DE3142293A1 - Actuating device for disc brakes - Google Patents

Actuating device for disc brakes

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DE3142293A1 DE19813142293 DE3142293A DE3142293A1 DE 3142293 A1 DE3142293 A1 DE 3142293A1 DE 19813142293 DE19813142293 DE 19813142293 DE 3142293 A DE3142293 A DE 3142293A DE 3142293 A1 DE3142293 A1 DE 3142293A1
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Otto Ing.(grad.) 3008 Garbsen Friederichs
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Abstract

In the course of their braking function, i.e. when pressing the brake linings against the brake discs, the actuating devices in pressure medium-actuated disc brakes execute an expanding movement. To compensate the increase in the release clearance of this expanding movement caused by wear of the brake linings, it is customary to provide a compensating device which automatically corrects the increased stroke of the expansion elements. The arrangement of the compensating device between the expansion elements in known configurations has a number of disadvantages, such as, for example, an increased overall width of the disc brake or the requirement for protection of the sealing elements, which simultaneously represent compensating elements (hydraulics), against the penetration of dirt by additional protection measures (bellows, guard plates). These disadvantages are largely eliminated by the invention, which proposes to arrange the compensating device in the region of the outside diameter or the inside diameter of the expansion elements of the actuating device.

Description

Betätigungseinrichtung für ScheibenbremsenControl device for disc brakes

Die Erfindung betrifft die Betätigungseinrichtung für eine Scheibenbremse, insbesondere für eine druckmittelbetätigte Vollbelag-Scheibenbremse in Kraftfahrzeugen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to the actuating device for a disc brake, in particular for a pressure medium-actuated full-lined disc brake in motor vehicles, according to the preamble of claim 1.

Die Betätigungseinrichtung einer Scheibenbremse besteht in der Regel aus zwei gegeneinander betätigbaren Spreizelementen, mittels deren Spreizbewegung eine Anpressung von wenigstens einem Bremsbelag an eine Bremsscheibe erfolgt. Zwecks Ausgleichs eines bauartbedingten oder durch Bremsbelagverschleiß entstandenen Lüftspiels hat es sich als vorteilhaft erwiesen, zwischen den Spreizelementen eine Ausgleichseinrichtung vorzusehen, deren Wirkungsweise derart ist, daß ein bei Belagverschleiß über den vorgegebenen Hub der Relativbewegung zwischen den Spreizelementen hinausgehender Hub automatisch korrigiert wird.The actuating device of a disc brake usually consists of two spreading elements that can be actuated against one another, by means of their spreading movement at least one brake lining is pressed against a brake disc. For the purpose of Compensation for a design-related clearance or clearance caused by brake lining wear it has proven to be advantageous to place a Compensation device to provide, whose mode of operation is such that a lining wear on the predetermined stroke of the relative movement between the spreading elements Stroke is corrected automatically.

Es ist üblich, die erwähnte Funktion der Lüftspieleinstellung mit denjenigen Dichtringen zu erfüllen, die die Spreizelemente gegeneinander abdichten.It is common to use the mentioned function of the clearance adjustment to meet those sealing rings that seal the expansion elements against each other.

Hierzu ist eine besondere Nutform und gegebenenfalls auch eine besondere Dichtungsform erforderlich.For this purpose, a special groove shape and possibly also a special one is required Seal shape required.

Insbesondere wird ein sehr hoher Qualitätsstandard des Dichtringes und enge Nuttoleranzen gefordert, um eine einwandfreie, für die bezüglich der Dicbtfunktion zusätzliche Funktion der Lüftspieleinstellung zu gewährleisten.In particular, the sealing ring has a very high quality standard and tight groove tolerances are required in order to ensure a flawless, for the respect of the Dicbtfunktion to ensure additional function of the clearance adjustment.

Es wurde deshalb in der älteren nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 31 04 452.2 vorgeschlagen, für die Lüftspieleinstellung eine separate Einrichtung in den Druckmittelraum zwischen die Spreizelemente einzubauen. Bei einer derartigen Lösung ergibt sich über die gesamte Länge des Verschleißhubes für die Betätigungseinrichtung ein Bedarf an zusätzlicher Breite. Die Breite ist jedoch begrenzt, insbesondere bei Scheibenbremsen mit einer zwischen den Flächen der Spreizelemente liegenden hydraulischen Betätigung. Außerdem müssen bei derart ausgelegten Scheibenbremsen die Dichtflächen und Dichtelemente durch den Einbau von Faltenbälgen am Außen- und Innendurchmesser der Betätigungseinrichtung gegen Eindringen von Schmutz geschützt werden. Die Faltenbälge wiederum müssen gegebenenfalls gegen Steinschlag und gegen zu große Wärmeeinwirkung, z.B. durch Schutzbleche geschützt werden.It was therefore in the older unpublished German patent application P 31 04 452.2 proposed a separate device for adjusting the clearance to be installed in the pressure medium space between the expansion elements. With such a The solution arises over the entire length of the wear stroke for the actuating device a need for additional width. The width is limited, however, in particular in the case of disc brakes with one lying between the surfaces of the spreading elements hydraulic actuation. In addition, disc brakes designed in this way must the sealing surfaces and sealing elements by installing bellows on the outer and Inside diameter of the actuating device protected against the ingress of dirt will. The bellows, in turn, may have to protect against falling rocks and against Excessive heat exposure, e.g. protected by protective plates.

Diese Schutzmaßnahmen sind aufwendig und platzraubend.These protective measures are complex and space-consuming.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die möglichst wenig zusätzlichen Platz beansprucht und deren Bauweise und Anordnung ein Eindringen von Staub in die Betätigungs- und Ausgleichseinrichtung nicht zuläßt, so daß auf Faltenbälge und Schutzbleche verzichtet werden kann.The invention is therefore based on the object of an actuating device of the type mentioned to create that takes up as little additional space as possible and their design and arrangement prevent the ingress of dust into the actuation and Compensating device does not allow, so that bellows and protective plates are omitted can be.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführte Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention set out in claim 1 solved.

Es ist zu erkennen, daß die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung durch die Auslegung und Anordnungsweise der Ausgleichseinrichtung zum einen in der Breite keinen zusätzlichen Platz benötigt, wobei der in der Höhe benötigte zusätzliche Platz nur sehr gering ist, und zum anderen sind die Abdichtungsprobleme gegen Eindringen von Schmutz in einfacher Weise gelöst, so daß Faltenbälge nicht erforderlich sind.It can be seen that the actuating device according to the invention by the design and arrangement of the compensation device on the one hand in the Width does not require additional space, with the additional space required in height Space is very limited, and on the other hand there are sealing problems against penetration solved from dirt in a simple manner, so that bellows are not required.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments and refinements of the invention are to be found in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert.The invention is described below on the basis of exemplary embodiments, which are shown in the drawing, explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine Betätigungseinrichtung mit einer am Außenumfang angeordneten Ausgleichseinrichtung, bei der die Kraftübertragung mit Hilfe eines Spannbandes erfolgt, Fig. 2 eine Betätigungseinrichtung entsprechend Fig. 1, bei welcher die Kraftübertragung mit Hilfe einer Wellfeder erfolgt.1 shows an actuating device with one on the outer circumference arranged compensation device, in which the power transmission with the help of a Tightening strap takes place, Fig. 2 shows an actuating device accordingly Fig. 1, in which the power transmission takes place with the aid of a wave spring.

Fig. 3 eine Betätigungseirnichtung mit einer am Außenumfang angeordneten Ausgleichseinrichtung, bei welcher eine zum Außenumfang parallel verlaufende Nut vorgesehen ist und die Kraftübertragung mittels eines hakenförmigen Vorsprungs erfolgt, Fig. 4 eine Betätigungseinrichtung entsprechend Fig. 3, bei welcher die Kraftübertragung mittels einer Feder erfolgt und Fig. 5 eine Betätigungseirnichtung entsprechend Fig. 3,bei welcher die Kraftübertragung mittels zweier Dichtringe erfolgt.3 shows an actuating device with one arranged on the outer circumference Compensation device in which a groove running parallel to the outer circumference is provided and the power is transmitted by means of a hook-shaped projection, FIG. 4 shows an actuating device corresponding to FIG. 3, in which the power transmission takes place by means of a spring and FIG. 5 shows a corresponding actuation device 3, in which the force is transmitted by means of two sealing rings.

Die Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch eine ringförmige Betätigungseinrichtung für eine Vollbelag-Scheibenbremse, wobei der Schnitt durch die nicht dargestellte Mittelachse der Vollbelag-Scheibenbremse geht. Eine entsprechende Vollbelag-Scheibenbremse ist in der eingangs erwähnten deutschen Patentanmeldung P 31 04 452.2 genauer dargestellt. Die Betätigungseinrichtung besteht aus einem ersten Spreizelement 1 (Ringkolben) und aus einem zweiten Spreizelement 2 (Ringzylinder). An den Enden 3 und 4 der Spreizelemente 1 und 2 sind nicht dargestellte Bremsbelagträger befestigbar.Fig. 1 shows a section through an annular actuating device for a full-lined disc brake, the section through the not shown The central axis of the full-lined disc brake goes. A corresponding full-pad disc brake is shown in more detail in the German patent application P 31 04 452.2 mentioned at the beginning. The actuating device consists of a first expansion element 1 (annular piston) and a second expansion element 2 (ring cylinder). At the ends 3 and 4 of the expansion elements 1 and 2, brake lining carriers, not shown, can be fastened.

Ein bezüglich der Mittelachse der Vollbelag-Scheibenbremse ringförmiges Ausgleichselement 5, welches aus einem hülsenförmigen Reibkörper 5a und aus einem Federelement 5b besteht, wobei das Federelement 5b zum Reibkörper 5a eine abgewinkelte Lage einnimmt, ist mit seinem abgewinkelten federnden Teil 5b an der Stirnseite la des ersten Spreizelementes 1 derart angeordnet, daß sich der Reibkörper 5a an dem Außenumfang 2a des Spreizelementes 2 abstützt. Um den Reibkörper 5a ist ein Spannband 6 derart angeordnet, daß eine Reibschlußverbindung zwischen dem sich auf dem zweiten Spreizelement 2 abstützenden Reibkörper 5a des Ausgleichselementes 5 und dem Außenumfang 2a des Spreizelementes 2 besteht.One that is ring-shaped with respect to the central axis of the full-lined disc brake Compensating element 5, which consists of a sleeve-shaped friction body 5a and from one There is spring element 5b, the spring element 5b being angled to the friction body 5a Assumes position, is with its angled resilient part 5b on the front side la of the first expansion element 1 arranged such that the friction body 5a to the outer circumference 2a of the expansion element 2 is supported. To the friction body 5a is a Tension band 6 arranged so that a frictional connection between the the friction body 5a of the compensating element 5 supporting the second expansion element 2 and the outer circumference 2a of the expansion element 2.

Ein erstes Dichtelement 7 befindet sich zwischen dem Außenumfang 2a des zweiten Spreizelementes 2 und dem Reibkörper 5a des Ausgleichselementes 5 und ein zweites Dichtelement 8 dichtet den Außenumfang lb des ersten Spreizelementes 1 gegen den Reibkörper 5a des Ausgleichselementes 5 ab. Beide Dichtelemente 7 und 8, welche in einfacher Weise aus Dichtschnüren bestehen können, schützen die Betätigungseinrichtung gegen Eindringen von Schmutz, wobei das erste Dichtelement 7 die Reibschluß verbindung zwischen dem Reibkörper 5a des Ausgleichselementes 5 und dem Außenumfang 2a des zweiten Spreizelementes 2 in vorteilhafter Weise verbessert.A first sealing element 7 is located between the outer circumference 2a of the second expansion element 2 and the friction body 5a of the compensating element 5 and a second sealing element 8 seals the outer circumference lb of the first expansion element 1 against the friction body 5a of the compensating element 5. Both sealing elements 7 and 8, which can consist of sealing cords in a simple manner, protect the actuating device against ingress of dirt, the first sealing element 7, the frictional connection between the friction body 5a of the compensating element 5 and the outer circumference 2a of the second expansion element 2 improved in an advantageous manner.

Ein Dichtelement 11 dichtet die beiden Spreizelemente 1 und 2 gegeneinander ab.A sealing element 11 seals the two expansion elements 1 and 2 against one another away.

Wird beim Betätigen der Bremsen über nicht dargestellte Anschlüsse der Raum 9 belüftet, bewegen sich das erste Spreizelement 1 und das zweite Spreizelement 2 auseinander und spannen das Ausgleichselement 5 vor. Beim Lösen der Bremsen wird der Raum 9 entlüftet und das Ausgleichselement 5 schiebt die Spreizelemente 1 und 2 wieder zusamrnen.Is used when the brakes are operated via connections (not shown) the space 9 is ventilated, move the first expansion element 1 and the second expansion element 2 apart and tension the compensating element 5. When releasing the brakes will the space 9 is vented and the compensating element 5 pushes the expansion elements 1 and 2 reunite.

Ist aufgrund von Belagverschleiß die relative Spreizbewegung zwischen den Spreizelementen 1 und 2 größer als der durch die Bauweise des Ausgleichselementes 5 mögliche Federweg 10, der der Lüftspielvorgabe entspricht, so wird das Ausgleichselement 5 bzw. dessen Reibkörper 5a unter Überwindung der Reibschlußverbindung zwischen dem Reibkörper 5a und dem Außenumfang 2a des zweiten Spreizgliedes 2 um den verschleißbedingten zusätzlichen Weg relativ zum zweiten Spreizelement 2 verschoben. Beim Lösen der Bremsen wird wieder nur der Weg 10 durchfahren.Is the relative spreading movement between the expansion elements 1 and 2 larger than that due to the construction of the compensating element 5 possible spring deflection 10, which corresponds to the specified clearance, then the compensating element 5 or its friction body 5a, overcoming the frictional connection between the friction body 5a and the outer circumference 2a of the second expansion member 2 to the wear-related shifted additional path relative to the second expansion element 2. When solving the Braking will only drive through route 10 again.

Gemäß Fig. 2 wird das Spannband 6 der in Fig. 1 dargestellten Betätigungseinrichtung durch eine Wellfeder 12 ersetzt bzw. der Reibkörper 5a besteht aus einer Wellfeder. Die Eigenspannung der Wellfeder 12 stellt die Reibschlußverbindung zwischen dem zweiten Spreizelement 2 und dem Ausgleichselement 5 her.According to FIG. 2, the tensioning band 6 becomes the actuating device shown in FIG. 1 replaced by a corrugated spring 12 or the friction body 5a consists of a corrugated spring. The inherent tension of the wave spring 12 provides the frictional connection between the second spreading element 2 and the compensating element 5 ago.

Die Betätigungseinrichtung gemäß Fig. 3 besteht ebenfalls aus einem ersten und einem zweiten Spreizelement 21 und 22.The actuating device according to FIG. 3 also consists of one first and a second expansion element 21 and 22.

Im Außenbereich des zweiten Spreizelementes 22 befindet sich eine parallel zum Außenumfang 22a verlaufende nutförmige Ausnehmung 26, in welche der Reibkörper 25a des Ausgleichselementes 25 eingreift, wobei das Federelement 25b in gleicher Weise an der Stirnseite 21a des ersten Spreizelementes 21 anliegt. Die Reibschlußverbindung des Reibkörpers 25a des Ausgleichselementes 25 stellt ein abgewinkelt verlaufender Vorsprung 25c mit der Innenwand 26a der Ausnehmung 26 des zweiten Spreizelementes 22 her. Dichtelemente 27 und 28 schützen auch hier vor dem Eindringen gegen Schmutz, wobei das Dichtelement 27 die Reibschlußverbindung zwischen der Innenwand 26a und dem Vorsprung 25c verbessert.In the outer area of the second expansion element 22 there is one Groove-shaped recess 26 running parallel to the outer circumference 22a, into which the Friction body 25a of the compensating element 25 engages, the spring element 25b rests in the same way on the end face 21a of the first expansion element 21. the Frictional connection of the friction body 25a of the compensating element 25 is an angled extending projection 25c with the inner wall 26a of the recess 26 of the second expansion element 22 ago. Here, too, sealing elements 27 and 28 protect against the ingress of dirt, wherein the sealing element 27 is the frictional connection between the Inner wall 26a and the projection 25c improved.

Fig. 4 zeigt eine Betätigungseinrichtung entsprechend Fig. 3, wobei anstelle des Dichtelementes 27 in Fig. 3 eine Wellfeder 39 angeordnet ist, deren Spannung eine Reibschlußverbindung zwischen dem Reibkörper 35a des Ausgleichselementes 35 mit der inneren Innenwand 36a der Ausnehmung 36 des zweiten Spreizelementes 32 herstellt.Fig. 4 shows an actuating device corresponding to FIG. 3, wherein instead of the sealing element 27 in Fig. 3, a corrugated spring 39 is arranged, the Tension a frictional connection between the friction body 35a of the compensating element 35 with the inner inner wall 36a of the recess 36 of the second expansion element 32 manufactures.

Fig. 5 zeigt eine Betätigungseinrichtung entsprechend Fig. 3 , welche zwischen dem Reibkörper 45a des Ausgleichselementes 45 und der äußeren Innenwand 46b der Ausnehmung 46 ein zweites Dichtelement 49 enthält, dessen Aufgabe es ist, den Reibkörper 45a gegen die innere Innenwand 46a der Ausnehmung 46 zur Herstellung einer Reibschlußverbindung zu pressen.Fig. 5 shows an actuating device corresponding to FIG. 3, which between the friction body 45a of the compensating element 45 and the outer inner wall 46b of the recess 46 contains a second sealing element 49, the task of which is to the friction body 45a against the inner inner wall 46a of the recess 46 for production to press a frictional connection.

Die Ausgleichseinrichtung kann sowohl am Außendurchmesser als auch am Innendurchmesser der Spreizelemente angebracht sein. Denkbar ist auch ein kombiniertes Element, welches die'gleiche Funktion ausübt.The compensation device can be both on the outer diameter and be attached to the inner diameter of the expansion elements. A combined one is also conceivable Element that performs the same function.

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Claims (11)

Patentansprüche 1. Betätigungseinrichtung für eine Scheibenbremse, insbesondere für eine druckmittelbetätigte Vollbelagscheibenbremse, die folgende Merkmale umfaßt: a) die Betätigungseinrichtung weist zwei beim Anp-ressen wenigstens eines Bremsbelages an eine Bremsscheibe gegeneinander bewegbare Spreizelemente (1,2; 21,22, 31,32; 41,42) auf; b) es sind federnde Mittel zur Zurückstellung einer bei einer Bremsung hervorgerufenen normalen Spreizbewegung der Spreizelemente (1,2; 21,22; 31,32; 41,42) vorgesehen; c) zwecks Ausgleich eines bauartbedingten oder durch Bremsbelagverschleiß entstandenen Lüftspiels der Spreizelemente (1,2; 21,22; 31,32; 41,42) ist eine Ausgleichseinrichtung vorgesehen; d) die Ausgleichseinrichtung ist so ausgebildet, daß sie zugleich zur Zurückstellung dient, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: e) die Ausgleichseinrichtung enthält ein Ausgleichselement (5,25,35,45) mit einem sich in Richtung der Spreizbewegung erstreckenden hülsenförmigen Reibkörper (5a, 25a, 35a, 45a); f) das Ausgleichselement (5,25,35,45) weist ein an dem einen Ende des Reibkörpers (5b, 25b, 35b, 45b) befindliches Federelement (5b, 25b, 35b, 45b) auf, das sich wenigstens zum Teil und in bezug auf die Richtung der Spreizbewegung abgewinkelt erstreckt; g) das Ausgleichselement (5,25,35,45) ist so angeordnet, daß sich das zur Zurückstellung dienende Federelement (5b, 25b, 35b, 45b) federnd an der äußeren Stirnseite (la, 21a, 31a, 41a) des ersten Spreizelementes (1,21,31,41) abstützt; h) das Ausgleichselement (5,25,35,45) ist so angeordnet, daß sich der zum Ausgleich des Lüftspiels dienende Reibkörper (5a, 25a, 35a, 45a) an einem zwischen dem Reibkörper (5a, 25a, 35a, 45a) und dem zweiten Spreizelement (2,22,32,42) angeordneten ersten Dichtelement (7,27,37,47) abstützt.Claims 1. Actuating device for a disc brake, in particular for a pressure medium-actuated full-lined disc brake, the following Features include: a) the actuating device has at least two when pressed on a brake lining on a brake disc mutually movable spreading elements (1,2; 21.22, 31.32; 41.42) on; b) there are resilient means to reset one at a braking-induced normal spreading movement of the spreading elements (1,2; 21.22; 31.32; 41, 42) provided; c) to compensate for a design-related or The clearance of the expansion elements (1,2; 21,22; 31.32; 41,42) a compensation device is provided; d) the compensation device is designed in such a way that it also serves to reset, indicated by the following features: e) the compensation device contains a compensation element (5,25,35,45) with a sleeve-shaped friction body extending in the direction of the spreading movement (5a, 25a, 35a, 45a); f) the compensating element (5,25,35,45) has one on one End of the friction body (5b, 25b, 35b, 45b) located spring element (5b, 25b, 35b, 45b), which is at least partially and in terms of direction the spreading movement extends at an angle; g) the compensation element (5,25,35,45) is arranged in such a way that the spring element (5b, 25b, 35b, 45b) resiliently on the outer end face (la, 21a, 31a, 41a) of the first expansion element (1,21,31,41) supported; h) the compensation element (5,25,35,45) is arranged so that the friction body (5a, 25a, 35a, 45a) used to compensate for the clearance on one between the friction body (5a, 25a, 35a, 45a) and the second expansion element (2,22,32,42) arranged first sealing element (7,27,37,47) is supported. 2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibkörper (5a) das erste Spreizelement (1) und wenigstens einen Teil des zweiten Spreizelementes (2) umgibt.2. Actuating device according to claim 1, characterized in that that the friction body (5a) the first expansion element (1) and at least part of the second spreading element (2) surrounds. 3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Reibkörper (5a) über das erste Dichtelement (7) an dem Außenumfang (2a) des zweiten Spreizelementes (2) abstützt.3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that that the friction body (5a) on the first sealing element (7) on the outer circumference (2a) of the second expansion element (2) is supported. 4. Betätigungseirnichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Spreizelement (22,32,42) eine sich in Richtung der Spreizbewegung erstreckende Ausnehmung (26,36,46) aufweist, die zur Aufnahme des Reibkörpers (25a,35a,45a) dient.4. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the second expansion element (22,32,42) a has recess (26,36,46) extending in the direction of the spreading movement, which serves to accommodate the friction body (25a, 35a, 45a). 5. Betätigungseinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Reibkörper (Sa,25a,35a,45a) reibend an dem ersten Dichtelement (7,27,37,47) abstützt.5. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the friction body (Sa, 25a, 35a, 45a) rubbing on the first sealing element (7,27,37,47). 6. Betätigungseirnichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Reibkörper (25a) an dem zweiten Spreizelement (22) reibend über einen abgewinkelt verlaufenden Vorsprung (25c) abstützt.6. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the friction body (25a) on the second Spreading element (22) is supported by friction via an angled projection (25c). 7. Betätigungseinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Andrücken der Reibkörper (5a) an das zweite Spreizelement (2) ein den Reibkörper (5a) umgebendes Spannband (6) vorgesehen ist. 7. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that for pressing the friction body (5a) against the second expansion element (2) a tensioning band (6) surrounding the friction body (5a) is provided is. 8. Betätigungseinrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Andrücken des Reibkörpers (25a) an das zweite Spreizelement (32) eine den Reibkörper (35a) umgebende Wellfeder (39) vorgesehen ist.8. Actuating device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that for pressing the friction body (25a) against the second Spreading element (32) a corrugated spring (39) surrounding the friction body (35a) is provided is. 9, Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4 und wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Reibkörper (45a) und der äußeren Innenwand (46b) der Ausnehmung (46) ein zweites Dichtelement (49) angeordnet ist, das zum Andrücken des Reibkörpers (45a) an das zweite Spreizelement (42) dient. 9, actuator according to claim 4 and at least one of Claims 5 to 8, characterized in that between the friction body (45a) and a second sealing element (49) is arranged on the outer inner wall (46b) of the recess (46) which is used to press the friction body (45a) against the second expansion element (42). 10. Betätigungseinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausgleichselement (5,25,35,45) und dem ersten Spreizelement (1,21,31,41) ein drittes Dichtelement (8,28,38,48) angeordnet ist.10. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that between the compensating element (5,25,35,45) and the first expansion element (1,21,31,41) a third sealing element (8,28,38,48) is arranged. 11. Betätigungseinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichseinrichtung sowohl am Außendurchmesser oder Innendurchmesser der Spreizelemente, als auch kombiniert angeordnet ist.11. Actuating device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the compensating device both on the outer diameter or inner diameter of the expansion elements, as well as is arranged in combination.
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