DE3139474C1

DE3139474C1 - Glass-cutting machine with speed control

Info

Publication number: DE3139474C1
Application number: DE19813139474
Authority: DE
Inventors: Reinhard 8510 Fürth Jonas
Original assignee: Konrad Lechner & Co KG Ma GmbH
Current assignee: Konrad Lechner & Co KG Ma GmbH
Priority date: 1981-10-03
Filing date: 1981-10-03
Publication date: 1983-01-13

Abstract

A glass-cutting machine is described in which an electric motor (1) rotates a sensing device (5) which slides with a form-sensing finger (9) on a static form template (3) and carries a cutting tool (10), a control device being provided for controlling the rotary speed of the electric motor as a function of the position of the form-sensing finger. In this arrangement, it is desirable for the tool (10), at a sufficiently high speed of the same, to move at as constant a speed as possible without abrupt and excessive speed change. This is achieved by the electric motor (1) rotating a stepless speed template (27) which displaces a speed-sensing finger (26) which controls the speed of the electric motor (1). The speed template (27) rotates in accordance with the form-sensing finger (9) and thus predetermines in accordance with its configuration the velocity of motion of the cutting tool (10). That drive speed of the electric motor (1) which is necessary for as uniform a velocity of motion of the tool (10) as possible can be set by appropriate configuration of the speed template (27) for each point of the form template (3). <IMAGE>

Description

Die Beeinflussung der Abtriebsgeschwindigkeit durch den Geschwindigkeitstastfinger läßt sich auf verschiedene Weise gestalten. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es, wenn der Geschwindigkeitstastfinger ein Potentiometer verstellt, das die Geschwindigkeit des Elektromotors regelt, weil dies eine besonders schnell ansprechende Verbindung zwischen Geschwindigkeitstastfinger und Elektromotor ergibt. The influencing of the output speed by the speed sensing finger can be designed in different ways. Particularly useful and advantageous it is when the speed finger adjusts a potentiometer that the The speed of the electric motor regulates because this is a particularly responsive one Connection between speed sensing finger and electric motor results.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es dabei, wenn zwischen Geschwindigkeitstastfinger und Potentiometer eine mechanische Verstelleinrichtung vorgesehen ist. Eine solche Mechanik, die z. B. ineinanderkämmende Zahnräder oder Hebelgetriebe sind, ist einfach im Aufbau und robust. It is particularly useful and advantageous if between Speed finger and potentiometer a mechanical adjustment device is provided. Such a mechanism that z. B. intermeshing gears or Lever gears are simple in construction and robust.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es, wenn die Drehzahl der Geschwindigkeitsschablone gleich der der Abtasteinrichtung mit dem Werkzeug ist Hierbei ist zwischen der die Abtasteinrichtung drehenden Welle und der Geschwindigkeitsschablone keine Über- oder Untersetzung vorgesehen. It is particularly useful and advantageous if the speed of the Speed template is the same as that of the scanning device with the tool Here is between the shaft rotating the scanning device and the speed template no step-up or step-down provided.

Ziel der Erfindung ist es, eine annähernd gleiche Schnittgeschwindigkeit am Umfang des herzustellenden Glasstückes, das aus gewölbtem oder planem Glas herausgeschnitten wird, zu erreichen. Es geht also um die Steuerung des Umlaufes des Schneidwerkzeuges. The aim of the invention is to achieve approximately the same cutting speed on the circumference of the piece of glass to be produced, which is cut out of curved or flat glass will achieve. So it's about controlling the circulation of the cutting tool.

Hierzu läßt sich die im Vorhergehenden geschilderte Geschwindigkeitsschablonen-Steuerung in Verbindung mit einer Abtasteinrichtung verwenden, bei der zwei einerends aneinandergelenkte und mittels Feder gegeneinander gezogene Hebelarme vorgesehen sind, von denen der eine vom Elektromotor gedreht wird und der andere am freien Ende das Werkzeug trägt. Hierbei ist die Bewegung des Schneidwerkzeuges, insbesondere unter ungünstigen Verhältnissen, noch sehr stark von der Abtasteinrichtung abhängig, indem das Werkzeug eine allzu große Wegstrecke zurücklegt, wenn der Formtastfinger an eine gerade Strecke der Formschablone gelangt.The speed template control described above can be used for this purpose use in conjunction with a scanning device in which two are hinged together at one end and lever arms drawn against one another by means of a spring are provided, of which the one is rotated by the electric motor and the other carries the tool at the free end. The movement of the cutting tool, especially under unfavorable conditions, is still very much dependent on the scanning device, giving the tool an overly covers a long distance when the form feeler finger touches a straight stretch of the Form template arrives.

Die Erfindung sieht, zur Lösung dieser Problematik, eine Glasschneidemaschine der eingangs genannten Art vor, die dadurch gekennzeichnet ist, daß auf einem Dreharm, der vom Elektromotor gedreht wird, ein das Werkzeug tragender Schlitten verschiebbar ist, der den Formtastfinger trägt. Durch diese Linearabtastung wird die Schneidgeschwindigkeit, auch bei komplizierter Formsch ablone, linear vergleichmäßigt und zwar insbesondere in Verbindung mit der Geschwindigkeitsschablonen-Steuerung. Die Linearabtastung, die selbst zu einer Vergleichmäßigung der Werkzeuggeschwindigkeit beiträgt, ist insbesondere in Verbindung mit einem Elektromotor von Vorteil, dessen Geschwindigkeit stufenlos auf möglichst konstante Schneidgeschwindigkeit eingeregelt wird. The invention provides a glass cutting machine to solve this problem of the type mentioned above, which is characterized in that on a rotary arm, which is rotated by the electric motor, a slide carrying the tool is displaceable who carries the shape finger. This linear scanning increases the cutting speed, even with a complicated shape, linearly evened out, in particular in connection with the speed template control. The linear scanning, which itself contributes to an equalization of the tool speed is especially in connection with an electric motor, its speed is continuously regulated to a cutting speed that is as constant as possible.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es dabei, wenn, in Verschieberichtung gesehen, beiderseits des Schlittens an diesem Zugfedern angreifen. Hierdurch läßt sich der Schlitten mit dem Werkzeug besonders leichtgängig mittels des Formtastfingers verschieben. It is particularly expedient and advantageous if, in the direction of displacement seen, attack on both sides of the slide on this tension springs. This lets the slide with the tool moves particularly smoothly by means of the shaped feeler finger move.

Bei der erfindungsgemäßen Glasschneidemaschine bewegt sich das Werkzeug an verschiedenen Stellen der Formschablone bei Drehung um den gleichen Drehwinkel, z. B. 5°, über nahezu die gleichen Längenbereiche entlang der Formschablone. Hierzu ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung zur Vergleichmäßigung der Geschwindigkeit des Werkzeuges entlang der Formschablone vorgesehen, wozu nicht nur die Geschwindigkeitsschablone, sondern auch die Linearabtastung gehört. Die Zuordnung der Geschwindigkeitsschablone zur Formschablone kann beliebig eingestellt werden. In der Regel gilt, daß die Drehgeschwindigkeit des Werkzeuges desto größer eingestellt wird, je näher das Werkzeug dem Drehmittelpunkt kommt und daß die Drehgeschwindigkeit des Werkzeuges desto kleiner eingestellt wird, je ferner das Werkzeug dem Drehmittelpunkt ist. In the glass cutting machine according to the invention, the tool moves at different points on the template when rotating by the same angle of rotation, z. B. 5 °, over almost the same length ranges along the template. For this is the control device according to the invention for equalizing the speed of the tool along the form template, including not only the speed template, but also includes linear scanning. The assignment of the speed template can be set as desired for the shape template. As a rule, the speed of rotation of the tool, the closer the tool to the center of rotation, the larger it is set comes and that the speed of rotation of the tool is set the lower, the further the tool is from the center of rotation.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungs- form der Erfindung dargestellt und zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer Glasschneidemaschine mit Geschwindigkeitssteuerung und F i g. 2 eine Draufsicht auf die Glasschneidemaschine gemäß Fig. 1. The drawing shows a preferred embodiment form of the invention and shows Fig. 1 a side view of a glass cutting machine with speed control and F i g. 2 shows a plan view of the glass cutting machine according to FIG. 1.

Die Glasschneidemaschine gemäß Zeichnung besitzt einen Elektromotor 1, der als Gleichstrommotor, und zwar als Scheibenläufer-Motor ausgebildet ist An der Unterseite des Motors 1 ist mittig und nach unten ragend ein hülsenartiges Traggestell 2 vorgesehen, das eine waagerecht angeordnete Formschablone 3 trägt. The glass cutting machine according to the drawing has an electric motor 1, which is designed as a DC motor, specifically as a pancake motor An the underside of the motor 1 is a sleeve-like support frame in the middle and protruding downwards 2 is provided, which carries a horizontally arranged template 3.

Mittig durch das Traggestell 2 verläuft die Abtriebswelle 4 des Elektromotors, die nach unten aus der Formschablone 3 herausragt und eine Abtasteinrichtung 5 trägt.The output shaft 4 of the electric motor runs centrally through the support frame 2, which protrudes downward from the template 3 and carries a scanning device 5.

Die Abtasteinrichtung 5 ist linear wirkend ausgebildet und weist einen waagerecht angeordneten Dreharm 6 auf, der einerends an der Abtriebswelle 4 befestigt ist. The scanning device 5 is designed to act linearly and has a horizontally arranged rotary arm 6, which is at one end on the output shaft 4 is attached.

Auf dem Dreharm 6 ist in dessen Längsrichtung verschiebbar ein Schlitten 7 vorgesehen, der den Dreharm umfaßt Beiderseits des Schlittens 7 ist je ein Paar von Zugfedern 8 vorgesehen, die jeweils einerends am Schlitten und anderenends nahe dem Ende des Dreharmes 6 angreifen.A slide is displaceable on the rotary arm 6 in its longitudinal direction 7 is provided, which includes the rotary arm. Both sides of the carriage 7 are each a pair provided by tension springs 8, each one end close to the slide and the other end attack the end of the rotary arm 6.

Der Schlitten 7 trägt an der der Formschablone 3 zugewandten Seite einen bolzenartigen Formtastfinger 9, der vertikal ragend an der Stirnseite der Formschablone anliegt. Wenn sich der Dreharm 6 mit der Abtriebswelle 4 dreht, wird der Schlitten 7 entsprechend der Formschablone 3 auf dem Dreharm 6 verschoben. The carriage 7 carries on the side facing the template 3 a bolt-like shaped sensing finger 9, which protrudes vertically on the face of the Form template is applied. When the rotary arm 6 rotates with the output shaft 4, the carriage 7 is moved on the rotary arm 6 in accordance with the template 3.

Dadurch wird auch ein Schneidwerkzeug 10 entsprechend verschoben, das über eine Kolben-Zylinder-Einrichtung 11 an der Unterseite des Schlittens 7 befestigt ist. Mittels der Kolben-Zylinder-Einrichtung 11 wird die Höheneinstellung des Schneidwerkzeuges 10 geändert, wozu über eine Schlauchleitung 12 Druckfluidum zugeführt wird, das über die Abtriebswelle 4 zugeführt wird.As a result, a cutting tool 10 is also shifted accordingly, this via a piston-cylinder device 11 on the underside of the slide 7 is attached. The height adjustment is made by means of the piston-cylinder device 11 of the cutting tool 10 changed, including 12 pressure fluid via a hose line is supplied, which is supplied via the output shaft 4.

Die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle 4 des Elektromotors 1 läßt sich über ein Grund-Potentiometer 13 einstellen. Weiterhin ist die Dreh geschwindigkeit über einen Verstärker 14 von einem Regel-Potentiometer 15 abhängig. Diese Teile sind über elektrische Leitung 16 mit dem Elektromotor 1 verbunden. Das Regel-Potentiometer 15 wird mittels einer mechanischen Verstelleinrichtung 17 durch Drehen verstellt, die einen Schwenkarm 18 an der Oberseite des Potentiometers aufweist Dieser wird über eine Steuerstange 19 geschwenkt, die über ein Zwischenstück an einem Tragkopf 20 befestigt ist. The rotational speed of the output shaft 4 of the electric motor 1 can be set via a basic potentiometer 13. Furthermore, the speed of rotation A control potentiometer 15 via an amplifier 14. These parts are connected to the electric motor 1 via an electric line 16. The control potentiometer 15 is adjusted by turning a mechanical adjustment device 17, which has a swivel arm 18 on the top of the potentiometer This is pivoted via a control rod 19, which via an intermediate piece on a support head 20 is attached.

Der Tragkopf 20 sitzt an einem Wagen 21, der entlang einer waagerechten Führungsstange 22 verschiebbar ist. The support head 20 sits on a carriage 21 which runs along a horizontal Guide rod 22 is displaceable.

Am Tragkopf 20 greift über ein Zwischenstück 23 eine Rückstellfeder 24 an, die anderenends am Maschinengestell 25 angreift. Der Tragkopf 20 trägt nach unten ragend einen bolzenartigen Geschwindigkeitstastfinger 26, der an der Stirnseite einer Geschwindigkeitsschablone 27 anliegt Die Geschwindigkeitsschablone 27 ist mittels einer vertikalen Welle am Gestell 25 drehbar gelagert. Die Welle trägt ein Ritzel 28, das über eine endlose Kette 29 mit einem gleich großen Ritzel 30 auf der Abtriebswelle 4 verbunden ist. Somit gelangt entsprechend der Stellung des Formtastfingers 9 bzw. des Werkzeuges 10 an der Formschablone eine entsprechende Stelle der Geschwindigkeitsschablone 27 an den Geschwindigkeitstastfingern 26. Es ist eine einfache, robuste, rasch reagierende rückkoppelnde Regelung gegeben.A return spring engages on the support head 20 via an intermediate piece 23 24, which attacks the machine frame 25 at the other end. The support head 20 contributes protruding below a bolt-like speed sensing finger 26, which is on the front side a speed template 27 is applied. The speed template 27 is rotatably mounted on the frame 25 by means of a vertical shaft. The wave enters Pinion 28, which has an endless chain 29 with a pinion 30 of the same size the output shaft 4 is connected. Thus, according to the position of the shaped feeler finger 9 or the tool 10 on the template a corresponding point of the speed template 27 on the speed sensing fingers 26. It is a simple, robust, quick-reacting one feedback control given.

Die im Vorhergehenden beschriebene Steuerung läßt sich nicht nur für einen einzigen Schneidkopf, sondern auch als Antrieb für ein Koordinatensystem vorsehen, das mehrere Schneidköpfe trägt, die alle die gleiche Bewegung ausführen. The control described above can not only for a single cutting head, but also as a drive for a coordinate system provide that carries several cutting heads that all perform the same movement.

Claims

Claims: 1. Glass cutting machine in which an electric motor a scanning device rotates with a form feeler finger on a stationary form template slides and carries a cutting tool, with a control device for control the speed of rotation of the electric motor as a function of the position of the shaped feeler finger it is provided that the electric motor (1) has a continuously variable speed Speed template (27) rotates, which has a speed sensing finger (26) shifts, which regulates the speed of the electric motor (1).

2. Glass cutting machine according to claim 1, characterized in that that the ratio of length to width of the template (3) is from 5: 1 to 6: 1.

3. Glass cutting machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the electric motor (1) is a direct current motor.

4. Glass cutting machine according to Claim3, characterized in that the DC motor (1) is a disc motor

5. Glass cutting machine after one of the preceding claims, characterized in that the speed sensing finger (26) a potentiometer (15) adjusts the speed of the electric motor (1) regulates.

6. Glass cutting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the - speed template (27) is the same that of the scanning device (5) with the tool (10).

7. Glass cutting machine according to claim 6, characterized in that that between the speed sensing finger (26) and potentiometer (15) a mechanical Adjusting device (17) is provided.

8. Glass cutting machine according to one of claims 5 to 7, characterized characterized in that the control potentiometer (15) with a potentiometer (13) for Setting the basic speed of the electric motor (1) is connected in series.

9. Glass cutting machine according to one of the preceding claims, characterized in that on a rotary arm (6) which is rotated by the electric motor (1) is, the tool (10) carrying carriage (7) is displaceable, which the form feeler finger (9) carries.

10. Glass cutting machine according to claim 9, characterized in that that, seen in the direction of displacement, on both sides of the carriage (7) on this tension springs (8) attack.

The invention relates to a glass cutting machine in which an electric motor a scanning device rotates with a form feeler finger on a stationary form template slides and carries a cutting tool, with a control device for control the speed of rotation of the electric motor as a function of the position of the shaped feeler finger is provided.

When in such a glass cutting machine the motor is the scanning device with constant speed If the speed drives or rotates, the form feeler fingers and the cutting tool coupled therewith is at different points on the template move at different speeds. The speed will z. B.

then enlarge when moving on a circle around the Axis of rotation added a movement in the radial direction. On the one hand, as possible high minimum speed of the tool is desired and on the other hand a maximum speed of the tool is not to be exceeded, the speed must be made uniform of the tool aimed at.

A glass cutting machine of the type mentioned at the beginning is conceivable, where code marks are provided on the template. Whenever the shape finger When a code mark is reached, the motor is switched on at a different speed.

This step-wise or step-like working control device can speed changes only to a relatively rough degree because the code marks in practice cannot be arranged as close together as desired. Also is a relatively fine and sensitive scanning and conversion of the code marks is required.

It is therefore an object of the invention to provide a glass cutting machine of the type mentioned at the outset, with a sufficiently high base speed of the tool this itself with as constant a speed as possible without step-like and too strong changes in speed moves. The glass cutting machine according to the invention is to solve this problem, characterized in that the electric motor is a stepless Rotating speed template that moves a speed sensing finger, which regulates the speed of the electric motor.

The speed template rotates according to the shape of the feeler finger and thus gives the speed of movement of the cutting tool according to its shape before. It can be done by appropriately designing the speed template for each The drive speed of the electric motor is set in place of the template for the most uniform possible movement speed of the tool is required. This control device is not only stepless but also robust. It allows the use of template shapes of a more complicated shape than before and enables a larger ratio of width to length of the template than before.

While this ratio was previously 2.5: 1, it is now e.g. 5 : 1 or 6: 1.

It is particularly useful and advantageous if the electric motor is a DC motor. With a DC motor, controllability is much easier than with a three-phase motor. The DC motor allows fast regulation, d. H. he reacts quickly It is particularly expedient and advantageous when the DC motor is a disc motor. The pancake motor makes it possible a particularly responsive regulation.