DE319347C

DE319347C - Sighting device for tracking moving targets

Info

Publication number: DE319347C
Application number: DE1918319347D
Authority: DE
Original assignee: Hartmann and Braun AG
Current assignee: ABB Training Center GmbH and Co KG
Priority date: 1918-07-13
Filing date: 1918-07-13
Publication date: 1920-03-04

Description

Visiergerät zum Verfolgen beweglicher Ziele. Zur Kommandobildung für Flaks ist die Kenntnis der Entfernung, der Flugrichtung und der Fluggeschwindigkeit erforderlich.Sighting device for tracking moving targets. For command formation for Flaks is the knowledge of the distance, the direction of flight and the airspeed necessary.

Die Angaben müssen jederzeit zur Verfügung stehen, ohne Zeitverlust zu ermitteln sein, weiter ohne Zeitverlust für die Kommandobildung verwertet und an das Zentralrichtgerät weiter gegeben werden können. Dies zu erreichen, ist nur durch ein Gerät möglich, welches der Schießende möglichst selbst bedient. -Die vorliegende Erfindung behandelt ein derartiges Gerät. Der neue Gedänke, der ihm zugrunde liegt, besteht in der Verwendung eines maschinell betriebenen Geschwindigkeitsvektors, dessen Größen durch direkten \!ergleich mit den wirklichen Größen der Flugrichtung und Geschwindigkeit: gewonnen und vom Gerät angezeigt werden und weiter unmittelbar zur Einstellung des Richtgeräts benutzt werden.The information must be available at all times, without wasting time to be determined, further used without loss of time for command formation and can be passed on to the central straightening device. To achieve this is only possible through a device that the shooter operates himself as far as possible. -The present Invention deals with such a device. The new thought that underlies it consists in the use of a machine-operated speed vector, its sizes by direct comparison with the real sizes of the flight direction and speed: gained and displayed by the device and continue immediately can be used to adjust the straightening device.

Die Ausführung dieses Gedankens ist auf drei Arten möglich, nämlich unter Verwendung einer Zerlegung des Geschwindigkeitsvektors i. in lineare Koordinaten, -. in Polarkoordinaten, 3. zum Teil in lineare und Polarkoordinaten.The implementation of this thought is possible in three ways, viz using a decomposition of the velocity vector i. in linear coordinates, -. in polar coordinates, 3. partially in linear and polar coordinates.

Die Ausführungsform 3 ist in den Zeichnungen veranschaulicht, und es stellt dar Fig. i einen Längsschnitt durch den Erfindungsgegenstand, Fig.2 einen Grundriß der wichtigsten Teile, Fig.3 eine Seitenansicht eines Einzelteiles, und Fig.4 die Aufsicht auf einen Einzelteil.Embodiment 3 is illustrated in the drawings, FIGS it shows Fig. i a longitudinal section through the subject of the invention, Fig.2 a Plan view of the most important parts, Figure 3 is a side view of an individual part, and Fig. 4 is a plan view of an individual part.

Ein Handsteuerhebel i reguliert die Geschwindigkeit eines Motors 2, Uhrwerk, Elektromotor usw. Der Motor 2 treibt in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise eine Reibscheibe 3 und ein Reibrad 4 (Fig. 2) an. Die horizontal liegende Welle des Reibrades ¢ ist in einem Kranz 50 gelagert. Auf der Welle sitzt ein Kegelrad, welches von einem konischen Zahnkranz 51 (Fig. 3) angetrieben wird. Dieser Zahnkranz ist mit einem Stirnradkranz 52; in welchen das Motorgetriebe eingreift, fest verbunden. Der Zahnkranz 5 i ist mittels eines Flansches 53 in dem Kranz 5o drehbar gelagert.A manual control lever i regulates the speed of a motor 2, clockwork, electric motor, etc. The motor 2 drives a friction disk 3 and a friction wheel 4 (FIG. 2) in the manner shown in FIG. 4. The horizontally lying shaft of the friction wheel [is] supported in a ring 50 . A bevel gear is seated on the shaft and is driven by a conical ring gear 51 (FIG. 3). This ring gear is provided with a spur gear ring 52; in which the motor gear engages, firmly connected. The ring gear 5 i is rotatably mounted in the ring 5 o by means of a flange 53.

_ Die Reibscheibe 3 treibt ihrerseits ein Reibrad 5 an, welches von einem Steuerhebel 36 bei dessen Heben und Senken durch die Verschiebung auf der Scheibe gesteuert wird. Durch das Reibrad 5 wird eine Spindel 6 gedreht und eine Mutter 7 auf und ab bewegt. Beim Heben des Hebels 36 wird die Mutter 7 gehoben, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die von dem. Ausschlag des Hebels 36 und der Muffe 37 abhängig ist._ The friction disk 3 in turn drives a friction wheel 5, which of a control lever 36 when it is raised and lowered by the shift on the Disc is controlled. By the friction wheel 5, a spindle 6 is rotated and one Nut 7 moved up and down. When the lever 36 is lifted, the nut 7 is lifted, and at a rate that of the. Deflection of the lever 36 and the Sleeve 37 is dependent.

Das Reibrad 4 treibt eine Reibscheibe 8 und ein -Reibrad 9 an. Das Reibrad 9 überträgt seine Bewegung auf zwei Spindeln io, die einen Schlitten ii auf Gleitschienen 12 bewegen.. Auf diesem Schlitten i i ist die Reibscheibe 8 gelagert und wird gegen das Reibrad 4 verschoben, so daß dieses vom Umfang bis zum Mittelpunkt zur Anlage kommen kann. Außerdem ist. auf diesem Schlitten i i auch die Spindel 6 gelagert, die in. gleicher Weise dem Drehpunkt 13 des Fernrohrs 14 genähert oder von ihm entfernt werden kann. Hierdurch wird das Fernrohr 14 gehoben oder gesenkt, und gleichzeitig wird durch eine Zahnstange 15 ein auf der Achse 13 frei drehbares Rad angetrieben. Dieses Rad dreht eine im Fernrohr 14 und eine außen sichtbare Scheibe. Auf beiden Scheiben werden Entfernungsskalen angebracht, so daß der Beobachter ini Fernrohr und ein. Außenstehender die Entfernung beobachten kann. Die Reibscheibe 8 treibt mittels Räderübersetzung ein Zahnrad 17 an; das in einen an einem Stativ 18 festgelagerten Zahnkranz i9 eingreift und so den ganzen Apparat, der mit einem Zapfen 2o im Stativ gelagert ist, schwenkt. Bei diesem Schwenken wird auch das Fernrohr 14 geschwenkt. Das Reibrad .4 ist so in dein Kranz 5o mit dem Stirnrad 2z gelagert, daß seine Achse durch Drehen des Stirnrades um 36o° um den gleichen Winkel geschwenkt werden kann. Das Schwenken erfolgt durch den Steuerhebe136 mittels der Sternradübertragung 22.The friction wheel 4 drives a friction disk 8 and a friction wheel 9. The friction wheel 9 transmits its movement to two spindles io, which move a carriage ii on slide rails 12 .. The friction disc 8 is mounted on this carriage ii and is moved against the friction wheel 4 so that it can come to rest from the circumference to the center . Also is. The spindle 6 is also mounted on this slide ii and can be approached or removed from the pivot point 13 of the telescope 14 in the same way. As a result, the telescope 14 is raised or lowered, and at the same time a gear rack 15 drives a wheel that is freely rotatable on the axle 13. This wheel rotates a disc visible in the telescope 14 and an externally visible disc. Distance scales are attached to both discs so that the observer can see in a telescope and a. Outsiders can observe the distance. The friction disk 8 drives a gear 1 7 by means of a gear ratio; which engages in a firmly mounted on a tripod 1 8 ring gear i9 and so the whole apparatus which is mounted with a pin 2o in the stand, pivots. During this pivoting, the telescope 14 is also pivoted. The friction wheel .4 is mounted in your wreath 5o with the spur gear 2z that its axis can be pivoted through the same angle by rotating the spur gear through 36o °. Pivoting is carried out by the control hoist 136 by means of the star wheel transmission 22.

Das Fernrohr 14 besitzt ein drehbares Fadenkreuz, welches wie beim Plakrichter die Lagedes geradeaus und horizontal fliegenden Fliegers angibt. Der Steuerhebel 36 wird immer parallel zur Flugrichtung gestellt. Die Gbertragungs- und Übersetzungsverhältnisse sind nun so eingerichtet, daß das Fernrohr durch Veränderung der Motorgeschwindigkeit die gleiche Winkelgeschwindigkeit, wie sie das beobachtete Flugzeug ergibt, annehmen kann, so daß es dem Flugzeug folgt und dessen Bild ständig im Fadenkreuz bleibt.The telescope 14 has a rotatable crosshair, which as in Placement judge indicates the position of the plane flying straight ahead and horizontally. Of the Control lever 36 is always set parallel to the direction of flight. The transmission and gear ratios are now set up so that the telescope can be changed by changing the motor speed the same angular speed as she observed Airplane results, can assume, so that it follows the airplane and its image constantly remains in the crosshairs.

Die Stellung des Steuerhebels 36 und des Geschwindigkeitshebels i werden auf den körperlichen Geschwindigkeitsvektor eines Flakrichters oder eines einem solchen ähnlichen Zentralgerätes übertragen. Der Schießende kann in diese Übertragung durch einen Hebel 23 bezüglich der Richtung und durch. einen Hebel 24 bezüglich der Geschwindigkeit eingreifen; und zwar dadurch, daß er eine größere oder kleinere Geschwindigkeit als die vor i angezeigte übermittelt oder eine andere als die von 36 angegebene Richtung einstellt.The position of the control lever 36 and the speed lever i are based on the physical speed vector of a flak judge or a transferred to such a similar central device. The shooter can get into this Transmission through a lever 23 with respect to the direction and through. a lever 24 intervene in terms of speed; namely by having a larger one or a speed lower than that shown in front of i or a different one than the direction indicated by 36.

Zur weiteren Erläuterung wird bemerkt: Die gezeichnete Stellung gibt den- Augenblick der Beobachtung eines horizontal fliegenden, kommenden Fliegers an. Der Steuerhebel 36 steht horizontal und ist dem Beobachter am Fernrohr zugekehrt. Das Reibrad 4 hat auf die Reibscheibe 8 keine Einwirkung. Der Apparat und mit ihm das Fernrohr machen keine Schwenkung um die Vertikalachse. Desgleichen ist das Reibrad 5 in Ruhe, da es im Mittelpunkt der Reibscheibe 3 steht. Das Reibrad 9 dagegen wird mit voller Geschwindigkeit angetrieben und bewirkt ein Heben des Fernrohrs 14, entsprechend der Vergrößerung des Zielwinkels, und ein Drehen des Rades 16, also Veränderung der angezeigten Entfernung, und ein Nähern des Mittelpunktes der Reibscheibe 8 zum Reibrad .4.For further explanation it is noted: The position shown gives the moment of observation of a horizontally flying, coming plane at. The control lever 36 is horizontal and faces the observer on the telescope. The friction wheel 4 has no effect on the friction disk 8. The machine and with it the telescope do not swivel around the vertical axis. The same is true of the friction wheel 5 at rest, as it is in the center of the friction disk 3. The friction wheel 9, however, is driven at full speed and causes a lifting of the telescope 14, accordingly the enlargement of the target angle, and a turning of the wheel 16, so change the displayed distance, and approaching the center of the friction disk 8 to the Friction wheel .4.

Die Seiten des Dreiecks 25, 26 und 2; stellen in einem bestimmten Verhältnis die Entfernung 25, die Zielhöhe 27 und die Kartenentfernung 26 des Zielobjektes dar.The sides of the triangle 25, 26 and 2; put in a particular Ratio of the distance 25, the target height 27 and the map distance 26 of the target object represent.

Claims

PATEIVT CLAIMS: i. Sighting device for tracking moving targets, characterized in that a system of friction disks driven by a motor (2) (3, 4) is arranged in such a way that by setting a rotating, lifting and lowerable control nebula (36) parallel to the direction of flight of the target object a telescopic sight (i4), whose horizontal and vertical axes of rotation are connected to a friction gear (3, 4, 5, 8, 9) are coupled by changing the engine speed for tracking. of the target can be brought, and that the transmission is arranged such that the engine speed is equal to or proportional to the time-of-flight speed, as soon as the direction of the lever coincides with the direction of flight and the remote = red follows the goal.

2, device on the device according to claim i, characterized in that a spindle (6) is set in rotation by a friction wheel (5) displaceable on the friction disc (3) driven by the motor (-) by means of the control lever (36) , and: a nut (7) movable thereon causes the observation telescope (i4) to be raised and lowered depending on the movement of the control lever (36).

3. Device on the device according to claim i and 2, characterized in that the friction wheel (4) depending on its position to the center of the friction disc (8) rotates the latter slower or faster and thereby by means of a on a wheel rim (ig) on Tripod of the device acting gear (17) the device of the emigration: the target object is swiveled accordingly.

4. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that that further levers (23 and 24) are provided; by means of which through the first (23) the swiveling of the device and through the second (24) the speed of the Drive motor (2) can be influenced.