DE319389C - Transmission gear with rack teeth for shafts that are not in the same axis - Google Patents

Transmission gear with rack teeth for shafts that are not in the same axis

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DE319389C
DE319389C DE1917319389D DE319389DD DE319389C DE 319389 C DE319389 C DE 319389C DE 1917319389 D DE1917319389 D DE 1917319389D DE 319389D D DE319389D D DE 319389DD DE 319389 C DE319389 C DE 319389C
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/24Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Übersetzungsgetriebe mit Triebstockverzahnung für nicht in gleicher Achse liegende Wellen. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an Übersetzungsgetrieben mit Triebstockverzahnung gemäß Patent 316522 und bezweckt, einen möglichst stoßfreien und geräuschlosen Gang des Getriebes zu ermöglichen. Gemäß dem Hauptpatent erhalten die Rollen bei ihrem Eintritt in die Spuren eine Drehbewegung in der einen Richtung und bei ihrem Austritt eine solche in der anderen Richtung. Nach dem Austritt aus den Spuren dauert der Umlauf der Rollen wegen des Trägheitsmomentes fort, und wenn sie wieder in die Spuren hereintreten sollen, laufen sie in einer Richtung ein, die derjenigen entgegengesetzt ist, die der Eintritt verursacht. Dies veranlaßt einen stärkeren oder schwächeren Stoß, der Schwingungen verursacht. Gemäß der Erfindung sollen die Rollen nach dem Austritt aus den Spuren zunächst gebremst und dann in eine entgegengesetzte Drehbewegung versetzt werden. Hierdurch werden die obenerwähnten Stöße und ungleichmäßigen Schwingungen unabhängig von dem Kraftbetrag und der Geschwindigkeit vermieden.Transmission gear with rack teeth for not in the same Shafts lying on the axis. The invention relates to a device on transmission gears with rack toothing according to patent 316522 and aims to be as smooth as possible and to enable noiseless operation of the transmission. Obtained according to the main patent the rollers rotate in one direction as they enter the tracks and on their exit one in the other direction. After leaving The rotation of the rollers continues on the tracks because of the moment of inertia, and if so they are supposed to re-enter the lanes, they run in one direction, which is opposite to that caused by the entry. This causes a stronger or weaker shock that causes vibrations. According to the invention the rollers should first be braked after exiting the tracks and then in an opposite rotational movement can be offset. This makes the above-mentioned Shocks and uneven vibrations regardless of the amount of force and speed avoided.

Verschiedene Ausführungsformen des Gegenstandes der Erfindung sind in den Zeichnungen veranschaulicht.Various embodiments of the subject invention are illustrated in the drawings.

Die Fig. i und 2 zeigen das Getriebe im Längsschnitt und im Querschnitt. Fig. 3 zeigt die Bremsvorrichtung allein nebst ihrem Haltearm.FIGS. I and 2 show the transmission in longitudinal section and in cross section. Fig. 3 shows the braking device alone together with its holding arm.

Die Fig. q. und 5 sowie 6 und 7 zeigen andere Ausführungsformen der Bremsvorrichtung für die Rollen.The Fig. Q. and FIGS. 5 and 6 and 7 show other embodiments of FIG Braking device for the rollers.

Das Übersetzungsgetriebe besteht wie im Hauptpatent aus zwei in einem gemeinsamen Gehäuse 3 gelagerten Wellen i und 2, von denen die eine, 2, eine Spurscheibe q. und die andere, z, eine Anzahl in die Scheibe eingreifender, in zwei mit der Welle i fest verbundenen Flanschen 6 und 7 gelagerter Rollen 5 trägt. Der Durchmesser der Polbahn der Scheibe q. ist doppelt so groß wie die Polbahn der Rollzähne 5, die sich somit in der Spurscheibe in einer geraden Epizykloide bewegen, so daß das Übersetzungsverhältnis i : 2 ist. Ein Lager zum Tragen des inneren, freien Endes g der Welle i ist vorgesehen, und dieses Lager wird durch einen im Winkel gebogenen Arm io getragen. Zur Umsteuerung der Bewegungsrichtung der Rollen 5 ist je einer der Rollenzapfen verlängert und mit Bremsscheiben versehen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die demArm io zugekehrtenZapfeni3 verlängert, und an deren äußeren Enden sind Bremsscheiben 1q. angebracht, die am Umkreise zur . Erhöhung der Reibung mit profilierter Oberfläche versehen werden können. Konzentrisch zu der Welle = ist eine an dem Arm =o fest angeordnete bogenförmige Bremsbahn 15 vorgesehen, die eine den Bremsscheiben entsprechende Profilform hat. Diese Bremsbahn hat eine derartige Länge und ist in solcher Weise angeordnet, daß die Bremsscheiben dieselbe treffen, wenn die Rollen 5 aus den Spuren in der Scheibe q. austreten und die Bremsbahn verlassen, wenn ;die Rollen in die Spuren eintreten. Wenn die Bremsbahn 15 mittels geeigneter Vorrichtungen gegen die Scheiben 14 gepreßt wird, werden die Rollen bei ihrem Heraustreten aus den Spuren in der Scheibe q. zunächst zum Stillstand gebracht, und es wird ihre Umdrehungsrichtung verändert, so daß die letztere mit der Umlaufrichtung der Rollen, nachdem sie in die Spuren eingetreten sind, übereinstimmt. Die Bremsbahn 15 kann natürlich mit gleicher Wirkung an der Außenseite der Flansche 7 angeordnet und am Gehäuse 3 oder einem mit diesem verbundenen Teil befestigt werden, wenn die entgegengesetzten Zapfen der Rollen mit Bremsscheiben in der obenerwänten Weise versehen werden. Gegebenenfalls können Bremsvorrichtungen an beiden Seiten angeordnet werden.As in the main patent, the transmission gear consists of two in one common housing 3 mounted shafts i and 2, one of which, 2, a track disk q. and the other, z, a number engaging the disc, in two with the Shaft i firmly connected flanges 6 and 7 of mounted rollers 5 carries. The diameter the pole path of the disk q. is twice as large as the pole path of the rolling teeth 5, which thus move in the track disc in a straight epicycloid, so that the Gear ratio is i: 2. A bearing to support the inner, free end g of shaft i is provided, and this bearing is bent by an angle Arm worn io. To reverse the direction of movement of the rollers 5 is each one the roller journal is extended and provided with brake discs. In the illustrated In the embodiment, the pegs i3 facing the arm io are elongated, and others outer ends are brake disks 1q. attached to the perimeter for. increase the friction can be provided with a profiled surface. Concentric to the shaft = an arc-shaped braking path 15 fixed to the arm = o is provided, which has a profile shape corresponding to the brake disks. This braking track has a such length and is arranged in such a way that the brake discs are the same hit when the rollers 5 from the tracks in the disc q. exit and the braking track leave when; the roles enter the tracks. If the braking track 15 by means of suitable devices is pressed against the discs 14, the rollers are at their emergence from the tracks in the disc q. initially brought to a standstill, and its direction of rotation is changed so that the latter coincides with the direction of rotation of roles after entering the tracks. The braking track 15 can of course be arranged on the outside of the flanges 7 with the same effect and are attached to the housing 3 or a part connected to it, if the opposite journals of the rollers with brake discs in the above-mentioned manner be provided. If necessary, braking devices can be arranged on both sides will.

Zur Eizielung der nötigen Reibung kann die tremsbahn 15 selbst entweder aus nachgiebigem Material, z. B. aus Leder, Kautschuk o. dgl., ausgeführt oder auch starr und auf Federn ruhend am Arme i o oder am Gehäuse 3 befestigt werden. Zwei verschiedene Ausführungsformen solcher Bremsbahnen sind in den Fig- q. bis 7 da-gestellt. Bei der in den Fig. q. und 5 gezeigten Ausführungsform ist die Bremsbahn als eine bogenförmige Plattfeder 16 ausgeführt, die an zwei am Arme =o angebrachten Zapfen i7 befestigt ist und sich gegen einen dritten Zapfen a8 stützt. Die Bahn 16 ist nicht volle ständig konzentriFch mit der Welle i, sonde-n ein wenig exzentrisch, so daß die Bahn unter dem Druck der Bremsscheiben hinweggebogen werden muß. Um dies zu ermöglie@ en, sind ihre Enden gegen die Zapfern 17 schärfer gebogen, wodurch erzielt wird, daß die Bahn in ihrer Längsrichtung unter Überwinden der Federspannung ein wenig verschoben werden kann, Die Ausführungsform hach den Fig, 6 und 7 j zeigt eine starre Bremsbahn =g, die konzentrisch zu der Welle i ist und durch Schraubenfedern 2o gestützt wird. Diese Vorrichtung wirkt in gleicher Weise wie die oben beschriebenen.In order to achieve the necessary friction, the tremsbahn 15 itself can either made of resilient material, e.g. B. made of leather, rubber o. The like., Executed or else be fixed rigidly and resting on springs on the arms i o or on the housing 3. Two various embodiments of such braking tracks are shown in FIGS. to 7 there. When in the Fig. Q. and FIG. 5 is the braking track as one Arc-shaped flat spring 16 executed, which is attached to two pins on the arms = o i7 is attached and is supported against a third pin a8. The track 16 is not fully constantly concentric with the shaft i, probe n a little eccentric, so that the web must be bent away under the pressure of the brake discs. To this to enable @ en, their ends are bent sharper against the tenons 17, whereby it is achieved that the web in its longitudinal direction by overcoming the spring tension can be shifted a little, the embodiment is shown in Figures 6 and 7j a rigid braking path = g, which is concentric with the shaft i and by coil springs 2o is supported. This device works in the same way as those described above.

Bei sämtlichen Ausführungsformen ist vorausgesetzt, daß die Welle = -die treibende ist und daß die Geschwindigkeit vermindert werden soll, weshalb die Bremsbahn zwischen der Welle i und den Bremsscheiben angebracht ist. Wenn aber die Welle 2 die treibende ist und die Umdrehungszahl erhöht werden soll, wird die Bremsbahn außerhalb der Bremsscheiben der Rollen angebracht, wie aus der strichpunktierten Linie 24 in den Fig. i und 2 hervorgeht, weil die Umlaufrichtung der Rollen andernfalls nicht in der richtigen Weise verändert wird. Wenn die Bremsbahn außen angeordnet wird, können die Bremsscheiben wegfallen, und das Bremsen kann unmittelbar auf den Rollen vor sich gehen, falls die Bremsbahn ihrer Umlaufebene gegenüber angeordnet ist.In all embodiments it is assumed that the shaft = - is the driving force and that the speed should be reduced, which is why the braking track is attached between the shaft i and the brake disks. But if the shaft 2 is the driving force and the number of revolutions is to be increased, the braking track is attached outside the brake disks of the rollers, as can be seen from the dash-dotted line 24 in FIGS Way is changed. If the braking track is arranged on the outside, the brake disks can be omitted, and braking can take place directly on the rollers if the braking track is arranged opposite its plane of rotation.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Übersetzungsgetriebe mit Triebstock. verzahnung für nicht in gleicher Achse liegende Wellen und mit Epizykloidenbewegung der Übertragungsteile nach Patent 316522, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfen (13) der Rollen (5) einerseits oder beiderseits verlängert und mit Bremsscheiben (1q.) verbunden sind und am Gehäuse oder am Arm (=o) eine Bremsbahn (15) von solcher Länge und Form befestigt ist, daß die Bremsscheiben sich gegen sie legen, wenn die Rollen (5) sich nicht in den Spuren befinden. PATENT CLAIMS: i. Transmission gear with headstock. gearing for shafts that are not in the same axis and with epicycloidal movement of the transmission parts according to patent 316522, characterized in that the pins (13) of the rollers (5) on the one hand or extended on both sides and connected to brake disks (1q.) and on the housing or a braking track (15) of such a length and shape is attached to the arm (= o) that the brake discs lie against them when the rollers (5) are not in the tracks are located. 2. Übersetzungsgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsbahn (15) entweder nachgiebig - (etwa aus Leder oder Gummi) ausgeführt ist oder auch starr und auf Federn ruhend, so daß sie mit Druck gegen die Bremsscheiben (14) gepreßt wird. 2. Transmission gear according to claim i, characterized in that the Brake track (15) is either flexible - (made of leather or rubber, for example) or also rigid and resting on springs, so that they press against the brake discs (14) is pressed. 3. Übersetzungsgetriebe nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsbahn in der Umlaufebene der Rollen(5) außerhalb der letzteren angebracht ist.3. Transmission gear according to claim i and 2, characterized in that that the braking track is attached in the plane of rotation of the rollers (5) outside the latter is.
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