DE3200235A1 - Tilting device for metallurgical rolling mills - Google Patents
Tilting device for metallurgical rolling millsInfo
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Abstract
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Kippvorrichtung für metallurgische Walzwerke Anwendungsgebiet der Erfindung die Erfindung bezieht sich auf eine Kippvorrichtung für drei Kipprichtungen und ist anwendbar zum Sortieren und Verteilen bzw. zur Übergabe von metallurgischen Erzeugnissen, z. 3. Knüppel, Stabstahl, Rohrluppen, innerhalb des technologischen Arbeitsablaufes in einem metallurgischen Walzwer. Außerdem ist die Erfindung anwendbar zum Entfernen von losem oder lose anhaftendem Material, z. 3. Zunder, von der Oberfläche oder aus Hohlräumen der metallurgischen Erzeugnisse. Die Erfindung ist ein zuggliedern in Transporteinrichtungen, bestehend aus Rollengängen, Kettenförderern Usw., zwischen den einzelnen Bearbeitungsstufen der Erzeugnisse. Eine Anwendung der Erfindung für andere längliche Stückgüter ist nicht ausgeschlossen.Tilting device for metallurgical rolling mills Invention The invention relates to a tilting device for three tilting directions and can be used for sorting and distributing or for the transfer of metallurgical Products, e.g. 3. Billets, steel bars, pipe blanks, within the technological Workflow in a metallurgical rolling mill. The invention is also applicable for removing loose or loosely adhering material, e.g. 3. Scale, from the surface or from cavities in the metallurgical products. The invention is a tendon in transport facilities, consisting of roller conveyors, chain conveyors, etc., between the individual processing stages of the products. An application of the invention for other elongated piece goods are not excluded.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Aus der Praxis ist eine Zunderentladevorrichtung fr Rohrluppen bekannt, die, bezogen auf den technologischen Arbeitsablauf bei der Stahlrohrherstellung, vor einer Rohrstoßbank angeordnet ist. Diese Vorrichtung, die in drei Richtungen kippbar ist, besteht im wesentlichen aus einem Unterbau, zwei pneumatischen Arbeitszylindern, einem Kipprahmen und einer Kipprinne. Die zwei pneumatischen Arbeitszylinder sind gelenkig angeordnet und bewegen don IUpprahmen bzw die Kipprinne Uber Hebelsysteme und Schwenklager in die erforderlichen Kippstellungen.Characteristic of the known technical solutions From practice is a scale discharge device for tube blanks known which, based on the technological Workflow in the production of steel pipes, is arranged in front of a pipe joint bench. This device, which can be tilted in three directions, essentially consists the end a substructure, two pneumatic working cylinders, a tilting frame and one Tipping trough. The two pneumatic working cylinders are articulated and move don the IUpprahmen or the tipping trough via lever systems and pivot bearings in the required Tilt positions.
Bedingt durch den zwangsgeführten Bewegungsablauf tritt ein hoher Verschleiß der lagerstellen und der Arbeitzylinder auf. Durch stoßweise Belastung der Kippvorrichtungen werden die Arretierungen der Arbeitszylinder häufig zerstört. Die Produktionsgeschwindigkeit kann mit den verwendeten pneumatischen Arbeitszylindern nicht erhbht werden.Due to the forced movement sequence, a higher one occurs Wear of the bearing points and the working cylinder. Due to intermittent loading the tilting devices, the locks of the working cylinders are often destroyed. The production speed can be adjusted with the pneumatic working cylinders used not be increased.
Ziel der Erfindung Das Ziel der Erfindung besteht in einer Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit, in einer Verringerung der technisch bedingten Ausfallzeiten, in einer Verringerung des Reparatur- und Instandhaltungsaufwandes und darin, den Einsatz von Standardteilen zu ermöglichen.Object of the invention The object of the invention is to increase the working speed, in a reduction of the technical downtimes, in a reduction in repair and maintenance costs and in the To enable the use of standard parts.
Darlegung des Wesens der Erfindung Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Eippvorrichtung für drei Kipprichtungen zu schaffen, die durch Veränderung der Auflage des Kipprahmens, durch Veränderung der Bewegungsübertragung zwischen Hubeinrichtung und Xipprahmen bzw. zwischen Hubeinrichtung und Kipprinne die genannten Nachteile beseitigt, Merkmale der Erfindung Die Kippvorrichtung besteht aus den an sich bekannten Teilen Kipprinne, Kipprahmen, Hubeinrichtungen und einem Unterbau.Explain the essence of the invention The technical problem posed by The invention is achieved The object of the invention is to provide a eipping device to create for three tilting directions, which by changing the support of the tilting frame, by changing the transfer of motion between the lifting device and the Xipprahmen or between the lifting device and the tipping trough eliminates the disadvantages mentioned, characteristics of the invention The tilting device consists of the parts known per se tilting trough, Tilting frame, lifting devices and a substructure.
ErfindungsgemW3 ist die ESpprinne an einer Seite mittels mindestens zwei Gelenken schwenkbar mit dem Kipprahmen verbunden. In einem Abstand von den Gelenken ist unterhalb der gipprlnne mindestens eine Hubeinrichtung angeordnet, die starr mit dem Unterbau verbunden ist.According to the invention, the ESpider is on one side by means of at least two joints pivotably connected to the tilting frame. At a distance from the Joints is arranged below the gipprlnne at least one lifting device, which is rigidly connected to the substructure.
Die lipprinne weist entsprechend der Anzahl der verwendeten Hubeinrichtungen Führungsbahnen auf, in die die an den Bubeinrichtungen befindlichen Hubrollen eingreifen.The lipprinne has according to the number of lifting devices used Guideways in which the lifting rollers located on the jacking devices engage.
Diese Anordnung ermöglicht ein seitliches Kippen der Kipprinne zum Auswerfen bzw. zur Übergabe des darin befindlichen metallurgischen Erzeugnissen, z. B. Rohrluppe, Khüppel, quer zu dessen Längsachse.This arrangement enables the tipping trough to be tilted to the side Ejecting or transferring the metallurgical products contained therein, z. B. Rohrluppe, Khüppel, transversely to its longitudinal axis.
Der Kipprahmen, mit welchem die Kipprinne verbunden ist, ist lose auf zwei Wellen formschlüssig angeordnet.The tilting frame to which the tilting trough is connected is loose positively arranged on two shafts.
Durch die formschlüssige Anordnung wird ein Verschieben bzw. Verrücken des Kipprahmens in horizontaler Ebene verhindert, und durch die lose Auflage wird gewährleistet, daß der Kipprahmen wahlweise um die eine oder andere Welle als Kippachse geschwenkt werden kann. Unterhalb des Kipprahmens sind mindestens zwei Hubeinrichtungen, Jeweils mindestens eine gegenüber einer Welle als Rippachse, angeordnet und starr mit dem Unterbau verbunden Der RSpprahmen hat an seiner Unterseite entsprechend der Anzahl der verwendeten Hubeinrichtungen Führungsbahnen.Due to the form-fitting arrangement, there is a shifting or shifting of the tilting frame is prevented in the horizontal plane, and is due to the loose support ensures that the tilting frame either around one or the other shaft as a tilting axis can be swiveled. There are at least two lifting devices below the tipping frame, In each case at least one opposite a shaft as a rib axis, arranged and rigid connected to the substructure the number of lifting devices used, guideways.
In diesen Führungsbahnen laufen Hubrollen, die an den Hubeinrichtungen angebracht sind.Lifting rollers, which are attached to the lifting devices, run in these guideways are appropriate.
Die Länge, die Neigung und die geometrisphe Form Jeder Führungsbahn der Kipprinne oder des Kipprahmens müssen in Abhängigkeit vom jeweils maximalen Kippwinkel, vom maximalen Bub der Hubeinrichtung und vom Abstand zwischen Rippachse (Welle) und zugehöriger Hubeinrichtung featgelegt werden. Ein Umschlagen der Kipprinne oder des Kipprahmens ist auszuschließen, und die Zwangsmitnahme bei der Rucklaufbewegung muß gewährleistet seine Zur besseren Wartung und Instandhaltung können die geraden Flächen der Führungsbahnen mit austauschbaren Verschleißleisten ausgestattet sein.The length, the inclination and the geometrical shape of each guideway the tipping trough or the tipping frame must depending on the respective maximum Tilt angle, the maximum jack of the lifting device and the distance between Rib axis (Shaft) and the associated lifting device. A turning over of the tipping trough or the tilting frame is to be excluded, and the forced entrainment during the reverse movement must be guaranteed. For better maintenance and servicing, the straight The surfaces of the guideways can be equipped with replaceable wear strips.
Als Hubeinrichtungen können hydraulische oder pneumatische oder elektromechanische Iubeinrichtungen elngesetzt werden, wobei die Hubrollen auf Führungsholmen angebracht sind, die durch paarweise angeordnete Führungsrollen zwangsgeführt sind. Durch die Zwangsführung werden horizontal wirkende Kräfte abgefangen.The lifting devices can be hydraulic or pneumatic or electromechanical Extension devices are inserted, with the lifting rollers mounted on guide rails which are forcibly guided by guide rollers arranged in pairs. Through the Forces acting horizontally are intercepted.
Gemäß einer besonderen Ausführung ist in der Kipprinne, bezogen auf deren Längsachse, an einem Ende ein Anschlag angebracht. Betm Kippen der Kippvorrichtung in diese Richtung rutscht das metallurgische Erzeugnis, z. B. eine Rohrluppe, gegen diesen Anschlag. Durch den entstehenden Stoß fällt lockerer Zunder von deren Oberfläche ab und wird aus dem Inneren der Rohrluppe herausgeschüttet. Um den Verschleiß der dabei stoßartig beanspruchten Welle, auf welcher der Kipprahmen noch aufliegt, zu verringern, wird diese Welle senkrecht zur Belantuwgerlchtung auf.According to a particular embodiment, in the tipping trough, based on their longitudinal axis, a stop attached to one end. Betm tilting the tilting device in this direction the metallurgical product slides, e.g. B. a pipe blank, against this stop. The resulting impact causes loose scale to fall from the surface and is poured out of the inside of the tube bobbin. To the wear and tear of the at the same time shockingly stressed shaft, on which the tilting frame still rests, to decrease, this wave is perpendicular to the Belantuwgerlchtung.
Jeder Seite mit zwei parallelen Anflächungen versehen Damit diese Welle auch beim Abheben des Kipprahmens auf dieser Seite, d. h. beim Kippen in die Gegenrichtung, ihre Stellung beibehält und bei der RUckfUhrung des Kipprahmens dieser nicht auf der Welle verklemmt, wird der Schwerpunkt der Welle nach außerhalb ihrea Mittelpunktes und dabei rechtwinklig und mittig zu den Anflächungen verlagert.Provide each side with two parallel flat surfaces Wave also when lifting the tilting frame on this side, i. H. when tilting into the Opposite direction, maintains their position and when returning the tilting frame this not jammed on the shaft, the center of gravity of the shaft will move outside of it Center and shifted at right angles and in the middle to the flats.
Im Quertransport wird ein metallurgisches Erzeugnis in die Kipprinne der erfindungsgemäßen Kippvorrichtung eingebracht. Nach vorgegebenen Beurteilungskriterien wird das Erzeugnis bewertet. und danach die erforderliche Kipprichtung festgelegt. Durch Inkraftsetzen der dieser lipprichtung zuzuordnenden Hubeinrichtung wird entweder die Kipprinne selbst oder der Xipprahmen gemeinsam mit der Kipprinne in die erforderliche Kippstellung gebracht. A metallurgical product is fed into the tipping channel during transverse transport introduced the tilting device according to the invention. According to specified assessment criteria the product is assessed. and then set the required tilting direction. By activating the lifting device to be assigned to this lip direction, either the tipping trough itself or the Xipprahmen together with the tipping trough in the required Brought tilt position.
Die Rubrolle bewegt sich dabei auf der ihr zugeordneten Führungsbahn, wobei durch die Ausbildung der Fdhrungs bahnen ein Umschlagen verhindert wird und die REckführung durch Zwangsmitnahme gesichert ist. Wird nur die Kipprinne gekippt, so wird diese um die seitlichen Gelenke geschwenkt, und das metallurgische Erzeugnis wird aus der Kipprinne ausgeworfen0 Wird der Kipprahmen mit der Kipprinne gekippt, so wird eine Welle, auf der der BSpprahmen liegen bleibt, als Rippachse benutzt, von der anderen Welle wird der Kipprahmen abgehoben und bei seiner Rückführung wieder auf diese aufgesetzt. Das metallurgische Erzeugnis ratscht auf Grund seines Eigengewichtes in Längsrichtung von der Kipprinne herunter oder erst znm Entzundern gegen den Anschlag. The rub roller moves on the guideway assigned to it, whereby the formation of the guide tracks prevents turning over and the return is secured by forced transport. If only the tipping trough is tilted, so this is swiveled around the side hinges, and the metallurgical product is ejected from the tipping trough 0 If the tipping frame with the tipping trough is tilted, a shaft, on which the BSpp frame remains, is used as a ripping axis, the tilting frame is lifted off the other shaft and again when it is returned on top of this. The metallurgical product rattles due to its own weight in the longitudinal direction down from the tipping channel or only for descaling against the stop.
Ausführungsbeispiel Im nachfolgenden Ausführungsbeispiel wird die Anwendung der Kippvorrichtung für eine Innenentzunderung und Übergabe von Rohrluppen im technologischen Fluß einer Stoßbankanlage beschrieben.Exemplary embodiment In the following exemplary embodiment, the Use of the tilting device for internal descaling and transferring pipe blanks described in the technological flow of a push bench system.
In der zugehörigen Zeichnung zeigen Figur 1 die Kippvorrichtung in Grundstellung und in den zwei möglichen Rippstellungen in Längsrichtung der Kipprinne und Figur 2 einen Schnitt durch die in Figur 1 dargestellte Kippvorrichtung in Grundstellung und Kippstellung der Kipprinne. In the accompanying drawings, FIG. 1 shows the tilting device in FIG Basic position and in the two possible rib positions in the longitudinal direction of the tipping channel and FIG. 2 shows a section through the tilting device shown in FIG in the basic position and tilted position of the tipping trough.
Die Kippvorrichtung besteht aus einer Kipprinne 1, die an einem Ende, bezogen auf die Längsrichtung, einen Anschlag 12 hat, einem ESpprahmen 2, drei hydraulischen Hubeinrichtungen 4 und einem Unterbau 8. An der Längsseite, nach welcher die Eipprinne 1 gekippt werden soll, ist die Kipprinne 1 mittels zwei Gelenken 3 mit dem Kipprahmen 2 schwenkbar verbunden. Mittig zwischen den Gelenken 3 hat die Kipprinne an ihrer Unterseite in einem Abstand zu den Gelenken bzw. zur zugehörigen Kippachse eine Führungsbahn 5. Diese hat die Form einer schräg nach unten geöffneten Ausnehmung und ist auf ihren geraden Flächen mit austauschbaren Verschleiß~ leisten 10 bestückt Unter der Führungsbahn 5 der Eipprinne 1 ist eine hydraulische Hubeinrichtung angeordnet und starr mit dem Unterbau 8 verbundene Diese hydraulische Hubeinrichtung 4 ist ein Hydraulikzylinder, dessen Kolben mit Führungsholmen 15 verbunden ist; welche durch paarweise angeordnete Führungsrollen 16 zwangsgefuhrt werden0 An den Führungsholmen 15 ist eine Hubrolle 6 angebracht, die in die Führungsbahn 5 der Eipprinne 1 eingreift.The tipping device consists of a tipping trough 1, which at one end, in relation to the longitudinal direction, has a stop 12, an ESpprahmen 2, three hydraulic Lifting devices 4 and a substructure 8. On the long side, after which the egg trough 1 is to be tilted, the tipping trough 1 is by means of two joints 3 with the tilting frame 2 pivotally connected. In the middle between the joints 3 has the tipping trough on her Bottom at a distance from the joints or from the associated tilt axis Guide track 5. This has the shape of a recess that is open obliquely downward and is equipped with replaceable wear strips 10 on its straight surfaces A hydraulic lifting device is arranged under the guideway 5 of the egg trough 1 This hydraulic lifting device 4 is rigidly connected to the substructure 8 a hydraulic cylinder whose piston is connected to guide bars 15; Which are forcibly guided by guide rollers 16 arranged in pairs on the guide rails 15 a lifting roller 6 is attached, which engages in the guide track 5 of the egg trough 1.
Der Kipprahmen 2, mit welchem die Kipprinne 1 seitlich kippbar verbunden ist, ist lose auf zwei Wellen 7; 11 formschlüssig angeordnet. Dazu weist der Kipprahmen 2 an seiner Unterseite vier Ausnehmungen 13 auf, die jeweils paarweise auf einer Welle 7 oder 11 aufliegen. Dadurch ist ein Verschieben des Sipprahmens 2 in Längsrichtung der Kipprinne 1 ausgeschlossen, wobei aber gleichzeitig das einseitige Abheben des Kipprahmens von der Welle 7 oder Welle 11 möglich ist. Um ein seitliches Verschieben des Kipprahmens 2 quer zur Kipprinne 1 auszuschließen, sind in die Wellen 7 und 11 an den möglichen Auflagestellen der Ausnehmungen 13 des Fjpprahmens Vertiefungen eingearbeitet, die einen seitlichen Formschluß gewährleisten. Die Wellen 7; 11 sind auf Lagerböcken 9 angeordnet.The tilting frame 2, with which the tipping trough 1 is connected so that it can be tilted laterally is is loose on two shafts 7; 11 arranged in a form-fitting manner. The tilting frame 2 on its underside on four recesses 13, each in pairs on one Shaft 7 or 11 rest. As a result, the sipping frame 2 is displaced in the longitudinal direction the tipping trough 1 excluded, but at the same time the unilateral lifting of the Tilting frame from the shaft 7 or shaft 11 is possible. To a side Move of the tilting frame 2 across the tilting trough 1 are excluded in the shafts 7 and 11 at the possible support points of the recesses 13 of the Fjpprahmens depressions incorporated, which ensure a lateral form fit. The waves 7; 11 are arranged on bearing blocks 9.
Die Welle 11, die auf der Seite des an der Kipprinne 1 angebrachten Anschlages 12 angeordnet ist, wird beim Anprallen der Rohrluppe an den Anschlag 12 stoßartig belastet. Zur Verringerung der daraus resultierenden Verschleißerscheinungen an der Welle 11 und den zugehörigen Ausnehmungen 13 im Eipprahmen 2 wird die Welle 11 beiderseits senkrecht zur Belastungsrichtung mit parallelen Anflächungen 14 versehen, Der Schwerpunkt der Welle 11 wird außerhalb deren Mittelpunkt aber rechtwinklig und mittig zu den Anflächungen 14 verlegt Dadurch werden die Anflächungen 14 zur Erleichterung der REckflhrung des Kipprahmens 2 in unbelastetem Zustand der Welle 11 immer in die senkrechte Stellung zurückgeführt.The shaft 11, which is attached to the side of the tilting trough 1 Stop 12 is arranged, when the tubular blank hits the stop 12 loaded suddenly. To reduce the resulting wear and tear on the shaft 11 and the associated recesses 13 in the Eipprahmen 2, the shaft 11 provided with parallel flats 14 on both sides perpendicular to the direction of loading, The center of gravity of the shaft 11 is, however, at right angles outside its center and laid in the middle of the flats 14. This makes the flats 14 to Facilitating the return of the tilting frame 2 in the unloaded state of the shaft 11 always returned to the vertical position.
An der Unterseite des Kipprahmens 2 sind an beiden Enden Je eine Führungsbahn 5 nach außen schräg abfallend angeordnet. Diese Führgsbahnen 5 werden an ihrem Ende mit einem geringfügig größeren Radius als der der Hubrollen 6 umgelenkt und ein Stück parallel zurückgeführt. Dadurch wird ein Umschlagen verhindert und die Zwangsmitnahme bei der Rückführbewegung gesichert.On the underside of the tilting frame 2 are each a guide track at both ends 5 arranged sloping towards the outside. These guide tracks 5 are at their end deflected with a slightly larger radius than that of the lifting rollers 6 and a Pieces returned in parallel. This prevents it from being turned over and being forced to take it along secured during the return movement.
Die geraden Flächen der Führungsbahnen 5 sind wiederum mit austauschbaren Verschleißleisten 10 versehen, Um die Rohrluppe mit ihrer offenen Seite zum Zweck der Innenentzunderung gegen den Anschlag 12 rutschen zu lassen, ist in dieser Kipprichtung die Herbeiführung eines größeren Kippwinkels ratsam.The straight surfaces of the guideways 5 are in turn interchangeable Wear strips 10 are provided around the tube assembly with its open side for the purpose Slipping the internal descaling against the stop 12 is in this tilting direction the creation of a larger tilt angle is advisable.
Unterhalb der Führungsbahnen 5 des Ripprahmens ? ist Je eine hydraulische Hubeinrichtung 4 angeordnet und starr mit dem Unterbau 8 verbunden. Die an den hydraulischen Hubeinrichtungen 4 angebrachten Hubrollen 6 laufen auf den Führungsbahnen So Im Quertransport wird eine Rohrluppe in die Kipprinne 1 eingebracht und kommt mit ihrem offenen Ende in Richtung des Anschlages 12 zu liegen. Zum Zwecke der Innenentzunderung wird der Kipprahmen 2 auf der dem Anschlag 12 gegenüberliegenden Seite angehoben. Dazu ist der entsprechende Hydraulikzylinder in Betrieb zu setzen, und die Hubrolle 6 wird auf der Führrrgsbahn 5 bewegt.Below the guideways 5 of the ribbed frame? each is a hydraulic one Lifting device 4 arranged and rigidly connected to the substructure 8. The lifting rollers 6 attached to the hydraulic lifting devices 4 run up the guideways So a pipe billet is introduced into the tipping channel 1 during transverse transport and comes to rest with its open end in the direction of the stop 12. For the purpose the internal descaling, the tilting frame 2 is on the opposite of the stop 12 Page raised. To do this, the corresponding hydraulic cylinder must be put into operation, and the lifting roller 6 is moved on the guide track 5.
Der Kipprahmen wird einseitig von der Welle 7 abgehoben und bleibt auf der Welle 11 liegen. Auf Grund ihres Eigengewichtes rutscht die. Rohrluppe mit ihrem offenen Ende gegen den Anschlag 12. Durch die stoßartige Erschütterung fällt lose anhaftender Zunder ab und wird in einem unter dem Kipprahmen 2 aufgestellten Behälter gesammelt.The tilting frame is lifted from the shaft 7 on one side and remains lie on shaft 11. Due to its own weight, it slips. Pipe dummy with its open end against the stop 12. The shock-like shock falls loosely adhering scale and is set up in a under the tilting frame 2 Container collected.
Nach Rtickführnng des Kipprahmens 2 wird die Rohrluppe durch. seitliches Kippen der Kipprinne 1 ausgeworfen oder an eine Transporteinrichtung übergeben.After the tilting frame 2 has been returned, the tubular bobbin is pulled through. lateral Tilting the tipping trough 1 ejected or transferred to a transport device.
Gelangt eine fehlerhafte Rohrluppe in die Kipprinne 1 so wird diese durch Kippen des Kipprahmens 2 in die dem Anschlag 12 gegenüberliegende Richtung in einen Sammelbehälter oder an eine Transporteinrichtung übergeben.If a faulty pipe bobbin gets into the tipping trough 1, it will by tilting the tilting frame 2 in the direction opposite the stop 12 transferred to a collecting container or to a transport facility.
Der Kipprahmen 2 wird von der. Welle 11 abgehoben und bleibt auf der Welle 7 liegen. Die fehlerhafte Rohrluppe rutscht bei entsprechender Neigung von der Kipprinne 1 herab.The tilting frame 2 is of the. Shaft 11 lifted off and remains on the Wave 7 lie. The faulty pipe bobbin slips when it is tilted accordingly the tipping trough 1 down.
3ezugszeichen 1 - Kipprinne 2 - Kipprahmen 3 - Gelenk 4 - Hubeinrichtung 5 - Führungsbahn 6 - Hubrolle 7 - Welle 8 - Unterbau 9 - Lagerbock 10 - Verschleißleiste Welle 12 - Anschlag 13 - Ausnehmung 14 - Anflächung 15 Führungsholm 16 - FührungsrolleReference symbol 1 - Tipping trough 2 - Tilting frame 3 - Joint 4 - Lifting device 5 - guideway 6 - lifting roller 7 - shaft 8 - substructure 9 - bearing block 10 - wear strip Shaft 12 - stop 13 - recess 14 - flattening 15 guide rail 16 - guide roller
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
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| DD22850281A DD160218A3 (en) | 1981-03-23 | 1981-03-23 | TIPPING DEVICE FOR METALLURGICAL ROLLING MILLS |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6385832B1 (en) * | 1999-08-14 | 2002-05-14 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Descaling device for a continuous cast metal strip |
| CN104150209A (en) * | 2014-08-07 | 2014-11-19 | 广州小出钢管有限公司 | Automatic steel pipe sequencing and conveying system |
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1981
- 1981-03-23 DD DD22850281A patent/DD160218A3/en not_active IP Right Cessation
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1982
- 1982-01-07 DE DE19823200235 patent/DE3200235A1/en not_active Withdrawn
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- 1982-02-01 YU YU21182A patent/YU21182A/en unknown
- 1982-02-03 CS CS76582A patent/CS237988B1/en unknown
- 1982-03-23 HU HU87782A patent/HU183864B/en unknown
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| CN104150209B (en) * | 2014-08-07 | 2016-08-17 | 广州小出钢管有限公司 | A kind of steel pipe auto-sequencing induction system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS237988B1 (en) | 1985-11-13 |
| DD160218A3 (en) | 1983-05-18 |
| HU183864B (en) | 1984-06-28 |
| YU21182A (en) | 1986-06-30 |
| SU1289574A1 (en) | 1987-02-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |