DE3153389C2

DE3153389C2 -

Info

Publication number: DE3153389C2
Application number: DE19813153389
Authority: DE
Inventors: Josef Ing.(Grad.) 8137 Hoehenrain De Wacker; Johann 8193 Degerndorf De Melf
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1981-01-23
Filing date: 1981-01-23
Publication date: 1992-09-17
Anticipated expiration: 2001-01-24

Description

Die Erfindung betrifft einen Montagekopf zum Montieren von elektronischen Bauteilen auf der Oberfläche eines Substrates, mit einer axial verschiebbaren Saugpipette zum Ansaugen der elektronischen Bauteile und mit zwei Paaren schwenkbarer, einander gegenüberliegend angeordneter Arme, deren zangenförmige Enden zum Justieren eines vom freien Ende der Saugpipette angesaugten elektronischen Bauteiles dienen.The invention relates to a mounting head for mounting electronic components on the surface of a substrate, with an axially movable suction pipette for suction of the electronic components and with two pairs swiveling, oppositely arranged arms, the pliers-shaped ends for adjusting one of the free End of the aspirated electronic component serve.

Ein derartiger Montagekopf zur Oberflächenmontage von elektronischen Bauteilen ist beispielsweise aus der DE-OS 29 44 810 bekannt.Such a mounting head for surface mounting electronic Components is for example from DE-OS 29 44 810 known.

Montageköpfe dieser Art werden vornehmlich dazu gebraucht, um elektronische Bauteile von einer vorgegebenen Abnahmestellung aufzunehmen und auf eine vorbestimmte Stelle einer Leiterplatte oder dgl. genau positioniert wiederum abzulegen. Meist ist die für das elektronische Bauteil vorbestimmte Stelle auf der Leiterplatte oder dgl. zuvor mit einer entsprechenden Klebstoffschicht versehen.Assembly heads of this type are primarily used to around electronic components from a given acceptance position record and to a predetermined position Put the printed circuit board or the like exactly positioned again. Most of the time it is predetermined for the electronic component Place on the circuit board or the like beforehand with a provide the appropriate adhesive layer.

Aus der GB-OS 20 49 616 ist ein Montagekopf zum Montieren von mehrpoligen bedrahteten elektronischen Bauteilen bekannt, welcher die Anschlußbeinchen der Bauteile über paarweise angeordnete Finger ergreift. Dabei sind die einzelnen Fingerpaare unabhängig voneinander bewegbar. Die Spitzen der Finger sind elektrisch isoliert angeordnet, so daß jeder einzelne Finger von allen anderen Fingern elektrisch isoliert ist. Auf diese Weise können die Bauteile vor dem Einsetzen in eine Leiterplatte einem elektrischen Test unterzogen werden.GB-OS 20 49 616 is a mounting head for mounting known from multipole wired electronic components, which the connection legs of the components over in pairs arranged fingers grips. Here are the individual Finger pairs can be moved independently of each other. The peaks the fingers are arranged electrically isolated so that everyone individual fingers from all other fingers electrically is isolated. In this way, the components before Inserted into a printed circuit board subjected to an electrical test will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Montagekopf der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß auch die elektrischen Eigenschaften eines elektronischen Bauteils überprüft werden können.The invention has for its object a mounting head of the type mentioned in such a way that the electrical properties of an electronic component can be checked.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest das Ende der Saugpipette aus elektrisch nicht leitendem Werkstoff besteht und die mit dem elektronischen Bauteil zusammenwirkenden zangenförmigen Enden der Arme-Paare elektrisch isoliert angeordnet sind, wodurch das angesaugte elektronische Bauteil mittels der Arme-Paare zur Prüfung auf seine elektrischen Eigenschaften hin kontaktierbar ist.This object is achieved in that at least the end of the pipette made of electrically non-conductive Material exists and that with the electronic Component interacting pliers-shaped ends of the pairs of arms are arranged electrically isolated, whereby the sucked electronic component by means of the pairs of arms Contactable testing for its electrical properties is.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Montagekopfes besteht die Möglichkeit, durch Anspannungslegen des einen oder des anderen Arme-Paares die elektrischen Eigenschaften des Bauelementes zu messen bzw. zu prüfen, um beispielsweise festzustellen, ob das elektronische Bauteil auch die erforderlichen Eigenschaften besitzt. Due to the inventive design of the mounting head there is the possibility of applying tension to one or the other pair of arms the electrical properties to measure or test the component, for example determine whether the electronic component is also the has the required properties.

Eine Überprüfung der elektrischen Eigenschaften eines Bauteils erfolgt beispielsweise dadurch, daß über ein Arme-Paar ein bestimmter Strom geschickt oder an ein Arme-Paar eine bestimmte Spannung angelegt wird, so daß beispielsweise der elektrische Widerstand gemessen und z. B. mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird.A review of the electrical properties a component takes place, for example, in that a certain stream sent over a pair of arms or a certain voltage is applied to a pair of arms is, so that for example the electrical Resistance measured and z. B. with a predetermined Value is compared.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel eines Montagekopfes zum Teil schematisch dargestellt ist, wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigtUsing the drawing in which an embodiment of a mounting head is shown schematically in part, the invention is explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Montagekopf im Prinzip, FIG. 1 shows a mounting head according to the invention, in principle,

Fig. 2 eine Schnittansicht durch den zylinderförmigen Block des Montagekopfes gemäß Fig. 1 in zwei um 90° versetzten Schnittansichten, Fig. 2 is a sectional view through the cylindrical block of the mounting head of Fig. 1 in two 90 ° offset sectional views

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des unteren Endes der Saugpipette im Schnitt und Fig. 3 is an enlarged view of the lower end of the pipette in section and

Fig. 4 eine grafische Darstellung eines beispielhaften Funktionsablaufes der Bewegungen der Arme-Paare, der Saugpipette und des Auswerfers des Montagekopfes gemäß Fig. 1. Fig. 4 is a graphical illustration of an exemplary operational sequence of the movements of the arms pairs of the suction pipette and the ejector of the mounting head of FIG. 1.

Die Einzelteile des in Fig. 1 dargestellten Montagekopfes sind der Übersicht halber so dargestellt, daß die Wirkungsweise der zusammenwirkenden Teile besser ersichtlich ist.The individual parts of the mounting head shown in Fig. 1 are shown for the sake of clarity so that the mode of operation of the interacting parts is better visible.

Der erfindungsgemäße Montagekopf weist einen zylinderförmigen Block 1 auf, dessen zentrale Achse mit 2 bezeichnet ist. Der zylindrische Mantel des Blockes 1 weist vier gleichmäßig am Umfang verteilte, in Achsrichtung verlaufende Längsnuten 3 und 4 auf, wobei die einander gegenüberliegenden Längsnuten 3 bzw. 4 ein Paar bilden. In den Längsnuten 3 und 4 befinden sich Arme 5 und 6, die um Drehpunkte 7 schwenkbar sind und unter der Wirkung von Federn 8 stehen, die in Sacklöchern 9 angeordnet sind und sich am Grunde der Nuten 3 und 4 abstützen, wobei sich die hinteren Enden 51 der Arme 5 gegen kurvenförmige Anformungen 101 eines in Längsrichtung der Achse 2 verschiebbaren Ring 10 legen. Die gegenüberliegenden Arme 6 weisen eine kurvenförmige Anformung 61 auf, welche mit entsprechenden Ausnehmungen 111 eines weiteren axial verschiebbaren Ringes 11 ausgebildet sind. Der Ring 11 ist auf dem zylinderförmigen Block 1 verschiebbar angeordnet, welcher mit einem Zahnkranz 12 versehen ist, der beispielsweise über einen Zahnriemen 13 mit einem Motorritzel 14 eines Antriebsmotors 15 in Verbindung steht. Mit Hilfe dieses Motors kann der Block 1 um die Achse 2 gedreht werden.The mounting head according to the invention has a cylindrical block 1 , the central axis of which is designated by 2 . The cylindrical casing of the block 1 has four longitudinal grooves 3 and 4 , which are evenly distributed on the circumference and extend in the axial direction, the opposite longitudinal grooves 3 and 4 forming a pair. In the longitudinal grooves 3 and 4 are arms 5 and 6 , which are pivotable about pivot points 7 and are under the action of springs 8 , which are arranged in blind holes 9 and are supported at the bottom of the grooves 3 and 4 , the rear ends being supported Place 51 of arms 5 against curved formations 101 of a ring 10 which can be displaced in the longitudinal direction of axis 2 . The opposite arms 6 have a curved shape 61 , which are formed with corresponding recesses 111 of a further axially displaceable ring 11 . The ring 11 is displaceably arranged on the cylindrical block 1 , which is provided with a toothed ring 12 , which is connected, for example via a toothed belt 13, to a motor pinion 14 of a drive motor 15 . With the help of this motor, block 1 can be rotated about axis 2 .

Aus diesem Grunde sind die Ringe 10 und 11 mit einer Ringnut 102 bzw. 112 versehen, wie weiter unten noch näher erläutert wird.For this reason, the rings 10 and 11 are provided with an annular groove 102 and 112 , as will be explained in more detail below.

Die vorderen unteren Enden 52 und 62 der Arme 5 und 6 umschließen das vordere Ende 161 einer Saugpipette 16, welche in einer zentralen Bohrung 17 des Blockes 1 axial verschiebbar geführt ist. Auf der Saugpipette 16 ist der Ring 10 axial verschiebbar angeordnet.The front lower ends 52 and 62 of the arms 5 and 6 enclose the front end 161 of a suction pipette 16 which is guided axially displaceably in a central bore 17 of the block 1 . The ring 10 is arranged axially displaceably on the suction pipette 16 .

Innerhalb der Saugpipette 16 befindet sich ein rohrförmiger Auswerfer 18, dessen Spitze 181 dem Ende 161 der Saugpipette so angepaßt ist, daß sie diese total verschließen kann. Zu diesem Zweck weist die Spitze 181 des Auswerfers 18 einen hohlzylindrischen Teil 182 auf, welcher mit einer entsprechenden zylindrischen Bohrung 162 der Saugpipette zusamenwirkt, wie Fig. 3 zeigt. Der hohlzylindrische Teil 182 des Auswerfers 18 besitzt Radialbohrungen 183, welche in bezug auf die zylindrische Bohrung 162 der Saugpipette 16 so angeordnet sind, daß bei ausgefahrenem Auswerfer (linker Teil der Fig. 3) diese Radialbohrungen 183 durch die Wandung der zylindrischen Bohrung der Saugpipette 16 verschlossen und bei zurückgezogenem Auswerfer 187 (siehe rechter Teil der Fig. 3) diese Radialbohrungen 183 freigegeben sind, so daß die Öffnung der Saugpipette 16 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Unterdruckquelle in Verbindung steht, welche an dem oberen Ende des Auswerfers 18 angeschlossen ist.Inside the suction pipette 16 there is a tubular ejector 18 , the tip 181 of which is adapted to the end 161 of the suction pipette so that it can totally close it. For this purpose, the tip 181 of the ejector 18 has a hollow cylindrical part 182 , which interacts with a corresponding cylindrical bore 162 in the suction pipette, as shown in FIG. 3. The hollow cylindrical part 182 of the ejector 18 has radial bores 183 which are arranged with respect to the cylindrical bore 162 of the suction pipette 16 so that when the ejector is extended (left part of FIG. 3) these radial bores 183 through the wall of the cylindrical bore of the suction pipette 16 closed and with the ejector 187 retracted (see right part of FIG. 3), these radial bores 183 are released, so that the opening of the suction pipette 16 is connected to a vacuum source, not shown in the drawing, which is connected to the upper end of the ejector 18 .

Zur Betätigung des Auswerfers 18 ist am oberen Ende desselben ein Ring 19 mit einer Ringnut 191 befestigt. In gleicher Weise ist zur Betätigung der Saugpipette 16 am oberen Ende dieser ein weiterer Ring 20 mit einer Ringnut 201 befestigt, wie Fig. 1 zeigt.To actuate the ejector 18 , a ring 19 with an annular groove 191 is attached to the upper end thereof. In the same way, a further ring 20 with an annular groove 201 is fastened to the upper end of the suction pipette 16 , as shown in FIG. 1.

Normalerweise werden die Arme 5 und 6 durch die Federn 8 in die Offenstellung gedrängt. Sollen die zangenförmigen Enden der Arme-Paare 5 und 6 in Richtung auf das Ende 161 der Saugpipette 16 bewegt werden, müssen die Ringe 10 und 11 in Achsrichtung nach unten bewegt werden. Da das Öffnen und Schließen der Arme nach einem bestimmten Bewegungsprogramm vorgenommen werden soll, sind zur Steuerung dieser Bewegungen Kurvenscheiben 23 und 24 vorgesehen, die über Winkelhebel 21 und 22 mit den Ringen 10 und 11 in Verbindung stehen. Die Winkelhebel 21 und 22 sind um Drehpunkte 211 und 221 schwenkbar und stehen unter der Wirkung von in der Zeichnung nicht dargestellten gestellten Federn, die die an den Enden angeordneten Rollen 212 und 222 am Umfang der Kurvenscheiben 23 und 24 andrücken. Die anderen Enden der Winkelhebel 21 und 22 sind mit in der Zeichnung nicht sichtbaren Gleitsteinen versehen, die in den Ringnuten 102 und 112 zu gleiten vermögen.Normally, the arms 5 and 6 are pushed into the open position by the springs 8 . If the pincer-shaped ends of the arm pairs 5 and 6 are to be moved in the direction of the end 161 of the suction pipette 16 , the rings 10 and 11 must be moved downwards in the axial direction. Since the opening and closing of the arms is to be carried out according to a specific movement program, cam discs 23 and 24 are provided for controlling these movements, which are connected to the rings 10 and 11 via angle levers 21 and 22 . The angle levers 21 and 22 are pivotable about pivot points 211 and 221 and are under the action of springs, not shown in the drawing, which press the rollers 212 and 222 arranged at the ends against the circumference of the cams 23 and 24 . The other ends of the angle levers 21 and 22 are provided with sliding blocks, not visible in the drawing, which are able to slide in the ring grooves 102 and 112 .

Die Axialbewegung der Ringe 19 und 20 für die Saugpipette 16 und den Auswerfer 18 wird gemeinsam von einer Kurvenscheibe 25 über Hebel 27 und 28 gesteuert, die über ein Verbindungsstück 29 miteinander in Verbindung stehen. Während der Drehpunkt 271 des Hebels 27 festliegt, bewegt sich der Drehpunkt 281 entsprechend dem Verbindungsstück 29. Zudem steht der Hebel 28 über eine Strebe 30 mit einem Hebel 31 in Verbindung, der um einen Drehpunkt 311 schwenkbar ist und über eine Rolle 312 mit einer Kurvenscheibe 26 in Verbindung steht. Damit kann dem Ring 19 des Auswerfers eine zusätzliche Bewegung überlagert werden, wie weiter unten ausgeführt werden wird. Auch die Hebel 27, 28 und 31 stehen unter der Wirkung von Federn, die die Rollen 272 bzw. 312 gegen die Stirnseite der Kurvenscheiben 25 und 26 drücken.The axial movement of the rings 19 and 20 for the suction pipette 16 and the ejector 18 is controlled jointly by a cam plate 25 via levers 27 and 28 , which are connected to one another via a connecting piece 29 . While the pivot point 271 of the lever 27 is fixed, the pivot point 281 moves in accordance with the connecting piece 29 . In addition, the lever 28 is connected via a strut 30 to a lever 31 which is pivotable about a fulcrum 311 and is connected to a cam 26 via a roller 312 . An additional movement can thus be superimposed on the ring 19 of the ejector, as will be explained further below. The levers 27, 28 and 31 are also under the action of springs which press the rollers 272 and 312 against the end face of the cams 25 and 26 .

Die Kurvenscheiben 23 und 25 werden von einem Antriebsmotor 32 und die Kurvenscheiben 24 und 26 von einem Antriebsmotor 33 angetrieben. Die Motoren 32 und 33 sind vorzugsweise schnell laufende Gleichstrommotoren, deren Drehmoment über eine Spannungseinstellung einstellbar ist.The cams 23 and 25 are driven by a drive motor 32 and the cams 24 and 26 by a drive motor 33 . The motors 32 and 33 are preferably fast-running DC motors, the torque of which can be adjusted via a voltage setting.

Durch entsprechende Formgebung der Kurvenscheiben 23 bis 26 sowie durch wechselweise Einschaltung der beiden Motoren 32 und 33 kann ein bestimmter Bewegungsablauf der Arme-Paare 5 und 6 sowie der Saugpipette 16 mit ihrem Auswerfer 18 gesteuert werden.By appropriate shaping of the cams 23 to 26 and by alternately switching on the two motors 32 and 33 , a certain movement sequence of the pairs of arms 5 and 6 and the suction pipette 16 can be controlled with their ejector 18 .

In Fig. 4 ist beispielsweise ein entsprechendes Bewegungsdiagramm dargestellt, wie es zur Ausführung einer bestimmten Bewegung des Montagekopfes erforderlich ist. Die Erfindung wird im Zusammenhang mit diesem Bewegungsdiagramm näher erläutert. Die Bewegungen der einzelnen Teile sind in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Kurvenscheiben bzw. der Zeit bzw. der Schrittzahl für einen Zyklus dargestellt. In der ersten Zeile ist die Bewegung der Saugpipette 16 dargestellt mit den beiden Stellungen "oben" und "unten"; darunter in Zeile zwei die Bewegungen des Arme-Paares 5 mit den beiden Stellungen "auf" und "zu"; in Zeile drei die Bewegung des Auswerfungs 18 mit den Stellungen "oben" und "unten" und in der vierten Zeile die Bewegung des Arme-Paares 6 mit den Stellungen "auf" und "zu". In der fünften Zeile ist das Einfahren in die X-Y-Position dargestellt.In FIG. 4 a corresponding motion graph is shown, for example, as it is required to perform a certain movement of the mounting head. The invention is explained in more detail in connection with this movement diagram. The movements of the individual parts are shown depending on the angle of rotation of the cams or the time or number of steps for a cycle. The first line shows the movement of the suction pipette 16 with the two positions "up" and "down"; below in line two the movements of the pair of arms 5 with the two positions "open" and "closed"; in line three the movement of the ejector 18 with the positions "up" and "down" and in the fourth line the movement of the pair of arms 6 with the positions "open" and "closed". The fifth line shows the entry into the XY position.

Hierbei ist zu berücksichtigen, daß die Antriebsmotoren 32 und 33 nicht nur gleichzeitig, sondern auch wechselweise eingeschaltet werden können. Wie aus Fig. 4 zu entnehmen ist, befindet sich die Saugpipette 16 zum Zeitpunkt 0 in angehobener Stellung und die beiden Arme-Paare 5 und 6 sind offen, während der Auswerfer 18 sich in der unteren Stellung gemäß Fig. 2 befindet. Wird nun vorerst der Motor 32 eingeschaltet, so werden die Kurvenscheiben 23 und 25 bewegt. Dadurch wird die Saugpipette 16 auf ein zu greifendes Teil abgesenkt (Schritt 0-2). Durch Einschalten des Motors 33 wird der Auswerfer 18 nach oben gezogen (Schritt 2-4), wodurch die Saugpipette 16 über den Auswerfer 18 mit der Unterdruckquelle in Verbindung gebracht wird. Nach dem Ansaugen eines elektronischen Bauteils wird die Saugpipette 16 wieder angehoben (Schritt 4-6) und beide Motoren eingeschaltet; durch Betätigen des Ringen 10 werden die Arme 5 so verschwenkt, daß die zangenförmigen Enden 52 sich dem elektronischen Bauteil nähern. Unmittelbar danach wird auch der Ring 11 nach unten bewegt, der die Arme-Paare 6 schließt. Sobald die zangenförmigen Enden 52 und 62 mit dem elektronischen Bauteil in Berührung kommen und das elektronische Bauteil zurechtgerückt ist, werden die Motoren 32 und 33 angehalten. Gleichzeitig wird der Montagekopf in seine Ablegestellung gefahren (Schritt 6-9). In dieser wird die Saugpipette 16 abgesenkt (Schritt 10-12) und anschließend der Auswerfer 18 betätigt (Schritt 12-14), der nicht nur das elektronische Bauteil niederdrückt, sondern auch die Verbindung der Saugpipette mit der Unterdruckquelle absperrt und das untere Ende der Saugpipette lüftet. Anschließend wird die Saugpipette 16 wieder in die obere Stellung gefahren (Schritt 14-16) und der Montagekopf wieder zur Aufnahmestellung zurückgeführt (Schritt 16-18), wo dann der neue Zyklus gemäß Fig. 4 beginnt.It should be noted here that the drive motors 32 and 33 can be switched on not only simultaneously, but also alternately. As can be seen from FIG. 4, the suction pipette 16 is in the raised position at time 0 and the two pairs of arms 5 and 6 are open, while the ejector 18 is in the lower position according to FIG. 2. If the motor 32 is now switched on for the time being, the cams 23 and 25 are moved. As a result, the suction pipette 16 is lowered onto a part to be gripped (step 0-2). By turning on the motor 33 , the ejector 18 is pulled upwards (step 2-4), whereby the suction pipette 16 is connected to the vacuum source via the ejector 18 . After the suction of an electronic component, the suction pipette 16 is raised again (step 4-6) and both motors are switched on; by operating the rings 10 , the arms 5 are pivoted so that the pincer-shaped ends 52 approach the electronic component. Immediately thereafter, the ring 11 , which closes the pairs of arms 6 , is also moved downward. As soon as the pincer-shaped ends 52 and 62 come into contact with the electronic component and the electronic component has been adjusted, the motors 32 and 33 are stopped. At the same time, the assembly head is moved to its storage position (step 6-9). In this, the suction pipette 16 is lowered (step 10-12) and then the ejector 18 is actuated (step 12-14), which not only depresses the electronic component, but also shuts off the connection of the suction pipette to the vacuum source and the lower end of the suction pipette ventilates. The suction pipette 16 is then moved back to the upper position (step 14-16) and the assembly head is returned to the receiving position (step 16-18), where the new cycle according to FIG. 4 then begins.

Die Steuerung der beiden Motoren 32 und 33 kann zeitlich auch in anderer Weise vorgenommen werden. Durch entsprechende Spannungsvorgabe für die Motoren kann das Drehmoment vorgegeben werden. Sobald das vorgegebene Drehmoment überschritten wird, werden die Motoren angehalten. Ist mit den Motoren ein Wegmeßsystem gekoppelt, kann auf diese Weise z. B. überprüft werden, ob das ergriffene Bauteil die gewünschten Abmessungen oder dgl. aufweist, in dem die gemessenen Ist-Werte mit entsprechend vorgegebenen Soll-Werten verglichen werden.The control of the two motors 32 and 33 can also be timed in a different way. The torque can be specified by corresponding voltage specification for the motors. As soon as the specified torque is exceeded, the motors are stopped. Is a position measuring system coupled with the motors, z. B. checked whether the gripped component has the desired dimensions or the like. In which the measured actual values are compared with corresponding predetermined target values.

Da die Arme-Paare stets mit einem vorgebbaren Druck an dem elektronischen Bauteil anliegen, können auch die elektrischen Eigenschaften eines Bauteiles überprüft werden, beispielsweise dadurch, daß über ein Arme-Paar ein bestimmter Strom geschickt oder an ein Arme-Paar eine bestimmte Spannung angelegt wird, so daß beispielsweise der elektrische Widerstand gemessen und z. B. mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird. Since the pairs of arms always apply a pre-definable pressure the electronic component, can also checked electrical properties of a component be, for example, that a pair of arms a certain stream sent or to a pair of arms certain voltage is applied, so that for example the electrical resistance measured and z. B. with a predetermined value is compared.

Eine Überprüfung der elektrischen Eigenschaften eines von dem Montagekopf erfaßten Bauteils wird dadurch ermöglicht, daß zumindest das untere Ende der Saugpipette aus elektrisch nichtleitendem Werkstoff besteht und die mit dem elektronischen Bauteil zusammenwirkenden zangenförmigen Enden der Arme-Paare elektrisch isoliert angeordnet sind. Auf diese Weise besteht dann die Möglichkeit, beispielsweise durch Anspannunglegen des einen oder des anderen Arme-Paares die elektrischen Eigenschaften des Bauelementes zu messen bzw. zu prüfen.A review of the electrical properties a component gripped by the assembly head thereby allowing at least the lower end of the Suction pipette made of electrically non-conductive material exists and which interact with the electronic component pincer-shaped ends of the pairs of arms are arranged electrically insulated. In this way there is then the possibility, for example, of tension of one or the other pair of arms the electrical properties of the component measure or check.

Claims

Mounting head for mounting electronic components on the surface of a substrate, with an axially displaceable suction pipette ( 16 ) for suctioning the electronic components and with two pairs of pivotable, oppositely arranged arms ( 5, 6 ), the pliers-shaped ends ( 52, 62 ) of which Adjustment of an electrical component sucked in by the free end of the suction pipette ( 16 ), characterized in that at least the end of the suction pipette ( 16 ) consists of electrically non-conductive material and the forceps-shaped ends ( 52, 62 ) of the arms interacting with the electronic component. Pairs ( 5, 6 ) are arranged in an electrically insulated manner, as a result of which the suctioned electronic component can be contacted by means of the arm pairs ( 5, 6 ) for testing its electrical properties.