DE3142358A1

DE3142358A1 - COPIER

Info

Publication number: DE3142358A1
Application number: DE19813142358
Authority: DE
Inventors: Tadao Hachioji Tokyo Kishimoto; Seiji Takahashi; Takao Sagamihara Kanagawa Tsuda
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1980-10-26
Filing date: 1981-10-26
Publication date: 1982-09-16
Also published as: GB2086359A; GB2086359B; JPS5777135A; JPS638018B2

Description

G 52 982G 52 982

. Kopiervorrichtung. Copier

Die Erfindung betrifft eine Kopiervorrichtung mit mehreren Papierbeschickungssystemen und insbesondere eine Kopiervorrichtung, die mehrere Papierbeschickungsabschnitte aufweist, mit Papierbeschickungswalzen, die in jedem Papierbeschickungsabschnitt angeordnet sind, um Druckpapiere (Übertragungspapiere oder Transferpapiere, im folgenden als Druckpapiere bezeichnet) in die Papierbeschickungsabschnitte zu beschicken und mit Papierregistrierwalzen, die das Druckpapier zu der nächsten Stufe führen, d.h. in Bereitschaft an der festen Anhalteposition nach der Beschickung aus dem Papierbeschickungsabschnitt durch die Papierbeschickungswalze, worin die Länge des Förderweges für jedes Druckpapier, der zwischen dem Papierbeschickungsabschnitt und der Papierregistrierwalze gebildet wird, unterschiedlieh ist.
j 30 The invention relates to a copier with a plurality of paper loading systems and in particular to a copier having a plurality of paper loading sections, with paper loading rollers which are arranged in each paper loading section in order to feed printing papers (transfer papers or transfer papers, hereinafter referred to as printing papers) into the paper loading sections and with paper registration rollers, which lead the printing paper to the next stage, that is, standby at the fixed stop position after being fed from the paper feeding section by the paper feeding roller, wherein the length of the conveyance path for each printing paper formed between the paper feeding section and the paper registration roller is different.
j 30

J Die Grundkonstruktion einer Kopiervorrichtung mit be-■ weglicher Glasplatte für das Original mit mehrerenJ The basic construction of a copier with loading ■ Removable glass plate for the original with several

Papierbeschickungssystemen ist in der Fig. 1 darge- ! stellt. In der Fig. 1 stellt die Ziffer 1 eine Glas-. ^OJ platte für das Original dar, 2 ist eine Auflageober-Paper loading systems is shown in FIG. 1! represents. In Fig. 1, the number 1 represents a glass. ^OJ plate for the original, 2 is a support upper

• fläche zum Auflegen des Originals auf die Originial-Glasplatte 1 und besteht aus einem transparenten Glas, das unter der Tischabdeckung (nicht dargestellt) vor-■ gesehen ist, und 3 stellt ein Original dar. Die Original- ; 5 Glasplatte 1 ist in zwei Wegen beweglich (in der Pfeilrichtung der Figur), und ihr Bewegungsabstand kann je nach der Größe des zu verwendenden Druckpapiers geändert werden. Das Signal zur Steuerung des Bewegungs- ! abstands erhält man durch mehrere (nicht dargestellte) ; '" Mikroschalter, die an der Vorrichtung vorgesehen sind• Area for placing the original on the original glass plate 1 and consists of a transparent glass that is placed under the table cover (not shown) in front of ■ is seen, and FIG. 3 represents an original. The original; 5 Glass plate 1 can be moved in two ways (in the direction of the arrow of the figure), and their moving distance can be changed depending on the size of the printing paper to be used will. The signal to control the motion! distance is obtained by several (not shown) ; '"Microswitches provided on the device

und mit der Papierbeschickungskassette 12 in Verbindung ; stehen. Die Ziffer 4 stellt eine Lampe für die Belichi tung dar, die aus einer Leuchtstofflampe besteht, die . unter der Original-Glasplatte 1 angebracht ist. Dieand in communication with the paper loading cassette 12; stand. The number 4 represents a lamp for the Belichi device, which consists of a fluorescent lamp that. is attached under the original glass plate 1. the

'** Lampe zur Belichtung 4 weist eine reflektierende Platte I 5 durch das Lampenhaiteteil (nicht dargestellt) auf. j Das Innere der reflektierenden Platte 5 ist von einer ι Form, in der die Beleuchtung durch die Lampe zur Be- [ j lichtung 4 auf die Auflageoberfläche für das Original 2 j konvergiert werden kann. Am hervorstehenden Teil im ί Zentrum der reflektierenden Platte 5 zwischen den Lam-** Lamp for exposure 4 has a reflective plate I 5 through the lamp holding part (not shown). j The interior of the reflecting plate 5 is capable to be converged from a j ι form in which the lighting clearing through the lamp for loading [j 4 on the support surface for the original. 2 On the protruding part in the ί center of the reflective plate 5 between the lam-

j pen für die Belichtung 4 ist ein Schlitz 51 vorgesehen. ! Die Ziffer 6 ist ein erster Spiegel, der direkt unter j dem Schlitz 51 mit einer bestimmten Neigung gegen dieA slot 51 is provided for the exposure 4. ! The number 6 is a first mirror that is directly below j the slot 51 with a certain inclination towards the

j optische Achse angebracht ist. Die Ziffer 7 bezeichnetj optical axis is attached. The number 7 denotes

j ■ eine Linse und 8 ist ein zweiter Spiegel. Durch dasj ■ a lens and 8 is a second mirror. By the

i vorstehend erwähnte optische System wird das reflek-i the optical system mentioned above, the reflective

! tierte Licht von dem Original 3, das durch die Be-! light from the original 3, which through the loading

I leuchtung mit der Lampe für die Belichtung 4 erzieltI achieved lighting with the lamp for exposure 4

\ wird, auf die Oberfläche der photoempfindlichen Trommel \ will, on the surface of the photosensitive drum

j 9 geführt. Die Ziffer 9 bezeichnet eine photoempfind-j 9 led. The number 9 denotes a photosensitive

i liehe Trommel, die erhalten wurde durch Aufdampfeni borrowed drum obtained by vapor deposition

■ einer photoleitfähigen Isolierschicht, bestehend aus■ a photoconductive insulating layer, consisting of

' Selen,auf die Oberfläche eines Aluminium-Hohlzylinders und ist direkt mit dem Hauptmotor (nicht dargestellt)'Selenium, on the surface of a hollow aluminum cylinder and is directly connected to the main engine (not shown)

verbunden und dreht sich beim Betrieb in der Pfeilrichtung. Die Ziffer 10 ist eine Aufladungsvorrichtung, die durch die Gleichstromenergiequelle mit Energie versehen wird, und 11 ist eine Entwicklungsvorrichtung mit einer Magnetbürste. Die Aufladevorrichtung 10 weist die Funktion auf, die Oberfläche der photoempfindlichen Trommel 9 gleichmäßig aufzuladen und die elektrische Ladung auf der photoempfindlichen Trommel 9 verschwindet in geeigneter Weise oder wird verringert durch das reflektierte Licht von dem Original 3, das erhalten wird durch Beleuchten mit der Lampe für die Belichtung. und wird in elektrisch aufgeladenes Muster bzw. Bild umgewandelt, das dem Original 3 entspricht; und das elektrisch geladene Muster wird in ein sichtbares Bild (Tonerbild) umgewandelt durch die Entwicklungsvorrichtung 11 mit einer Magnetbürste. Die Ziffer 12 stellt eine Papierbeschickungskassette dar, die einenPapierbeschickungsabschnitt bildet; 13 stellt eine Blatt-Aufnahmeplatte dar, 14 ist eine Druckplatte bzw. drückende Platte, 15 ist ein Druckpapier und 16 ist eine _: Papierbeschickungswalze. Die Druckpapiere 15 werden in die Papierbeschickungskassette 12 eingesetzt, die auf der Blattaufnahmeplatte 13 liegt. Wenn die Papierbeschickungskassette 12 auf die Vorrichtung aufgesetzt-wird, wird die Aufnahmeplatte 13 durch die Druckplatte 14 hochgedrückt, so daß das Druckpapier 15 am oberen Ende des Stapels der Druckpapiere in Kontakt mit der Papierbeschickungswalze 16 kommt. Die Ziffer 17 '-stellt ein Führungsteil dar, und 18 ist eine Papier-connected and rotates in the direction of the arrow when operating. Numeral 10 is a charger that is energized by the DC power source, and 11 is a developing device with a magnetic brush. The charger 10 has a function of uniformly charging the surface of the photosensitive drum 9, and the electric charge on the photosensitive drum 9 appropriately disappears or is reduced by the reflected light from the original 3 obtained by lighting with the lamp for the exposure. and is converted into an electrically charged pattern or image corresponding to the original 3; and the electrically charged pattern is converted into a visible image (toner image) by the developing device 11 with a magnetic brush. Numeral 12 represents a paper loading cassette constituting a paper loading section; 13 illustrates a sheet-receiving plate is, 14 is a pressure plate or pressing plate, 15 is a print paper, and 16 is _a: paper feed roller. The printing papers 15 are set in the paper loading cassette 12 placed on the sheet receiving plate 13. When the paper loading cassette 12 is placed on the apparatus, the receiving plate 13 is pushed up by the pressure plate 14 so that the printing paper 15 comes into contact with the paper loading roller 16 at the upper end of the stack of printing papers. The number 17 '- represents a guide part, and 18 is a paper

^ou registrierwalze. Das Druckpapier 15 wird durch die Papierbeschickungswalze 16 zugeführt, bleibt stehen, wenn seine Führungskante die Papierregistrierwalze 18 kontaktiert, was beim Anhalte-Zustand zum Zeitpunkt der Beschickung erfolgt. Die Ziffer 19 ist eine Über- ^ou registration roller. The printing paper 15 is fed through the paper feed roller 16, stops when its leading edge contacts the paper registration roller 18, which is done in the stopped state at the time of loading. The number 19 is a transfer

tragungsvorrichtung, die die Funktion aufweist, dascarrying device that has the function that

ι ·' i. -;-■'· 1ι · 'i. -; - ■ '· 1

^ Tonerbild, das auf der photoempfindlichen Trommel gehalten wird, auf das Druckpapier zu übertragen, und 20 ist eine Vorrichtung zur Entfernung von Ladung zur Trennung, die mit einer Wechselstrom-Energiequelle verbunden ist, um das Druckpapier, das sich in Bewegung befindet, und das von der photoempfindlichen Trommel elektrostatisch angezogen wird, nach der Übertragung von der photoempfindlichen Trommel abzutrennen. Die Ziffer 21 ist eine Fördervorrichtung, die aus einem^ Toner image held on the photosensitive drum is to be transferred to the printing paper, and 20 is a device for removing charge for Separation, which is connected to an alternating current power source, to the printing paper that is in motion and which is electrostatically attracted to the photosensitive drum after the transfer separated from the photosensitive drum. The number 21 is a conveyor that consists of a

'" Saugkasten und Bändern besteht und zieht das Druckpapier, das die Übertragungsstufe durchlaufen hat, auf die Bänder und befördert es zur nächsten Stufe. Die Ziffer 22 ist eine Walzenfixiervorrichtung und 23 stellt einen Papier-Auswurftrog dar. Die Fixiervorrich-'"Consists of suction box and tapes and pulls the printing paper, that has passed through the transfer stage the belts and takes it to the next stage. Numeral 22 is a roller fixing device and 23 represents a paper ejection tray. The fixing device

'** tung 22 heizt das Druckpapier auf, das das Tonerbild trägt, wobei die Übertragungsvorrichtung 19 unter Energie steht, und sie schmilzt und fixiert die Toner auf dem Druckpapier . Die Ziffer 25 stellt eine Reinigungsvorrichtung dar, die Toner, der auf der photo-'** Device 22 heats the printing paper that contains the toner image carries with the transfer device 19 energized, and it melts and fixes the toners on the printing paper. The number 25 represents a cleaning device that removes toner that is on the photo-

''

empfindlichen Trommel nach der Übertragung verbleibt,sensitive drum remains after the transfer,

entfernt. ^j removed. ^j

I Die meisten Verfahrensbewegungen der Kopievorrichtung einer derartigen Bauweise werden durch den (nicht dar-I Most of the copier's procedural movements such a construction are not shown by the

^::

gestellten) Mikrocomputer gesteuert. So werden die Signale zur Einstellung der Anzahl der Kopien, die Signale zum Start der Kopie oder für die Trennung oder dgl. _: von einer Schalttafel erhalten, die aus einem Schema mit zehn. Schlüsseln (ten-key-array) oder dgl. an der Vorrichtung besteht und das Zeitdiagramm wird aus verschiedenen Zeitdiagrammen gewählt, und die Original-Glasplatte 1, die Papierbeschickungswalze 16, die Papierregistrierwalze 18 und die photoempfindliche Trommel 9 und andere werden angetrieben. ·microcomputer controlled. The signals for setting the number of copies, the signals for starting the copy or for the separation or the like _{: are obtained} from a control panel, which is derived from a scheme with ten. There is a ten-key array or the like on the device and the timing chart is selected from various timing charts, and the original glass plate 1, the paper feed roller 16, the paper registration roller 18, and the photosensitive drum 9 and others are driven. ·

i'i I Ut L- ii'i I Ut L- i

Im Falle von Kopiervorrichtungen mit mehreren Papierbeschickungssystemen, wie vorstehend erwähnt, ist der Abstand von der Papierbeschickungskassette 12 zu der Lage/ bei der das Druckpapier momentan anhält (nämlich der Abstand von der Papierbeschickungskassette 12 zu der Lage, bei der die Führungskante des Druckpapiers in Kontakt mit der Papierregistrierwalze 18 kommt, und der hier als die Länge des Förderwegs des Druckpapiers bezeichnet wird) so gewählt, daß er meistens gleich für alle Papierbeschickungssysteme ist.In the case of copiers with multiple paper loading systems, as mentioned above, the distance from the paper feed cassette 12 to the Position / at which the printing paper momentarily stops (namely the distance from the paper loading cassette 12 to the position where the leading edge of the printing paper comes into contact with the paper registration roller 18, and which is referred to here as the length of the conveying path of the printing paper) is chosen so that it is mostly the same for all paper loading systems.

Bei den bekannten Kopiervorrichtungen besteht jedoch andererseits das Bedürfnis nach einer räumlichen Verbesserung sowie nach einer funktioneilen Verbesserung, und somit wurde es schwierig, die Längen des Förderwegs des Druckpapiers in den jeweiligen Papierbeschickungssystem gleichmäßig zu machen. · Jedoch wurde das Bedürfnis nach einer Abkürzung der Zeit für den Papierbeschickungsvorgang bei mehreren Papierbeschickungssystemen groß.In the known copying devices, however, there is, on the other hand, the need for a spatial improvement as well as functional improvement, and thus it became difficult to adjust the lengths of the conveying path to make the printing paper evenly in the respective paper loading system. · However, the need became after shortening the time for the paper loading process with multiple paper loading systems great.

Durch die vorliegende Erfindung soll ein derartiges Bedürfnis erfüllt werden, und ein erstes Ziel besteht darin, eine Kopiervorrichtung bereitzustellen, bei der keine Zeitverschwendung bei dem Papierbeschickungsvorgang in verschiedenen Papxerbeschickungssystemen auftritt. Die Grundbauweise der Erfindung zur Erzielung dieses Ziels ist dadurch charakterisiert, daß die Papierbeschickungsgeschwindigkeit für das DruckpapierThe present invention is intended to meet such a need, and there is a first object is to provide a copier which does not waste time in the paper loading operation occurs in various paper loading systems. The basic construction of the invention to achieve this aim is characterized in that the Paper feed speed for the printing paper

^UW je nach der Länge des Förderweges des Druckpapiers geändert wird oder in Abhängigkeit von der Änderung der Papierbeschickungsgeschwindigkeit die Entfernung zwischen dem Druckpapier und der Papierregistrierwalze nach beendeter Betätigung der Papierbeschickung geän- ^{UW is changed} depending on the length of the conveying path of the printing paper or depending on the change in the paper feeding speed, the distance between the printing paper and the paper registration roller is changed after the paper feeder has been operated.

dert wird.is changed.

Im folgenden werden die beigefügten Zeichnungen kurz beschrieben.The accompanying drawings are briefly described below.

Fig. 1 stellt das Diagramm einer Grundstruktur der Kopiervorrichtung mit mehreren Papierbeschickungssystemen dar. Fig. 1 is a diagram of a basic structure of the copier with multiple paper loading systems.

Fig. 2 stellt ein Diagramm eines Beispiels für eine Bauweise des Papierbeschickungssystems der erfindungsgemäßen Kopiervorrichtung dar; Fig. 2 is a diagram showing an example of a construction of the paper loading system of the copying apparatus of the present invention;

Fig. 3 ist ein Blockdiagramm für das Steuersystem der Vorrichtung der Fig. 2. FIG. 3 is a block diagram for the control system of the apparatus of FIG.

Fig. 4 stellt ein Betriebsdiagramm (Zeitdiagramm) der Vorrichtung der Fig. 2 dar; und Fig. 4 is an operational diagram (timing chart) of the apparatus of Fig. 2; and

Fig. 5 ist eine Diagramm für die Bauweise eines anderen Beispiels des Papierbeschickungssystems der erfindungsgemäßen Kopiervorrichtung. Fig. 5 is a construction diagram of another example of the paper loading system of the copier of the present invention.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Die erfindungsgemäße Kopiervorrichtung zeichnet sich insbesondere durch das Papierbeschickungssystem der Vorrichtung der Fig. 1 aus (daher werden in der folgenden Erläuterung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Symbole der Fig. 1 zur Erläuterung verwendet, falls dies erforderlich ist). Die Fig. 2 stellt ein veranschaulichendes Diagramm für die Bauweise eines Beispiels eines Papierbeschickungs systems in der erfindungsgemäßen Kopiervorrichtung dar. In der Fig.2 weist das Papierbeschickungssystem ein Papierbeschickungssystem auf (im folgenden als ein Papierbeschickungssystem A bezeichnet), das eine Pa-Preferred embodiments of the invention are described below. The copying device according to the invention is characterized in particular by the paper loading system of the device of FIG (Therefore, in the following explanation of the device according to the invention, the symbols of FIG Explanation used if necessary). Figure 2 provides an illustrative diagram for the construction of an example of a paper loading system in the copier according to the invention. In Fig. 2, the paper loading system has a paper loading system (hereinafter referred to as a Paper loading system A), which has a pa-

^UJ pierbeschickungskassette 12A, eine Papierbeschickungswalze 16A und Führungsteile 17A und 17' enthält, ein ^UJ includes a pier feed cassette 12A, a paper feed roller 16A, and guide members 17A and 17 '

3Η235Β3Η235Β

Papierbeschickungssystem (das im folgenden als Papierbeschickungssystem B bezeichnet wird), das eine Papierbeschickungskassette 12B, eine Papierbeschickungswalze 16B und ein Führungsteil 17B und 17' enthält, und ein Papierbeschickungssystem (im folgenden als Papierbeschickungssystem C bezeichnet), das eine Papierbeschickungskassette 12C, eine Papierbeschickungswalze 16C und ein Führungsteil 17C und 17' enthält. Die Förderwege für die Papierbeschickungssysteme A, B und C vereinigen sich an den Kanten der Teile 17A, 17B und 17C und der Abschnitt von diesem Vereinigungspunkt X zu der Papierregistrierwalze 18 ist ein gemeinsamer Weg mit einem Führungsteil 17'. Die Bauweise jeder Papierbeschickungskassette 12A, 12B oder 12C ist die gleiche wie in der Fig. 1 gezeigt, und sie enthält ein Druckpapier 15A, 15B und 15 C unterschiedlicher Größe bzw. Qualität. Die Längen des Förderwegs für die Papierbeschickungssysteme A, B und C sind 1a, 1b bzw. 1c, deren Längengrößenbeziehung 1a ^ 1b )► 1c ist. Die Ziffer 24 stellt einen Fühler dar, der aus einer Licht-emittierenden Diode 24a und einem Photodetektor 24b besteht und den Durchtritt des Druckpapiers durch die Startposition X des gemeinsamen Pfades feststellt, nämlich die Position, bei der sämtliche Druckpapiere, die von jeder Papierbeschickungskassette zugeführt werden, durchlaufen. Dieser Fühler 24 kann selbstverständlich mit einem Mikroschalter oder dgl. gebaut sein.A paper loading system (hereinafter referred to as a paper loading system B) including a paper loading cassette 12B, a paper loading roller 16B, and a guide member 17B and 17 ', and a paper loading system (hereinafter referred to as a paper loading system C) including a paper loading cassette 12C, a paper loading roller 16C and includes a guide member 17C and 17 '. The conveying paths for the paper loading systems A, B and C merge at the edges of the parts 17A, 17B and 17C and the section from this junction X to the paper registration roller 18 is a common path with a guide part 17 '. The construction of each paper loading cassette 12A, 12B or 12C is the same as shown in Fig. 1, and it contains printing paper 15A, 15B and 15C of different sizes or qualities. The lengths of the conveying path for the paper loading systems A, B and C are 1a, 1b and 1c, respectively, whose length size relationship is 1a ^ 1b) ► 1c. Numeral 24 represents a sensor, which consists of a light-emitting diode 24a and a photodetector 24b, and detects the passage of the printing paper through the start position X of the common path, namely the position at which all the printing papers fed from each paper loading cassette , run through. This sensor 24 can of course be built with a microswitch or the like.

Die Papierbeschickungswalze 16A, 16B oder 16C, die jeweils die Papierbeschickung-systeme A, B und C bildet, werden durch den Kassettenwahlschalter gewählt, der an dem Schaltbrett der Kopiervorrichtung vorgesehen ist und werden gesteuert durch das Zeitdiagramm, das mit einem Kopier-Startsignal beginnt.The paper feed roller 16A, 16B or 16C, which is the paper feed systems A, B and C, respectively forms are selected by the cassette selector switch, which is provided on the control panel of the copier and are controlled by the timing diagram, that begins with a copy start signal.

I ΓI Γ

Ue-"''Ue- "''

3 U 2353 U 235

j 1 Im folgenden wird das Steuersystem für die erstenj 1 The following is the tax system for the first

Papierbeschickungswalzen 16A, 16B und 16C unter Bezugnahme auf das Blockdiagramm der Fig. 3 erläutert. In ; derFig. 3 stellt 26 einen Kassettenwahlschalter dar ' 5 ^un<ä 27 ist ein Kopierstartknopf, und beide befinden ^; sich auf dem Schaltbrett der Vorrichtung. Der Kassettenwahlschalter 26 ist ein Schalter, der die Papierbeschickungswalzen 16A, 16B und 16C wählt; tatsächlich handelt es sich um einen Schalter, der die Papierbe- ; 10 schickungskassette 12A, 12B oder 1-2C auswählen soll. ' Wählt der Schalter 26 die Papierkassette 12A, 12B und ; 12C, so werden die Signale Sa, Sb bzw. Sc eingeschaltet. ; Der Kopierstartknopf 27 erzeugt das Signal S1, das ■ die Arbeitsseguenz der Vorrichtung einleitet. Der 15 Hauptmotor 31, der die photoempfindliche Trommel 9 antreibt, wird durch das Signal S1 von dem Kopier-Paper feed rollers 16A, 16B and 16C will be explained with reference to the block diagram of FIG. In ; theFig. 3 represents 26 a cassette ^{selection switch; 5 and <} ä 27 is a copy start button, and both are located ^; on the device control panel. The cassette selection switch 26 is a switch that selects the paper feed rollers 16A, 16B and 16C; in fact it is a switch that controls the paper; 10 should select shipping cassette 12A, 12B or 1-2C. 'If the switch 26 selects the paper cassette 12A, 12B and; 12C, the signals Sa, Sb and Sc are turned on, respectively. ; The copy start button 27 generates the signal S1 which initiates the operating sequence of the apparatus. The main motor 31 which drives the photosensitive drum 9 is driven by the signal S1 from the copier

; startknopf 27 gestartet, der auf An geschaltet wird.; start button 27 started, which is switched to on.

■ Der Fühler 24 weist, wie unter Bezugnahme auf die Fig.2■ The sensor 24 has, as with reference to FIG

j erläutert, die Funktion auf, die Zeit festzustellen, bei der das Druckpapier zu dem Startpunkt X des ge- . ' !j explains the function to determine the time at which the printing paper to the starting point X of the ge. '!

meinsamen Weges gefördert ist, nämlich die Zeit, zu \ j der die Führungskante des Druckpapiers durch den Start- j punkt X des gemeinsamen Weges läuft, und ergibt das . j Signal S3. Die Ziffer 28 ist eine Kontrollschaltung. ' j Die Kontrollschaltung 28 weist drei Zeitgeber und j einen' Zähler auf und hat die Funktion, das Signal S4 . j freizusetzen, das die Kupplung 29 zum Antrieb der Papierbeschickungswalze steuert. Es sind drei Zeiteinstellungsschalter entsprechend den Papierbeschickungs-common path is conveyed, namely the time to \ of the leading edge j of the printing paper by the start point X j of the common path runs, and the results. j signal S3. The number 28 is a control circuit. The control circuit 28 has three timers and a counter and has the function of signal S4. j to release which controls the clutch 29 to drive the paper feed roller. There are three time setting switches according to the paper loading

^O systemen A, B und C vorgesehen, und die Zeitsteuerungszeiten der jeweiligen Zeiteinstellungsschalter sind auf Ta, Tb und Tc eingestellt. Die Torschaltung für den Startterminal jedes Zeiteinstellungsschalters wird durch die Signale Sa, Sb bzw. Sc gesteuert. So^ O systems A, B and C provided, and the timing times the respective timing switches are set to Ta, Tb and Tc. The gate circuit for the start terminal of each timing switch is controlled by the signals Sa, Sb and Sc, respectively. So

*" werden die Torschaltungen für den Zeiteinstellungs-* "the gates for the time setting

. ι / s i'i ί ■ r-1 ; ■■■■:. t- . ι / s i'i ί ■ r- 1; ■■■■ :. t-

-y-I-y-I

.1142358.1142358

■ ^ schalter mit der Zeiteinstellungszeit von Ta, des Zeiteinstellungsschalters mit der Zeiteinstellungszeit von ' Tb und des Zeiteinstellungsschalters mit der Zeiteinstellungszeit von Tc durch das Signal Sa, Sb bzw. Sc geöffnet und das Startsignal S3 vom Sensor 24 wird■ ^ switch with the time setting time of Ta, the time setting switch with the time setting time of 'Tb and the time setting switch with the time setting time of Tc by the signal Sa, Sb and Sc, respectively opened and the start signal S3 from the sensor 24 is

empfangen. Zwischenzeitlich hat der Zähler die Funktion/ das Aufzählsignal (count up) mit deni Impulssignal S2 von dem Sensor 32 zur Feststellung des später erwähnten Rotationswinkels zu erzeugen, das den Rotations- ^O winkel der photoempfindlichen Trommel 9 feststellt, wenn der akkumulierte Wert nach, dem Empfang des Kopier-Startsignals S1 den bestimmten Wert (Aufzählwert bzw. count up) erreicht. Nebenbei bemerkt ist daran gedacht _r daß das Aufzählsignal jeweils freigesetzt wird vor '5 jeglichem Zeiteinstellungssignal in der Betriebsfolge, Mit den Funktionen dieses Zählers und der Zeiteinstellungsschalter dient das Signal S4, das von der Steuerschaltung 28 erzeugt wird, als Kupplungs-Steuerungssignal, das mit einem Aufzählsignal ansteigt Cwas denreceive. In the meantime, the counter has the function / to generate the count up signal with the pulse signal S2 from the sensor 32 to determine the rotation angle mentioned later, which determines the rotation angle of the photosensitive drum 9 when the accumulated value after Receipt of the copy start signal S1 reaches the specific value (count up value or count up). Incidentally, _r thought that the count-up is in each case released before '5 every time setting signal in the operational sequence, with the functions of this counter and the time setting switch, the signal S4 is generated by the control circuit 28 is used, one as a clutch control signal with The enumeration signal rises

^iKJ Betrieb der Kupplung 29 bewirkt) und mit einem Zeiteinstellungssignal (time up signal) abfällt, was zur Beendigung des Betriebs der Kupplung 29 führt.. Die Ziffer 30 bezeichnet ein Schaltgetriebe. Das Schaltgetriebe weist Getriebezüge (gear trains) und Kupplungen auf, ^iKJ operation of the clutch 29 causes) and drops with a time setting signal (time up signal), which leads to the termination of the operation of the clutch 29 .. Numeral 30 denotes a manual transmission. The manual transmission has gear trains and clutches,

entsprechend den Papierbeschickungssystemen A/ B und C« Die Kupplung ist so konstruiert, daß sie leicht jeden Getriebezug wählen kann. Der Wechsel eines Getriebezuges erfolgt mittels der Signale Sa., Sh und Sc und konkret wird die Kupplung des Papierbeschickungssystemsaccording to paper loading systems A / B and C « The clutch is designed so that it can easily select any gear train. The change of a gear train takes place by means of the signals Sa., Sh and Sc and the coupling of the paper feed system becomes concrete

A durch das Signal Sa verbunden und die Papierbeschickungswalze 16a wird angetrieben; die Kupplung des Papierbeschickungssystems B wird durch das Signal Sb verbunden und die Papierbeschickungswalze 16b wird angetrieben; und die Kupplung des Papierbeschickungssystems C wird durch das Signal Sc verbunden, und dieA is connected by the signal Sa and the paper feed roller 16a is driven; the clutch of the Paper loading system B is connected by the signal Sb and the paper loading roller 16b becomes driven; and the clutch of the paper loading system C is connected by the signal Sc, and the

3Η2.3583Η2,358

Papierbeschickungswalze 16c wird angetrieben. Die Ziffer 32 bezeichnet einen Feststellungs-Fühler für den Rotationswinkel und eine Scheibe, die an ihrem Rand Schlitze aufweist wird direkt mit der photoempfindlichen Trommel 9 verbunden, und Photokuppler werden an dem Schlitzabschnitt derart angeordnet, daß das Pulssignal S2 von den Photokupplern erhalten wird.Paper feed roller 16c is driven. Numeral 32 denotes a detection sensor for the rotation angle and a disc which has slits on its edge is attached directly to the photosensitive drum 9 and photo couplers are arranged on the slit portion so that the pulse signal S2 from the photocouplers is obtained.

Der Betrieb der erfindungsgemäßen Kopiervorrichtung wird im folgenden durch das Zeitdiagramm der Fig. 4 erläutert. Dort wird das übersetzungsverhältnis des Getriebezugs in dem Schaltgetriebe .30 derart bestimmt, daß es folgender Gleichung 1 genügt, wenn die Papierbeschickungsgeschwindigkeiten der Papierbeschic kungs- ^5 walzen 16a, 16b und 16c beispielsweise Va, Vb und Vc sind:The operation of the copying device according to the invention is explained in the following by means of the timing diagram of FIG. There the transmission ratio of the gear train in the manual transmission .30 is determined in such a way that that the following equation 1 is satisfied when the paper feed speeds of the paper feed rolls 16a, 16b and 16c, for example Va, Vb and Vc are:

JTa. _ JJb _ Vc _m
Va Vb Vc ^u ' JTa. _ JJb _ Vc _m
Va Vb Vc ^u '

Es wird ausgegangen von der Annahme, daß die benötigte Papierbeschickungskassette 12 durch den Kassettenwahlscharter 26 gewählt wird, der die Wahl der Papierbeschickungskassette 12a bewirkt. Dann wird bei dieserIt is assumed that the required paper loading cassette 12 is obtained by the cassette selection charter 26, which effects the selection of the paper loading cassette 12a. Then at this one

„,. Wahl die Ausgabe des Signals Sa zu An, und die Torschaltung des Start-Terminals des Zeiteinstellungsschalters (die Zeiteinstellungszeit bzw. time-up-Zeit = Ta) in der Kontrollschaltung 28 wird geöffnet und gleichzeitig wird die Kupplung des Schaltzugs für das",. Select the output of the signal Sa to On, and the gate circuit of the start terminal of the time setting switch (the time setting time or time-up time = Ta) in the control circuit 28 is opened and at the same time the clutch of the shift cable for the

OQ Beschickungssystem A verbunden (to).OQ feeding system A connected (to).

Wenn der Kopierstartknopf 27 als nächstes gedrückt IWhen the copy start button 27 is next pressed I

wird, so wird das Srgnal S1 freigesetzt, der Hauptmotor 31 wird gestartet und die photoempfindliche Trommel 9 ' * wird gedreht(ti). Die Drehung der photoempfindlichen Trommel 9 wird durch den Feststellungsfühler für denis released, the signal S1 is released, the main motor 31 is started, and the photosensitive drum 9 '* is rotated (ti). The rotation of the photosensitive drum 9 is determined by the detection sensor for the

i,^_ J 344-235,8i, ^ _ J 344-235.8

'Drehwinkel 32 festgestellt, und das Impulssignal S2, ^! das dem Rotationswinkel entspricht, wird zur Zähler- '· ausgabe für die Kontrollschaltung 28. Von der Kontrollschaltung 28 wird das Signal S4 auf An durch das Aufzählsignal (count-up-Signal) erzeugt, das abgegeben wird, wenn der akkumulierte Impulswert den festgesetzten Wert erreicht (3 Impulse in der Figur). Mit diesem Signal S4 wird die Kupplung 29 betrieben, die Papierbeschickungswalze 16a wird durch den Getriebezug für das Papierbeschickungssystem A angetrieben, und das Druckpapier wird zugeführt (t2) mit einer Beschickungsgeschwindigkeit Va. Der Fühler 24 ermittelt das Druckpapier, das durch den Startpunkt X des gemeinsamen Weges läuft und erzeugt das Signal S3^ Das Signal S3 wird zum Eingangssignal für die Kontrollschaltung 28 und startet (t3) den Zeitschalter (die Zeitschaltzeit time-up-Zeit beträgt Ta) des Papierbeschickungssystems A. Der Zeitschalter gibt das Zeitschaltsignal nach der Periode von Ta, und dieses Signal bewirkt ₅ daß das Ausgabesignal S4 der Kontrollschaltung 28 zu Aus wird, wodurch die Kupplung 29 neutralisiert wird und der Antrieb"der Papierbeschickungswalze 16A gestoppt (.t4) wird. Durch die Trägheit der Papierbeschickungswalze T6A und des Schaltzugs oder dgl. wird "das Druckpapier weiter zugeführt während der kurzen Zeit, selbst wenn das Signal S4 zu" Aus wird (Beendigung der Energiezufuhrwirkung für die Papierbeschickung) und stoppt dann, nachdem es die Papierregistrierwalze 18 (zwischen t3 und t5) berührt. Die Berührung erfolgt mit einem Stoß, der meist vernachlässigbar ist. Da die Zeitschaltzeit Ta des Zeitschalters die Zeit ist, die in Verbindung mit dem Feststellen der Position des Durchlaufs des Druckpapiers festgelegt wird (Startpunkt X des gemeinsamen Weges in diesem Beispiel) und mit der Förderentfernung (Va.Ta)'Angle of rotation 32 determined, and the pulse signal S2 ^,! corresponding to the rotation angle, is used to counter '· output for the control circuit 28 from the control circuit 28, the signal S4 is generated to by the count-up (count-up signal) which is output when the accumulated pulse value exceeds the set value reached (3 pulses in the figure). With this signal S4, the clutch 29 is operated, the paper loading roller 16a is driven by the gear train for the paper loading system A, and the printing paper is fed (t2) at a loading speed Va The path runs and generates the signal S3 ^ The signal S3 becomes the input signal for the control circuit 28 and starts (t3) the timer (the time-up time is Ta) of the paper loading system A. The timer gives the time-switch signal after the period of Ta and this signal causes ₅ that the output signal S4 of the control circuit 28 to off is, whereby the clutch is neutralized 29 and the drive "of the paper feed roller 16A is stopped (.t4) is. the inertia of the paper feed roller T6A and the shift cable or the like. is "the printing paper continues to be fed for the short time even if the signal S4 becomes" off (B termination of the energizing action for paper loading) and then stops after it contacts the paper registration roller 18 (between t3 and t5). The contact occurs with a shock, which is usually negligible. Since the time Ta of the timer is the time that is determined in connection with the determination of the position of the passage of the printing paper (starting point X of the common path in this example) and with the conveying distance (Va.Ta)

nach der Feststellung, wird von dem Gesichtspunkt her,after the observation, from the point of view

ι _ι _

: · daß das Geschwindigkeitsgefälle des Druckpapiers nach ; dem Neutralisieren des Motors 29 bestimmt wird durch: · That the speed gradient of the printing paper according to ; neutralizing the engine 29 is determined by

die Papierbeschickungsgeschwindigkeit Va und die Träg- [ hext der Pap^orbeschickungswalze 16a und anderer (diese sind charakteristisch für das Papierbeschickungssystem A)the paper feed rate Va and the inertia [hext the Pap ^ orbeschickungswalze 16a and others (these are characteristic of the paper feed system A)

die Geschwindigkeit des Druckpapiers derart gewählt, daß sie vor der Papierregistrierwalze 18 ausreichend gering ist. Nachdem das Druckpapier die Papierregistrierwalze 18 berührt und stehenbleibt, beginnt die Original-Glasplatte 1 sich mit dem Signal von dem Mikrocomputer zu bewegen, und nachdem diese Original-Glasplatte 1 eine bestimmte Entfernung läuft, wird die Papierregistrierwalze angetrieben und das Druckpapier wird nach der Seite der photoempfindlichen Trommel 9 hin befördert (t4). Diese Arbeitsgänge erfolgen in gleicher Weise, auch wenn die- Papierbeschxckungskassette 12b oder 12c durch den Kassettenwahlschalter 26 gewählt wird. Der gleiche Betriebsverlauf erfolgt auch für dasthe speed of the printing paper is selected so that it is sufficient in front of the paper registration roller 18 is low. After the printing paper touches the paper registration roller 18 and stops, starts the original glass plate 1 to move with the signal from the microcomputer, and after this original glass plate 1 runs a certain distance, the paper registration roller is driven and the printing paper is conveyed toward the photosensitive drum 9 side (t4). These operations are carried out in the same way even if the paper loading cassette 12b or 12c is selected by the cassette selection switch 26 will. The same operating sequence also takes place for the

Signal Sb oder Sc.
20Signal Sb or Sc.
20th

Im folgenden wird die Beziehung zwischen den Zeitschaltzeiten (time-up-Zeiten) Ta, Tb und Tc erläutert. Basierend auf der unterschiedlichen Länge jedes Papierbeschickungsweges werden die Papierbeschickungsgeschwindigkeiten Va, Vb und Vc in einer Beziehung von Va>Vb>Vc bestimmt, was bereits erläutert wurde, undThe following explains the relationship between the time-up times Ta, Tb and Tc. Based on the different length of each paper feed path, the paper feed speeds Va, Vb and Vc in a relationship of Va> Vb> Vc determines what has already been explained, and

darüber hinaus unterscheiden sich die Zeit und der Abstand zwischen dem Stoppen der Kupplung 29 und dem Stoppen des Druckpapiers auch voneinander. Daher istmoreover, the time and the interval between the stopping of the clutch 29 and the time differ Also stop the printing paper from each other. thats why

es nötig, daß Papier, das die Papierregistrierwalze 18it is necessary that the paper that the paper registration roller 18

erreicht und anhält, sich im gleichen Zustand befindet, unabhängig von dem Unterschied des Papierbeschickungs-, weges. Aus diesem Grunde wird der Zeitschalter in der Kontrollschaltung 28. derart eingestellt, daß die Zeitschaltzeit der Beziehung Ta ^Tb ^ Tc genügen kann.reaches and stops, is in the same state, regardless of the difference in the paper loading path. For this reason, the timer in the Control circuit 28 is set so that the time switch time can satisfy the relationship Ta ^ Tb ^ Tc.

, / entsprechend der Geschwindigkeitsdifferenz, / according to the speed difference

! 1 Die Fig. 5 stellt ein veranschaulichendes Struktur- ; ! diagramm dar, das ein anderes Beispiel gemäß der Er- !. findung zeigt» In diesem Beispiel sind die Fühler 33a, 33b und 33c, die jeweils aus einem Mikroschalter bestehen, auf jedem Weg des jeweiligen Druckpapiers vorgesehen, und es ist eine Anordnung getroffen, derart, daß die Länge von dem Fühler 33a zu der Papierregistrierwalze 18 und die Länge von dem Fühler 33b zu der Papierregistrierwalze 18 und die Länge von dem Fühler 33c zu der Papierregistrierwalze 18 unterschiedlich voneinander sind. Führt man dies durch, so ist es nicht notwendig, die Zeitschaltzeiten (time-up-Zeiten) Ta, Tb und Tc voneinander unterschiedlich zu machen, wie vorstehend erwähnt.
15! 1 Figure 5 shows an illustrative structural; ! diagram showing another example according to the Er-!. In this example, the sensors 33a, 33b and 33c, each consisting of a microswitch, are provided on each path of the respective printing paper, and an arrangement is made such that the length from the sensor 33a to the paper registration roller 18 and the length from the probe 33b to the paper registration roller 18 and the length from the probe 33c to the paper registration roller 18 are different from each other. In doing this, it is not necessary to make the time-up times Ta, Tb and Tc different from each other, as mentioned above.
15th

Mit der Kopiervorrichtung dieser Bauweise ist es möglich, die Betriebszeit für die Papierbeschickung für das Druckpapier, das über den längsten Förderweg (la) läuft, abzukürzen, bis zu der Betriebszeit für die Papierbeschickung für das Druckpapier, das über den kürzesten Förderweg (1c) läuft.With this type of copier it is possible to the operating time for the paper feed for the printing paper that runs over the longest conveying path (la), to be shortened to the operating time for paper loading for the printing paper that is over the shortest Conveyor path (1c) is running.

Nebenbei bemerkt, wird in dem vorstehenden Beispiel die Endposition der Energiezufuhr zur Beschickung des Druckpapiers unter Verwendung des Ausgabesignals des Fühlers 24 und anderer bestimmt, jedoch ist es auch möglich, den Stoß des Druckpapiers auch dadurch weicher zu gestalten, daß die Betriebszeit der Kupplung 29 vorher bestimmt wird. Jedoch sichert das Verfahren zurIncidentally, in the above example, the end position of the power supply for charging the Printing paper is determined using the output signal of the sensor 24 and others, but it is also possible to make the joint of the printing paper softer by the fact that the operating time of the clutch 29 beforehand is determined. However, the procedure backs up

^ου Verwendung des Fühlers 24 dieses Beispiels eine genauere Positionssteuerung, und dementsprechend wird selbstverständlich ein besserer Effekt erzielt. Auch muß die durch den Fühler 24 für das Druckpapier zu bestimmende Position nicht notwendigerweise X in diesem Beispiel ^By using the feeler 24 of this example, the position control is more precise, and accordingly, a better effect is of course obtained. Also, the position to be determined by the sensor 24 for the printing paper does not necessarily have to be X in this example

sein. Außerdem wurde zwar der Fall, daß die Gleichung 1be. In addition, although it became the case that equation 1

I erfüllt wurde, als ein Beispiel erläutert, jedoch kann : die Bauweise so gestaltet werden, daß die Papierbeschickungsgeschwindigkeit nur für das Papierbeschickungs ■ system erhöht wird, das einen Förderweg aufweist, der besonders lang ist. Auch wurde die Kopiervorrichtung mit einer beweglichen Glasplatte als ein Beispiel erläutert, jedoch ist es ersichtlich, daß die Erfindung auch auf Kopiervorrichtungen mit einer feststehenden Original-Glasplatte angewendet werden kann. 10I was fulfilled, explained as an example, however: the construction can be designed so that the paper feed speed is only increased for the paper loading system that has a conveyor path that is particularly long. Also, the copier with a movable glass plate was explained as an example, however, it is apparent that the invention also applies to copiers with a fixed Original glass plate can be applied. 10

Wie vorstehend erwähnt, wird es durch die erfindungsgemäße Kopiervorrichtung möglich, die Betriebszeit für die Beschickung in dem Papierbeschickungssystem abzukürzen. 15As mentioned above, the copying apparatus of the present invention makes it possible to reduce the operating time abbreviate for loading in the paper loading system. 15th

1*1*

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Claims

. ' I.

Konishiroku Photo Industry Co. Ltd ". No. 26-2 Nishishinjuku 1-chome
Shinjuku-ku,.
Tokyo / Japan

Copier

P a t e η t a η s ρ r ü c h: e

. ι. Copying apparatus with a plurality of paper feed ^v - ^y portions (12), paper feed rollers (16) which are arranged in each paper feed section, printing papers and to transfer papers in these paper feed portions delivering,

^ou and a paper registration roller (18) which conveys the printing paper to the next stage, namely, standby at a set stop position after being fed from the paper loading section by the paper loading roller, wherein

the lengths of the conveying paths for the printing paper that

■ · ■ ^; "" - "- · - ■ - 3H2358 -

· Formed between the paper feed section and the paper registration roller, from each other are different, characterized in that the conveying speed of the printing paper is changed by means of the paper feed roller, depending on the length of the conveying path for the printing paper.

2. The copier according to claim 1, further comprising a determination device on the conveying path for the printing paper and for determining the printing paper running in this way.

3. Copying device according to claim 2, in which the Be-'5 Mood device is a microswitch.

4. Copying device according to claim 2 or 3, in which the end position of the energy-supplying process for the loading of the printing paper is determined using the output signal of the determining means.

5. Copying apparatus according to claim 1, in which the conveying path for the printing paper from individual paths between the paper feed section and one Union or connection point at which the printing papers, fed from the paper loading section are merged, and a common path between the merging point and the

Paper registration roller.

6. The copying device according to claim 5, further comprising a determination device for the conveying path for the printing paper and for determining the passage of the printing paper through this path.

• 3rY

7. Copying apparatus according to claim 6, in which the determining means is a microswitch.

8. A copying apparatus according to claim 6 or 7, wherein the determining means is provided at one position which determines the passage of the printing paper through the merging point.

9. Copying device according to claim 6, 7 or 8, in which the end position of the energy-supplying process for the loading of the printing paper is determined using the output signal of the determining device