DE3202243A1

DE3202243A1 - Trolley-type drawing machine

Info

Publication number: DE3202243A1
Application number: DE19823202243
Authority: DE
Inventors: Heinrich 2940 Wilhelmshaven Otten
Original assignee: Franz Kuhlmann Praezisionsmechanik und Maschinenbau & Co KG GmbH; KUHLMANN PRAEZISIONSMECH; Franz Kuhlmann Praezisionsmechanik und Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Kuhlmann Nestler and Partner & Co 26389 Wilhel GmbH
Priority date: 1982-01-25
Filing date: 1982-01-25
Publication date: 1983-08-04
Also published as: DE3202243C2

Abstract

A trolley-type drawing machine consists of a horizontal trolley which can be moved along a horizontal running rail and a vertical running rail arranged on this trolley on which a vertical trolley can be moved. Each of the trolleys possesses a brake which can be actuated by an actuating member arranged, respectively, on the vertical trolley and on the vertical running rail. In order that the trolleys should not undergo any undesirable displacements during the application or release of the brakes, the actuating member for the brake of the vertical and/or horizontal trolley is designed as a push-button, the axis of actuation of which extends perpendicularly to the plane of drawing.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Laufwagen-Zeichenmaschine, bestehend aus einem an einer horizontalen Laufschiene verfahrbaren horizontalen Laufwagen, einer an diesem Laufwagen angeordneten vertikalen Laufschiene, an der ein vertikaler Laufwagen verfahrbar ist, und mit je einer Bremse für den vertikalen und den horizontalen Laufwagen, die von je einem am vertikalen Laufwagen bzw. der vertikalen Laufschiene angeordneten Betätigungsorgan betätigbar ist.The invention relates to a carriage drawing machine, consisting of one on a horizontal running rail movable horizontal carriage, one on this carriage arranged vertical running rail on which a vertical carriage is movable, and with one brake each for the vertical and the horizontal Carriages, each one on the vertical carriage or the vertical running rail arranged actuator is operable.

Die Betätigungsorgane für die Bremsen des vertikalen und des horizontalen Laufwagens bestehen bei derartigen Laufwagen-Zeichenmaschinen aus Schwenkhebeln, vergleiche z.B.The actuators for the brakes of the vertical and horizontal Carriages in such carriage drawing machines consist of swivel levers, compare e.g.

das DGBM 6602986 bzw. die DE-OS2642409. Der Schwenkhebel betätigt einen Excenter, der entweder direkt auf einen Hebel einer Bremsschere oder über einen Seilzug auf den Hebel irgendeiner geeigneten Backenbremse oder dgl. wirkt, um die Bremse anzuziehen oder zu lösen.the DGBM 6602986 or DE-OS2642409. The swivel lever is actuated an eccentric, which is either directly on a lever of a brake scissors or via a cable pull on the lever of any suitable shoe brake or the like acts, to apply or release the brake.

Nachteilig ist es bei derartigen Laufwagen-Zeichenmaschinen insbesondere, daß beim Betätigen der Laufwagenbremsen aufgrund der erforderlichen Schwenkbewegung der Schwenkhebel die Laufwagen immer auch Kraftkomponenten in Laufrichtung verfahfen,- so daß die Laufwagen beim Festsetzen der Bremsen sich stets noch in unerwünschter und und undefinierter Weise verschieben. Eine genaue Bremsung der Laufwagen an einem zuvor eingestellten Ort ist mit den bekannten Betätigungsorganen für die Laufwagenbremsen nicht möglich.The disadvantage of such carriage drawing machines is, in particular, that when actuating the carriage brakes due to the required pivoting movement the swivel lever the carriages also always moved force components in the direction of travel, so that the carriage when the brakes are set is still in undesirable and move undefined way. Accurate braking of the carriages on one The previously set location is with the known actuators for the carriage brakes not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Laufwagen-Zeichenmaschine der Eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß sich die Laufwagen beim Anziehen oder Lösen ihrer Bremsen nicht verschieben.In contrast, the object of the invention is to provide a carriage drawing machine of the type mentioned in such a way that the carriages move when tightening or releasing their brakes do not move.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Betätigungsorgan für die Bremse des vertikalen und/ oder horizontalen Laufwagens eine Drucktaste enthält, deren Betätigungsachse senkrecht zur Zeichenebene verläuft Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, daß die Betätigungsorgane für die Bremsen der Laufwagen als Drucktasten ausgebildet sind, die sich durch Druck senkrecht zur Zeichenebene, d.h. senkrecht zu den beiden Laufrichtungen der Laufwagen betätigen lassen, so daß bei ihrer Betätigung keine Kraftkomponente in Laufrichtung der Laufwagen erforderlich ist. Die Laufwagen bleiben daher während einer -sachgemäßen- Betätigung ihrer Bremsen an dem zuvor eingestellten Ort stehen.This object is achieved according to the invention in that the actuating member a push button for the brake of the vertical and / or horizontal carriage contains, the actuation axis of which is perpendicular to the plane of the drawing. The advantages of the invention are in particular that the actuators for the brakes the carriage are designed as pushbuttons that are perpendicular to the pressure Actuate the drawing plane, i.e. perpendicular to the two running directions of the carriage leave, so that when they are actuated no force component in the running direction of the carriage is required. The carriages therefore remain during a -proper- actuation their brakes are at the previously set location.

Vorteilhafterweise besitzen die Drucktasten eine obere Ruhestellung und eine einrastbare untere Bremsstellung sowie eine Uberhubauslösung, welche die Bremsstellung löst, wenn die Drucktaste über die Bremsstellung hinaus in Richtung auf die Zeichenebene gedrückt wird. Es ist dann für jede Bremse lediglich eine Drucktaste erforderlich.The pushbuttons advantageously have an upper rest position and a latchable lower braking position and an overstroke release, which the Braking position triggers when the pushbutton is in direction beyond the braking position is pressed on the drawing layer. There is then only one push button for each brake necessary.

Alternativ lassen sich jedoch auch Drucktasten einsetzen, die eine Ruhestellung und eine einrastbare Bremsstellung besitzen, welche von einer jeweils zusätzlich vorhandenen Drucktaste gelöst werden kann. Das Betätigungsorgan für eine Bremse besteht dann aus einer Bremstaste und einer Lösetaste.Alternatively, however, pushbuttons can also be used that have a Have rest position and a lockable braking position, which of a respectively additionally existing pushbutton can be solved. The actuator for a Brake then consists of a brake button and a release button.

Besonders bevorzugt sind die Drucktasten am vertikalen Laufwagen nebeneinander angeordnet und sind dadurch für Benutzer besonders übersichtlich und einfach bedienbar.The pushbuttons on the vertical carriage are particularly preferred next to one another arranged and are therefore particularly clear and easy to use for the user.

Der Tastenkörper der Drucktasten ist in einem senkrecht zur Zeichenebene verlaufenen Führungskanal geführt und setzt den Tastenhub über mindestens ein Umlenkglied in eine parallel zur Zeichenebene verlaufende Translationsbewegung eines Bremsschiebers um, der die Bremse des vertikalen bzw. horizontalen Laufwagens direkt bzw. indirekt über Ubertragungselemente betätigt. Auf diese Weise läßt sich eine Weguntersetzung verwirklichen, die dazu beiträgt, daß die Drucktasten mit dem gewünschten geringen Tastendruck die Bremse betätigen bzw. lösen. Der Tastenkörper läuft bevorzugt in bekannter Weise gegen eine Federvorspannung. Außerdem wird durch die Umsetzung des Tastenhubs in die parallel zur Zeichenebene verlaufende Bewegung des Bremsschiebers eine besonders geeignete Bewegung erzeugt, um die in der vertikalen Laufschiene angeordnete Bremse des vertikalen Laufwagens bzw. die Übertragungselemente für die Bremse des horizontalen Laufwagens zu betätigen.The key body of the pushbuttons is perpendicular to the plane of the drawing guided running guide channel and sets the key stroke via at least one deflecting member into a translational movement of a brake slide running parallel to the plane of the drawing around who the brake of the vertical or horizontal carriage directly or indirectly actuated via transmission elements. In this way, a reduction in travel can be achieved realize that helps keep the pushbuttons with the desired low Press the button to activate or release the brake. The key body runs preferentially in known way against a spring preload. In addition, the implementation of the Key stroke in the movement of the brake slide running parallel to the plane of the drawing a particularly suitable movement is generated around that in the vertical running rail arranged brake of the vertical carriage or the transmission elements for the To operate the brake of the horizontal carriage.

Die Umsetzung des Tastenhubs in eine parallel zur Zeichenebene laufende Schubbewegung wird bevorzugt entweder über einen fest mit dem Tastenkörper verbundenen Tastenstößel erzeugt, der auf ein Umlenkritzel wirkt,-:welches mit einer Zahnung des Bremsschiebers kämmt. Alternativ läßt sich ein Tastenstößel einsetzen, der in einer vertikalen Ebene bevorzugt in einer Herzkurve so geführt ist, daß der Tastenstößel in einer unteren Raststellung einrastet und durch zusätzlichen Druck auf den Tastenkörper aus der Raststellung lösbar ist (über Hubauslösung).The implementation of the key stroke in a parallel to the plane of the drawing Pushing movement is preferred either via a firmly connected to the key body Button plunger generated, which acts on a pulley, -: which with a toothing the brake slide combs. Alternatively, a key plunger can be used, which is in a vertical plane is preferably guided in a heart curve so that the key plunger engages in a lower detent position and by additional pressure on the key body can be released from the detent position (via stroke release).

Am Tastenstößel ist ein schräg abwärts gerichtetes Umlenkglied angeordnet, welches mit dem Bremsschieber verbunden ist und diesen betätigt.A downwardly directed deflection element is arranged on the key plunger, which is connected to the brake slide and actuates it.

Als Bremse für den vertikalen Laufwagen eignet sich besonders eine H-förmige Bremsschere mit Bremsbacken an den einen Enden der Scherenflügel. Die anderen Enden der Scherenflügel sind dann mit dem Bremsschieber verbunden bzw. angelenkt. Für die horizontale Bremse läßt sich irgendeine geeignete Backenbremse wählen, die über ein weiteres übertragungselement, z.B. eine Zahnstange oder eine Seilzugverbindung vom Bremsschieber betätigbar ist.A brake is particularly suitable for the vertical carriage H-shaped brake scissors with brake shoes on one end of the scissor wing. the other ends of the scissor wings are then connected or articulated to the brake slide. Any suitable shoe brake can be selected for the horizontal brake via another transmission element, e.g. a rack or a cable connection can be actuated by the brake slide.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Laufwagen-Zeichenmaschine; Fig. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf den vertikalen Laufwagen der Zeichenmaschine gemäß Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie A-B der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung; und Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie C-D der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung.In the following, embodiments of the invention are based on the Drawing explained in more detail. The figures show: FIG. 1 a plan view of an inventive device Carriage drawing machine; Fig. 2 is an enlarged plan view of the vertical Carriage of the drawing machine according to FIG. 1; 3 shows a section along the line A-B of Figure 1 in an enlarged view; and FIG. 4 is a section along the line C-D of Fig. 1 in an enlarged view.

Die in Fig. 1 dargestellte Laufwagen-Zeichenmaschine besitzt eine mit einem Zeichenbrett 1 verbundene horizontale Laufschiene, längs der ein horizontaler Laufwagen 3 verschiebbar geführt ist, der eine vertikale Laufschiene 4 für einen vertikalen Laufwagen 5 an einem Winkelrahmen 6 trägt. Der Laufwagen 5 ist über ein Gelenk 7 mit einem Zwischenstück 8 verbunden, an dem ein Zeichenkopf 10 mit Linealen 11a, 11b über eine Brücke 9 befestigt ist.The carriage drawing machine shown in Fig. 1 has a with a drawing board 1 connected horizontal running rail, along which a horizontal Trolley 3 is slidably guided, which has a vertical running rail 4 for a vertical carriage 5 on an angle frame 6 carries. The carriage 5 is connected via a joint 7 to an intermediate piece 8 on which a drawing head 10 is attached with rulers 11a, 11b over a bridge 9.

Am vertikalen Laufwagen 5 ist eine erste Drucktaste 12 angeordnet, mit der eine Bremse 50 am horizontalen Laufwagen 3 betätigt wird, die den Laufwagen 3 bei Bedarf arretiert. Über der ersten Drucktaste 12 befindet sich eine zweite Drucktaste 13, die eine Bremse am vertikalen Laufwagen 5 betätigt.A first pushbutton 12 is arranged on the vertical carriage 5, with which a brake 50 is operated on the horizontal carriage 3, which the carriage 3 locked if necessary. Above the first push button 12 there is a second one Push button 13 which actuates a brake on the vertical carriage 5.

Die Betätigungsachse beider Drucktasten 12, 13 verläuft etwa senkrecht zur Zeichenebene bzw. zu einer durch die beiden Laufrichtungen der Laufwagen aufgespannten Ebene. Die Drucktasten 12, 13 besitzen je eine obere Ruhestellung, eine einrastbare untere Bremsstellung und eine Überhubauslösung zum Lösen der Bremsstellung.The actuation axis of the two pushbuttons 12, 13 is approximately perpendicular to the plane of the drawing or to a spanned by the two running directions of the carriage Level. The push buttons 12, 13 each have an upper rest position, a snap-in position lower braking position and an overstroke release to release the braking position.

Wie insbesondere den Figuren 3 und 4 entnehmbar ist, sind die Tastenkörper 12', 13' in einem senkrecht zur Zeichenebene laufenden Führungskanal 20 verschiebbar gelagert und wirken über einen Tastenstößel 14 bzw. 30 auf ein Umlenkglied, welches bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ein Verbindungselement 34 ist, das einerseits am Tastenstößel 30 angelenkt ist, schräg abwärts verläuft und dabei aus dem Führungskanal 20 austritt, und andererseits mit einem Bremsschieber 36 verbunden ist, der im dargestellten Ausführungsbeispiel direkt auf einen Scherenflügel 42 einer Bremsschere wirkt, welche die Bremse 40 des vertikalen Laufwagens 5 darstellt. Wie der Fig. 2 entnehmbar ist, besitzt die Bremsschere an einem Ende der Scherenflügel 42 Bremsbacken 44.As can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, the key bodies are 12 ', 13' displaceable in a guide channel 20 running perpendicular to the plane of the drawing stored and act via a key tappet 14 or 30 on a deflection member, which in the embodiment according to FIG. 3 is a connecting element 34, which on the one hand is hinged to the key plunger 30, runs obliquely downwards and out of the guide channel 20 exits, and on the other hand is connected to a brake slide 36, which is shown in Embodiment acts directly on a scissor wing 42 of a brake scissors, which represents the brake 40 of the vertical carriage 5. As of Fig. 2, the brake scissors have 42 brake shoes at one end of the scissor wings 44.

Das andere Ende eines Scherenflügels 42 ist mit dem Bremsschieber 36 verbunden, und das entsprechende Ende des anderen Scherenflügels ist am Laufwagen angelenkt. Die Bremsschere ist am Verbindungspunkt der beiden Scherenflügel nicht mit dem Laufwagen verbunden.The other end of a scissor wing 42 is with the brake slide 36 connected, and the corresponding end of the other scissor wing is on the carriage hinged. The brake scissor is not at the connection point of the two scissor wings connected to the carriage.

Der Tastenkörper 13' läuft gegen eine Druckfeder 22, die auf einem festen Grundkörper 21 sitzt, welcher am unteren Ende des Führungskanals 20 befestigt ist.The key body 13 'runs against a compression spring 22 on a fixed base body 21, which is attached to the lower end of the guide channel 20 is.

Um die Uberhubauslösung zu verwirklichen, läuft ein unteres angekröpftes Ende des Tastenstößels 30 in vorgegebener Umlaufrichtung in einer Herzkurve 32, die in einer vertikalen Ebene im Grundkörper 21 eingearbeitet ist und als Steuerkurve für den Tastenstößel 30 dient. Die Herzkurve besitzt eine obere Ruhestellung und eine untere Raststellung, aus welcher der Tastenstößel 30 nur durch einen nach unten gerichteten überhub befreit werden kann, wodurch das abgekröpfte des Tastenstößels 30 dann zwangsweise wieder in die obere Ruhestellung zurückläuft. Die eindeutige Umlaufrichtung in der Herzkurve wird dadurch festgelegt, daß die einzelnen Wegabschnitte der Herzkurve jeweils zur Ruhestellung und zur Raststellung hin ansteigt und zu diesen Stellungen hin stufenartig abfallen, so daß ein Rücklauf aufgrund der Stufe verhindert wird.In order to implement the overstroke release, a lower cranked one runs End of the key plunger 30 in the predetermined direction of rotation in a heart curve 32, which is incorporated in a vertical plane in the base body 21 and as a control cam for the key tappet 30 is used. The heart curve has an upper rest position and a lower detent position, from which the key tappet 30 only by one down directed overstroke can be freed, whereby the cranked of the key plunger 30 then forcibly returns to the upper rest position. The clear one The direction of rotation in the heart curve is determined by the fact that the individual path sections the heart curve rises and closes towards the rest position and the rest position these positions drop in steps, so that a return due to the step is prevented.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt längs der Linie C-D der Fig. 1. Dargestellt ist die Drucktaste für die Bremse 50 des horizontalen Laufwagens 3. Der Tastenkörper 12 läuft in einem Führungskanal 20, dessen Achse im wesentlichen senkrecht zur Zeichenebene ausgerichtet ist. Die Drucktaste ist fest mit einem Tastenstößel 14 verbunden, der mittels einer Zahnung mit-einem Umlenkritzel 16 kämmt, das in dem im Führungskanal 20 befestigten Grundkörper 21 drehbar gelagert ist und außerdem mit einem Bremsschieber 18 kämmt, der sich etwa parallel zur Zeichenebene hin- und herbewegen kann und dabei ein Ubertragungselement 19, im vorliegenden Beispiel eine in der vertikalen Laufschiene 4 schwenkbar gelagerte Zahnstange 19, betätigt. Das Ubertragungselement 19 betätigt dann eine geeignete Backenbremse im horizontalen Laufwagen 3. Die Elemente für die Festlegung der Raststellung sowie zur Verwirklichung einer Überhubauslösung befinden sich bei der Taste gemäß Fig. 4 ebenfalls im Bereich der Bremse.Fig. 4 shows a cross section along the line C-D of Fig. 1. Shown is the push button for the brake 50 of the horizontal carriage 3. The Key body 12 runs in a guide channel 20, the axis of which is essentially perpendicular to the plane of the drawing is aligned. The push button is firmly connected to a key tappet 14, the meshes with a deflection pinion 16 by means of teeth, which is in the guide channel 20 attached base body 21 is rotatably mounted and also with a brake slide 18 combs, which can move back and forth approximately parallel to the plane of the drawing and thereby a transmission element 19, in the present example one in the vertical running rail 4 pivoted rack 19 actuated. The transmission element 19 is actuated then a suitable shoe brake in the horizontal carriage 3. The elements for the Determination of the detent position as well as to realize an overtravel release in the case of the button according to FIG. 4 also in the area of the brake.

Claims

Carriage drawing machine Claims 1. consisting of a horizontal one that can be moved on a horizontal running rail Carriage, a vertical running rail arranged on this carriage on which a vertical carriage can be moved, and each with a brake for the vertical one and the horizontal carriages, which are each operated by one on the vertical carriage or the vertical running rail arranged actuating member can be actuated, characterized in that that the actuator for the brake (40, 50) of the vertical and / or horizontal Carriage (5, 6) contains a push button (12, 13), the actuation axis of which is perpendicular to the plane of the drawing runs.

2. carriage drawing machine according to claim 1, characterized in that that the push button (s) (12, 13) have a rest position and a latching braking position, and an overtravel release (30, 32) for releasing the braking position.

3. carriage drawing machine according to claim 1, characterized in that that the push button (s) (12, 13) have a rest position and a latchable braking position has, and that an additional push button is provided for releasing the braking position is.

4. carriage drawing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the key stroke of the key body (12 ', 13') of the pushbuttons (12, 13) via at least one deflection element (16, 34) in a plane parallel to the plane of the drawing running translational movement of a brake slide (18, 36) can be implemented which the brake (40, 50) of the vertical or horizontal carriage directly or via transmission elements (19> actuated.

5. carriage drawing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the key body (12 ') has a key tappet (14) acts on a deflection pinion (16) which meshes with a toothing of the brake slide (18).

6. carriage drawing machine according to claim 4, characterized in that that the key body (13 ') acts on a key tappet (30) whose cranked lower end in a given direction of rotation in a vertical direction level is guided in a heart curve (32) which has an upper rest position, a lower detent position and defines an overstroke release from the detent position, and that on the key tappet (30) a downwardly directed deflection member (34) with the brake slide (36) connected is.

7. carriage drawing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the brake (40) of the vertical carriage (5) acts as a brake shear formed with brake shoes (44) seated at one end of the scissor wings (42) is that the brake slide (36) with a free end of a scissor wing (42) is connected, and that the free end of the other scissor wing is hinged to the carriage is.

8. carriage drawing machine according to any one of claims 1-7, characterized marked that the brake slide (18) in the vertical running rail (4) pivotally mounted transmission element (19) pivots that the brake (50) in the horizontal carriage (3) actuated.