DE3145418C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3145418C2 DE3145418C2 DE3145418A DE3145418A DE3145418C2 DE 3145418 C2 DE3145418 C2 DE 3145418C2 DE 3145418 A DE3145418 A DE 3145418A DE 3145418 A DE3145418 A DE 3145418A DE 3145418 C2 DE3145418 C2 DE 3145418C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rotary piston
- switching
- flange
- vane
- compensation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 206010010904 Convulsion Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
- F04C15/0003—Sealing arrangements in rotary-piston machines or pumps
- F04C15/0023—Axial sealings for working fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C2/00—Rotary-piston engines
- F03C2/30—Rotary-piston engines having the characteristics covered by two or more of groups F03C2/02, F03C2/08, F03C2/22, F03C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
- F03C2/304—Rotary-piston engines having the characteristics covered by two or more of groups F03C2/02, F03C2/08, F03C2/22, F03C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having both the movements defined in sub-group F03C2/08 or F03C2/22 and relative reciprocation between members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Flügelzellen-Schaltmotor mit einem in einem Gehäuse angeordneten Drehkolben, in dem Flügelelemente radial verschiebbar gelagert sind, mit einer Erhebungskurven auf weisenden Hubscheibe, sowie mit seitlichen Gehäuseflanschen, von denen der eine als Schaltflansch ein Wegeventil mit einer den Schaltstufen entsprechenden Anzahl von Stellungen und Steueröff nungen für eine wahlweise Beaufschlagung einer unterschiedlichen Anzahl von Arbeitskammern aufweist und der gegenüberliegende Gehäuseflansch als Halteflansch den Drehkolben lagert, und mit einer zwischen dem Halteflansch und dem Drehkolben angeordneten Zwischenscheibe, die auf ihrer dem Drehkolben abgewandten Seite ansteuerbare, druckbeaufschlagte Kompensationsteilflächen auf weist.The invention relates to a vane-cell switching motor with a arranged in a housing rotary piston, in the wing elements are mounted radially displaceable, with a survey curves pointing Hubscheibe, as well as with lateral housing flanges, from the one as a switching flange a directional control valve with a Switching stages corresponding number of positions and Steueröff tions for an optional application of a different Number of working chambers and the opposite Housing flange as a support flange supports the rotary piston, and with one arranged between the retaining flange and the rotary piston Washer, on its side facing away from the rotary piston controllable, pressurized Kompensationsteilflächen on has.
Flügelzellen-Konstantmotore weisen folgenden grundsätzlichen Aufbau auf, wie er bspw. in "Ölhydraulik und Pneumatik" 1978, Nr. 10, S. 552-558 beschrieben ist:Vane constant motors have the following basic Build up, as described, for example, in "Ölhydraulik und Pneumatik" 1978, No. 10, pp. 552-558:
Ein zentrisch im Motor angeordneter Drehkolben besitzt eine Viel zahl von Schlitzen, in denen Flügelelemente radial verschiebbar angeordnet sind. Die einzelnen Zellen werden gebildet, indem die Flügelelemente - mit ihren Köpfen radial gegen die Erhebungskurve der umgebenden Hubscheibe gedrückt - in Umfangsrichtung abdichten und seitlich Gehäuseflansche mit der Hubscheibe verbunden sind, die die Abdichtung der Kammer in axialer Richtung vornehmen. Radial nach innen werden die Zellen vom Drehkolben begrenzt, der zwischen den seitlichen Gehäuseflanschen mit kleinem Spiel für geringe Leckage eingepaßt und drehbar ist. Während des Laufs wird der oberhalb und unterhalb der Flügelelemente wirkende hydrau lische Druck so gesteuert, daß sich in den Phasen mit abdichten den Flügelelementen eine resultierende Kraft ergibt, welche diese radial nach außen gegen die Hubscheibe drückt. Da in bestimmten Phasen die Druckkraft und die Fliehkraft nicht ausreichend vor handen sind, um die Flügelelemente gegen die Hubscheibe zu drücken, sind zusätzliche Federn zur Unterstützung vorgesehen.A centric arranged in the engine rotary piston has a lot number of slots in which wing elements radially displaceable are arranged. The individual cells are formed by the Wing elements - with their heads radially against the elevation curve pressed the surrounding Hubscheibe - seal in the circumferential direction and laterally housing flanges are connected to the lifting disk, which make the sealing of the chamber in the axial direction. Radially inward, the cells are limited by the rotary piston, the between the lateral housing flanges with little clearance for low leakage fitted and is rotatable. During the run will the above and below the wing elements acting hydrau Lich pressure controlled so that in the phases with caulk gives the wing elements a resultant force, which this pushes radially outwards against the lifting disc. Because in certain The compressive force and the centrifugal force do not sufficiently advance are present to the wing elements against the lifting disc Press, additional springs are provided for support.
Die Hubbahn der Hubscheibe ist in der Regel mit zwei bis sechs Erhebungskurven versehen, um einen Ausgleich der radial am Dreh kolben wirkenden hydraulischen Kräfte und eine gute Ausnutzung des Bauraumes zu erreichen. Die Bewegung und Drehmomentabgabe des Drehkolbens erfolgt, indem das in die sich vergrößernde Zelle einströmende Drucköl auf unterschiedlich große Flügelelementflä chen wirkt und somit eine resultierende Umfangskraft erzeugt. Die der unter Hochdruck stehenden Arbeitskammer benachbarte Zelle hat jeweils die Trennfunktion zu der anschließenden, sich beim Lauf des Drehkolbens verkleinernden Zelle, aus der das Öl zum Rücklauf ausgeschoben wird. Zu- und Rücklauf erfolgt dabei meist in axialer Richtung, wobei die entsprechenden Kanäle in einem oder beiden seitlichen Gehäuseflanschen ausgeführt sind.The stroke of the lifting disc is usually two to six Survey curves provided to compensate for the radial rotation piston-acting hydraulic forces and good utilization to reach the installation space. The movement and torque output of the Rotary piston takes place by placing it in the expanding cell inflowing pressure oil on different sized Flügelelementflä Chen and thus produces a resulting circumferential force. The the high-pressure working chamber has adjacent cell each the separation function to the subsequent, during the run of the rotary piston reducing cell, from which the oil to the return is ejected. Feed and return usually takes place in axial direction, the corresponding channels in one or two lateral housing flanges are executed.
Bei den bekannten Flügelzellen-Motoren ist regelmäßig einer der Gehäuseflansche als Halteflansch und der andere als Steuerflansch ausgebildet. Der Halteflansch dient zur Aufnahme des Motors und trägt ein Wälzlager, in dem der hydraulisch kraftausgeglichene Drehkolben radial geführt ist; in axialer Richtung wird die Füh rung von den Laufflächen einer Zwischenscheibe und des Steuer flansches übernommen. Das funktionsnotwendige Laufspiel des Dreh kolbens ergibt sich durch Untermaß gegenüber der Hubscheibe. Dieses Laufspiel wird noch dem Arbeitsdruck angepaßt - kleineres Spiel mit höherem Druck wegen geringer Leckage -, indem die Zwischenscheibe zwischen Drehkolben und Halteflansch angeordnet ist, die auf ihrer dem Drehkolben abgewandten Rückseite eine druckbeaufschlagte Kompensationsringfläche besitzt. Die Steue rung des Ölstromes in die bzw. aus den Arbeitskammern und der je weilige Anschluß der unterhalb der Flügelelemente befindlichen Fußräume des Drehkolbens an den Zu- oder Rücklaufdruck erfolgen über ein System von Kanälen und Steuernieren im Steuerflansch bzw. in der Zwischenscheibe. Zur Abführung des an den seitlichen Laufflächen des Drehkolbens austretenden Schmier- und Lecköls ist ein separater Leitungsanschluß vorgesehen. Der Motor gibt das Drehmoment über eine Evolventen-Innenverzahnung ab, die in die Zentralbohrung des Drehkolbens eingearbeitet ist; er kann dabei bei dieser Ausführung in einfacher Weise auf die Zentrierung und Welle der anzutreibenden Maschine gesteckt werden.In the known vane motors is regularly one of Housing flanges as a retaining flange and the other as a control flange educated. The retaining flange is used to hold the engine and carries a rolling bearing in which the hydraulically balanced Rotary piston is guided radially; in the axial direction, the Füh tion of the running surfaces of a washer and the control flange taken. The functionally necessary running game of the rotation Piston results from undersize relative to the lifting disc. This running game is still adapted to the working pressure - smaller Game with higher pressure due to low leakage - by the Washer is arranged between the rotary piston and retaining flange is, on its side facing away from the rotary piston one has pressurized compensation ring surface. The Steue tion of the flow of oil into and out of the working chambers and the ever Weak connection located below the wing elements Foot spaces of the rotary piston to the supply or return pressure via a system of channels and control in the control flange or in the washer. To dissipate the on the side Running surfaces of the rotary piston leaking lubricating and leaking oil is provided a separate line connection. The engine gives that Torque via an involute internal toothing, which in the Central bore of the rotary piston is incorporated; he can do it in this embodiment in a simple way to the centering and Wave of the machine to be driven are plugged.
Grundsätzlich unterscheidet man bei Flügelzellen-Motoren zwischen sogenannten Konstantmotoren, d. h. Motoren, die bei konstantem Ölstrom nur eine im wesentlichen gleichbleibende Motordrehzahl zulassen und Schaltmotoren, d. h. Motoren, die mittels Wegeven tilen stufenweise auf verschiedene Schluckvolumina und damit ver schiedene Motordrehzahlen schaltbar sind.Basically, one differentiates between vane-cell engines so-called constant motors, d. H. Engines operating at constant Oil flow only a substantially constant engine speed allow and switching motors, d. H. Engines, which by means of Wegeven gradually to different absorption volumes and thus ver different engine speeds are switchable.
Die bekannten Konstantmotoren sind reversierbar. Innerhalb der bestimmbaren Kennfeldgrößen können sie auch im Pumpenbetrieb eingesetzt werden; mit den Motoren ist daher auch Bremsbetrieb möglich.The known constant motors are reversible. Within the You can also determine identifiable characteristics in pump operation be used; with the motors is therefore also braking operation possible.
Ein Flügelzellen-Schaltmotor der eingangs genannten Art ist aus der DE-OS 22 28 506 bekannt. Bei diesem Motor ist der bei Kon stantmotoren vorgesehene Steuerflansch durch einen sogenannten Schaltflansch ersetzt worden. In diesem ist ein Drei-Stellungs- Wegeventil untergebracht, mit dem der zufließende Ölstrom über entsprechende Ringräume und Kanäle wahlweise einer unter schiedlichen Anzahl von Arbeitskammern verschiedener Größe zugeführt werden kann. So sind bei dem bekannten Motor ver schiedene Erhebungskurven in der Hubscheibe vorgesehen, von denen jeweils drei mit unterschiedlichem Hub und sich daraus ergebenden unterschiedlichen Teilschluckmengen V1 und V2 ausgeführt sind. Dadurch können in den drei Stellungen des Schaltventils folgende Beaufschlagungen geschaltet werden:A vane-switching motor of the type mentioned is known from DE-OS 22 28 506. In this engine provided at Kon stantmotoren control flange has been replaced by a so-called switching flange. In this, a three-position directional control valve is housed, with which the inflowing oil flow can be supplied via corresponding annular spaces and channels optionally one under different number of working chambers of different sizes. Thus, in the known engine ver different survey curves are provided in the Hubscheibe, of which in each case three with different stroke and resulting different Teilschluckmengen V 1 and V 2 are executed. As a result, the following impulses can be switched in the three positions of the switching valve:
Die jeweils nicht beaufschlagten Kammern erzeugen einen nahezu drucklosen Ölumlauf im Motor, der nur einen geringfügigen Energieverlust zur Folge hat, der etwa den Verlusten der mitlaufenden, unbelasteten Radpaare eines Zahnrad-Schaltge triebes vergleichbar ist. Die Umschaltung des Motors geschieht im Normalfall mit Handbetätigung des Wegeventil-Schiebers, kann aber auch hydraulisch oder pneumatisch erfolgen. Beim Stufen-Schaltmotor kann die Rückseite der Zwischenscheibe nicht mehr in nur einer durchgehenden Ringfläche ausgeführt werden, weil dann im Bereich der abgeschalteten Kammern das Laufspiel des Drehkolbens zu eingeengt würde und Freßgefahr bestünde. Es ist daher eine Aufteilung der Kompensationsflä chen in Teilflächen entsprechend der beaufschlagbaren Kammern und eine entsprechende Druckansteuerung üblich. Bei dem be kannten Schaltmotor mit sechs Arbeitskammern sind dazu sechs nierenförmige Teilflächen vorgesehen. Mit diesen Kompensa tionsteilflächen wird der an den Steueröffnungen des gegen überliegenden Schaltflansches wirksame Druck kompensiert. The respective unimpacted chambers produce a nearly unpressurized oil circulation in the engine, which is only a minor Energy loss has the consequence of about the losses of accompanying, unloaded pairs of gears a gear Schaltge is comparable. Switching of the engine happens normally with manual operation of the directional control valve slide, but can also be done hydraulically or pneumatically. At the Stepped switching motor can be the back of the washer no longer executed in just one continuous ring surface be, because then in the area of the disabled chambers the Running game of the rotary piston would be too narrow and risk of seizure existed. It is therefore a division of Kompensationsflä chen in sub-areas according to the loadable chambers and a corresponding pressure control usual. In the be knew switching engine with six working chambers are six provided kidney-shaped partial surfaces. With this Kompensa tion part surfaces is the at the control openings of the against Overlying switching effective pressure compensated.
Wie alle bekannten Flügelzellen-Stufenschaltmotoren ist auch der hier beschriebene Stufenschaltmotor nur für eine Drehrich tung geeignet. Zwar ist dies für viele Anwendungsfälle aus reichend, bei denen nur die allgemeinen Vorteile von Stufen schaltmotoren genutzt zu werden brauchen, die in einer ver lustfreien Veränderung der Antriebsdrehzahl und des Antriebs drehmomentes auf hydraulischem Wege und im Betrieb mit ver schiedenen Drehzahlen bei konstanter Leistung, ohne daß eine Verstellpumpe eingesetzt werden muß, bestehen. Für verschie dene andere Anwendungsfälle, bspw. bei Erdbohrgeräten, sind jedoch Schaltmotoren mit zwei Drehrichtungen erforderlich oder gewünscht. Bei solchen reversierbaren Schaltmotoren würde die Druckansteuerung der Teilflächen sehr aufwendig werden, da für sechs Teilflächen zwölf Rückschlagventile vorgesehen sein müßten, die die Verbindung jeder Teilfläche mit dem jeweiligen Druckkanal und die Sperrung zum jeweiligen Rücklaufkanal ermöglichen.Like all known vane stepper motors is also the stepper motor described here only for one turn suitable. Although this is the case for many applications reaching, where only the general benefits of stages switching motors need to be used in a ver loss-free change of the drive speed and the drive torque by hydraulic means and in operation with ver different speeds at a constant power without a Variable adjustment must be used exist. For different dene other applications, eg. In Erdbohrgeräten are however, switching motors with two directions of rotation required or desired. In such reversible switching motors, the Pressure control of the surfaces are very expensive, as for six faces twelve check valves be provided would have the connection of each sub-area with the respective Pressure channel and the blocking to the respective return channel enable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Flügelzellen-Schaltmotor der eingangs genannten Art den Aufbau der Druckkompensation zu vereinfachen.The invention is therefore based on the object at a Vane engine of the type mentioned the construction to simplify the pressure compensation.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zu mindest zwei Kompensationsteilflächen vorgesehen sind, die als konzentrisch zueinander angeordnete, durchgehende Ringflächen ausgebildet sind, und daß die Kompensationsteilflächen ent sprechend der Anzahl eingeschalteter, druckbeaufschlagter Arbeitskammern einzeln oder zusammen druckbeaufschlagbar sind.This object is achieved in that to at least two compensation parts are provided, which as concentric with each other arranged, continuous annular surfaces are formed, and that the compensation parts ent speaking the number of energized, pressurized Working chambers individually or together are pressurizable.
Sind bei dieser Lösung bspw. zwei Kompensationsteilflächen vorgesehen, so werden in einer Schaltstufe III, in der alle Arbeitskammern unter Druck stehen, beide Kompensationsteil flächen mit dem Systemdruck verbunden, während in den Schalt stufen I und II nur jeweils eine Kompensationsteilfläche mit dem Druck verbunden ist. Der Aufwand zur Druckansteuerung der Ringflächen ist daher erheblich günstiger als mit den bekannten nierenförmigen Teil flächen, weil für jede Ringfläche nur je zwei Rückschlagventile zur Verbindung mit den wechselweise druckführenden Zulauf- und Rücklaufkanälen des Motors vorgesehen sein müssen.In this solution, for example, two Kompensationsteilflächen provided, are in a switching stage III, in which all Working chambers are under pressure, both compensation part surfaces connected to the system pressure while in the switching stages I and II only one compensation sub-area connected to the pressure is. The effort for pressure control of the annular surfaces is therefore considerably cheaper than with the known kidney-shaped part surfaces, because for each annular surface only two check valves for connection to the alternately pressurized inlet and outlet Return channels of the engine must be provided.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Kompensationsteilflächen unterschiedlich wirksame Flächen auf weisen.An advantageous embodiment of the invention provides that the Compensation surfaces on different effective areas point.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention will be closer to an embodiment explained, which is shown in the drawing.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Flügelzellen-Schaltmotor mit herausgezogener Zwischenscheibe;1 shows a cross section through a vane motor having pulled out the washer.
Fig. 2 einen Schnitt durch den Flügelzellen-Schaltmotor nach Fig. 1 entlang der Linie II-II. Fig. 2 is a section through the vane-switching motor of FIG. 1 along the line II-II.
Der dargestellte Flügelzellen-Schaltmotor 1 weist ein Gehäuse 2 mit einem Druckmitteleinlaß 3 und einem Druckmittelauslaß 4 auf. Im Inneren des Gehäuses 2 befindet sich ein mit einer Welle 5 drehfest verbundener Drehkolben 6 mit radial verschieb baren Flügelelementen 7, 7′, 7″ usw., die entlang einer an einer Hubscheibe 8 vorgesehenen Hubkurve gleiten.The vane-type switching motor 1 shown has a housing 2 with a pressure medium inlet 3 and a pressure medium outlet 4 . Inside the housing 2 is a rotatably connected to a shaft 5 rotary piston 6 with radially displaceable Baren wing elements 7, 7 ', 7 " , etc., which slide along a provided on a lifting plate 8 stroke.
Der Raum zwischen dem Drehkolben 6 und der Hubscheibe 8 wird auf einer Seite von einem Halteflansch 9 und auf der anderen Seite von einem Schaltflansch 10 begrenzt. Im Schaltflansch 10 sind zu dem zwischen Drehkolben 6 und Hubscheibe 8 gebildeten Raum hin Öffnungen 11 bis 22 vorgesehen, durch die der Flügel zellen-Schaltmotor mit Druckmittel beaufschlagbar ist und durch die das Druckmittel wieder abgeführt wird. Der Flügelzel len-Schaltmotor 1 ist so gestaltet, daß zur Erzielung unter schiedlicher Drehmomente bzw. Drehzahlen wahlweise verschiedene Öffnungen 11 bis 22 angesteuert werden können. Beispielsweise können über die Öffnungen 14, 18 und 22 drei Arbeitskammern mit Druckmittel beaufschlagt werden. Die Öffnungen 15, 19 und 11 müssen dann mit dem Druckmittelauslaß 4 in Verbindung gebracht werden.The space between the rotary piston 6 and the lifting disc 8 is bounded on one side by a retaining flange 9 and on the other side by a switching flange 10 . In the switching flange 10 openings 11 to 22 are provided to the space formed between the rotary piston 6 and the lifting disc 8 , through which the wing cells-switching motor can be acted upon with pressure medium and through which the pressure medium is discharged again. The Flügelzel len switching motor 1 is designed so that to achieve different torques or speeds either different openings 11 to 22 can be controlled. For example, can be acted upon by the pressure medium via the openings 14 , 18 and 22 three working chambers. The openings 15 , 19 and 11 must then be brought into communication with the pressure medium outlet 4 .
Um nun die Drehzahl eines solchen Flügelzellen-Schaltmotors veränderbar zu machen, ist eine Umsteuerungseinrichtung in Form eines Wegeventils 23 vorgesehen, durch das beispielsweise zusätzlich die Öffnungen 12, 16 und 20 mit Druckmittel beauf schlagbar sind. Es ist natürlich auch möglich, daß die diesen Öffnungen zugeordneten Arbeitskammern ein anderes Schluck volumen haben als die den Öffnungen 14, 18 und 22 zugeordneten, wodurch sich ein anderes Drehzahlverhältnis ergeben würde.In order to make the speed of such a vane-type switching motor changeable, a reversing device in the form of a directional control valve 23 is provided, through which, for example, additionally the openings 12 , 16 and 20 are beauf beatable with pressure medium. It is of course also possible that the working chambers associated with these openings have a different volume of sluice than those associated with the openings 14 , 18 and 22 , which would result in a different speed ratio.
Zwischen den Drehkolben 6 und dem Halteflansch 9 ist eine Zwischenscheibe 25 angeordnet. Diese Zwischenscheibe 25 hat auf der dem Drehkolben 6 abgewandten Seite zwei umlaufende kreis ringförmige Kompensationsteilflächen 26 und 27, die als Nuten in der Zwischenscheibe ausgebildet und zu der gegenüberliegen den Gehäusewand hin abgedichtet sind. Die innere Kompensations teilfläche 26 wird über Rückschlagventile 30 und 31 (Fig. 1) und die äußere Kompensationsteilfläche 27 über Rückschlagventi le 28 und 29 angesteuert. Die Rückschlagventile 29 und 31 sind gegenüber den nierenförmigen Öffnungen 15 und 13, die Rück schlagventile 28 und 30 gegenüber den nierenförmigen Öffnungen 16 und 14 angeordnet.Between the rotary piston 6 and the retaining flange 9 , an intermediate disc 25 is arranged. This intermediate plate 25 has on the side facing away from the rotary piston 6 two circumferential circular compensation compensation surfaces 26 and 27 , which are formed as grooves in the washer and to the opposite the housing wall are sealed. The inner compensation part surface 26 is controlled via check valves 30 and 31 ( FIG. 1) and the outer compensation part surface 27 via Rückschlagventi le 28 and 29 . The check valves 29 and 31 are opposite the kidney-shaped openings 15 and 13 , the return check valves 28 and 30 opposite the kidney-shaped openings 16 and 14 are arranged.
Je nach Stellung des Steuerschiebers 24 des Wegeventils 23 und der Drehrichtung können die Öffnungen 16 und/oder 14 Zulauf- oder Rücklauföffnungen sein. Die jeweils anderen Öffnungen 15 und 13 sind dann Rücklauf- bzw. Zulauföffnungen.Depending on the position of the spool 24 of the directional control valve 23 and the direction of rotation may be the openings 16 and / or 14 inlet or return ports. The respective other openings 15 and 13 are then return or inlet openings.
Somit werden die Kompensationsteilflächen 26, 27 jeweils über das der nierenförmigen Öffnung gegenüberliegende Rückschlagven til an dem Systemdruck angeschlossen. Das andere Rückschlagven til, welches in die gleiche Teilfläche mündet, sperrt dann gegen Rücklauf.Thus, the Kompensationsteilflächen 26 , 27 are each connected via the kidney-shaped opening opposite Rückschlagven valve to the system pressure. The other Rückschlagven valve, which opens into the same part, then blocks against return.
Befindet sich der Steuerschieber 24 nun in der Schaltstufe I, so wird die innere Kompensationsteilfläche 26 von dem unter Druck stehenden Anschluß 3 über das Kugelrückschlagventil 30 mit Druck beaufschlagt. Das Rückschlagventil 31 sperrt gegen über der Rücklauföffnung. Entsprechend der Schieberstellung (Schaltstufe I) wird die äußere Kompensationsteilfläche 27 nicht mit dem Systemdruck beaufschlagt, da an beiden Öffnungen Rücklaufniveau anliegt. Die axiale Spaltkompensation erfolgt somit nur durch die innere Kompensationsteilfläche. In der Schaltstufe II wird entsprechend die äußere Kompensationsteil fläche 27 mit Druck beaufschlagt, während die innere Kompensa tionsteilfläche 26 drucklos ist und somit keine Kompensations wirkung hat. Wird der Schaltschieber in Mittelstellung gedrückt (Schaltstufe III) stehen alle Arbeitskammern unter Systemdruck. In dieser in Fig. 1 gezeigten Schaltstufe wird die maximale Kompensationswirkung benötigt. Demzufolge wird über die Rück schlagventile 28 und 30 die äußere und die innere Teilfläche mit Druck versorgt. Die Rückschlagventile 29 und 31 sperren zur jeweiligen Rücklauföffnung. In der reversierten Drehrichtung, die bei diesem Flügelzellen-Schaltmotor nur in Schaltstufe III erfolgt, werden über die Rückschlagventile 29 und 31 beide Kompensationsteilflächen 26, 27 mit Systemdruck beaufschlagt. Die Rückschlagventile 28 und 30 sperren gegenüber den jetzt am Rücklauf anliegenden Steueröffnungen.The spool 24 is now in the switching stage I, the inner compensation part surface 26 is pressurized by the pressurized port 3 via the ball check valve 30 with pressure. The check valve 31 locks against the return opening. According to the slide position (switching stage I), the outer compensation part surface 27 is not acted upon by the system pressure, since there is a return level at both openings. The axial gap compensation thus takes place only through the inner compensation part surface. In the switching stage II corresponding to the outer compensation part surface 27 is pressurized, while the inner Kompensa tion part surface 26 is depressurized and thus has no compensation effect. If the slide switch is pushed into the middle position (shift stage III) all working chambers are under system pressure. In this switching stage shown in Fig. 1, the maximum compensation effect is needed. As a result, the outer and inner part surface is supplied via the return check valves 28 and 30 with pressure. The check valves 29 and 31 lock to the respective return opening. In the reversed direction of rotation, which takes place in this vane-switching motor only in switching stage III, both compensating sub-surfaces 26 , 27 are acted upon by the check valves 29 and 31 with system pressure. The check valves 28 and 30 lock against the now applied to the return control ports.
Von der unter Druck stehenden Kompensationsteilfläche 26, 27 wird über Bohrungen 32 und 33 der Druck unter dem Flügelelement 7, 7′, 7″ etc. im Trennbereich aufrechterhalten. From the pressurized compensation part surface 26 , 27 is maintained through holes 32 and 33, the pressure under the wing element 7, 7 ', 7 " etc. in the separation area.
Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 - Flügelzellen-Schaltmotor
2 - Gehäuse
3 - Druckmitteleinlaß
4 - Druckmittelauslaß
5 - Welle (nicht näher dargestellt)
6 - Drehkolben
7 - Flügelelement
8 - Hubscheibe
9 - Halteflansch
10 - Schaltflansch
11 - Öffnung zur Arbeitskammer
12 - Öffnung zur Arbeitskammer
13 - Öffnung zur Arbeitskammer
14 - Öffnung zur Arbeitskammer
15 - Öffnung zur Arbeitskammer
16 - Öffnung zur Arbeitskammer
17 - Öffnung zur Arbeitskammer
18 - Öffnung zur Arbeitskammer
19 - Öffnung zur Arbeitskammer
20 - Öffnung zur Arbeitskammer
21 - Öffnung zur Arbeitskammer
22 - Öffnung zur Arbeitskammer
23 - Wegeventil
24 - Steuerschieber
25 - Zwischenscheibe
26 - innere Kompensationsteilfläche
27 - äußere Kompensationsteilfläche
28 - Rückschlagventil
29 - Rückschlagventil
30 - Rückschlagventil
31 - Rückschlagventil
32 - Bohrung
33 - Bohrung 1 - vane switching motor
2 - housing
3 - Pressure medium inlet
4 - pressure medium outlet
5 - wave (not shown in detail)
6 - rotary piston
7 - Wing element
8 - lifting disc
9 - retaining flange
10 - switching flange
11 - opening to the working chamber
12 - opening to the working chamber
13 - opening to the working chamber
14 - opening to the working chamber
15 - opening to the working chamber
16 - opening to the working chamber
17 - opening to the working chamber
18 - opening to the working chamber
19 - opening to the working chamber
20 - opening to the working chamber
21 - opening to the working chamber
22 - opening to the working chamber
23 - way valve
24 - spool
25 - Washer
26 - inner compensation part surface
27 - outer compensation part surface
28 - Check valve
29 - Check valve
30 - Check valve
31 - Check valve
32 - hole
33 - Bore
Claims (2)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813145418 DE3145418A1 (en) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | WING CELL SWITCHING MOTOR |
| FR8215290A FR2516603B1 (en) | 1981-11-16 | 1982-09-09 | MULTI-CYLINDER PALLET MOTOR PROVIDED WITH A COMPENSATED SEALING DEVICE |
| GB08230830A GB2109467B (en) | 1981-11-16 | 1982-10-28 | Fluid-pressure torque motor |
| IT24251/82A IT1153028B (en) | 1981-11-16 | 1982-11-15 | PALETTE TORQUE GENERATOR |
| JP57199832A JPS58131373A (en) | 1981-11-16 | 1982-11-16 | Impeller type torque motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813145418 DE3145418A1 (en) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | WING CELL SWITCHING MOTOR |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3145418A1 DE3145418A1 (en) | 1983-05-26 |
| DE3145418C2 true DE3145418C2 (en) | 1989-02-23 |
Family
ID=6146500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813145418 Granted DE3145418A1 (en) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | WING CELL SWITCHING MOTOR |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58131373A (en) |
| DE (1) | DE3145418A1 (en) |
| FR (1) | FR2516603B1 (en) |
| GB (1) | GB2109467B (en) |
| IT (1) | IT1153028B (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005030336A1 (en) | 2005-06-29 | 2007-01-04 | Peri Gmbh | Rail-guided climbing system |
| EP4214401A4 (en) * | 2020-09-17 | 2024-10-09 | Mathers Hydraulics Tech Pty Ltd | Multi-chamber configuration for hydraulic vane device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD86840A (en) * | ||||
| US3187678A (en) * | 1959-05-19 | 1965-06-08 | Sperry Rand Corp | Power transmission |
| DE2228506C3 (en) * | 1972-06-12 | 1979-06-28 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Rotary piston machine |
| JPS5216181A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-07 | Hitachi Ltd | Insulate gate type semiconductor device |
| JPS5634976Y2 (en) * | 1975-10-04 | 1981-08-18 | ||
| SE7904624L (en) * | 1979-05-28 | 1980-11-29 | Arcos Mek Ind Ab | ROTATOR DEVICE |
-
1981
- 1981-11-16 DE DE19813145418 patent/DE3145418A1/en active Granted
-
1982
- 1982-09-09 FR FR8215290A patent/FR2516603B1/en not_active Expired
- 1982-10-28 GB GB08230830A patent/GB2109467B/en not_active Expired
- 1982-11-15 IT IT24251/82A patent/IT1153028B/en active
- 1982-11-16 JP JP57199832A patent/JPS58131373A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8224251A0 (en) | 1982-11-15 |
| JPS58131373A (en) | 1983-08-05 |
| GB2109467B (en) | 1985-06-12 |
| IT1153028B (en) | 1987-01-14 |
| JPH0225034B2 (en) | 1990-05-31 |
| DE3145418A1 (en) | 1983-05-26 |
| FR2516603A1 (en) | 1983-05-20 |
| FR2516603B1 (en) | 1988-01-15 |
| GB2109467A (en) | 1983-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3690061C2 (en) | Rotary piston machine | |
| DE1453654A1 (en) | Hydraulic device | |
| DE69000176T2 (en) | HYDRAULIC ROTARY PISTON. | |
| DE3444262A1 (en) | WING CELL MOTOR | |
| DE2162919C3 (en) | Reversing valve with low flow and leakage losses | |
| DE519686C (en) | Fluid change gearbox | |
| DE3041412A1 (en) | Fluid pressure machines | |
| DE3029116A1 (en) | HYDRAULIC ENGINE | |
| DE3145418C2 (en) | ||
| DE969121C (en) | Arrangement for controlling infinitely variable hydrostatic pumps, fluid motors or gears | |
| DE2847952A1 (en) | HYDRAULIC AXIAL PISTON ENGINE | |
| EP1255930B1 (en) | Hydraulic control circuit for a hydraulic engine with at least two speeds | |
| DE4307165C2 (en) | Hydraulic piston machine with back pressure | |
| DE2402283C3 (en) | Hydrostatic pump or hydrostatic motor | |
| DE3526319C2 (en) | ||
| DE1453498A1 (en) | Hydraulic motor | |
| DE19528016C2 (en) | Hydraulic machine in toothed ring design | |
| DE2249527A1 (en) | RADIAL PISTON MACHINE | |
| DE668362C (en) | Rotary piston machine in which the runner is provided with radially movable blades and is arranged in a barrel housing that can be displaced for the purpose of changing performance | |
| DE1400477C3 (en) | Sealing device of a rotary piston machine with stroke and slip engagement | |
| DE10041435A1 (en) | Hydraulic control circuit for a hydraulic motor with at least two speeds | |
| DE1959739A1 (en) | Hydrostatic clutch with variable starting torque | |
| DE1703184C3 (en) | Adjustable rotary vane machine | |
| DE10056976C2 (en) | Hydraulic machine, especially motor | |
| DE2052878C (en) | Device for pressing and stabilizing the control mirror disk of a reversible hydrostatic axial or radial piston machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |