DE319453C

DE319453C - Machine for testing and sorting workpieces, in which a point of the workpiece that can be changed in terms of its absolute position is assumed as the starting point for the measurements

Info

Publication number: DE319453C
Application number: DE1918319453D
Authority: DE
Original assignee: Deutsche Waffen und Munitionsfabriken AG
Current assignee: Deutsche Waffen und Munitionsfabriken AG
Priority date: 1918-08-22
Filing date: 1918-08-22
Publication date: 1920-03-08

Description

Maschine zum Prüfen und Sortieren von Werkstücken, bei welcher als Ausgangspunkt für die Messungen ein hinsichtlich seiner absoluten Lage veränderlicher Punkt des Werkstückes angenommen ist. Gegenstand der Erfindung ist eine neue Maschine zum Prüfen und Sortieren von Werkstücken, und zwar betrifft diese insbesondere die Ausscheidung zulässiger Toleranzen bei der Messung von Werkstücken, bei welchen ein hinsichtlich seiner absoluten Lage veränderlicher Punkt des Werkstückes als Ausgangspunkt für die i#lessungen angenommen ist.Machine for testing and sorting workpieces, in which as The starting point for the measurements is variable in terms of its absolute position Point of the workpiece is assumed. The invention relates to a new machine for testing and sorting of workpieces, this concerns in particular the Elimination of permissible tolerances when measuring workpieces, for which a point of the workpiece that can be changed in terms of its absolute position as The starting point for the i # lessons is assumed.

Bei der maschinellen Prüfung und Sortierung von Werkstücken nach ihren Abmessungen sind bekanntlich für die wichtigen Abmessungen fast stets obere und untere Grenzen festgelegt, innerhalb welcher die Werkstücke als gut zu bezeichnen sind. Kommen Werkstücke zur Prüfung, bei denen ein bestimmtes Maß, beispielsweise die Länge des zylindrischen Teiles beiderseits verjüngter Werkstücke, verschieden groß ist, jedoch noch innerhalb der zulässigen Grenzen liegt, so kann folgender Fall eintreten. Sobald an einem solchen Werkstück, in ein und derselben Station mehrere Messungen vorgenommen werden, oder wenn sich für die Festlegung des Werkstückes während der Messung ein (lern zu prüfenden ,Stichmaß benachbarter Punkt direkt am Werkstück nicht gut verwenden läßt, so muß als Ausgangspunkt für clie Messungen eine andere Stelle des ZNJerkstückes gewählt werden, deren absolute Lage gegenüber dem zu prüfenden Stichmaß veränderlich ist, und zwar nach Maßgabe der Größe der Toleranzen in den obenerwähnten wichtigen Hauptabtnessungen des Werkstückes. Es ist deshalb notwendig, diese Toleranzen für gewisse Abmessungen bei bestimmten Messungen anderer, in ihrer Lage von diesen Toleranzen beeinflußter Größen -auszuschalten. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der als Ausgangspunkt für die Messungen bestimmte, von den zulässigen Toleranzen hinsichtlich seiner absoluten Lage abhängige Punkt des Werkstückes -während des Meßvorganges selbsttätig das aus Meßwerkzeugen und Kontrollorgan bzw. Sortiervorrichtung bestehende Meßsystem derart verstellt, daß die der Messung zugrunde gelegte Relativlage zwischen Meßwerkzeugen und Kontrollorgan bzw. Sortiervorrichtung konstant gehalten wird. Bei der Verwendung eines Kontrollorganes, das von mehreren Meßwerkzeugen gemeinsam beeinflußt wird, gestaltet sich die Durchführung dieses Erfindungsgrundsatzes verhältnismäßig einfach. Das Kontrollorgan wird dann mit dem als Ausgangspunkt für die Messungen gewählten Punkt des Werkstückes derartig verbunden, daß es um den gleichen, den zulässigen Toleranzen entsprechenden Betrag mit verschoben wird. Dabei kann der die selbsttätige Einstellung des beweglichen Kontrollorganes bewirkende Teil der Maschine selbst als Meßorgan ausgebildet sein. Werden die Meßwerkzeuge in der bereits obenerwähnten Weise in zwei Gruppen unterteilt, deren eine von der linken Seite, deren andere von der rechten Seite des Werkstückes an die zu prüfenden Maße herangeführt werden, so wird die Ausscheidung der zulässigen Längentoleranzen erfindungsgemäß in der Weise erfolgen, daß das Kontrollorgan bzw. die Sortiervorrichtung einer Gruppe von Meßwerkzeugen entsprechend einem in seiner absoluten Lage gleichbleibenden Ausgangspunkt am Werkstück bezüglich seiner Relativlage zu den Meßwerkzeugen unveränderlich ist, während das Kontrollorgan bzw. die Sortiervorrichtung einer anderen Gruppe voi3 Meßwerkzeugen nach einem anderen, in seiner absoluten Lage veränderlichen Ausgangspunkt amWerkstück selbsttätig in die richtige, den Messungen zugrunde gelegte Relativlage zu den zugehörigen Meßwerkzeugen gebracht wird, wobei zweckmäßig beide Kontrollorgane bzw. Sortiervorrichtungen einen gemeinsamen Abwurf für die Werkstücke steuern. Die vorbeschriebene Einrichtung zur Ausscheidung zulässiger Toleranzen ist auf die erläuterte Ausführungsform nicht beschränkt, so ist z. B. eine kinematische Umkehrung der zuletzt beschriebenen Maschine möglich. Der in seiner absoluten Lage entsprechend den zulässigen Toleranzen der Hauptabmessungen des Werkstückes veränderliche Punkt, der als Ausgangspunkt für sämtliche Messungen dient, kann auch bei Änderung seiner Lage sämtliche Meßwerkzeuge derart verschieben, daß die richtige Relativlage zwischen diesen und dem feststehenden Kontrollorgan während jedes Meßvorganges hergestellt wird. Es ist ohne weiteres verständlich, daß die neue Einrichtung zur Ausscheidung von Toleranzen nicht nur in Verbindung mit Meßmaschinen mit mehreren Meßwerkzeugen zur Anwendung gelangen kann, sondern auch mit Vorteil an allen bekannten Meßmaschinen benutzt wird, bei denen ein einzelnes Werkzeug ein bestimmtes Maß derart mißt, daß als Ausgangspunkt für die Messung ein den zulässigen Toleranzen entsprechend in seiner absoluten Lage veränderlicher Punkt des Werkstückes in Betracht kommt. Auch ist es offenbar für die Bedeutung der Erfindung unerheblich, ob die Meßwerkzeuge selbst als Matrizen, Taster, Zangentaster oder Fühlhebel ausgebildet sind.When testing and sorting workpieces by machine As is well known, dimensions are almost always upper and lower for the important dimensions set lower limits within which the workpieces can be described as good are. When workpieces come for inspection, which have a certain dimension, for example the length of the cylindrical part on both sides of tapered workpieces, different is large, but is still within the permissible limits, the following may be the case Fall. Once on such a workpiece, in one and the same station Multiple measurements are made, or when there is a need for defining the workpiece during the measurement (learn the gauge to be checked) at the neighboring point directly on the The workpiece cannot be used well, so it must be used as a starting point for the measurements another point of the ZNJerkstückes can be selected, its absolute position opposite the gauge to be checked is variable, in accordance with the size of the Tolerances in the important main dimensions of the workpiece mentioned above. It is therefore necessary to these tolerances for certain dimensions in certain measurements other sizes influenced by these tolerances in their position. This is achieved according to the invention in that the starting point for the Measurements determined by the allowable tolerances in terms of its absolute Position-dependent point of the workpiece -during the measuring process this automatically Measuring tools and control organ or sorting device existing measuring system in such a way adjusts that the measurement is based on the relative position between measuring tools and control organ or sorting device is kept constant. When using a control body that is jointly influenced by several measuring tools, The implementation of this principle of the invention is relatively simple. The control body is then chosen as the starting point for the measurements Point of the workpiece connected in such a way that it is the same, the permissible Tolerances corresponding amount is shifted with. The automatic Adjustment of the movable control element causing part of the machine itself be designed as a measuring element. Are the measuring tools in the aforementioned Way divided into two groups, one of them from the left, the others are brought up to the dimensions to be checked from the right side of the workpiece are, the elimination of the permissible length tolerances according to the invention take place in such a way that the control organ or the sorting device of a group of measuring tools according to a starting point that remains the same in its absolute position is unchangeable on the workpiece with regard to its position in relation to the measuring tools, while the control organ or the sorting device of another group voi3 Measuring tools according to a different starting point, which can be changed in its absolute position on the workpiece automatically in the correct relative position on which the measurements are based is brought to the associated measuring tools, with expedient both control organs or sorting devices control a common drop for the workpieces. the The device described above for the elimination of permissible tolerances is based on the explained Embodiment not limited, so is z. B. a kinematic reversal of the last described machine possible. The one in its absolute position corresponding to the permissible Tolerances of the main dimensions of the workpiece variable point that serves as the starting point is used for all measurements, all measuring tools can also be used when changing its position move so that the correct relative position between these and the fixed Control organ is produced during each measurement process. It is straightforward understandable that the new facility for the elimination of tolerances is not only come in connection with measuring machines with several measuring tools for use can, but is also used with advantage on all known measuring machines which a single tool measures a certain amount in such a way that as a starting point for the measurement in accordance with the permissible tolerances in its absolute position variable point of the workpiece comes into consideration. Also it is apparently for the importance of the invention is irrelevant whether the measuring tools themselves as matrices, Buttons, pliers buttons or feeler levers are designed.

Die beiliegenden Zeichnungen stellen konstruktive Ausführungsbeispiele der Erfindung dar. Es zeigt Fig. i einen Grundriß der Einrichtung zum Ausscheiden zulässiger Längentoleranzen in Verbindung mit einer Maschine mit mehreren Meßstellen, Fig. 2 einen Grundriß der Vorrichtung im Schnitt während der Prüfung, Fig.3 einen Grundriß der Maschine im Schnitt in der Ausstoßstellung, Fig.4 einen Querschnitt zu Fig. i nach E-F.The accompanying drawings represent design examples of the invention. FIG. 1 shows a plan view of the separating device permissible length tolerances in connection with a machine with several measuring points, Fig. 2 is a plan view of the device in section during the test, Fig. 3 a Floor plan of the machine in section in the ejection position, Figure 4 is a cross-section to Fig. i to E-F.

Als Werkstück i (Fig. i) ist beispielsweise ein Körper von doppelseitig verjüngter Form i zugrunde gelegt, der im Teil A konisch, im Teil ä zylindrisch, im Teil C konisch, im Teil D bogenförmig zugespitzt sein soll. Zur Prüfung des Teiles A dienen zwei, zweckmäßig der konischen Form angepaßte Matrizen 2, 3, welche in ihrer Weite zweckmäßig den beiden Enden dieses Konusses entsprechen. Für den zylindrischen Teil ß sin_1 ebenfalls zwei Matrizen q., ; vorgesehen. - Von diesen ist die eine (d.) so weit, daß sie, hei größtem zulässigen Durchmesser des zylindrischen Teiles, sich gerade noch über diesen hinwegführen läßt. Die Matrize 5 hingegen besitzt eine solche Weite, daß sie bei kleinstem zulässigen, Durchmesser des zylindrischen ' Teiles sich eben nicht mehr über diesen streifen läßt. Es dienen also diese Matrizen 5, 4. in bekannter Weise als Grenzlehren für den zylindrischen Teil hinsichtlich zu großem oder zu kleinem Durchmesser. Die Matrize 6 sei so weit, daß sie bei normal bemessenem Werkstück auf dein vorderen Ende des Ko-' nusses C zum Aufsitzen kommt. Die Matrize ; hingegen möge einem beliebigen Teil der Bogenspitze entsprechen. Gegen das hintere Ende des Werkstückes legt sich in der Prüfstellung der zwangläufig vorrückende Einführstempel8, gegen das vordere Ende bzw. die Spitze des Werkstückes ein die Gesamtlänge prüfender Meßstempel9, welcher nach erfolgter Messung auch zum Ausstoßen des Werkstückes aus der Prüfmatrize dient.The workpiece i (FIG. I) is, for example, a double-sided body tapered shape i, which is conical in part A, cylindrical in part ä, In part C it should be conical, in part D it should be pointed in an arc shape. To check the part A are two, appropriately adapted to the conical shape matrices 2, 3, which in their width expediently correspond to the two ends of this cone. For the cylindrical Part ß sin_1 also has two matrices q.,; intended. - One of these is (d.) so far that they, i.e. the largest permissible diameter of the cylindrical part, can just be led over this. The die 5, however, has a such a width that with the smallest permissible 'diameter of the cylindrical' Part can no longer be touched over this. So these matrices are used 5, 4. in a known manner as limit gauges for the cylindrical part with regard to too large or too small a diameter. The die 6 is so far that it is normal sized workpiece comes to sit on the front end of the cone C. The die; however, may correspond to any part of the tip of the arch. Against the rear end of the workpiece lies in the test position of the inevitably advancing one Einführstempel8, against the front end or the tip of the workpiece a die Total length checking measuring stamp9, which after the measurement is also used for ejection of the workpiece from the test die is used.

E Die einzelnen Meßmatrizen sind jede für sich auf besonderen Führungsteilen io befestigt, welche im Gestell ii verschiebbar, jedoch undrehbar gelagert sind. Diese Führungsteile io -können zweckmäßig konzentrisch zu dem prüfenden Werkstück im Kreise herum liegen oder audh in beliebiger anderer, z. B. reihenweiser Gruppierung, angeordnet sein. Die Führungsteile der Matrizen q., 6, 7 werden durch Federn 12 stets nach links gedrängt, so daß sich diese Matrizen für gewöhnlich in nach links zusammengeschobener Lage befinden. Die Matrizen 2, 3 hingegen stehen für gewöhnlich von den übrigen Matrizen so weit ab, daß ein zu prüfendes Werkstück mittels eines beliebigen, nicht dargestellten Zubringers zwischen die beiden Gruppen von Prüfmatrizen gebracht werden kann.E The individual measuring matrices are each on special guide parts io attached, which are slidable in the frame ii, but mounted non-rotatably. These guide parts can expediently be concentric with the workpiece to be tested lying around in a circle or in any other, z. B. grouping in rows, be arranged. The guide parts of the dies q., 6, 7 are supported by springs 12 always pushed to the left, so that these matrices usually move to the left pushed together. The matrices 2, 3, on the other hand, are usually available from the other matrices so far that a workpiece to be tested by means of a any feeder, not shown, between the two groups of test matrices can be brought.

Die Prüfung und Sortierung vollzieht sich dann in folgender Weise: Das gemäß Fig. i zwischen die Werkzeuge gebrachte Werkstück i wird zunächst durch den zwangläufigvorgehendenEinführstempel 8 bis in eine bestimmte Stellung, entsprechend der unveränderlichen Endlage dieses Stein- pels 8, vorgeschoben und tritt hierbei in die rechts liegenden Matrizen ein. Ist das Werk- stück normal beschaffen, so behält die Ma- trize q. ihre Lage bei, die Matrizen 5, 6, 7 hin- gegen werden von dein Werkstück mehr oder weniger nach rechts mitgenommen, je nach der Lage der den Matrizen entsprechenden Durchmesser am Werkstück. Auch der die Gesamtlänge prüfende, durch Federkraft mit- tels eines Bewegungsteiles 13 gegen die Spitze des Werkstückes angedrückte Stempel g wird, je nach Gesamtlänge des Werkstückes, nach rechts verschoben, wobei sich sein hülsen- förmig ausgebildetes Ende - auf den gleich- achsig gelagerten Stempel 14 aufsetzt und diesen nach rechts mitnimmt. Es stellen sich also sämtliche Werkzeuge bzw. deren Führungsteile entsprechend den Abmessungen des Werkstückes ein, und diese Einstellung wird wie üblich benutzt, um eine Sortiervorrichtung zu steuern. Diese Sor- tiervorrichtung selbst kann verschieden aus- gebildet sein. Die in der Zeichnung beispielsweise dar- gestellte, besonders einfache und zweckmäßige Ausführung der Sortiervorrichtung ist wie folgt eingerichtet. Auf den die Prüfwerk- zeuge tragenden Führungsteilen io sind ein- stellbare Büchsen ig befestigt, welche zwi- schen ihren Stirnflächen einen freien Raum von gewisser Breite lassen. Diese Büchsen ig werden bei jedem Prüfvorgang durch einen schwenkbar gelagerten Teil 2o abgetastet. Be- finden sich nun sämtliche Prüfwerkzeuge in der einem normalen Werkstück entsprechen- den Stellung, so kann der Taster 2o in den freien Raum zwischen den Büchsen ig ein- treten und eine entsprechende Schwenkbewe- gung vollführen. Ist dagegen die Abmessung des Werkstückes an irgendeiner der Prüf- stellen unrichtig, so stehen die zugehörigen Büchsen i g nach rechts oder links verschoben und der Taster -2o wird an seiner Schwenk- bewegung gehindert. Mit dem Taster -2o steht nun eine beliebige, nicht dargestellte Abführvorrichtung (Schieber, klappe, Kanal o:. dgl.) in Verbindung, welche die Werk- stücke, je nach dem Ausfall der Prüfung, zu den guten oder zu den schlechten ableitet. Die vorbeschriebene Maschine arbeitet zu- verlässig, solange sämtliche, in - die Meß- niaschine eingebrachten Werkstücke die gleiche Länge besitzen, so daß also die Spitze des Geschosses, ;lie als Ausgangspunkt für die Messungen der letzten Gruppe von Meß- werkzeugen dient, in ihrer absoluten Lage s@iets unverändert bleibt. Da nun aber manche Arten von Werkstücken, insbesondere hin- sichtlich ihres zylindrischen Führungsteiles, gewisse zulässige Längentoleranzen auf- weisen, so wird dementsprechend auch die Länge dieser in die Meßmaschine einge- brachten Werkstücke veränderlich sein, so daß' die als Ausgangspunkt für die Messung dienende Spitze des Werkstückes in ihrer ab- soluten Lage je nach der Größe der zulässigen Längentoleranzen verändert wird. Es wer- den also diejenigen Prüfmatrizen, welche zti dem vom Einführstempel abgewendeten Werk- stückteil gehören, ebenfalls verschiedene Ab- stände vom Einführstempel einnehmen, auch wenn die betreffenden Durchmesser des Werk- stückes mit Bezug auf diesen Teil des Werk- stückes vollständig richtig wären. Um nun ein solches Werkstück von beispielsweise an der oberen Grenze liegender Länge des zy- lindrischen Teiles als richtig abzuscheiden, inüßte also die Weite des Spaltes zwischen. den Büchsen ig noch um die Toleranz in der Länge des zylindrischen Teiles größer ge- halten werden, als sie ohnehin durch die Breite des Tasters ao und den durch die Toleranzen in den verschiedenen Durchmessern bedingten zulässigen Lageab-,veichungen der einzelnen Prüfwerkzeuge gegeben ist. Käme alsdann ein Werkstück zur Prüfung, dessen Länge an der unteren Grenze liegt, so könnte dieses bezüglich seiner Durchmesserabmessungen um ein entsprechendes Maß über die zulässigen Grenzen hinaus liegen, ohne daß es als falsch ausgeschieden würde. Die verschiedenen Prii- fungen würden sich also gegenseitig stören und die Meßgenauigkeit wäre beeinträchtigt. Aus diesem Grunde erweist es sich als not- wendig, für diejenigen -Messungen, welche jenseits vom zylindrischen Teil an 'dem vom Einführstempel abgewandten Teil des Werk- stückes liegen, die Toleranz in der Länge des zylindrischen Teiles auszuscheiden. Dies könnte beispielsweise auf dem Wege geschehen, daß man den Einführstempel federnd vorgehen ließe und für die Sortierung nicht die Abstände der betreffenden Prüf- matrizen vom Einführsteinpel, sondern je- weils von dem zugehörigen Werkstückendie aus ausnutzt. Gemäß der vorliegenden Einrichtung da- gegen wird derselbe Zweck auf einem anderen, neuen Weg erreicht, und zwar dadurch, daß der den Messungen der rechten hießwerk- zeuge zugrunde gelegte, in seiner Lage ver- änderliche Fixpunkt des Werkzeuges selbst- tätig das aus Kontrollorgan und Meßwerk- zeug bestehende Meßsvstein derart verlegt, daß die den Messungen zugrunde gelegte Re- lativlage zwischen Kontrollorgan bzw. Sor- tiervorrichtung und Meßwerkzeug konstant bleibt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist im besonderen die Anordnung getroffen, daß der Einführ: tcnip:l wühl eine unveränder- liche Endlage erhält, jedoch für die vom Ein- fuhrstempel abgewandten bzw, jenseits des eine Längentoleranz aufweisenden zylindrischen Teiles liegenden Prüfwerkzeuge eine l:esondere Abtasteinrichtung vorgesehen wird, welche die Längsverschiebungen des Längenineßstempels mitmacht. Hierdurch wird erzielt, daß für dis zugehörige Steuerung der Sortiervorrichtung nicht mehr die Einstellung der betreffenden ltl eßwerkzeuge gegenüber dein Einführsteinpel bzw. dem an diesem anliegenden Werkstücke, sondern gegenüber dein entgegengesetzten Werkstückende maßgebend ist, und es bleibt auf diese @Veise ein Einfluß der Längentoleranz auf einen Teil der Messungen, welcher die obenerwähnten Mißstände zur Folge hätte, völlig vermieden. Außerdem gestaltet sich die Konstruktion der Maschine einfacher, als dies bei Verfolgung des im vorhergehenden Abschnitt geschilderten Prinzips der Fall wäre.The checking and sorting then takes place in the following way: The workpiece i brought between the tools according to FIG. pels 8, and enters the matrices on the right. Is the work piece of normal quality, the ma- trize q. their position, the matrices 5, 6, 7 back against becoming more or more of your workpiece less taken to the right, depending on the position of the corresponding to the matrices Diameter on the workpiece. That too Total length checking, with spring force means of a moving part 13 against the tip the workpiece is pressed on the punch g, depending on the total length of the workpiece, according to shifted to the right, whereby its sleeve shaped end - on the same axially mounted stamp 14 and takes this with him to the right. So there are all the tools or their guide parts according to the Dimensions of the workpiece, and these Setting is used as usual to set a Control sorting device. This sor- animal device itself can be designed be educated. The example shown in the drawing asked, particularly simple and functional Execution of the sorting device is like follows set up. On which the testing tool-bearing guide parts io are adjustable bushings attached, which give their end faces a free space leave a certain breadth. These cans ig are performed by a pivotally mounted part 2o scanned. Loading All test tools can now be found in which corresponds to a normal workpiece the position, the button 2o can be in the free space between the bushings step and a corresponding swivel movement to perform. On the other hand, is the dimension of the workpiece on any of the test are incorrect, the associated ones are Bushes shifted to the right or left and the button -2o is at its swivel movement prevented. With the button -2o is now any, not shown Discharge device (slide, flap, channel O:. like) in connection, which the work pieces, depending on the failure of the test derives the good or to the bad. The machine described above works too reliable, as long as all, in - the measuring workpieces introduced into the machine have the same length, so that the tip of the storey,; lie as the starting point for the measurements of the last group of measuring tools in their absolute position s @ iets remains unchanged. But there are some Types of workpieces, especially visibly their cylindrical guide part, certain permissible length tolerances wise, so will the Length of this fed into the measuring machine brought workpieces to be changeable, so that 'as the starting point for the measurement serving tip of the workpiece in its solute location depending on the size of the allowable Length tolerances is changed. It who- so those test matrices which zti the factory turned away from the infeed part, also different parts take positions from the insertion punch, too if the relevant diameter of the work piece with reference to this part of the workpiece piece would be completely correct. To now such a workpiece from, for example the upper limit of the length of the cyclic part of the Lindrian part as correct, so i would need the width of the gap between. the rifles ig still about the tolerance in the Length of the cylindrical part greater will hold than they are anyway by the width of the button ao and the tolerances conditional in different diameters permissible position deviations, deviations of the individual Test tools is given. Then come a workpiece for inspection, its length is at the lower limit, this could be in terms of its diameter dimensions a corresponding measure above the permissible Limits lie beyond it without being considered wrong would be eliminated. The various prii- fations would therefore interfere with each other and the measurement accuracy would be impaired. For this reason it turns out to be a necessary manoeuvrable, for those measurements which beyond the cylindrical part on 'that of the Insertion punch facing away from the part of the piece, the tolerance in the length of the to be separated from the cylindrical part. This could for example be on the way happen that you have the insertion punch and for the sorting the distances between the relevant test matrices from the insertion stone, but each because of the associated workpiece exploited. According to the present facility, against is the same purpose on another, reached a new way, namely by the fact that the measurements of the right-hand testify underlying, in its position, changeable fixed point of the tool itself active the control body and measuring existing Messsvstein relocated in such a way, that the measurements on which the measurements are based relative position between the control body or animal device and measuring tool constant remain. In the present embodiment in particular, the arrangement has been made, that the introduction: tcnip: l root an unchangeable actual end position, but for the driving stamp turned away or, beyond the a length tolerance exhibiting cylindrical part lying test tools a special scanning device is provided, which participates in the longitudinal displacements of the length measuring stamp. This ensures that for the associated control of the sorting device, it is no longer the setting of the relevant ltl eßwerkzeuge against your Einführsteinpel or the workpieces adjacent to it, but against the opposite end of the workpiece, and the length tolerance has an influence on this Part of the measurements, which would result in the abovementioned problems, were completely avoided. In addition, the construction of the machine is simpler than would be the case if the principle described in the previous section were followed.

Bei dem für die gezeichnete Einrichtung zugrunde gelegten R-erl:stück können z. B. die Stellungen der Matrizen 2, 3, 4 von der für den zylindrischen Teil des Werkstückes vorgesehenen Längentoleranz nicht beeinflußt werden, für die Matrizen 5, 6, 7 dagegen muß diese Toleranz ausgeschaltet werden. Demgemäß ist für die zu den Matrizen 2, 3, ¢ gehörigen Führungsteile bzw. Büchsen i9 ein unverschieblicli gelagerter Taster 2o vorgesehen. Die Matrizen 5, 6, 7 dagegen bzw. die zugehörigen Büchsen 22 (vgl. Fig. i und d.) werden von einem anderen, die Längsverschiebungen des Meßstempels iq. mitmachenden Taster 21 abgeprüft. Beide Taster 2o und 2i können dann auf ein gemeinsames Teil 23 einwirken, so daß sämtliche Meßwerkzeuge die gleiche Sortiervorrichtung zu beeinflussen vermögen.In the case of the R-Erl: piece on which the facility is based can e.g. B. the positions of the dies 2, 3, 4 from that for the cylindrical part The length tolerance provided for the workpiece is not influenced for the dies 5, 6, 7, however, this tolerance must be switched off. Accordingly, for that too guide parts or bushes 19 belonging to the matrices 2, 3, ¢ are indispensable stored button 2o provided. The matrices 5, 6, 7 on the other hand or the associated ones Bushings 22 (see. Fig. I and d.) Are from another, the longitudinal displacements of the measuring stamp iq. participating button 21 checked. Both buttons 2o and 2i can then act on a common part 23 so that all measuring tools are the same Ability to influence sorting device.

Nach erfolgter Prüfung und Einstellung der _ Sortiervorrichtung wird der Einführsternpel8 durch Federkraft oder auf andere Weise wieder in seine (linke) Ausgangsstellung zurückgeführt. Ebenso rücken auch die Matrizen 2, 3 unter dem Einfluß eines beliebigen Bewegungsmittels, entgegen dem Zug der Federn 18, wieder in ihre Ausgangsstellung zurück. Durch ein beliebiges Antriebsmittel 13 wird alsdann der Stempel 9 nach links geführt, so daß er das geprüfte Werkstück aus den Matrizen ausstößt. Gleichzeitig bewegen sich auch die Matrizen q.,. 5 und 6 unter dem Druck ihrer Federn wieder in ihre Anfangsstellung und es kann ein neues Spiel beginnen.After checking and setting the sorting device, the insertion star pel8 by spring force or in some other way back into its (left) Returned to the starting position. The matrices 2, 3 also come under the influence any means of movement, against the train of the springs 18, back into their Starting position back. By any drive means 13 is then the Punch 9 out to the left so that it removes the tested workpiece from the dies ejects. At the same time, the matrices q.,. 5 and 6 under pressure their feathers back to their starting position and a new game can begin.

Zu bemerken ist noch, d'aß selbstverständlich die geschilderte Vorrichtung in känstruktiver Beziehung sehr verschiedenartig ausgebildet werden kann. Auch spielt es selbstverständlich keine Rolle, ob die ganze Einrichtung, wie dargestellt, liegend oder .evtl. stehend gebaut ist. Anstatt daß das Werkstück von einem beweglichen Einfuhrstempel in die Matrizen vorgeschoben wird, könnte natürlich auch das Werkstück gegen ein durch die Matrizen 2, 3 tretendes festes Widerlager angelegt und alsdann die Matrizen sowie der Längenmeßstempel gegen das Werkstück vorgeschoben werden. Auch ließe sich das Ausstoßen des Werkstückes ebenso gut dadurch bewerkstelligen, daß der Längenineßstempel9 zunächst seine Stellung beibehielte und dafür die Matrizen 4., 5, 6. noch um ein entsprechendes Stück weiter nach rechts verschoben würden.It should also be noted that it goes without saying that the device described is can be developed in very different ways in a constructive relationship. Also plays Of course, it does not matter whether the entire facility is lying down as shown or. is built upright. Instead of having the workpiece from a moving one The workpiece could of course also be pushed into the dies applied against a solid abutment passing through the matrices 2, 3 and then the matrices and the length measuring stamp are advanced against the workpiece. The ejection of the workpiece could also be accomplished just as easily by that the Längeneinßstempel9 initially maintained its position and instead the dies 4., 5, 6. would be shifted a corresponding bit further to the right.

Das vorstehend erläuterte Ausführungsbeispiel zeigt eine besonders glückliche Kombination des Erfindungsgegenstandes mit einer Maschine, bei welcher gleichzeitig mehrere Abmessungen eines Werkstückes geprüft werden, und zwar derart, daß ein Teil dieser Messungen von den zulässigen Längentoleranzen unbeeinflußt bleibt, während für diejenigen Messungen, welche durch diese zulässigen Toleranzen gestört werden könnten, diese Störungsmöglichkeit ausgeschaltet wird. Es ist aber ohne weiteres ersichtlich, daß die Erfindung auch an einfacheren Maschinen Verwendung finden kann, beispielsweise an solchen, wo nur ein einziges Meßwerkzeug Verwendung findet, dessen Messung aber durch eine zulässige Toleranz des Werkstückes gestört werden könnte. Es ist auch offenbar gleichgültig, ob die Meßwerkzeuge selbst als Ma-trizen oder Taster oder in sonstiger gebräuchlicher Form ausgebildet sind.The embodiment described above shows a particularly happy combination of the subject matter of the invention with a machine in which several dimensions of a workpiece are tested simultaneously, in such a way that some of these measurements remain unaffected by the permissible length tolerances, while for those measurements which are permissible by these Tolerances could be disturbed, this disturbance possibility is switched off. However, it is readily apparent that the invention can also be used on simpler machines, for example those where only a single measuring tool is used, but the measurement of which could be disturbed by a permissible tolerance of the workpiece. It is also obviously irrelevant whether the measuring tools themselves are designed as matrices or buttons or in any other conventional form.

Claims

PATENT CLAIMS i. Machine for checking and sorting workpieces, at which as a starting point for the measurements one in terms of its absolute The position of the variable point of the workpiece is assumed, characterized in that that during the measuring process that from measuring tools and control organ or: sorting device existing measuring system is automatically adjusted in such a way that the measurement is based placed relative position between measuring tools and control element or: sorting device is kept constant.

2. Machine according to claim i, characterized in that the control element or the sorting device jointly influenced by the measuring tools Is arranged movably and according to the shift - the. Changeable Point on the workpiece is automatically set during the measurement.

3. Machine after Claim i, characterized in that the automatic adjustment of the movable Control body or the sorting device causing part of Machine itself is designed as a measuring organ. q .. machine according to claim i, at which brought the measuring tools in two to the workpiece in different directions Groups are divided ', characterized in that the control body or the Sorting device of a group of measuring tools - according to one in its absolute Position constant starting point on the workpiece with respect to the relative position to the Measuring tools is fixed, while the control body or the Sorting device of another group of measuring tools after another, in its absolute position changeable starting point at the '\ Verkstück automatically in the correct relative position to the associated measuring tools on which the measurements are based is brought, with both control bodies expediently making a joint drop for control the workpieces.