DE3146251A1 - Contactless data transmission system for route control of transport devices - Google Patents
Contactless data transmission system for route control of transport devicesInfo
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Abstract
Description
Berührungslos arbeitendes Datenüber- Contactless data transfer
tragungssystem zur Laufwegsteuerung von Transporteinrichtungen Die Erfindung betrifft ein berührungslos arbeitendes Datenübertragungssystem zur Laufwegsteuerung von Transporteinrichtungen, insbesondere von Fahrzeugen, mit mindestens einer längs des Laufwegs stationär angeordneten Datensendereinheit zur Aussendung impulscodierter Signalfolgen, mit mindestens einer an einem Fahrzeug angeordneten Datenempfängereinheit zum Empfangen der Signalfolgen, mit einer Speichereinrichtung und mit mindestens einer Datensendereinheit sowie mit mindestens einer Datenabfrageeinheit zum berührungslosen Abfragen der in der Datenspeichereinrichtung gespeicherten Daten und zur Auslösung von den abgefragten Daten entsprechenden Steuerbefehlen. carrying system for route control of transport facilities The The invention relates to a contactless data transmission system for route control of transport equipment, in particular of vehicles, with at least one longitudinal Stationary data transmitter unit for the transmission of pulse-coded data Signal sequences with at least one data receiver unit arranged on a vehicle for receiving the signal sequences, with a memory device and with at least a data transmitter unit and with at least one data query unit for contactless Querying of the data stored in the data storage device and for triggering from the requested data corresponding control commands.
Derartige Datenübertragungssysteme sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt und arbeiten entweder mit Mikrowellen oder mit Magnetsystemen, bei denen Beschriftungsmagnete und Abfrageköpfe nach einem Bausteinsystem zu Beschriftungs- und Abfrageeinheiten zusammengefasst werden und mit als Informationsträger dienenden Magnetplatten zusammenwirken, die an den zu steuernden Transporteinrichtungen vorgesehen sind.Such data transmission systems are in various embodiments known and work either with microwaves or with magnetic systems in which Labeling magnets and query heads based on a modular system for labeling and query units are combined and used as information carriers Magnetic disks interacting with the transport equipment to be controlled are provided.
Weiterhin ist es bekannt, an den zu steuernden Transporteinrichtungen Codierleisten mit reflektierenden und nicht reflektierenden Bereichen vorzusehen und diese mittels Lichtschranken abzutasten. Darüberhinaus sind universelle Fernsteuersysteme bekannt, die mit Infrarot- oder Ultraschall-Steuerung arbeiten, wobei die Codierung der zu übertragenden Daten rein binär in Form einer Pulspositions-Modulation erfolgt.Furthermore, it is known on the transport devices to be controlled Provide coding strips with reflective and non-reflective areas and to scan them using light barriers. In addition, there are universal remote control systems known to work with infrared or ultrasonic control, the coding of the data to be transmitted is purely binary in the form of a pulse position modulation.
Trotz der Vielzahl der bereits bekannten Systeme ist es aber bisher nicht gelungen, bei berührungslos arbeitenden Datenübertragungssystemen zur Laufwegsteuerung von Transporteinrichtungen zu einem System zu gelangen, das die in der Praxis auftretenden Forderungen wirklich mit der angestrebten Vollkommenheit erfüllt.Despite the large number of systems already known, it has so far been the case unsuccessful in non-contact data transmission systems for route control to get from transport facilities to a system that meets the requirements that occur in practice Demands really fulfilled with the desired perfection.
Beispielsweise bringt die Datenübertragung mit Mikrowellen, aber auch die Datenübertragung mit niedrigeren Signalfrequenzen das Problem mit sich, daß relativ teure Filterschaltungen vorgesehen sein müssen und daß sich bei niedrigen Frequenzen relativ große Antennenabmessungen ergeben.For example, the data transmission with microwaves, but also the data transmission with lower signal frequencies the problem with it that relatively expensive filter circuits must be provided and that at low Frequencies result in relatively large antenna dimensions.
Bei magnetischen Datenübertragungssystemen ergibt sich das Problem, daß ein geringer Ansprechabstand eingehalten werden muß, während andererseits die Informationsträger relativ große Abmessungen aufweisen.With magnetic data transmission systems the problem arises that a small response distance must be maintained, while on the other hand the Information carriers have relatively large dimensions.
Bei der Ultraschall-Datenübertragung ergeben sich unerwünschte Reflexionen der Schallwellen, die schnell zu einer Fehlinterpretation der übertragenen Daten führen können. Außerdem benötigt man sowohl bei der Ultraschall- wie auch bei der Infrarot-Fernsteuerung wegen der bisher angewandten Pulspositions-Modulation beträchtliche Ubertragungszeiten, die bei der Steuerung verhältnismäßig schneller Transporteinrichtungen praktisch nicht mehr eingehalten werden können.In the case of ultrasonic data transmission, unwanted reflections arise of the sound waves, which quickly lead to misinterpretation of the transmitted data being able to lead. You also need both the ultrasound and the Infrared remote control due to the previously used pulse position modulation Transmission times when controlling relatively faster transport facilities can practically no longer be complied with.
Schließlich können auch die mit Lichtschranken arbeitenden elektronischen Zielsteuerungen in der Praxis nicht voll befriedigen, da dort eine umständliche Codierung der Codierleiste von Hand erfolgen muß, um die Reflexionsfolie in den einzelnen Codierbereichen durch die Betätigung von Schiebern abzudecken oder freizugeben.Finally, the electronic ones that work with light barriers can also Target controls do not fully satisfy in practice, as there is a cumbersome Coding of the coding strip must be done by hand in order to insert the reflective tape into the cover or release individual coding areas by operating slides.
Ausgehend von diesem Stande der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Datenübertragungssystem zur Laufwegsteuerung dahingehend zu verbessern, daß bei vergleichsweise geringem technischen Aufwand eine sichere und schnelle Datenübertragung erreichbar ist.On the basis of this prior art, the object of the invention is to be found based on improving a data transmission system for route control to the effect, that with comparatively little technical effort a safe and fast data transmission is attainable.
Diese Aufgabe wird bei einem Datenübertragungssystem der eingangs beschriebenen Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Dateneinheiten mit mit Pulscodemodulation arbeitenden Infrarot-Sende- und Empfangseinrichtungen ausgerüstet sind.In the case of a data transmission system, this task is described at the beginning described type solved according to the invention in that the data units with equipped with infrared transmitting and receiving devices working with pulse code modulation are.
Der entscheidende Vorteil des erfindungsgemäßen Datenübertragungssystems besteht darin, daß durch die Pulscodemodulation eine schnelle Datenübertragung bei hoher Störsicherheit ermöglicht wird und daß gleichzeitig die dafür verwendeten Infrarot-Sende- und Empfangseinrichtungen mit relativ preiswerten handelsüblichen Bausteinen realisiert werden können, die auch in einer rauhen Umgebung über eine lange Zeit hinweg sicher und störungsfrei arbeiten.The decisive advantage of the data transmission system according to the invention is that the pulse code modulation ensures fast data transmission high immunity to interference is made possible and that at the same time the used for it Infrared transmitting and receiving devices with relatively inexpensive commercially available Blocks can be implemented that even in a harsh environment via a work safely and trouble-free for a long time.
Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn in Ausgestaltung der Erfindung die Dateneinheiten jeweils einen Synchronisationsteil und einen dekadisch organisierten Datenteil aufweisen, da der Synchronisationsteil eine Synchronisation der Datenübertragung zwischen den relativ zueinander beweglichen Dateneinheiten ermöglicht und gleichzeitig geeignet ist, bei einer innerhalb der Toleranzen liegenden Fehlausrichtung der Infrarot-Sendeeinheiten gegenüber den Infrarot-Empfangseinheiten eine Optimierung bei der Auswertung der übertragenen Daten zu gewährleisten, während andererseits die dekadische Organisation des Datenteils die Möglichkeit eröffnet, die gewünschte Codierung für einen bestimmten Laufweg, ausgehend von einer ein- oder mehrstelligen Dezimalzahl vorzunehmen, was sich in der Praxis als besonders einfach erweist.It has proven to be advantageous if in an embodiment of the invention the data units each have a synchronization part and a decadic part Have data part, since the synchronization part is a synchronization of the data transmission between the data units that are movable relative to one another and at the same time is suitable if the infrared transmitter units are misaligned within the tolerances compared to the infrared receiving units an optimization in the evaluation of the to ensure transmitted data, while on the other hand the decadal organization of the data part opens up the possibility of the desired coding for a particular Route, based on a one-digit or multi-digit decimal number, what proves to be particularly simple in practice.
Als vorteilhaft hat es sich ferner erwiesen, wenn die von den Dateneinheiten gesendeten bzw. empfangenen Signalfolgen jeweils ein Einschaltsignal, ein Startbit, eine Datenfolge und ein Rücksetzbit aufweisen.It has also proven to be advantageous if the data units sent or received Signal sequences each have a switch-on signal, have a start bit, a data sequence and a reset bit.
Dabei kann die Datenfolge der einzelnen Signalfolgen im RZ (Return to Zero)-Code oder, was ebenfalls vorteilhaft ist, im Manchester-Code codiert sein.The data sequence of the individual signal sequences in the data center (return to Zero) code or, which is also advantageous, encoded in the Manchester code.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert und/oder sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further details and advantages of the invention are provided below explained in more detail with reference to drawings and / or are the subject of subclaims.
Es zeigen: Fig. 1 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der bei dem erfindungsgemäßen Datenübertragungssystem vorzugsweise verwendeten Signalfolgen; Fig. 2 ein schematisches Schaltbild einer Datensendereinheit eines erfindungsgemäßen Datenübertragungssystems mit RZ-Code und Fig. 3 ein schematisches Schaltbild einer Datenempfängereinheit eines erfindungsgemäßen Datenübertragungssystems mit RZ-Code.The figures show: FIG. 1 a pulse diagram to explain the in accordance with the invention Data transmission system preferably used signal sequences; Fig. 2 is a schematic Circuit diagram of a data transmitter unit of a data transmission system according to the invention with RZ code and FIG. 3 is a schematic circuit diagram of a data receiver unit a data transmission system according to the invention with RZ code.
Im einzelnen zeigt Fig. 1 ein Synchronisiersignal S in Form einer Rechteckimpulsfolge, die bei dem erfindungsgemäßen Datenübertragungssystem als Taktsignal sowie für die Freigabe des Empfängers für einen Datenempfang und für die Löschung der vor einer Ubertragung neuer Daten im Datenspeicher des Empfängers gespeicherten Daten dient.In detail, Fig. 1 shows a synchronization signal S in the form of a Square pulse train, which at the data transmission system according to the invention as a clock signal and for enabling the receiver to receive data and for the deletion of new data in the data memory of the recipient before a transmission stored data is used.
Weiterhin ist in Fig. 1 unterhalb des Synchronisiersignals S eine bei dem erfindungsgemäßen Datenübertragungssystem vorzugsweise verwendete Signalfolge D darstellt. Die Signalfolge D beginnt, wie die Zeichnung zeigt, zunächst mit einem Einschaltsignal, welches eine Länge von 4 bit besitzt und für die Dauer von vier Perioden des Synchronisiersignals S vorliegt. An das Einschaltsignal schließt sich während der fünften Periode des Synchronisiersignals S ein Startbit an, auf welches die eigentliche, die Informationen enthaltende Datenfolge folgt, welche insgesamt vier Taktseiten des Synchronisiersignals S bzw. vier bit umfasst, die einer binär codierten Dezimalziffer entsprechen.Furthermore, in Fig. 1 below the synchronization signal S is a signal sequence preferably used in the data transmission system according to the invention D represents. The signal sequence D begins, as the drawing shows, initially with a Switch-on signal, which has a length of 4 bits and a duration of four Periods of the synchronization signal S is present. The switch-on signal follows during the fifth period of the synchronization signal S a start bit to which the actual data sequence containing the information follows, which as a whole four clock sides of the synchronization signal S or four bits, one binary coded decimal digit.
Nach der Ubertragung der Datefolge(n) endet die Signalfolge D dann mit einem Rücksetzbit. Wenn die zu übertragende Information einer mehrstelligen Dezimalzahl entspricht, dann werden erfindungsgemäß gleichzeitig bzw. parallel mehrere dieser Signal folgen D übertragen.After the data sequence (s) has been transmitted, the signal sequence D then ends with a reset bit. If the information to be transmitted is a multi-digit Corresponds to a decimal number, then, according to the invention, several are simultaneously or in parallel this signal follow D transmitted.
Schließlich ist in Fig. 1 für die binäre Datenfolge "1001" noch der RZ-Code sowie der Manchester-Code dargestellt.Finally, in FIG. 1, for the binary data sequence "1001" is still the RZ code and the Manchester code are shown.
Die in Fig. 2 der Zeichnung gezeigte Daten-Sendereinheit besitzt einen Taktgeber 10, der über einen Verstärker 12 mit einer IR-Sendediode 14 verbunden ist, über die bei laufendem Sender das Synchronisiersignal S abgestrahlt wird. Der Ausgang des Taktgebers lo ist ferner mit einem ersten Zähler 16 verbunden, dessen Ausgänge über eine mehradrige Verbindungsleitung mit einem Decoder 18 verbunden sind. Der Decoder 18 erzeugt bei einem Zählerstand des Zählers 16 von 1 bis 4 ein Ausgangssignal, welches über Oder-Gatter 2O,22 und zugehörige Verstärker 24 bzw. 26 an zwei weitere Sendedioden 28 bzw. 3O angelegt wird. Auf diese Weise wird an den Sendedioden 28 und 3O während der Dauer der Perioden 1 bis 4 des Synchronisiersiqnals S das Einschaltsignal'der Signalfolge D erhalten. Während der ersten vier Perioden des Synchronisiersignals S sperrt der Decoder 18 einen zweiten Zähler 32, dem über eine mehradrige Leitung ein zweiter Decoder 34 nachgeschaltet ist. Dieser zweite Decoder besitzt einen ersten, offenen Ausgang, an dem während der fünften Periode des Synchronisiersignals S ein Signal erscheint, welches nicht zu den Sendedioden 28 bzw. 3O durchgeschaltet werden kann, so daß auf diese Weise das Startbit der Signalfolge D verwirklicht wird. Während der folgenden Perioden 6 bis 9 wird über die entsprechenden Ausgänge des Decoders dann jeweils einer der Eingänge von vier Und-Schaltungen 36.1 bis 36.4 angesteuert. Ein zweiter Eingang dieser Und-Schaltungen ist dabei unmittelbar mit dem Ausgang des Taktgebers lo verbunden, während ein dritter Eingang der Und-Schaltungen 36.1 bis 36.4 mit einer Codiereinheit (nicht dargestellt) verbunden ist, an deren mit den genannten Und-Schaltungen verbundenen Ausgänge die im RZ-Code codierte Datenfolge ansteht. Auf diese Weise wird erreicht, daß nach dem Einschaltsignal und dem Startbit von der Sendediode 28 eine der Datenfolge entsprechende Impulsfolge abgestrahlt wird. Uber eine weitere Codiereinheit (ebenfalls nicht dargestellt) kann im Verlauf desselben Sendezyklus über die den Und-Schaltungen 36.1 bis 36.4 entsprechenden Und-Schaltungen 36.1' bis 36.4' beispielsweise eine weitere binär codierte Ziffer einer mehrstelligen Dezimalzahl als Datensignal über die Sendediode 3O abgegeben werden. Bei der Schaltung gemäß Fig. 2 entspricht also die Anzahl der Vierergruppen der Und-Schaltungen der Anzahl der auszusendenden Datenfolgen mit je vier bit. Weiterhin erkennt man, daß die Datenübertragung mit den einzelnen Signalfolgen D wegen der getrennten, als Sender dienenden Leuchtdioden 28, 30 im Parallelbetrieb erfolgen kann, wenn empfangsseitig entsprechende Einrichtungen für einen Parallelbetrieb vorgesehen sind.The data transmitter unit shown in Fig. 2 of the drawing has a Clock 10, which has a Amplifier 12 with an IR transmitter diode 14 is connected, via which the synchronization signal S is emitted when the transmitter is running will. The output of the clock lo is also connected to a first counter 16, its outputs are connected to a decoder 18 via a multi-core connecting line are. The decoder 18 generates a count of the counter 16 from 1 to 4 Output signal which is transmitted via OR gate 2O, 22 and associated amplifier 24 or 26 is applied to two further transmitting diodes 28 and 3O, respectively. That way it will the transmitting diodes 28 and 3O for the duration of periods 1 to 4 of the Synchronisiersiqnals S received the switch-on signal of the signal sequence D. During the first four periods of the synchronization signal S, the decoder 18 blocks a second counter 32, which is over a multi-core line, a second decoder 34 is connected downstream. This second one Decoder has a first, open output on which during the fifth period of the synchronization signal S a signal appears which is not sent to the transmitting diodes 28 or 3O can be switched through, so that in this way the start bit of the Signal sequence D is realized. During the following periods 6 to 9 will be over the corresponding outputs of the decoder then each one of the inputs of four AND circuits 36.1 to 36.4 are controlled. A second input of these AND circuits is directly connected to the output of the clock lo, while a third Input of the AND circuits 36.1 to 36.4 with a coding unit (not shown) tied together is, at their associated with the said AND circuits Outputs the data sequence encoded in the RZ code is available. In this way it is achieved that after the switch-on signal and the start bit from the transmitting diode 28 one of the data sequence corresponding pulse sequence is emitted. Via another coding unit (also not shown) can in the course of the same transmission cycle via the AND circuits 36.1 to 36.4 corresponding AND circuits 36.1 'to 36.4', for example one further binary coded digit of a multi-digit decimal number as a data signal via the transmitting diode 3O are released. In the circuit according to FIG. 2 therefore corresponds to the number of groups of four of the AND circuits the number of data sequences to be sent out with four bits each. It can also be seen that the data transmission with the individual Signal sequences D because of the separate light-emitting diodes 28, 30 im serving as transmitters Parallel operation can take place if the receiving side has appropriate facilities for parallel operation are provided.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Datenempfängereinheit gemäß der Erfindung sind eingangsseitig zunächst einmal drei Infrarot-Empfänger-Eingangsstufen 40, 42, 44 vorgesehen.In the data receiver unit according to the invention shown in FIG. 3 are initially three infrared receiver input stages 40, 42, 44 provided.
Von diesen Eingangsstufen empfängt die Eingangsstufe 40 das Ausgangssignal der Sendediode 14, d.h.The input stage 40 receives the output signal from these input stages the transmitting diode 14, i.e.
das Synchronisiersignal S. Dieses Signal wird einem ersten Zähler 46 und einem zweiten Zähler 48 jeweils am Zähleingang zugeführt und außerdem dem einen Eingang eines NOR-Gatters 50. Weiterhin ist der Ausgang der Eingangsstufe 40 mit dem einen Eingang einer Und-Schaltung 52 verbunden, deren anderer Eingang mit dem Ausgang eines Inverters 54 verbunden ist. Schließlich ist der Ausgang der Eingangsstufe 40 auch noch mit jeweils einem Eingang zweier Gruppen von Und-Gattern 60.1 bis 60.4 und 60.1' bis 60.4' verbunden,die sämtlich jeweils drei Eingänge aufweisen.the synchronization signal S. This signal is a first Counter 46 and a second counter 48 each supplied to the counter input and also the one input of a NOR gate 50. Furthermore, the output of the input stage 40 connected to one input of an AND circuit 52, the other input of which is connected to the output of an inverter 54. After all, the outcome is the Input stage 40 also with one input each of two groups of AND gates 60.1 to 60.4 and 60.1 'to 60.4', all of which each have three inputs.
Von den erwähnten Bauelementen ist der erste Zahler 46 über einen Inverter 62, der an seinen dem Zählerstand 4 entsprechenden Ausgang angeschlossen ist, mit einem zweiten Eingang des NOR-Gatters 50 verbunden.Of the components mentioned, the first counter 46 is about one Inverter 62, which is connected to its output corresponding to the counter reading 4 is connected to a second input of the NOR gate 50.
Der Ausgang des NOR-Gatters 50 ist mit dem Setzeingang eines Flip-Flops 64 verbunden, dessen Ausgang mit dem Freigabeeingang R des zweiten Zählers 48 verbunden ist. Der zweite Zähler 48 wird somit, ähnlich wie der zweite Zähler 32, freigegeben, wenn der erste Zähler 46 den Zählerstand 4 erreicht hat. Der zweite Zähler 48 ist über eine mehradrige Verbindungsleitung mit einem Decoder 66 verbunden, welcher über seine Ausgänge während der Taktzeiten 6 bis 9 des Synchronisiersignals S jeweils eine "1" an den zweiten Eingang der Und-Schaltungen 60.1 und 60.1', 60.2 und 60.2'...The output of the NOR gate 50 is connected to the set input of a flip-flop 64 connected, the output of which is connected to the release input R of the second counter 48 is. The second counter 48 is thus enabled, similar to the second counter 32, when the first counter 46 has reached the count 4. The second counter 48 is connected via a multi-core connection line to a decoder 66, which via its outputs during the cycle times 6 to 9 of the synchronization signal S, respectively a "1" to the second input of the AND circuits 60.1 and 60.1 ', 60.2 and 60.2' ...
legt und in der Taktzeit 0 das Flip-Flop 65 setzt.sets and the flip-flop 65 sets in the cycle time 0.
Der Ausgang des Flip-Flops 65 ist mit dem dominanten Löscheingang des Flip-Flops 64 verbunden und hält den Empfänger gesperrt. Voraussetzung für diese Arbeitsweise ist dabei, daß der erste Zähler 46 durch den mit seinem Freigabeeingang R verbundenen Inverter 54 während der Perioden 1 bis 4 des Synchronisiersignals S freigegeben ist, was dann der Fall ist, wenn an dem mit der Eingangsstufe 42 verbundenen Eingang des Inverters 54 während dieser Zeit ein Signal ansteht, wenn also die in Infrarot-Signale umgesetzte Datenfolge D an der Eingangsstufe 42 für mindestens vier Taktzeiten als ein Dauersignal anliegt. Damit wird das Einschaltsignal erkannt. Dies lässt sich erreichen, wenn man das Empfangselement der Eingangsstufe an der zu steuernden Transporteinrichtung in Laufrichtung derselben gesehen entsprechend weit vor dem Empfangselement der Eingangsstufe 42 anordnet, die ihrerseits auf gleicher Höhe mit der Eingangsstufe 44 für den zweiten Datenkanal liegt. Somit ist der Synchronisierungskanal gegenüber den Datenkanälen voreilend.The output of the flip-flop 65 is with the dominant clear input of the flip-flop 64 and keeps the receiver locked. Requirement for this Way of working is that the first counter 46 by the with his Enable input R connected inverter 54 during periods 1 to 4 of the synchronization signal S is enabled, which is the case when connected to the input stage 42 Input of the inverter 54 a signal is present during this time, so if the in Infrared signals converted data sequence D at the input stage 42 for at least four cycle times is applied as a continuous signal. This recognizes the switch-on signal. This can be achieved by connecting the receiving element of the input stage to the to be controlled transport device seen in the direction of the same accordingly far in front of the receiving element of the input stage 42, which in turn on the same Height with the input stage 44 for the second data channel lies. Thus is the synchronization channel ahead of the data channels.
Sobald die Eingangsstufe 42 ein Signal empfängt, wird die Löscheinrichtung über dem Inverter 54 und die Und-Schaltung 52 gesperrt.As soon as the input stage 42 receives a signal, the extinguishing device via the inverter 54 and the AND circuit 52 blocked.
Die Eingangsstufe 42 ist weiterhin über jeweils ein Zeitglied 68 bzw. 70 mit einem dritten Eingang des NOR-Gatters 50 und mit demFreigabeeingang R eines dritten Zählers 72 verbunden, dessen Zähleingang an den Ausgang der Und-Schaltung 52 angeschlossen ist.The input stage 42 is also via a timing element 68 or 70 with a third input of the NOR gate 50 and with the enable input R one third counter 72 connected, the counting input to the output of the AND circuit 52 is connected.
Weiterhin ist die Eingangs stufe 42 mit den dritten Eingängen der Und-Schaltungen 60.1 bis 60.4 verbunden.Furthermore, the input stage is 42 with the third inputs of the AND circuits 60.1 to 60.4 are connected.
In entsprechender Weise sind die dritten Eingänge der Und-Schaltungen 60.1' bis 60.4' mit der Eingangsstufe 44 verbunden.The third inputs are correspondingly to the AND circuits 60.1 'to 60.4' are connected to the input stage 44.
Die Ausgänge der Und-Schaltungen 60.1 bis 60.4; 60.1' bis 60.4' sind jeweils mit dem Setzeingang S eines als Speicher dienenden zugeordneten Flip-Flops 74.1 bis 74.4; 74.1' bis 74.4' verbunden. Die Rückstelleingänge R dieser Flip-Flops sind mit dem dem Zählerstand 4 des dritten Zählers 72 zugeordneten Ausgang desselben verbunden. Außerdem ist dieser Ausgang des Zählers 72 an den Löscheingang des Flip-Flops 65 geführt. An den Ausgängen der als Speicher dienenden Flip-Flops 74 stehen nach dem Empfang der Signalfolgen die auszuwertenden Daten zur Verfügung. Die zuvor gespeicherten Daten und das Flip-Flop 65 werden bei Empfangsbeginn durch das Synchronisierungssignal S über die Und-Schaltung 52 und den Zähler 72 gelöscht.The outputs of the AND circuits 60.1 to 60.4; 60.1 'to 60.4' are each with the set input S of an assigned flip-flop serving as a memory 74.1 to 74.4; 74.1 'to 74.4' connected. The reset inputs R of these flip-flops are the same with the output of the third counter 72 assigned to the counter reading 4 tied together. In addition, this output of the counter 72 is connected to the clear input of the flip-flop 65 led. At the outputs of the flip-flops 74 serving as memories are behind the data to be evaluated are available for receiving the signal sequences. The previously saved Data and the flip-flop 65 are activated by the synchronization signal at the start of reception S is cleared via the AND circuit 52 and the counter 72.
Dabei muß allein die Eingangs stufe 40 mindestens vier Impulse des Signals S empfangen, um das Löschsignal am Zählerausgang 72 zu erhalten.The input stage 40 alone must have at least four pulses of the Received signal S in order to obtain the clear signal at counter output 72.
Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, daß bei dem erfindungsgemäßen Datenübertragungssystem durch den Synchronisationsteil in Datensenderteil und im Datenempfängerteil stets eine exakte Synchronisation der auszusendenden Daten und der zu empfangenden Daten mit dem Takt des Synchronisiersignals erfolgt, wobei im Empfangsteil die Zeitglieder 68 und 70 dem Ausgleich von gegebenenfalls bei der Datenübertragung entstandenen Phasenverschiebungen zwischen dem Synchronisiersignal S und der bzw. den Signalfolgen D dienen. Weiterhin wird deutlich, daß durch das sich über vier Taktperioden des Synchronisiersignals erstreckende Einschaltsignal die Möglichkeit besteht, aufgrund dieses relativ langen Signals eine "Zentrierung" bzw. Synchronisation der Signalfolgen D bezüglich des Synchronisiersignals herbeizuführen und auf diese Weise bei der Signalauswertung innerhalb gewisser Grenzen eine ungenau gegenseitige Ausrichtung der Infrarotsender gegenüber den Infrarotempfängern zu kompensieren. Hierdurch wird das Datenübertragungssystem insgesamt so genau, daß bei einer Ubertragungsdistanz zwischen etwa 10 und 50 mm und bei Relativgeschwindigkeiten bis zu etwa 3 m/s sowie bei Obertragungszeiten von etwa 7 ms für eine vollständige Laufwegcodierung praktisch stets ein störungsfreier Betrieb gewährleistet ist.From the above description it is clear that in the inventive Data transmission system through the synchronization part in the data transmitter part and in the Data receiving part always an exact synchronization of the data to be sent and of the data to be received takes place with the clock of the synchronization signal, with im Receiving part the timers 68 and 70 to compensate for, if necessary, at the Data transmission resulting phase shifts between the synchronization signal S and the signal sequences D are used. It is also clear that the over four clock periods of the synchronization signal extending Switch-on signal is possible due to this relatively long signal a "centering" or synchronization of the signal sequences D with respect to the synchronization signal bring about and in this way in the signal evaluation within certain limits an imprecise mutual alignment of the infrared transmitters with respect to the infrared receivers to compensate. This makes the data transmission system as a whole so accurate that that at a transmission distance between about 10 and 50 mm and at relative speeds up to approx. 3 m / s and with transmission times of approx. 7 ms for a complete Route coding practically always ensures trouble-free operation.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813146251 DE3146251A1 (en) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | Contactless data transmission system for route control of transport devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813146251 DE3146251A1 (en) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | Contactless data transmission system for route control of transport devices |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3146251A1 true DE3146251A1 (en) | 1983-05-26 |
Family
ID=6146934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813146251 Withdrawn DE3146251A1 (en) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | Contactless data transmission system for route control of transport devices |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3146251A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4445248A1 (en) * | 1994-12-19 | 1996-06-27 | Schuessler Heinrich Prof Dipl | Infrared transmission of data word from fixed station to mobile body |
| ES2143416A1 (en) * | 1998-04-30 | 2000-05-01 | Garcia Gregorio Rosique | Infrared-beam warning system for land vehicles |
-
1981
- 1981-11-21 DE DE19813146251 patent/DE3146251A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4445248A1 (en) * | 1994-12-19 | 1996-06-27 | Schuessler Heinrich Prof Dipl | Infrared transmission of data word from fixed station to mobile body |
| ES2143416A1 (en) * | 1998-04-30 | 2000-05-01 | Garcia Gregorio Rosique | Infrared-beam warning system for land vehicles |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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| 8130 | Withdrawal |