DE3145589C2 - Side pulling device for sheet-fed rotary printing machines - Google Patents

Side pulling device for sheet-fed rotary printing machines

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DE3145589C2
DE3145589C2 DE3145589A DE3145589A DE3145589C2 DE 3145589 C2 DE3145589 C2 DE 3145589C2 DE 3145589 A DE3145589 A DE 3145589A DE 3145589 A DE3145589 A DE 3145589A DE 3145589 C2 DE3145589 C2 DE 3145589C2
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suction slide
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Erich Georg 8700 Würzberg Wieland
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Eine Seitenziehvorrichtung für auszurichtende Bogen an Druckmaschinen weist einen Saugschlitten mit Sauglöchern auf. Der Saugschlitten weist drei Freiheitsgrade mit den Bewegungsmöglichkeiten: zwei Schiebungen und eine Drehung in der Ebene eines Anlegebleches auf. Der Saugschlitten wird pneumatisch auf der Unterdruckzuführeinrichtung ausgerichtet.A page pulling device for sheets to be aligned on printing machines has a suction slide with suction holes. The suction slide has three degrees of freedom with the possibilities of movement: two pushes and one rotation in the plane of a contact plate. The suction slide is pneumatically aligned on the vacuum supply device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Seitenziehvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a side pulling device according to the preamble of claim 1.

Durch die DE-AS 28 24 932 ist eine pneumatisch wirkende Seitenziehvorrichtung für Bogenrotationsdruckmaschinen bekannt geworden. Bei dieser Seitenziehvorrichtung wird der Bogen jeweils seitlich gegen eine ortsfeste Seitenmarke gezogen. Hierzu ist eine von unten auf den Bogen einwirkende Saugvorrichtung angeordnet, die sich in einem Schlitz des Anlegebleches befindet. Sie weist die drei Freiheitigrade mit den Bewegungsmöglichkeiten: zwei Schiebungen und eine Drehung in der Ebene des Anlegebleches auf. Ein Saugschlitten wird im Takt der auszurichtenden Bogen auf einer Unterdruckzuführeinrichtung hin- und herbewegt und mittels eines Steuerventils mit Unterdruck beaufschlagt.DE-AS 28 24 932 is a pneumatically acting side pulling device for sheet-fed rotary printing machines known. With this side-pulling device, the sheet is in each case laterally against a stationary one Page mark drawn. For this purpose, a suction device acting on the sheet from below is arranged, which is located in a slot in the mounting plate. It shows the three degrees of freedom with the possibilities of movement: two shifts and one rotation in the level of the mounting plate. A suction slide is placed on a vacuum feed device in time with the sheets to be aligned moved back and forth and subjected to negative pressure by means of a control valve.

Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung, daß sie aus relativ vielen Teilen besteht und eine aufwendige Abdichtung der Saugflächen haben muß.The disadvantage of this device is that it consists of a relatively large number of parts and an expensive seal which must have suction surfaces.

Wegen der Saugkräfte müssen Wälzkörper eingesetzt werden, die leicht verschmutzen können, wodurch die Leichtgängigkeit gefährdet wird.Because of the suction forces, rolling elements must be used that can easily get dirty, which means the ease of movement is endangered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine pneumatische Seitenziehmarke zu schaffen, bei der auf dem Saugschlitten keine beweglichen Sauger angebracht sind, und trotzdem eine exakte Anlage eines Schrägbo-3ens an die Vorder- und Seitenmarke ermöglicht wird.The invention is based on the object of a pneumatic To create a sideload with no moving suction cups attached to the suction carriage are, and still an exact system of an inclined bo-3ens to the front and side mark is made possible.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst
jo Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine gegen Verschmutzung unempfindliche Seitenziehmarke geschaffen wurde, die aus wenigen Teilen besteht Sie ist in jeder Phase der Bogenausrichtung beweglich und kann in oder entgegen der Bogenlaufrichtung in eine Endlage gebracht werden. Der Saugschlitten wird aus seiner Verdrehlage zusammen mit dem Bogenanfang immer wieder in eine Mittellage gebracht, so daß Schrägbogen vermieden werden können.
The object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1
jo The advantages achieved with the invention are in particular that a dirt-resistant sidelay was created, which consists of a few parts. The suction slide is brought from its twisted position together with the beginning of the arc into a central position so that oblique arcs can be avoided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Seitenziehmarke, F i g. 1 is a plan view of the sidelay according to the invention,

F i g. 2 einen Schnitt 11-11 in F i g. 3,
F i g. 3 einen Schnitt IU-IlI in F i g. 2,
F i g. 4 einen Schnitt IV-IV in F i g. 2.
An einem nicht dargestellten Bogenanlegeblech ist ein Gehäuse 1 der erfindungsgemäßen pneumatischen Seitenziehmarke angebracht. In diesem Gehäuse 1 sind folgende Teile montiert: In Bogenziehrichtung ist eine vom Hauptantrieb angetriebene Hohlwelle 2 gelagert. Sie trägt eine Steuerkurve 3, die einen eine Steuerrolle 4 tragenden Steuerhebel 6 antreibt. Der Steuerhebel 6 ist mit einer in Bogenlaufrichtung angeordneten Steuerwelle 7 verbunden, die über einen Hebelarm 8 und eine Stange 9 gegen eine Druckfeder 20 mit verstellbarer Federkraft wirkt. Mit der Steuerwelle 7 ist außerdem noch ein Steuerzapfen 11 formschlüssig verbunden, der an seinem oberen Ende ein erstes Kugelgelenk 12 trägt. Ein Gelenkglied des Kugelgelenks 12 ist mit einer Schubstange 13 verbunden, die mit ihrem zweiten Ende mit einem zweiten Kugelgelenk 14 verbunden ist, dessen Gelenkglied mit einem Saugschlitten 16 formschlüssig verbunden ist. Der Saugschlitten 16 ist als an zwei gegenüberliegenden Stirnseiten offener Kasten ausgebildet und an seiner Oberseite mit Sauglöchern 15 versehen. Er ist in und entgegen der Ziehrichtung verschiebbar und ist auf einen Führungsblock 17 aufgefädelt, der am Gehäuse 1 befestigt ist. Der Führungsblock 17 ist mit einem quadratischen Durchbruch 18 versehen, in den eine Bohrung 19 mündet, die an eine Saugluftquelle (nicht dargestellt) angeschlossen ist. Eine Breite »b« des Führungsblocks 17 ist ca. 2 mm kleiner als ein Innenabstand »d« zweier zueinander paralleler Seitenteile 21, 22 des Saugschlittens 16. Beide jeweils den Seitenteilen 21, 22 gegenüberliegende Wände 23, 24 des Führungsblocks 17 sind mit an eine Druckluftquelle (nicht dargestellt) angeschlossenen Sacklochbohrungen 26,27 versehen. Die Sacklochbohrungen 26, 27 münden in nach außen — also in den Zwischenraum zwischen Wand 23; 24 und Seitenteil 21; 22 - wirkende Düsen 28; 29. Diese Düsen 28; 29 werden vor und während der Bewegung des Saugschlittcns 16 in seine Ausgangsstelb5 lung für die Ziehbewegung mit getakteter Druckluft beaufschlagt. Hierdurch wird eine Ausrichtung des Saugschlittens 16 in einer Mittellage erreicht.
F i g. 2 shows a section 11-11 in FIG. 3,
F i g. 3 shows a section IU-III in FIG. 2,
F i g. 4 shows a section IV-IV in FIG. 2.
A housing 1 of the pneumatic sideload according to the invention is attached to a sheet application plate (not shown). The following parts are mounted in this housing 1: A hollow shaft 2 driven by the main drive is mounted in the bow-pulling direction. It carries a control cam 3 which drives a control lever 6 carrying a control roller 4. The control lever 6 is connected to a control shaft 7 which is arranged in the sheet running direction and which acts via a lever arm 8 and a rod 9 against a compression spring 20 with adjustable spring force. In addition, a control pin 11 is positively connected to the control shaft 7 and carries a first ball joint 12 at its upper end. A joint member of the ball joint 12 is connected to a push rod 13, the second end of which is connected to a second ball joint 14, the joint member of which is positively connected to a suction slide 16. The suction slide 16 is designed as a box that is open on two opposite end faces and is provided with suction holes 15 on its upper side. It can be moved in and against the direction of pull and is threaded onto a guide block 17 which is attached to the housing 1. The guide block 17 is provided with a square opening 18 into which a bore 19 opens, which is connected to a suction air source (not shown). A width "b" of the guide block 17 is approx. 2 mm smaller than an inner distance "d" between two parallel side parts 21, 22 of the suction slide 16. Both walls 23, 24 of the guide block 17 opposite the side parts 21, 22 are also attached to one Compressed air source (not shown) connected blind holes 26,27 provided. The blind bores 26, 27 open outwards - that is, in the space between wall 23; 24 and side part 21; 22 - acting nozzles 28; 29. These nozzles 28; 29 are acted upon by clocked compressed air before and during the movement of the suction slide 16 into its starting position for the pulling movement. In this way, the suction slide 16 is aligned in a central position.

Auch kann der Saugschlitten 16 wahlweise in eineThe suction slide 16 can also optionally be converted into a

Endlage an je einer Wand 23 bzw. 24, also in oder entgegengesetzt der Bogenlaufrichtung, gebracht werden. Dieses kann erreicht werden durch wahlweises Hineindrehen von Senkschrauben in die Sacklochbohrungen 26,27 über die Gewindebohrungen 5,10. Die Sacklochbohrungen 26,27 können also wahlweise für die Druckluftzufuhr gesperrt werden. Oberhalb einer rechten Innenseite 31 einer linken Wand 32 ist ein SeitenanschlagEnd position on each wall 23 or 24, that is, in or opposite to the sheet travel direction, are brought. This can be achieved by optionally screwing countersunk screws into the blind holes 26.27 over the threaded holes 5.10. The blind holes 26,27 can therefore optionally be blocked for the compressed air supply. Above a right inside 31 of a left wall 32 is a side stop

33 für seitenkantenauszurichtende Bogen an eine Stütze33 for sheets to be aligned on the side of a column

34 des Gehäuses 1 angeschraubt Soll ein Bogen mit seiner Seitenkante an den Seitenanschlag 33 gezogen werden, so wird der Durchbruch 18 mit Unterdruck beaufschlagt, und so der auszurichtende Bogen über die Sauglöcher 15 fest an die Oberseite des Saugschlittens 16 angezogen. Nun beginnt der Saugschlitten 16 sich zusammen mit dem Bogen in Richtung Seitenanschlag 33 zu bewegen. Dabei wird die Seitenkante des Bogens am Seitenanschlag 33 ausgerichtet34 of the housing 1 is screwed on a sheet with its side edge on the side stop 33 are pulled, the opening 18 is subjected to negative pressure, and so is the one to be aligned The sheet is firmly attached to the top of the suction slide 16 via the suction holes 15. Now the To move the suction carriage 16 together with the sheet in the direction of the side stop 33. The side edge of the sheet aligned with the side stop 33

H ierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

2525th

3030th

4040

4545

5050

6060

Claims (4)

Patentansprüche;Claims; 1. Seitenziehvorrichtung für Bogenrotationsdruckmaschinen mit einer den Bogen seitlich gegen eine ortsfeste Seitenmarke ziehenden, in einem Schlitz des Anlegebleches angeordneten, von unten auf einen Bogen wirkenden Saugvorrichtung, die drei Freiheitsgrade mit den Bewegungsmöglichkeiten: zwei Schiebungen und eine Drehung in der Ebene des Anlegebleches aufweist, wobei ein .Saugschlitten im Takt des auszurichtenden Bogens auf einer Unterdruckzuführeinrichtung hin- und herbewegbar und durch ein Steuerventil mit Unterdruck beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (b) der Unterdruckzuführeinrichtung (17) kleiner ist als der Innenabstand (dazwischen den beiden Seitenteilen (21; 22) des Saugschlittens (16), so daß der Saugschlitten (16) auf der Unterdruckzuführeinrichtung (17) die drei Freiheitsgrade aufweist, daß der Saugschlitten (16) mit Sauglöchern (15) versehen ist, und daß eine, eine Lageveränderung des Saugschlittens (16) auf der Unterdruckzuführeinrichtung (17) quer zum seitlichen Zug bewirkende, steuerbare Pneumatikeinrichtung (26, 18; 27, 29) vorgesehen ist1.Lateral pulling device for sheet-fed rotary printing machines with a suction device that pulls the sheet laterally against a stationary page mark, is arranged in a slot in the feed plate and acts on a sheet from below, which has three degrees of freedom with the possibilities of movement: two shifts and one rotation in the plane of the feed plate, A suction slide can be moved back and forth on a vacuum feed device in time with the sheet to be aligned and can be acted upon by a control valve with vacuum, characterized in that the width (b) of the vacuum feed device (17) is smaller than the inner distance (between the two side parts ( 21; 22) of the suction slide (16), so that the suction slide (16) on the vacuum feed device (17) has the three degrees of freedom that the suction slide (16) is provided with suction holes (15), and that one, a change in position of the suction slide (16) on the vacuum feed device (17) transversely controllable pneumatic device (26, 18; 27, 29) is provided 2. Seitenziehvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugschlitten (16) als nach zwei sich gegenüberliegenden Seiten hin offener Kasten ausgebildet und auf seiner Oberseite mit Sauglöchern (15) versehen ist und daß der Saugschlitten (16) auf der Unterdruckzuführeinrichtung (17) aufgefädelt ist.2. Side pulling device according to claim 1, characterized in that the suction slide (16) as on two opposite sides open box formed and on its top with Suction holes (15) is provided and that the suction slide (16) on the vacuum supply device (17) is threaded. 3. Seitenziehvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pneumatikeinrichtung mit an der Unterdruckzuführeinrichtung (17) an beiden Wänden (23; 24) angeordneten, jeweils gegen die ihnen zugewandten Seitenteile (21; 22) blasenden Düsen (28; 29) versehen ist, und daß die Pneumatikeinrichtungen (26,28; 27,29) an eine Druckluftquelle angeschlossen sind.3. Side pulling device according to claim 1, characterized in that the pneumatic device with the vacuum supply device (17) arranged on both walls (23; 24), in each case against the side parts (21; 22) facing them are provided with nozzles (28; 29) blowing, and that the pneumatic devices (26.28; 27.29) to a source of compressed air are connected. 4. Seitenziehvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Pneumatikeinrichtungen (26,28; 27,29) wahlweise abstellbar angeordnet sind.4. side pulling device according to claim 1 to 3, characterized in that the pneumatic devices (26,28; 27,29) are optionally arranged such that they can be turned off.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3145589A1 (en) 1983-05-26

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