DE3143890C2

DE3143890C2 - Hydropneumatic pressure medium converter

Info

Publication number: DE3143890C2
Application number: DE19813143890
Authority: DE
Inventors: Werner Kindhausen Gueng
Original assignee: SPECKEN AG URDORF CH
Current assignee: SPECKEN AG URDORF CH
Priority date: 1981-11-05
Filing date: 1981-11-05
Publication date: 1985-04-04
Also published as: CH658497A5; DE3143890A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydropneumatischen Druckmittelwandler, der aus einem senkrecht stehenden, zu einem Teil mit hydraulischem Druckmittel (19) gefüllten Zylinder (10) besteht, in welchem ein dichtungsloser Kolben (40) axial verschiebbar schwimmt. Der Kolben (40) ist an seinen Enden jeweils mit Führungsringen (44) ausgestattet, welche mit geringem Abstand an der Zylinderwand anliegen. Zwischen den Führungsringen (44) und dem Kolbenrohr (41) ist ein Ringspalt (18) vorgesehen, in welchen über Durchbrüche (45) in den Führungsringen (44) aus dem oberen Raum (11) Luft und dem unteren Raum (12) Hydraulikmittel dringt. Trotz des unmittelbaren Kontaktes zwischen Druckluft und Hydraulikmittel findet keine wesentliche Vermischung der Medien statt. In dem Ringspalt (18) erfolgt eine rasche Entmischung.The invention relates to a hydropneumatic pressure medium converter which consists of a vertical cylinder (10) which is partially filled with hydraulic pressure medium (19) and in which a sealless piston (40) floats in an axially displaceable manner. The piston (40) is equipped with guide rings (44) at each of its ends, which rest against the cylinder wall at a small distance. An annular gap (18) is provided between the guide rings (44) and the piston tube (41), into which air penetrates through openings (45) in the guide rings (44) from the upper chamber (11) and hydraulic fluid from the lower chamber (12) . Despite the direct contact between the compressed air and the hydraulic medium, there is no significant mixing of the media. Rapid segregation takes place in the annular gap (18).

Description

3. Druckmittelwandler nach Anspruch 1 oder 2, häufig von im Hydraulikmittel eingeschlossener, ungedadurch gekennzeichnet daß die Einlasse (21,31) für 30 löster Luft von den Dichtungen und ungünstigen Gleit-Druckluft Uw. hydraulisches Druckmittel zentral eigenschaften der Dichtungsmittel einerseits und des und axial in die Zylinderräun?» (11 bzw. 12) münden verwendeten Hydrodruckmittels andererseits herrüh- und die Kolbenflächen jeweils einen diesen gegen- ren.3. Pressure medium converter according to claim 1 or 2, often enclosed in the hydraulic medium, not characterized in that the inlets (21,31) for 30 released air from the seals and unfavorable sliding compressed air Uw. hydraulic pressure medium central properties of the sealant on the one hand and the and axially in the cylinder ranks? » (11 or 12) lead to the hydraulic pressure medium used on the other hand and the piston surfaces each oppose them.

überliegenden kegelförmig vorspringenden Strö- So ist es bei derartigen Systemen wichtig, einen mungsteiler (48) aufweisen, der von einer ringförmi- 35 Druckmittelwandler zu verwenden, der möglichst geringen Vertiefung (49) umgeben ist ge Leckverluste besitzt oder bei welchem Leckverlustoverlying conical projecting streams. In such systems it is important to have a have flow divider (48), which is to be used by an annular pressure medium converter, the smallest possible recess (49) surrounded ge has leakage losses or at what leakage loss

4. Druckmittelwandler nach Anspruch 3, dadurch des Hydraulikmitteis selbsttätig ausgeglichen werden, gekennzeichnet daß die obere und untere Kolben- Bei einem hydropneumatischen Druckübersetzer, wie fläche (50) von der ringförmigen Vertiefung (49) bis er in der DE-OS 29 06 631 beschicken ist. ist dieses zu dem am äußeren Rand vorgesehenen Führungs- 40 Problem mit einem Zylinder gelöst welcher mit einem ring (44) abfallen und jeweils einen Kegelstumpf mit Druckmittelspeicherraum kombiniert ist aus dem Leckgeringer Neigung bilden. Verluste nach jedem Kolbenhub ausgeglichen werden.4. Pressure medium converter according to claim 3, characterized in that the hydraulic medium is automatically compensated, characterized in that the upper and lower piston in a hydropneumatic pressure intensifier, such as surface (50) from the annular recess (49) until it is charged in DE-OS 29 06 631. is this to the guide provided on the outer edge 40 problem with a cylinder solved which with a ring (44) drop and each form a truncated cone combined with pressure medium storage space from the leakage low inclination. Losses are compensated for after each piston stroke.

5. Druckmittelwandler nach einem der Ansprü- Ein anderer Lösungsweg wurde bei einer hydraulischche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß der pneumatischen Druckübertragungsvorrichtung be-Schwimmkolben (40) aus einem den Ringspalt (18) 45 schritten, wie diese in der DE-OS 15 50 704 beschrieben zusammen mit der Zylinderinnenwand begrenzen- ist. Bei dieser Übertragungsvorrichtung ist bewußt auf den Hohlzylinder (41) besteht, in den beidseitig Dek- eine Trennung zwischen pneumatischem und hydraulikel (42,43) eingesetzt sind, welche vorzugsweise die schem Kreis mittels eines dichten Kolbensystems ver-Führungsringe (44), ringförmige Einschnitte (16,17), ziehtet. Vielmehr erfolgt die Druckübertragung unmit-Strömungsieiler (48) sowie ringförmige Vertiefung 50 telbar vom gasförmigen Medium, also der Luft auf das (49) aufweisen. hydraulische Medium, also das Öl, wobei lediglich ein im5. Pressure medium converter according to one of claims. Another solution was with a hydraulic 1 to 4, characterized in that the pneumatic pressure transmission device be-floating piston (40) from one of the annular gap (18) 45 steps, as described in DE-OS 15 50 704 described is limited together with the inner wall of the cylinder. This transmission device is consciously on the hollow cylinder (41), in which a separation between pneumatic and hydraulic (42,43) is inserted on both sides, which preferably ver-guide rings (44), annular incisions (16,17), the schematic circle by means of a sealed piston system, pulled. Rather, the pressure transmission takes place directly from the gaseous medium, i.e. the air, to the air (49) have. hydraulic medium, i.e. the oil, with only one im

6. Druckmittelwandler nach Anspruch 5, dadurch Zylinder nicht dichtend angeordneter Schwimmer oder gekennzeichnet, daß die Kolbendeckel (42, 43) Schwimmkolben aus leichtem Material die materielle Spritzgußteile sind, zwischen welchen das Zylinder- Grenze zwischen den beiden Medien bildet.6. Pressure medium converter according to claim 5, characterized in that the float or cylinder is not sealingly arranged characterized in that the piston head (42, 43) floating piston made of light material the material Injection molded parts are between which the cylinder forms the boundary between the two media.

rohr (41) eingespannt ist und die mit einem axial 55 Wie Untersuchungen gezeigt haben, ist bei einer derangeordneten Zuganker (51) miteinander verbunden artigen Anordnung das Risiko, das gasförmiges Drucksind, mittel in das hydraulische Druckmittel eindringt und imtube (41) is clamped and which is clamped with an axially 55. As studies have shown, with one of the tie rods (51) connected to one another, there is a risk that the gaseous pressure medium will penetrate into the hydraulic pressure medium and be in the

7. Druckmittelwandler nach einem der Ansprü- hydraulischen System verbleibt, relativ gering. Da das ehe 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der obere gasförmige Medium stets das Bestreben hat, nach oben Zylinderdeckel (20) eine mit einem Stopfen (23) ver- μ zu entweichen, erfolgt schon sehr rasch bei dieser Anschlicßbare Hydraulikmittel-Einfüllöffnung besitzt, Ordnung eine Entmischung und damit Entlüftung.7. Pressure medium converter according to one of the claims hydraulic system remains relatively low. Since that before 1 to 6, characterized in that the upper gaseous medium always tends to move upwards A cylinder cover (20) with a plug (23) to escape takes place very quickly with this connectable hydraulic fluid filler opening, order segregation and thus venting.

die vorzugsweise in den zentralen Lufteinlaß (21) Problematischer ist bei dieser Anordnung allerdings,which is preferably in the central air inlet (21) is more problematic with this arrangement, however,

übergeht. daß das mit hohem Druck impulsartig in den Wandlertransforms. that the high pressure pulsed into the transducer

eindringende pneumatische Druckmittel eine Verwirbe·penetrating pneumatic pressure medium a swirl

65 lung und Versprühung des hydraulischen Mittels bewirkt, wodurch Hydraulikmittel in das pneumatische Sy-65 development and spraying of the hydraulic medium, whereby hydraulic medium in the pneumatic sy-

Gegenstand der Erfindung ist ein hydropneumati- stern gelangen und in diesem verschleppt werden kann, ü scher Druckmittelwandler der im Oberbegriff des Bei der Lösung nach der DE-OS 15 50 704 soll diesThe subject of the invention is a hydropneumatic stern and can be carried away in this, ü scher pressure medium converter in the preamble of In the solution according to DE-OS 15 50 704 this should

dadurch vermieden werden, daß zwischen dem Drucklufteinlaß und dem Zylinderraum eine Trennwand mit einer kleinen öffnung vorgesehen ist, weiche außerdem mil dem Zylinderraum über ein U-förmig nach oben gebogenes Rohr verbunden istthereby avoided that between the compressed air inlet and a partition with a small opening is provided in the cylinder space, which is also soft mil is connected to the cylinder space via a U-shaped tube bent upwards

Eine derartige Trennwand, die zwar das Verschleppen des Hydraulikmittels verhindern mag, stellt jedoch in dem System einen nicht unerheblichen Strömungswiderstand dar, wodurch neue Probleme, wie z. B. Phasenverschiebungen, Schwingungsneigungen und dgL entstehen. Such a partition, which may prevent the hydraulic medium from being carried over, is, however in the system a not inconsiderable flow resistance, creating new problems such. B. phase shifts, Vibration tendencies and dgL arise.

Mit der vorliegenden Erfindung soll ein Druckmittelwandler mil Schwimmkolben geschaffen werden, bei welchem das Verschäumen und Verschleppen des hydraulischen Druckmittels ohne Vergrößerung des Widerstandes im pneumatischen Druckmittelkreis erreicht wird.The present invention aims to provide a pressure medium converter mil floating piston can be created, in which the foaming and dragging of the hydraulic Pressure medium achieved without increasing the resistance in the pneumatic pressure medium circuit will.

Diese Aufgabe wird gemäß vorliegender Erfindung nach dem Kennzeichen des Hauptanspruchs dadurch gelöst, daß der Kolben Führungsringe aufweist, mit welchen er an der Zylinderinnenwand anliegt wobei zwischen den Führungsringen ein größerer Ringspalt vorgesehen ist. der mit dem Luftraum bzw. Hydieulikmittelraum über die Führungsringe durchsetzende Durchbrüche verbunden ist.This object is achieved according to the present invention according to the characterizing part of the main claim solved that the piston has guide rings with which it rests against the inner wall of the cylinder, a larger annular gap being provided between the guide rings is. the one with the air space or hydraulic fluid space is connected via the guide rings penetrating breakthroughs.

Schon die Anordnung von Führungsringen und Ringspalt verhindert wirksam das Verschäumen des Hydraulikmittels, ohne jedoch den Widerstand in den pneumatischen oder hydraulischen Druckmittelkreisen oder Reibungsverluste des Schwimmkolbens zu erhöhen. The arrangement of the guide rings and the annular gap effectively prevents the hydraulic fluid from foaming, but without the resistance in the pneumatic or hydraulic pressure medium circuits or to increase frictional losses of the floating piston.

Diese Wirkung kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung dadurch verbessert werden, daß zwischen den Führungsringen und dem äußeren Ringspalt ringförmige Einschnitte unterschiedlicher Tiefe kaskadenartig axial hintereinander angeordnet sind. Die kaskadenartige Anordnung verschiedener Spalte ermöglicht ohne wesentliche Strömungsverluste ein automatisches Entlüften und setzt nach Art einer Labyrinthdichtung die Strömungsgeschwindigkeit des durch die Durchbrüche eintretenden pneumatischen Druckmittels herab, wodurch das gefürchtete Verschäumen weitgehend vermieden wird.This effect can be improved according to a further proposal of the invention in that between the guide rings and the outer annular gap, annular incisions of different depths in a cascade manner are arranged axially one behind the other. The cascading arrangement of different gaps allows without significant flow losses an automatic venting and sets in the manner of a labyrinth seal the flow rate of the pneumatic pressure medium entering through the openings decreases, whereby the dreaded foaming is largely avoided.

Bei einem derartigen Wandler kann in sehr einfacher Weise das Hydrodruckmittel druckJos und ohne Verwendung von Pumpen von oben in den Zylinder eingebracht werden. Hierbei tritt es durch die Durchbrüche und den Ringspalt in den unteren Zylinderraum. Der Schwimmkolben steigt mit geringer Verzögerung in die durch sein spezifisches Gewicht bedingte Trennposition. Da dynamisch wirkende Dichtelemente ganz fehlen, arbeitet der Übertrager leckfrei und ohne Reibungsverluste. In such a converter, the hydraulic pressure medium can druckJos and without use in a very simple manner are introduced into the cylinder from above by pumps. Here it occurs through the breakthroughs and the annular gap in the lower cylinder space. The floating piston rises into the with a slight delay Separation position due to its specific weight. Since there are no dynamic sealing elements at all, the transformer works leak-free and without friction losses.

Konstruktive Einzelheiten des erfindungsgemäßen Druckmittelwandlers sind mit den Unteransprüchen gekennzeichnet und nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles im einzelnen erläutert Die Zeichnung zeigt einen Axiaischnitt eines erfindungsgemäß gestalteten Druckmittelwandlers.Structural details of the pressure medium converter according to the invention are characterized by the subclaims and explained in detail below with reference to a preferred exemplary embodiment The drawing shows an axial section of a pressure medium converter designed according to the invention.

Dieser besteht im wesentlichen aus einem Zylinder 10. der oben von einem Zylinderdeckel 20 und unten von einem Zylinderdeckel 30 verschlossen ist. Im Zylinderinneren befindet sich der Schwimmkolben 40, welcher in das Hydraulikmittel eintaucht, dessen Oberfläche mit der Niveaulinie 19 angedeutet ist. This consists essentially of a cylinder 10, which is closed at the top by a cylinder cover 20 and at the bottom by a cylinder cover 30. The floating piston 40 is located inside the cylinder and is immersed in the hydraulic medium, the surface of which is indicated by the level line 19.

In den oberhalb des Kolbens 40 befindlichen Zylindcrraum 11 gelangt über die Druckmittelleitung 22 und den Lufteinlaß 21 die Druckluft. In entsprechender Weise sind für das hydraulische Druckmittel im unteren Zylinderdeckel 30 eine radial verlaufende Anschlußleitung 32 und der axial in den Zylinderraum mündende Einlaß 31 vorgesehen. Die Deckel 20 und 30 sind mit Hilfe von Schrauben 24 und 34 mit dem Zylinder 10, der im Bereich der Schrauben Verstärkungsrippen 13 besitzt fest verbunden. O-Ringe 14 zwischen Zylinder 10 und den Deckeln 20 und 30 sorgen für die erforderliche Dichtung. In the cylinder space located above the piston 40 11 reaches the compressed air via the pressure medium line 22 and the air inlet 21. In a corresponding way are for the hydraulic pressure medium in the lower cylinder cover 30 a radially extending connection line 32 and the inlet opening axially into the cylinder space 31 provided. The covers 20 and 30 are by means of screws 24 and 34 with the cylinder 10, which is in the area the screw has reinforcing ribs 13 firmly connected. O-rings 14 between cylinder 10 and the Lids 20 and 30 provide the required seal.

Zum Einfüllen des hydraulischen Druckmittels, also des Hydrauliköls, ist im oberen Deckel 20 eine zentrale Einfüllöffnung vorgesehen, welche mit einem Schraubstopfen 23 verschlossen istTo fill in the hydraulic pressure medium, that is to say the hydraulic oil, a central cover is located in the upper cover 20 Filling opening is provided, which is closed with a screw plug 23

Konstruktionsbedingt kann dieser Druckmittelwandler nur in der dargestellten vertikalen Lage arbeiten. In seiner Arbeitsposition wird er von Stützfüßen 33 getragen. Depending on the design, this pressure medium converter only work in the vertical position shown. In its working position it is carried by support feet 33.

Der Schwimmkolben 40 ist aus fertigungstechnischen Gründen aus einem Zylinderrohr 41 zusammengesetzt in das von beiden Seiten jeweils Kolb^.deckei 42 und 43 eingesetzt sind, die mit einem Zuganker 51 verspannt und mit Hilfe von O-Ringen 47 abgedichtet sind.The floating piston 40 is composed of a cylinder tube 41 for manufacturing reasons in which Kolb ^ .deckei 42 and 43 are inserted from both sides, which are braced with a tie rod 51 and are sealed with the aid of O-rings 47.

Bei diesem Aufbau sind alle die Fertigung verteuernden Sondermaßnahmen auf zwei miteinander identische Bauteile, nämlich die Kolbendeckel 42 und 43, konzentriert, welche zweckmäßigerweise Spritzgußteile sind.With this structure, all of the manufacturing costs are increased Special measures focused on two identical components, namely piston caps 42 and 43, which are expediently injection molded parts.

Einstückig mit den Deckeln 42 und 43 sind die an den äußersten Enden der Kolben vorgesehenen Kolbenringe 44, welche mit der Zylinderwand lü die Spalte 15 relativ kleiner Weite begrenzen, wodurch eine Führung des Kolbens gewährleistet ist. Der hierdurch erhöhte Strömungswiderstand wird ausgeglichen durch die Durchbrüche 45, die unterhalb der Führungsringe 44 angebracht sind. Sie münden in einen ringförmigen Einschnitt 16 des Kolbens, der mit der Zylinderinnenwand eine größere Spaltweite als der Führungsring 44 begrenzt Zwischen diesem Einschnitt 16 und dem Ringspalt 18 ist schließlich ein weiterer Ringspalt 17 i.-tden Kolbendeckel 42 bzw. 43 eingearbeitet, so daß axial hintereinander mehrere Spaltwiderstände angeordnet sind, welche eine Beruhigung des Druckmittelmediums bewirken.The piston rings provided at the extreme ends of the pistons are integral with the covers 42 and 43 44, which with the cylinder wall lü limit the column 15 of a relatively small width, creating a guide of the piston is guaranteed. The resulting increased flow resistance is compensated for by the Openings 45 which are attached below the guide rings 44. They open into an annular incision 16 of the piston, which limits a larger gap width than the guide ring 44 with the cylinder inner wall Finally, between this incision 16 and the annular gap 18 there is a further annular gap 17 Piston cover 42 and 43 incorporated, so that a plurality of gap resistors are arranged axially one behind the other which calm the pressure medium.

Dem gleichen Zweck dient die zentrale Anordnung der Druckmitteleinlässe 21 und 31 sowi»; die spezielle Gestaltung der Kolbendeckel im Bereich der Einlasse.The central arrangement of the pressure medium inlets 21 and 31 serves the same purpose as well as »; the special one Design of the piston cover in the area of the inlets.

Auf der den Einlassen 21 bzw. 31 zugewandten Seite und axialsymmetrisch sind die Kolbendeckel mit einem kegelförmig ausgebildeten Strömungsteiler 48 versehen, welcher in eine ringförmige Vertiefung 49 übergeht, an welche sich die unter einem stumpfen Winkel abfallenden Kegelstumpfflächen 50 anschließen. Di? Übergänge von Strömungsteiler zur ringförmigen Vertiefung und Kegelstumpffläche sind abgerundet. Diese Gestaltung bewirkt daß die in der Regel vertikal und zentral auf den Scnwimmkolben auftreffeRden Medienströme geteilt und gleichmäßig zu den Durchbrüchen 45 umgelenkt werden. Durch diese Umlenkung wird die Strömungsgeschwindigkeit herabgesetzt und es wird vor allem wirksam vermieden, daß das eine Druckmedium unmittelbar auf die Oberfläche des anderen Mediums stoßartig gelangt, was zu unerwünschtem Aufschäumen und Versprühen des hydraulischen Druckmittels führen würde.
Falls dennoch gas'örmiges Druckmittel in das hy-On the side facing the inlets 21 and 31 and axially symmetrical, the piston covers are provided with a conical flow divider 48, which merges into an annular recess 49, to which the truncated conical surfaces 50, which drop at an obtuse angle, adjoin. Di? Transitions from the flow divider to the annular recess and the truncated cone surface are rounded. This design has the effect that the media flows that impinge vertically and centrally on the floating piston are divided and diverted evenly to the openings 45. This deflection reduces the flow velocity and above all it is effectively avoided that one pressure medium reaches the surface of the other medium abruptly, which would lead to undesired foaming and spraying of the hydraulic pressure medium.
If, nevertheless, gaseous pressure medium enters the hy-

b5 draulische Druckmittel gelangt, erfolgt sehr rasch und automatisch eine Entlüftung.b5 hydraulic pressure medium arrives takes place very quickly and automatic venting.

Nach bisherigen Erkenntnissen ist ein derartiger Wandler für einen Betricbsdruckbere'ch von 0.5 bisAccording to previous knowledge, such a converter is for an operating pressure range from 0.5 to

IObar bei Betriebstemperaturen von 15—8O⁰C geeignet. Voraussetzung ist lediglich, daß der Wandler in vertikaler Position arbeiten kann.IObar suitable for operating temperatures of 15-8O ⁰ C. The only requirement is that the converter can work in a vertical position.

FigurenlegendeFigure legend Zylindercylinder großer Ringspaltlarge annular gap 1010 oberer Zylinderraumupper cylinder space oberer Deckelupper lid 1111th unterer Zylinderraumlower cylinder space LufteinlaßAir intake 1212th VerstärkungsrippenReinforcement ribs LuftleitungAir duct 1313th DichtungsringeSealing rings StopfenPlug 1414th kleiner Ringspaltsmall annular gap Schraubescrew 1515th 16,17 ringförmige Einschnitte16.17 annular incisions unterer Deckellower lid 1818th HydraulikmitteleinlaßHydraulic fluid inlet 2020th HydraulikmittelleitungHydraulic medium line 2121 StützfüßeSupport feet 2222nd Schraubescrew 2323 SchwimmkolbenFloating piston 4T4T ZylinderrohrCylinder tube 3030th oberer Kolbendeckelupper piston cover 3131 unterer Kolbendeckellower piston cover 3232 FührungsringGuide ring 3333 Durchbruchbreakthrough 3434 RingnutRing groove 4040 DichtungsringSealing ring 4141 StrömungsteilerFlow divider 4242 ringförmige Vertiefungannular recess 4343 Kegelstumpffläche der KolbendeckelTruncated conical surface of the piston head 4444 ZugankerTie rod 4545 Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 4646 4747 4848 4949 5050 5151

1010

2020th

3030th

35 4035 40

55 60 6555 60 65

Claims

Main claim specified type. Claims: Pressure medium converters are used as a link in hydropneumatic drives between compressed air and hydraulic

1. Hydropneumatischer Druckmittelwandler, be- drauliksystem eingesetzt Offene hydropneumatische stehend aus einem senkrecht stehenden, zu einem 5 Systeme dieser Art bestehen in der Regel aus einem Teil mit hydraulischem Druckmittel (19) gefüllten pneumatischen Leistungskreis, einem Druckmittel-Zylinder (10), der beidendig mit Deckeln (20,30) yer- wandler, einem Stromregulierventil oder auch mehreschlossen ist, von weichen der obere (20) einen ren in einem Steuerblock angeordneten Stromregulier-Drucklufteinlaß (21, 22) und der untere (30) einen ventilen und einem oder mehreren Antriebszylindern. Hydraulikmitteleinlaß (31,32) aufweisen und wobei 10 Ober den Druckmittelwandler wird die im pneumatiim Zylinderinneren ein im hydraulischen Druckmit- sehen Leistungskreis eingeprägte Energie auf das Hytel (19) schwimmender, dichtungsloser Kolben (40) drauliksystem übertragen. Elektrische Signalverarbeiaxial verschiebbar angeordnet ist, dadurch ge- tungssysteme bestimmen hierbei die Sequenzen im kennzeichnet, daß der Kolben (40) oben und pneumatischen Leistungskreis, so daß über elektrounten jeweils einen mit geringem Abstand von der 15 pneumatische Wandler und die vorerwähnten pneuma-Zylinderinnenwand befindlichen Führungsring (44) tisch beeinflußbaren hydropneumatischen Stromreguaufweist, daß zwischen Kolben (41) und Zylinderin- Iierventile dem Hydraulikstrom Signale eingeprägt wernenwand ein Ringspalt (18) mit größerer Spaltweite den können.1. Hydropneumatic pressure medium converter, hydraulic system used. Open hydropneumatic standing from a vertical to a 5 Systems of this type usually consist of one Part with hydraulic pressure medium (19) filled pneumatic power circuit, a pressure medium cylinder (10), which is closed at both ends with covers (20,30) yer- converter, a flow control valve or more, of which the upper (20) one ren in one Control block arranged flow regulating compressed air inlet (21, 22) and the lower (30) one valves and one or more drive cylinders. Hydraulic medium inlet (31,32) and where 10 Via the pressure medium converter, the energy impressed in the pneumatic pressure inside the cylinder is transmitted to the Hytel (19) floating, sealless piston (40) hydraulic system. Electrical signal processing is arranged axially displaceable, thereby control systems determine the sequences in the indicates that the piston (40) at the top and the pneumatic power circuit, so that a hydropneumatic flow control that can be influenced by the electro-bottom at a short distance from the pneumatic transducer and the aforementioned pneumatic cylinder inner wall, can be influenced by the hydropneumatic flow control between the piston (41) and Cylinder injection valves the hydraulic flow signals impressed wernenwand an annular gap (18) with a larger gap width can.

als der Spalt (15) zwischen Führungsring (44) und Die Hydraulikströme oder auch Hydroströme derartas the gap (15) between the guide ring (44) and the hydraulic flows or hydraulic flows in this way

Zylinder (ίOJ besitzt, vorgesehen ist und daß die Füh- 20 aufgebauter hydropneumatischer Systeme haben fürCylinder (ίOJ owns, is provided and that the Füh- 20 have built-up hydropneumatic systems for

rungsringe (44) Durchbrüche (45) besitzen, welche viele Antriebsproble-.c hervorragende Eigenschaften,ring rings (44) have openings (45), which many drive problems .c excellent properties,

den Luftraum (11) bzw. den Hydraulikmittelraum Die Energie der Druckluft ist infolge der großen Strö-the air space (11) or the hydraulic fluid space The energy of the compressed air is due to the large flow

(12) mit dem Ringspalt (18) verbinden. mungsgeschwindigkeiten rasch verfügbar. Die Obertra-Connect (12) with the annular gap (18). ming speeds available quickly. The Obertra-

2. Druckmittelwandler nach Anspruch 1, dadurch gung im Hydraulikteil erfolgt bei Verwendung modergekennzeichnet daß zwischen den Führungsringen 25 ner Geräte mit wenig Verlusten. Dabei ist der Hydro-(44) und dem Ringspalt (18) ringförmige Einschnitte strom frei von eingeprägten periodischen Störschwin-(16, 17) kaskadenartig hintereinander angeordnet gungen. Ein noch nicht befriedigend gelöstes Problem sind. sind die nichtperiodischen Störschwingungen, welche2. Pressure medium converter according to claim 1, characterized in the hydraulic part when using moderate that between the guide rings 25 ner devices with little loss. The hydro (44) and the annular gap (18) are annular incisions flow free of impressed periodic disturbance oscillations (16, 17) arranged one behind the other in a cascade-like manner. A problem that has not yet been satisfactorily resolved are. are the non-periodic disturbing oscillations, which