DE315461C

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Publication number: DE315461C
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Description

AUSGEGEBEN AIH 6. NOVEMBER 1919ISSUED AIH NOVEMBER 6, 1919

KLASSE 77h GRUPPECLASS 77h GROUP

OTWI-WERKE μ. β. H. in BREMEN. Fahrgestell für Flugzeuge. OTWI-WERKE μ. β. H. in BREMEN. Undercarriage for aircraft.

Zusatz zum Patent 308409.Addendum to patent 308409.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 19. Februar 1918 ab. Längste Dauer: 23. September 1930.Patented in the German Empire on February 19, 1918. Longest duration: September 23, 1930.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Weiterausbildung des Fahrgestelles für Flugzeuge gemäß dem Hauptpatent insofern, als . die beiden Vorderschenkel ebenfalls hydraulisch miteinander in Verbindung stehen.The present invention relates to a further development of the undercarriage for aircraft according to the main patent insofar as. the two fore legs also hydraulically are related to each other.

Nach der vorliegenden Erfindung werden die beiden Vorderschenkel nicht mehr direkt miteinander, sondern mit einem gemeinsamen im Rumpf des Flugzeuges eingebauten Akkumulator hydraulisch verbunden. Durch diesen Akkumulator werden auch gleichzeitig die beiden bei der Anordnung des Hauptpatentes erforderlichen, in die Vorderschenkel eingebauten Federsysteme ersetzt. Da die Vorderschenkel nicht mehr die —- auch in der Längsrichtung viel Raum beanspruchenden — Federn enthalten, und da die Strecke, um welche jeder Vorderschenkel verkürzbar bzw. Verlängerbar sein muß, verhältnismäßig klein ist, so braucht für die raumbeweglich anzuordnenden Vorderschenkel nicht mehr die ganze Länge zwischen Rumpf und Laufräderachse verwendet zu werden, es kann vielmehr ein starrer Rahmen ausgebildet werden, und es können verhältnismäßig kurze, teleskopartig in sich verschiebbare Schenkel am Unterteil des Rahmens angelenkt werden.According to the present invention, the two fore legs are no longer directly connected to one another, but hydraulically to a common accumulator built into the fuselage of the aircraft. This accumulator also simultaneously replaces the two spring systems built into the fore legs, which are required in the arrangement of the main patent. Since the fore legs no longer contain the springs - which also take up a lot of space in the longitudinal direction - and since the distance by which each fore leg has to be shortened or lengthened is relatively small, the entire fore leg, which can be arranged in a spatially movable manner, is no longer required To be used length between the fuselage and the running wheel axis, a rigid frame can rather be formed, and relatively short, telescopically displaceable legs can be articulated on the lower part of the frame.

Die Erfindung ist in den Fig. 1 bis 3 in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es ist des Zusammenhanges wegen auch auf die Anordnung der Hinterschenkel kurz hingewiesen, diese Anordnung ist aber nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung.The invention is shown in FIGS. 1 to 3 in one embodiment. It is due to the context, briefly referred to the arrangement of the hind legs, however, this arrangement is not the subject of the present invention.

Fig. ι ist eine Hinteransicht des Fahrgestelles, Fig. Ι is a rear view of the chassis,

Fig. 2 die zugehörige Seitenansicht, bei welcher der Rumpf teilweise im Schnitt gezeichnet ist und das eine Rad d¹ abgenommen ist. 2 shows the associated side view in which the fuselage is drawn partially in section and one wheel d ^{1 has been} removed.

In Fig. 3 ist einer der beweglichen Schenkel im Längsschnitt in größerem Maßstabe gezeichnet. In Fig. 3 one of the movable legs is drawn in longitudinal section on a larger scale.

In Fig. 4 ist eine abgeänderte Ausführungsform des zur Speisung der vorderen Schenkel dienenden Flüssigkeitsakkumulators dargestellt.In Fig. 4 is a modified embodiment of the for feeding the front legs Serving liquid accumulator shown.

An Rumpf α ist ein starrer Rahmen befestigt, welcher aus zwei schräg gestellten Dreiecken besteht, die unten durch Traversen b miteinander verbunden sind. . Sowohl das vordere als das hintere Trapez des starren Rahmens können durch nachspannbare Diagonalen y eine weitere Versteifung erhalten. Das linke Dreieck wird aus dem vorderen Schenkel v¹ und· dem hinteren Schenkel h¹, das 'rechte Dreieck aus dem vorderen Schenkel v² und dem hinteren Schenkel h^% gebildet. Die Achse c der beiden Laufräder d¹ und d² ist durch die beiden Dreiecke des starren Rahmens hindurchgesteckt. An der Achse sind mittels Doppelgelenke die unteren Enden zweier kurzerA rigid frame is attached to the fuselage α , which consists of two inclined triangles, which are connected to one another by traverses b at the bottom. . Both the front and the rear trapezoid of the rigid frame can be reinforced by means of adjustable diagonals y . The left triangle is formed from the front leg v ¹ and the rear leg h ¹ , the right triangle from the front leg v ² and the rear leg h ^% . The axis c of the two running wheels d ¹ and d ² is inserted through the two triangles of the rigid frame. The lower ends of two short ones are attached to the axle by means of double joints

teleskopartig verlänger bärer vorderer Schenkel v³ ■ und ι»⁴ und die unteren Enden zweier kurzer teleskopartig verlängerbarer hinterer Schenkel h³ und A⁴ raumbeweglich angelenkt, deren obere Enden im unteren Teil der vorderen Schenkel v¹ und ι»² bzw. der hinteren Schenkel h¹ und A² gleichfalls raumbeweglich angelenkt sind. Die raumbeweglichen Schenkel haben durchweg gleiche Bauart.. In Fig. 3telescopically elongated front leg v ³ ■ and ι » ⁴ and the lower ends of two short telescopically extendable rear legs h ³ and A ⁴ articulated in a spatially movable manner, the upper ends of which in the lower part of the front legs v ¹ and ι» ² or the rear leg h ¹ and A ^{2 are} also articulated in a spatially movable manner. The spatially movable legs consistently have the same design. In FIG. 3

ίο ist beispielsweise der Schenkel h³ mit seinen Anschlußstücken in größerem Maßstabe dargestellt. Auf der Achse c ist drehbar die. Hülse c¹ gelagert, an welcher mittels des zur Achse senkrechten Bolzens e der untere rohrförmige Teil f angelenkt ist, der in dem oberen rohrförmigen Teil g teleskopartig verschiebbar ist. Der Oberteil g ist mittels Doppelgelenkes i, k an dem starren Schenkel h¹ angelenkt. Am oberen Rohrteil g ist der Zylinder I befestigt, welcher auf dem unteren Rohrteil f geführt ist. Am unteren Rohrteil f ist der Kolben m befestigt, welcher mit einer Dichtungsmanschette versehen ist. Der ringförmige Zylinderraum oberhalb des Kolbens m ίο is shown, for example, the leg h ³ with its connecting pieces on a larger scale. On the axis c is rotatable. Mounted sleeve c ¹ , on which the lower tubular part f is articulated by means of the bolt e perpendicular to the axis, which is telescopically displaceable in the upper tubular part g. The upper part g is hinged to the rigid leg h ¹ by means of a double joint i, k. The cylinder I , which is guided on the lower tube part f , is attached to the upper tube part g. The piston m , which is provided with a sealing collar, is attached to the lower pipe part f. The annular cylinder space above the piston m

ist mit Öl gefüllt. Durch eine Bohrung.» im Rohrteil f steht dieser ringförmige Zylinderraum mit dem Innern des Rohrteiles g in Verbindung. Durch an dem Rohrteil g angeschlossene Schlauchleitungen stehen die ring-is filled with oil. Through a hole. " In the pipe part f , this annular cylinder space is in communication with the interior of the pipe part g. The hose lines connected to the pipe part g provide the ring

förmigen Zylinderräume aller vier raumbeweglichen Schenkel v³, w⁴, h³, A⁴ mit Akkumulatoren in Verbindung, welche im Rumpf des Flugzeuges angeordnet sind. Die vorderen Schenkel v³ und vⁱ sind mit einem Akkumulator 0 derart verbunden, daß bei gleichmäßiger Belastung (z. B. bei gerader Landung) eine gleichmäßige Verkürzung der beiden Vorderschenkel eintritt, daß aber bei ungleichmäßiger Belastung, z. B. wenn beim Rollen des Flugzeuges auf dem. Boden das eine Rad über eine Erhöhung fahren muß, die Verkürzung des einen vorderen Schenkels eine entsprechende Verlängerung des anderen vorderen Schenkels zur Folge hat. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Akkumulator 0 aus einem geschlossenen Kasten, welcher zum Teil'mit öl gefüllt ist. Oberhalb des Öles ist Preßluft vorhanden. Der Ölraum des Akkumulators 0 ist durch eine Leitung fi¹ ■ mit dem Vorderschenkel V^s und durch eine Leitung fi² mit dem Vorderschenkel v^l verbunden. Ist das Flugzeug in der Luft, so sind beide Vorderschenkel durch den Druck des Akkumulators in gestreckter Lage. Beim gleichmäßigen Landen verkürzen sich beide Schenkel gleichmäßig, beim schrägen Landen wird zunächst nur der eine Schenkel verkürzt. Rollt das Flugzeug auf dem Boden, so sind durch das Gewicht des Flugzeuges beide Schenkel etwas verkürzt. Fährt das eine Rad über eine Erhöhung, so wird der betreffende Vorderschenkel verkürzt und der andere Vorderschenkel entsprechend verlängert. In die Leitungen fi¹ und φ² können Drosselventile q¹ und q² (vgl. Fig. 4) eingebaut sein, welche der Bewegung der Flüssigkeit vom Schenkel zum Akkumulator einen erheblichen Drosselwiderstand, dagegen der Bewegung der Flüssigkeit in der entgegengesetzten Richtung keinen erheblichen Widerstand entgegensetzen.shaped cylinder spaces of all four spatially movable legs v ³ , w ⁴ , h ³ , A ⁴ with accumulators in connection, which are arranged in the fuselage of the aircraft. The front legs v ³ and v ⁱ are connected to an accumulator 0 in such a way that when the load is uniform (e.g. when landing straight), the two front legs are evenly shortened. B. when rolling the aircraft on the. Soil the one wheel must drive over an elevation, the shortening of one front leg results in a corresponding lengthening of the other front leg. In the illustrated embodiment, the accumulator 0 consists of a closed box which is partly filled with oil. Compressed air is available above the oil. The oil chamber of the accumulator 0 is connected to the fore leg V ^s by a line fi ¹ ■ and to the fore leg v ^l by a line fi ² . If the aircraft is in the air, both fore legs are in a stretched position due to the pressure of the accumulator. When landing evenly, both legs are shortened equally, when landing at an angle, only one leg is initially shortened. If the aircraft rolls on the ground, both legs are somewhat shortened due to the weight of the aircraft. If one wheel drives over an elevation, the relevant fore leg is shortened and the other fore leg is lengthened accordingly. Throttle valves q ¹ and q ² (see. Fig. 4) can be built into the lines fi ¹ and φ ² , which provide a significant throttle resistance to the movement of the liquid from the limb to the accumulator, but no significant resistance to the movement of the liquid in the opposite direction oppose.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform besteht der Akkumulator aus einem Zylinder r, welcher durch eine Zwischenwand r¹ in zwei Zylinderräume geteilt ist. In der Zwischenwand r¹ ist eine Kolbenstange r² geführt, welche an ihren beiden Enden zwei Kolben r⁴ und r⁵ trägt. Auf beide Kolben wirken in entgegengesetzter Richtung zwei starke Federn r^e und r⁷, welche bestrebt sind, die Kolben r^l und r⁵ in ihrer Mittelstellung zu halten bzw. die beiden Zylinderräume unterhalb des Kolbens r^l und oberhalb des Kolbens r⁵ gleich groß zu halten. Beide Zylinderräume sind mit Öl gefüllt und stehen einerseits durch die Leitungen p¹ und f² mit den vorderen Schenkeln v³ und vⁱ und andererseits durch die Leitungen s¹ und s² mit einem federbelasteten Akkumulator t in Verbindung. Bei gleichmäßiger Belastung der' Vorderschenkel v³ und v^l wird die gleichmäßige Verkürzung der Schenkel durch den Akkumulator i ermöglicht, bei ungleichmäßiger Belastung der Schenkel tritt eine Verschiebung der Kolben 7* und r⁶ ein und wird infolgedessen der weniger belastete Schenkel um das gleiche Stück verlängert, um welches der belastete Schenkel verkürzt wurde. \In the embodiment shown in FIG. 4, the accumulator consists of a cylinder r which is divided into two cylinder spaces by an intermediate wall r ^1. A piston rod r ^{2 is} guided in the intermediate wall r ¹ and carries ^{two pistons r 4} and r ⁵ at its two ends. ^{Two strong springs r e} and r ⁷ act on both pistons in opposite directions, which strive to keep pistons r ^l and r ⁵ in their central position or the two cylinder spaces below piston r ^l and above piston r ^{5 are the} same size to keep. Both cylinder chambers are filled with oil and are connected on the one hand by the lines p ¹ and f ² to the front legs v ³ and v ⁱ and on the other hand by the lines s ¹ and s ² with a spring-loaded accumulator t . If the fore legs v ³ and v ^l are evenly loaded, the legs can be shortened evenly by the accumulator i ; if the legs are unevenly loaded, the pistons 7 * and r ^{6 are} displaced and consequently become the less loaded leg by the same amount extended by which the loaded leg was shortened. \

Die beiden hinteren Schenkel h³ und ä⁴ . sind durch mit Drosselventilen x¹, x² versehene Leitungen w¹ und w² mit einem aus den Teilen w¹ bis w⁶ bestehenden Akkumulator w so verbunden, daß sie nur gleichmäßig verkürzt oder verlängert werden können.The two rear legs h ³ and ä ⁴ . are through with throttle valves x ^1, x ² provided lines w ¹ and w ² with w of the parts ¹ to ⁶ w w existing accumulator connected such that they can only be uniformly shortened or lengthened.

Die unbelastete oder gleichmäßig belastete Achse c wird in ihrer Mittellage beispielsweise durch einerseits am festen Rahmen, andererseits an der Achse befestigte Zugfedern ζ gehalten.The unloaded or uniformly loaded axis c is held in its central position, for example, by tension springs ζ attached to the fixed frame on the one hand and to the axle on the other.

Claims

P ATENT-ON SUMMARIES:

i. Chassis for aircraft according to patent 308409, characterized in that the two hydraulically interconnected fore legs (v ³ , v ⁴ ) are connected to a common fluid accumulator (0) mounted in the fuselage (a) of the aircraft in such a way that when both are loaded equally Thighs a uniform shortening of the thighs, with one-sided load at the same time with the

Shortening of the loaded leg an equal extension of the unloaded leg Leg is effected.

2. Chassis according to claim i, characterized in that the coming from the two front legs hydraulic lines (-p ¹ , f> ² ) are in connection with two separate fluid spaces, which on the one hand by two lines ι (s ¹ , s ² ) with a common accumulator (t) are connected, on the other hand, are loaded by rigidly interconnected pistons (r ¹ , ' r ⁵ ) held in a central position ^{by springs (r 6} , r ¹ ).

For this purpose ι sheet of drawings.