DE3200237A1 - Method and device for generating a data carrier and field book for topological measurement data and their evaluation - Google Patents
Method and device for generating a data carrier and field book for topological measurement data and their evaluationInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zur Datenträger- und Method and device for data carrier and
Feldbucherstellung für topologische Meßdaten und deren Auswertung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Informationserfassung und -verarbeitung mit Erstellung eines Feldbuches, wobei topologische Meßdaten von Meßpunkten, die vorzugsweise automatisch von einem Theodoliten als Polarkoordinaten bereitgestellt werden, und zugehörige Kenndaten automatisch sequentiell und/oder durch manuelle Eingabe mit einem Datenerfassungegerät erfaßt und vorzugsweise in reduzierter Form auf einem austauschfähigen Datenträger registriert werden. Field book creation for topological measurement data and their evaluation The invention relates to a method for information acquisition and processing with the creation of a field book, with topological measurement data from measuring points, the preferably automatically provided as polar coordinates by a theodolite and associated characteristics automatically, sequentially and / or manually Input captured with a data capture device and preferably in reduced form registered on removable media.
Bei den bekannten Verfahren werden die mit einem Theodoliten gemessenen Meßdaten auf einen Datenträger registriert. Außerdem werden die Meßpunkte von Hand in ein Faldbuch eingetragen und Verbindungslinien und andere Kenndaten aufgeschrieben. Die Auswertung der registrierten Daten und des Feldbuches erfolgt später an einer Datenverarbeitungsanlage im Vsrmessungsbüro, wobei die einzelnen Meßpunkte auf Grund der registrierten Daten, z. B. am Bildschirm, vom Bediener lokalisiert und den Feldbuchangaben zugeordnet werden, worauf die Aufzeichnungen und -schreibungen im Feldbuch vom Bediener über eine Tastatur in die Datenverarbeitungsanlage eingegeben werden.In the known methods, they are measured with a theodolite Measurement data registered on a data carrier. In addition, the measuring points are made by hand entered in a log book and written down connecting lines and other characteristics. The evaluation of the registered data and the field book takes place later on a Data processing system in the measurement office, with the individual measuring points on the ground the registered data, e.g. B. on the screen, localized by the operator and the field book information assigned, whereupon the records and writings in the field book are made by the operator can be entered into the data processing system via a keyboard.
Sofern nicht eine aufwendige Punktverwsltung betrieben wirdt werden hierbei häufig Unvollständigkeiten der Aufzeichnungen und fehlende Meßpunkte festgestellt, was eine Nacherfassung vor Ort notwendig macht und eine Verzögerung des Gesamtprojektes mit sich bringt. Unter Umständen sind die zu vermessenden Kabels Rohre, Böschungen usw. bereits zugeschüttet oder verändert, so daß eine Nacherfassung nicht mehr exakt möglich ist.Unless a complex point management is operated Incompleteness of the recordings and missing measuring points often found here, which makes a follow-up recording on site necessary and a delay in the overall project brings with it. The cables to be measured may be pipes or slopes etc. already filled in or changed, so that a subsequent recording is no longer accurate is possible.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu offenbaren, das die gezeigten Nachteile vermeidet und eine einfachere, vollständige und gegen Bedienungsfehler weitgehend gesicherte Datenerfassung und -verarbeitung ermöglicht.The object of the invention is to disclose a method that the Avoids shown disadvantages and a simpler, more complete and against operating errors largely secure data acquisition and processing enabled.
Die Lösung der Aufgabe wird dadurch erreicht, daß jeweils von den Maß- und Kenndaten, die bezüglich eines Theodolitenstandortes erfaßt sind, vor Ort mit einem Auswertegerät, soweit erforderlich, eine Reduzierung und Msßstabsumrechnung erfolgt und jeweils auf einer Feldbuchseite ein Topogramm der Meßpunkte dargestellt wird und den Punkten zugeordnet mindestens ein Teil der zugehörigen Kenndaten grafisch dargestellt wird und weitere Identifizierungsdaten, z. 8. Symbole, Verbindungen der Punkte durch manuelle Eingaben in das Auswertegerät, die ebenfalls auf einem, vorzugsweise den genannten austauschfähigen Datenträger, registriert werden, und/oder Eintragung auf der Feldbuchseite ergänzt werden. Kenndaten können ggf. auch Verbindungen darstellen.The solution to the problem is achieved in that each of the Measurements and characteristics that are recorded with regard to a theodolite location, on site with an evaluation device, if necessary, a reduction and scale conversion takes place and a topogram of the measuring points is shown on a field book page and the points are assigned at least part of the associated characteristic data graphically is shown and other identification data, e.g. 8. Symbols, connections the points through manual entries in the evaluation device, which are also on a, preferably the said exchangeable data carrier, are registered, and / or Entry on the field book page can be added. Characteristic data can also be connections represent.
Eine weitere Vereinfachung der Verarbeitung unter geringerer Fehleranfälligkeit durch den Bediener wird bei der Auswertung der registrierten Daten und des Feldbuches mit der Verarbeitungsanlage erreicht dadurch, daß die registrierten Maß-, Kann-und Identifizierungadaten einer Verarbeitungsanlage für grafische Daten zugeführt werden, an die eine topologische Eingabevorrichtung angeschlossen ist, über die jeweils das Topogramm einer Feldbuchseite punktweise, vorzugsweise in einer den eingezeichneten Verbindungen und/oder den Kann- oder Identifizierungsdaten entsprechenden Reihenfolge, abgetastet und zusammen mit manuellen Eingaben Uber die Eintragungen eingegeben wird, wobei die Verarbeitungsanlage laufend eine Korrelation der topologischen Eingaben beschränkter Genauigkeit mit den jeweilig zugehörigen Meßdaten herstellt und vorzugsweise eine Auswahl der korrelisrten Meß-, Kann- und Identifizierungsdaten, z.B. Verbindungslinien, Symbolen auf einem grafischen Bildschirm fortlaufend ergänzend darstellt und die einerseits durch die Verarbeitungsanlage und andererseits durch Sichtkontrolle bezüglich der manuellen Eintragungen auf ihre Vollständigkeit über prüften und ergänzten Daten zu einer Weiterverarbeitung freigegeben werden. Die Topogrammeingabe erfolgt nur soweit notwendig.A further simplification of the processing with less susceptibility to errors by the operator when evaluating the registered data and the field book with the processing plant achieved by having the registered measure, optional and Identification data are supplied to a processing system for graphic data, to which a topological input device is connected, via which each the topogram of a field book page point by point, preferably in one of the ones shown links and / or the sequence corresponding to the optional or identification data and is entered together with manual entries via the entries, where the processing plant continuously correlates the topological inputs more limited Manufactures accuracy with the respective associated measurement data and preferably one Selection of the correlated measurement, optional and identification data, e.g. connecting lines, Symbols on a graphical screen continuously supplementary and the on the one hand by the processing plant and on the other hand by visual inspection regarding of the manual entries checked and supplemented for their completeness released for further processing. The topogram is only entered as far as necessary.
Beide Verfahrensschritte stellen für sich Erfindungen zur Lösung der Aufgabe dar. Sie ergänzen sich darüber hinaus vorteilhaft.Both process steps represent inventions for solving the Task. They also complement each other advantageously.
Zur Durchführung der Verfahrenaschritte dienen verschiedene Teilvorrichtungen wie Datenarfassungagerät, Auswertegerät und Verarbaitungsanlage, die für die Durchführung des Verfahrens in geeigneter Weise ausgerüstet und mit einer entsprechenden Steuerung versehen sind, wie es in den Unteransprüchen angegeben ist.Various sub-devices are used to carry out the process steps such as data recording device, evaluation device and processing system that are used for the implementation of the process equipped in a suitable manner and with a corresponding control are provided, as indicated in the subclaims.
Ein besonderer Nachteil der bekannten registrierendan Theodoliten ist der sehr hohe Aufwand, der wegen der hohen Präzision der Geräte auch in der Umsetzung der Winkelwerte in elektronische MaB signale getrieben wird. Diese Genauigkeit ist in vielen Fällen, insbesondere für die Vermessung von Kabeln, Rohrleitungen, Trassen usw., nicht erforderlich, weswegen oft eus Kostengründen in diesen Anwendungen noch immer mit einfachen, nicht registrierenden Tachymetern, gearbeitet wird, denn zu den Gerätekosten tritt der hohe Aufwand für Auswertung nach den bekannten Verfahren.A particular disadvantage of the known registering on theodolites is the very high effort that, because of the high precision of the devices, is also required in the Implementation of the angle values in electronic measurement signals is driven. This accuracy is in many cases, especially for the measurement of cables, pipelines, Routes, etc., not required, which is why there are often cost reasons in these applications still with simple, non-registering total stations, because In addition to the cost of the device, there is the high expenditure for evaluation according to the known methods.
Es ist deshalb eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine solche Vorrichtung zu offenbaren, die es gestattet, relativ preiswert eine Erfassung der Meßwerte, mit für einfache Anwendungen ausreichender Genauigkeit, nach dem Verfahren zu ermßglichen. Diese Teilaufgabe ist für sich erfinderisch, da ein großes, unbefriedigtes Bedürfnis gegeben ist.It is therefore a further object of the invention to provide such a device to disclose, which makes it possible to acquire the measured values relatively inexpensively, with sufficient accuracy for simple applications, according to the method. This subtask is inventive in itself, as it is a great, unsatisfied need given is.
Die Lösung der Teilaufgabe besteht darin, daß das Datener-.The solution to the subtask is that the data generation.
fassungagerät eingangsseitig jeweils mit dem Ausgang eines Winkelgebers für den horizontalen und vertikalen Winkel und vorzugsweise mit dem Ausgang eines Entfernungsmeseers und einer Tastatur zur Eingabe der Meß- und/oder Kenndaten verbunden ist, und daß es ausgangseeitig eine digitale Anzeige und ein Ausgagerät fUr den DntentrMger und/oder eins Ausgabeschnittstelle für einen Speicher besitzt und daß es eine Steuerung besitzt, so daß die jeweils für den zuletzt erfaßten Meßpunkt die Maßdaten wahlweise entsprechend einer Anforderung über die Tastatur verschiedenartig verarbeitet werden und z. 8. unverändert, reduziert oder relativ zu den vorher gemessenen Meßdaten, z.B.frame device on the input side, each with the output of an angle encoder for the horizontal and vertical angles and preferably with the output of one Distance meter and a keyboard for entering the measurement and / or characteristic data connected is, and that there is a digital display and an output device on the output side for the DntentrMger and / or has an output interface for a memory and that it has a controller so that each for the last measured point the dimensional data optionally according to a requirement via the keyboard in various ways processed and z. 8. unchanged, reduced or relative to those previously measured Measurement data, e.g.
als Schrägentfernungj angezeigt und/oder nach Freigabe über die Tastatur auf dem Datenträger und/oder Speicher registriert werden und verschiedenartige Kenndaten auf der Anzeige angezeigt und auf dem Datenträger und/oder Speicher registriert werden, wobei die verschiedenen Datenarten und die Zusammengehörigkeit der Meß- und Kenndaten durch ein Datenformet, z. B.displayed as slope distancej and / or after enabling via the keyboard are registered on the data carrier and / or memory and various identification data shown on the display and registered to disk and / or memory the different types of data and the association of the measurement and characteristics by a data format, e.g. B.
eine bestimmte relative Lage auf dem Datenträger und/oder Speicher zueinander und/oder mit jeweils bestimmten Markierungszeichen oder Lageangaben identifizierbar registriert werden.a certain relative position on the data carrier and / or memory identifiable to one another and / or with respectively specific marking symbols or location information be registered.
Mit dem geoffenbarten Datenerfassungagerät können unter Verwendung der Winkelgeberanordnung auch bereits vorhandene Entfernungsmesser zu reduzierenden und registrierenden Tachymetern ergänzt werden.With the disclosed data acquisition device, using the angle sensor arrangement also to reduce existing range finders and registering total stations can be added.
Die Erstellung des maßstabsgerechten Topogrammes auf einer Feldbuchseite durch das Auswertegerät bringt eine große Arbeitssrleichterung für die Vermessungegruppe mit sich, so daß weniger Personen benötigt werden. Das Auswertegerät, das mobil vor Ort aufgestellt ist, hat ausreichende Kapazität, um z. B. ohne Zeitverzögerung bis zu fünf Gruppen zu bedienen, was bei üblichen Aufgaben eine angemessene Anzahl ist.The creation of the true-to-scale topogram on a field book page the evaluation device makes work much easier for the surveying group with it, so that fewer people are needed. The evaluation device that is mobile is set up on site, has sufficient capacity to B. without time delay to serve up to five groups, which is a reasonable number for normal tasks is.
Alle Daten werden vor Ort auf Vollständigkeit geprüft und erforderlichenfalls ergänzt; ein Nacherfassen entfällt. Die einzelnen Verfahrensschritte sind in sich abgeschlossen.All data is checked for completeness on site and if necessary added; a subsequent entry is not necessary. The individual process steps are inherent closed.
Das meßstabsgerechte Topogramm im Feldbuch kann vom Bediener der Verarbeitungsanlage mit einer sogenannten grafischen Eingabe abgetastet werden, ohne daß eine umständliche und zeitraubende Identifizierung von Meßpunkten am Bildschirm erfolgen muß. Die Korrelation und Vollständigkeitsprüfung übernimmt die Verarbeitungsanlage. Die Eingabe ist schneller und gegen Bedienfehler gesichert. Die Topogrammeingabe erfolgt nur in dem Umfang, wie diese zur Eingabe der Eintragungen aus dem Feldbuch erforderlich ist.The correct to scale topogram in the field book can be obtained by the operator of the processing plant can be scanned with a so-called graphic input, without a cumbersome and time-consuming identification of measuring points must be carried out on the screen. the Correlation and completeness checks are carried out by the processing plant. The input is faster and secured against operating errors. The topogram is only entered to the extent necessary to enter the entries from the field book is.
Die freigegebenen Daten werden einem Kataster-Datenbestand zugeführt. Aus diesem können Ausgangsdaten, z. 8. der Tabellenkopf und Referenzmeßpunkte, für weitere Vermessungen dem Datenerfassungsschritt vorgelagert auf den Datenträger oder in den Speicher übergeben werden. Dadurch wird die Datenerfassung noch weiter erleichtert. Dann können die Koordinaten sofort bei der Erfassung mit Bezug auf das übergeordnete Kartiersystem ermittelt werden.The released data are fed into a cadastral database. From this output data, e.g. 8. the table header and reference measuring points, for further measurements upstream of the data acquisition step on the data carrier or transferred to memory. This will take the data collection even further relieved. Then the coordinates can be instantly referenced when capturing the higher-level mapping system can be determined.
Anhand der Tabellen 1 und 2 und der Figuren 1 bis 7 sind die Verfahrensschritte und die verwandten Vorrichtungen im einzelnen dargestellt.The method steps are based on Tables 1 and 2 and Figures 1 to 7 and the related devices are shown in detail.
Tab. 1 zeigt einen Tabellendruck; Tab. 2 zeigt den Verfahrensablauf schematisch; Fig. 1 zeigt eine Anordnung eines Tachymeters mit Winkelgebern; Fig. 2 zeigt das Erfassungsgerät mit Datenträgerausgabe; Fig. 3 zeigt das mobile Auswertegerät mit Zeichentisch für Topogramm; Fig. 4 zeigt die Verarbeitungsanlage mit Eingabegerät für Topogramm; Fig. 5 zeigt das Datenformat au dem Datenträger; Fig. 6 zeigt ein Topogramm auf einer Feldbuchseite Fig. 7 zeigt eine Feldbuchseite.Tab. 1 shows a table print; Tab. 2 shows the process sequence schematic; Fig. 1 shows an arrangement of a total station with angle sensors; Fig. 2 shows the recording device with data carrier output; Fig. 3 shows the mobile evaluation device with drawing table for topogram; 4 shows the processing system with an input device for topogram; Fig. 5 shows the data format on the data carrier; Fig. 6 shows a Topogram on a field book page Fig. 7 shows a field book page.
Die in Tabelle 2 als erster Verfahrensschritt dargestellte Erfassung von Meß- und Kenndaten und deren Ergänzung durch eine laufende Nummer erfolgt mit den Vorrichtungen, die in Fig. 1 und 2 gezeigt sind.The acquisition shown in Table 2 as the first procedural step of measurement and characteristic data and their addition by a sequential number takes place with the devices shown in Figs.
In Fig. 1 ist ein elektronisches Tachymeter 19 um eine horizontale Achse 15 und eine vertikale Achse 14 schwenk- bzw. drehbar in einer Gabel 12 auf einem Lagerteller 11 gelagert. An den Achsen 14, 15 sind Winkelgeber 16,17 angebracht, die inkremental oder absolut den Winkelstellungen der Achsen relativ zu einer Bezugsetellung entsprechend elektronische Signale auf den Ausgangsleitungen 161, 171 liefern. Die vertikale Verschwenkung kann mit dem Feintrieb 181, 18 von einem Handrad auf die Achse 15 übertragen werden. Die horizontale Drehung erfolgt auf einem Lagerkranz 13. Im einfachsten Fall wird die Entfernung mit einem Maßband gemessen und eingetastet.In Fig. 1, an electronic total station 19 is around a horizontal Axis 15 and a vertical axis 14 pivotable or rotatable in a fork 12 a bearing plate 11 is stored. Angle sensors 16, 17 are attached to the axes 14, 15, the incremental or absolute the angular positions of the axes relative to a reference position correspondingly deliver electronic signals on the output lines 161, 171. the vertical pivoting can be done with the fine drive 181, 18 from a handwheel to the Axis 15 can be transferred. The horizontal rotation takes place on a bearing ring 13. In the simplest case, the distance is measured with a tape measure and keyed in.
Die mit dem Tachymeter 19 gemessene Entfernung kann entweder auf einer Anzeige abgelesen und per Hand in das Erfassungsgerät 2 eingegeben werden oder sie wird, wie dargestellt, über Leitung 191 als elektronisches, vorzugsweise digitales Signal , dem Erfassungegerät 2 ebenso wie die Signale der Winkelgeber, zugeführt.The distance measured with the total station 19 can either be on a Read the display and enter it by hand into the recording device 2 or they is, as shown, via line 191 as electronic, preferably digital Signal, the detection device 2 as well as the signals from the angle encoder, fed.
An das Datenerfassungegerät Fig. 2 ist außer den genannten Eingangsleitungen eine Tastatur angeschlossen, über die Kenndaten zur Meßstelle und dem Meßpunkt eingetastet werden können und die Betriebsart, wie gemessen oder erfaßt werden soll, vorgegeben werden kann.To the data acquisition device Fig. 2 is in addition to the input lines mentioned a keyboard connected, keyed in via the characteristic data for the measuring point and the measuring point can be and the operating mode, as measured or recorded, is specified can be.
Alle Eingaben und Meßdaten werden gemäß einer Steuerung 25 aufbereitet und auf der Anzeige 23 dargestellt. Nach Überprüfung können die Daten über einen Tastendruck zur Registrierung oder Speicherung freigegeben werden. Das Erfassungsgerät 2 besitzt dazu ein Datenträgerausgabegerät 211, auf dem ein Datenträger 21, z. 8. Magnetbandkassette beschriftet werden kann, der auf anderen Geräten gelesen und ausgewertet werden kann. Wahlweise oder zusätzlich zum Datenträgerausgabegerät 211 kann auch eine Speicherschnittstelle 221 vorgesehen sein, über die die MeB- und Kenndaten einem Speicher 22, der mit seinem Inhalt zur anderweitigen Verarbeitung entnommen werden kann, zugeführt werden.All inputs and measurement data are processed in accordance with a controller 25 and shown on display 23. After verification, the data can be sent via a Can be released for registration or storage by pressing a button. The capture device 2 has a data carrier output device 211 on which a data carrier 21, for. 8th. Magnetic tape cassette can be read and written on other devices can be evaluated. Optionally or in addition to the data carrier output device 211 A memory interface 221 can also be provided via which the MeB and Characteristic data a memory 22, which with its content for other processing can be removed, fed.
Der Speicher muß deshalb ein nicht flüchtiger; z. S. ein Magnetblasenspeicher sein; oder durch Batteriezusatz muß die gespeicherte Information erhalten bleiben. Wegen ihres geringen Stromverbrauchs eignen sich C-MOS-Speicher besonders gut zu diesem Zweck. Der Stromverbrauch wird durch eine Sparschaltung bekannter Art bei Entnahme des Speichers reduziert. Bei Anschluß des Speichers an ein Gerät mit Stromversorgung, z. 8.The memory must therefore be a non-volatile one; z. S. a magnetic bubble accumulator be; or by adding a battery, the stored information must be retained. Because of their low power consumption, C-MOS memories are particularly suitable for for this purpose. The power consumption is achieved by an economy circuit of a known type Removal of the memory reduced. When connecting the memory to a device with power supply, z. 8th.
das Auswertegerät 3, wird die Batterie wieder geladen.the evaluation device 3, the battery is recharged.
Der Speicher 22 kann auch dem Erfassungsgerät 2 fest zugeordnet sein und das ganze Gerät 2 über eine DatenübertragungEverbindung 29 oder eine direkte Schnittstelle mit dem Auswertegerät 3 verbunden werden, über die die registrierten Daten übertragen werden.The memory 22 can also be permanently assigned to the recording device 2 and the whole device 2 via a data transmission connection 29 or a direct one Interface to be connected to the evaluation device 3, via which the registered Data are transferred.
Die Registrierung der Daten auf dem Datenträger 21 oder im Speicher 22 erfolgt beispielsweise in einem Format naeh Fig. 5.The registration of the data on the data carrier 21 or in the memory 22 takes place, for example, in a format similar to FIG. 5.
Dort sind aufeinanderfolgend dargestellt eine Anfangsadresse des ersten Meßwertes als erste Lageangabe Lal und eine Endadresse La2 der letzten registrierten Daten. Dann folgen abwechselnd Markierungazeichen Mo,1,2 oder 3, die die Datenart angeben und die zugehörigen Meßdaten X,Y,Z mit ihren Vorzeichen Vx, Vy, Vz oder Kenndaten KeO über die Meßstelle und Ke1 über den Meßpunkt und ähnliche Angaben Ke2 über die Zusammengehörigkeit der Meßpunkte. Außerdem befindet sich bei allen Meßdaten sätzen eine laufende Nummer, die von einem Zähler automatisch vom Datenerfassungegerät gezählt und hinzugefügt wird. So sind Irrtümer weitgehend ausgeschlossen.A start address of the first is shown there in succession Measured value as the first position specification Lal and an end address La2 of the last one registered Data. This is followed alternately by marking a characters Mo, 1, 2 or 3, which indicate the type of data and the associated measurement data X, Y, Z with their sign Vx, Vy, Vz or Characteristic data KeO about the measuring point and Ke1 about the measuring point and similar information Ke2 on the association of the measuring points. Also is at all Measurement data set a sequential number that is automatically generated by a counter from the data acquisition device is counted and added. Errors are largely excluded.
Die Meßdaten können auch als achsenbezogens oder polare Koordinaten registriert werden. Durch ein anderes Markierungszeichen wird dies kenntlich gemacht. Außerdem kann auch eine relative Lagedarstellung oder die Angabe der Schrägentfernung zweier Meßpunkte registriert oder auch angezeigt werden. Dies erleichtert die Kontrolle der Daten und erhöht so die Zuverlässigkeit der Erfassung.The measurement data can also be used as axis-related or polar coordinates be registered. This is indicated by another marking symbol. In addition, a relative position display or the indication of the inclined distance can also be used two measuring points can be registered or also displayed. This makes it easier to control of the data and thus increases the reliability of the acquisition.
Das gezeigte Datenformat kann selbstverständlich durch einBhnliches ersetzt werden, indem die Lageangaben, Merkzeichen oder Längen der Datenarten gegeneinander in ihrer Identifizierungs-und Zuordnungsfunktion transformiert angewendet werden.The data format shown can of course be replaced by a similar one be replaced by the position information, marks or lengths of the data types against each other can be applied transformed in their identification and assignment function.
Die registrierten Daten werden nun mittels Austausches des Datenträgers 21, 21a oder des Speichers 22, 22a oder über die Datenübertragungsverbindung 29, 39 in das Auswertegerät 3 Fig. 3 übertragen. Dieses Gerät ist trag- oder fahrbar und wird in der Nähe der Meßtruppe aufgestellt, so daß gleich nach der Erfassung eines Vermeasungsareales eine erste Auswertung und Überprüfung der Daten vorgenommen werden kann.The registered data will now be exchanged by exchanging the data carrier 21, 21a or the memory 22, 22a or via the data transmission connection 29, 39 in the evaluation device 3 Fig. 3 transferred. This device is portable or mobile and is set up in the vicinity of the measuring troops, so that immediately after the detection of a survey area, an initial evaluation and review of the data was carried out can be.
Das Auswertegerät 3 ist mit den entsprechenden Datenträgereingabegeräten 211a, 221a oder dem Leitungsanschluß 39 versehen. Die Steuerung 35 nimmt eine Auswertung der Daten vor und gibt die Ergebnisse als Topogramm 41 mit dem Zeichentisch 37, z. B. im Format DIN A3, auf eine Feldbuchseite 4 aus. Die Umrechnung der Koordinaten in die reduzierte Form und die Maßstabsanpassung erfolgt entsprechend den Markierungszeichen der Koordinatenangaben und eventuell weiterer Eingaben über die Tastatur 34.The evaluation device 3 is connected to the corresponding data carrier input devices 211a, 221a or the line connection 39 is provided. The controller 35 takes an evaluation of the data and gives the results as a topogram 41 with the drawing table 37, z. B. in A3 format on a field book page 4. The conversion of the coordinates in the reduced form and the scale adjustment takes place according to the markings the coordinate information and possibly further inputs via the keyboard 34.
Ein Topogramm 41 ist in Fig. 6 dargestellt. Dsn Punkten 42 werden weitere Kenndaten entsprechend best-immten Markierungszeichen oder Lageangaben als Zahlen oder Buchstaben 43'oder Symbole automatisch auf die Feldbuchseite 4 zugeordnet eingezeichnet und Verbindungen 46 werden nach Kenndaten gezeichnet.A topogram 41 is shown in FIG. 6. Dsn points 42 will be further characteristics according to certain markings or location information as Numbers or letters 43 'or symbols are automatically assigned to the field book page 4 and connections 46 are drawn according to characteristics.
An das Auswertegerät 3 kann auch ein Tabellendrucker 36 angeschlossen sein, der die Kenndaten Keo, Hel, Ke2 Ca. Fig. 5) die Koordinaten Vx,X; Vy,V; Vz,Z und die laufende Nummer in Tabellenform (Tab. 1) gesteuert durch die Markierungazeichen oder Lageangaben ausgibt. Die Tabelle kann als Hilfeunterlage für die Vollständigkeiteprüfungen in weiteren Verfahrensschritten dienen. Sie dient auch als Eingabebeleg bei Datenträgerverlust und zur Aufnahme von Korrekturangaben, z. 8. Löschung von Punkten. Die Bedienung des Auswertegerätes 3 kann durch einen Bildschirm 36a zur Anzeige der laufenden Vorgänge vereinfacht werden.A table printer 36 can also be connected to the evaluation device 3 be, which has the characteristics Keo, Hel, Ke2 approx. Fig. 5) the coordinates Vx, X; Vy, V; Vz, Z and the consecutive number in tabular form (Tab. 1) controlled by the marking a sign or outputs location information. The table can be used as an aid for completeness checks serve in further procedural steps. It also serves as an input document in the event of a data carrier loss and for the inclusion of correction information, e.g. 8. Deletion of Points. The operation of the evaluation device 3 can through a screen 36a to display the current Operations are simplified.
Das Topogramm 41 wird dann von Hand zur vollständigen Feldbuchseite ergänzt (Fig. 7). Dabei werden zur Erleichterung der Orten, tierung eines Auswertera und zur Darstellung der Zugehörigkeit der Punkte zu Baukörpern, Kabeln, Kanälen usw., Verbindungslinien 45 und weitere Kenndaten, insbesondere in Form von Symbolen 44 eingezeichnet, soweit sie nicht schon eingezeichnet sind.The topogram 41 then becomes the complete field book page by hand added (Fig. 7). To facilitate the locations, an evaluation device is used and to show how the points belong to structures, cables and ducts etc., connecting lines 45 and other characteristic data, in particular in the form of symbols 44 unless they have already been drawn.
Mit dieser Tätigkeit ergibtsich die Vollständigkeit der Erfassung oder die Notwendigkeit zur Nacherfassung einiger Punkte, die dann unmittelbar in der oben geschilderten'Weise vorgenommen wird.This activity results in the completeness of the recording or the need to post-record some points, which are then immediately included in is carried out in the manner described above.
Auf diese Weise wird der gesamte Verfahrensabschnitt vollständig überprüft und gesichert abgeschlossen und die Angaben auf dem Datenträger stimmen mit der Feldbuchdarstellung überein.In this way, the entire process section is fully checked and secured and the information on the data carrier agrees with the Field book display.
Eine weitere Auswertung der registrierten und im Feldbuch aufgezeichneten Daten erfolgt normalerweise später im Vermessungsbüro mit einer grafischen Datenverarbeitungsanlage 5 (Fig. 4).Another evaluation of the registered and recorded in the field book Data is usually provided later in the surveying office with a graphic data processing system 5 (Fig. 4).
Die registrierten Daten werden entweder über einen Datenträger 21b, 31b oder den Speicher 22b oder über eine Datenübertragungeverbindung 39a/59; 29/59.vom Auswertegerät 3 oder dem Datenerfassungegerät 2 der Verarbeitungsanlage 5 zugeführt. Der Datenträger kann dabei entweder der vom Datenerfassungegerät 2 erstellte oder ein auf dem Auswertegerät 3 mit ergänzenden Kenndaten und Markierungazeichen. oder Lageangaben versehener sein, der auf dem Datenträgerbeschriftungsgerät 211e oder einem zusätzlichen Gerät 311 erstellt wird. Ebenso kann der ursprünglich beschriftete Speicher 22 oder ein mit Ergänzungsangaben zusätzlich geladener Speicher 22a als Datenquelle 22b dienen.The registered data are either transferred to a data carrier 21b, 31b or the memory 22b or via a data transmission connection 39a / 59; 29/59. From Evaluation device 3 or the data acquisition device 2 of the processing system 5. The data carrier can either be created by the data acquisition device 2 or one on the evaluation device 3 with additional identification data and marking symbols. or Location information be provided on the data carrier labeling device 211e or an additional device 311 is created. The originally labeled Memory 22 or a memory 22a additionally loaded with supplementary information as Serving data source 22b.
Im Falle der Datenübertragung kennen die Daten vor der Übertragung im Erfassungsgerät 2 oder vorzugsweise im Auswertegerät 3 gespeichert werden.In the case of data transfer, know the data before transferring are stored in the recording device 2 or preferably in the evaluation device 3.
Das Verarbeitungsgerät 5 besitzt außer den entsprechenden Dateneingängen, nämlich die Leitung 59 oder die Speicherachnittstelle 221b oder das Datenträgerlesegerät 211b, ein topologisches Eingabegerät 51, auch als grafisches Tablett bezeichnet.In addition to the corresponding data inputs, the processing device 5 has namely the line 59 or the memory post interface 221b or the data carrier reader 211b, a topological input device 51, also referred to as a graphic tablet.
Über dieses werden jeweils die Feldbuchseitan 4a punktweise eingegeben. Die Punkte brauchen dabei nur mit geringer Genauigkeit mit dem Koordinatenabtaater angefahren werden; eine Horrelation wird durch die Steuerung 55-in der Verarbeitungsanlage 5 zum nächsten Koordinatenpaar aus der Gesamtheit der Koordinatenpaare, die eingelesen wurden, hergestellt. Die Abtastung der Punkte erfolgt zweckmäßig entsprechend den eingezeichneten Verbindungen 45 (Fig. 7). Angaben, die nur von Hand in das Feldbuch eingetragen sind, werden über die Tastatur 54 in die Verarbeitungsanlage eingegeben. Alle abgetasteten und korrelierten Punkte werden laufend mit ihren Kenndaten und Verbindungen grafisch auf einem Bildschirm 52, der an die Verarbeitungsanlage 5 angeschlossen ist, dem Bediener angezeigt. Die Symbole werden über ein Symbolfeld auf der Digitalisierfläche eingegeben.The field book pages 4a are entered point by point via this. The points need only a low level of accuracy with the coordinate abatement be approached; a horrelation is established by the controller 55- in the processing plant 5 to the next coordinate pair from the totality of the coordinate pairs that have been read have been produced. The points are appropriately scanned in accordance with connections 45 shown (FIG. 7). Information that is only entered by hand in the field book are entered, are entered into the processing system via the keyboard 54. All scanned and correlated points are continuously updated with their characteristics and Connections graphically on a screen 52, which is sent to the processing plant 5 connected is displayed to the operator. The symbols are displayed in a symbol field entered on the digitizing surface.
Wenn alle Punkte vom Feldbuch abgetastet sind, so wird dies über eine Vollständigkeitskontrolle der Korrelation festgestellt und angezeigt. Die Vollständigkeit der Eingaben aus dem Feldbuch über die Tastatur wird über den Bildschirm überprüft. Die Bildschirmdarstellung erleichtert die Prüfarbeit und Orientierung des Bedieners. Sie ist aber nicht zwingende Voraussetzung für die Eingabe der Feldbuchangaben in die Verarbeitungsanlage, da die automatisch übernommenen Daten mit der Eingabe über die Koordinatenabtaetung ohne weitere Steuerung oder Zuordnung durch den Bediener direkt von der Verarbeitungsanlage 5 zusammengeführt werden. Somit ist eine große Erleichterung gegenüber den herkömmlichen Eingabeverfahren gegeben, bei dem vom Bediener eine Zuordnung nicht maßstabsgerechter Feldbuchaufzeichnungen mit der Bildschirmdarstellung, eventuell über eine aufwendige Punktverwaltung, erfolgen muß.When all points from the field book have been scanned, this is done via a Completeness check of the correlation determined and displayed. The completeness the entries from the field book via the keyboard are checked on the screen. The screen display facilitates the testing work and orientation of the operator. However, it is not a mandatory requirement for entering the field book information in the processing plant, as the automatically transferred data with the input via the coordinate assignment without further control or assignment by the operator are brought together directly by the processing plant 5. Thus is a big one Relief given compared to the conventional input method, in which the operator a Assignment of field book records that are not to scale with the screen display, possibly via a complex point administration.
Sofern das Auswertegerät 3 über die Datenübertragungsverbindung 39a, 59 mit der Verarbeitungsanlage 5 verbunden ist, kann auch die Eingabe der Feldbuchangaben über die Tastatur 34 und die topologische Eingabe über den Zeichentisch 37 erfolgen, wenn dieser auch für Eingabe von Koordinaten ausgerüstet ist.If the evaluation device 3 via the data transmission connection 39a, 59 is connected to the processing system 5, the entry of the field book information can also be used take place via the keyboard 34 and the topological input via the drawing table 37, if this is also equipped for entering coordinates.
Der endgültige geprüfte und vollständige.Datenbestand wird in allen dargestellten Fällen in der Verarbeitungsanlage zusammengestellt und gespeichert und nach Abschluß der Vollständigkeitsprüfung zur Aufnahme in den Gesamtdatenbestand aus den weiteren Vermessungen übergeben.The final, verified and complete database is stored in all The cases shown are compiled and stored in the processing plant and after completion of the completeness check for inclusion in the overall database passed from the further measurements.
Der gesamte Verfahrensablauf ist in Tabi 2 dargestellt. Die rechteckigen Kosten stellen einzelne Verfahrensschritte dar, die bereits im einzelnen beschrieben sind. Die Verb.indungslinien zeigen den Weg der Daten an, die über Datenträger D1 bis D3, Topogramm Top, vollständiges Feldbuch F und Tabellen Tab von Schritt zu Schritt übergeben werden.The entire process sequence is shown in Table 2. The rectangular ones Costs represent individual procedural steps that have already been described in detail are. The connection lines show the path of the data transmitted via data carrier D1 to D3, topogram top, complete field book F and table tab from step to Step.
Bei Anzeige einer Unvollständigkeit in den Prüfungsechritten nach dem ersten und zweiten Verfahrensabachnitt, erfolgt eine Ergänzung des jeweiligen Abschnitts durch Nacherfassung. Beide Abschnitte sind in sich geschlossen; eine Rückkopplung zum ersten Verfahrensabechnitt aus dem zweiten ist nicht erforderlich.If an incompleteness is indicated in the examination steps after the first and second procedural sections, there is a supplement to the respective Section through post-registration. Both sections are self-contained; one Feedback from the second to the first procedural step is not required.
Wie bereits angegeben, kann die Ausgestaltung der Datenträger, Speichermittel und Datenübertragungamittel je nach vorhandener Ausrüstung veriiert werden, wobei auch die tatsächliche Aufteilung der Geräte, auf denen die Verfahrenaschritte durchgeführt werden, in Datenerfasaungsgerät 2, AuswertegerSt 3 und Verarbeitungsgerät 5 nicht unbedingt mit der gezeigten übereinstimmen muß, sondern-nur eine Aufteilung der Funktionen auf virtuelle Maschinen erfolgen kann. Wesentlich sind dabei die Erstellung des Topogramms 41 vor Ort aus den erfaßten Daten als Unterlage für das Feldbuch 4 im ersten Verfahrensabechnitt und die Auswertung dieses Feldbuches durch Koordiantenabgriff unter Korrelation mit den erfaßten Daten bei der Verarbeitung im zweiten Verfahrensabachnitt.As already indicated, the design of the data carrier, storage means and data transmission means are varied depending on the equipment available, wherein also the actual distribution of the devices on which the procedural steps are carried out are not in data acquisition device 2, evaluation device 3 and processing device 5 must necessarily agree with the one shown, but-only a division of the Functions can be done on virtual machines. The creation is essential of the topogram 41 on site from the recorded data as a base for the field book 4 in the first procedural section and the evaluation of this field book by tapping coordinates with correlation with the recorded data during processing in the second section of the procedure.
Die nach dem zweiten Verfahrensabschnitt abschließend freigegsbenen Daten werden einem Datenbestand zugeführt. Aus diesem können Anfangsdaten als Kann- und Bezugemeßdaten für spätere Erfassungsvorgänge, z. 8. bei neuen Baumaßnahmen, zur Arbeitsvorbereitung und -erleichterung, herausgezogen werden. Sie werden auf den Datenträger 21 oder Speicher 22 gegeben und vor bzw.The final approval levels after the second process section Data are fed into a database. From this initial data can be used as an and reference measurement data for later detection operations, e.g. 8. for new construction work, to prepare and facilitate work. You will be on the data carrier 21 or memory 22 given and before or
bei der Erfassung über die Digitalanzeige 23 wiedergegeben. Bei vorhandenen Datenübertragungsverbindungen, kUnnen diese entsprschend zur Rückübertragung von Anfangadaten benutzt werden. Mit den Anfangadaten kann auch ein Topogramm, das als Orientierungshilfe dienen kann, erstellt werden.reproduced on detection via the digital display 23. With existing Data transmission connections, these can be used for the return transmission of Start dates are used. A topogram that can be saved as a Orientation aid can be created.
Tabelle 1 D A T U M ; 21.09.81 ORT : Paderborn STR. : Staubenstraße BEARBEITER: TN PUNKTZAHL ; 070 NICHT GEPLOTTET ; 000 CASSETTE : A 02 BEMERKUNGEN : NR KN X-WERT Y-WERT Z-WERT 001 01 -022.94 +009.64 -000.87 002 01 -023.19 +004.08 -000.65 003 01 -039.22 +002.03 -000.92 usw. Table 1 D A T U M; 09/21/81 LOCATION: Paderborn STR. : Staubenstrasse EDITOR: TN POINT NUMBER; 070 NOT PLANTED; 000 CASSETTE: A 02 COMMENTS : NR KN X-VALUE Y-VALUE Z-VALUE 001 01 -022.94 +009.64 -000.87 002 01 -023.19 +004.08 -000.65 003 01 -039.22 +002.03 -000.92 etc.
Tabelle 2
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823200237 DE3200237A1 (en) | 1982-01-07 | 1982-01-07 | Method and device for generating a data carrier and field book for topological measurement data and their evaluation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823200237 DE3200237A1 (en) | 1982-01-07 | 1982-01-07 | Method and device for generating a data carrier and field book for topological measurement data and their evaluation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3200237A1 true DE3200237A1 (en) | 1983-07-14 |
Family
ID=6152695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823200237 Withdrawn DE3200237A1 (en) | 1982-01-07 | 1982-01-07 | Method and device for generating a data carrier and field book for topological measurement data and their evaluation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3200237A1 (en) |
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-
1982
- 1982-01-07 DE DE19823200237 patent/DE3200237A1/en not_active Withdrawn
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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