DE3139367A1

DE3139367A1 - Boat drive

Info

Publication number: DE3139367A1
Application number: DE19813139367
Authority: DE
Inventors: Ronald C. 02025 Cohasset Mass. Henderson
Original assignee: HARBORMASTER DIVISION OF MATHE
Current assignee: HARBORMASTER DIVISION OF MATHE
Priority date: 1981-10-02
Filing date: 1981-10-02
Publication date: 1983-04-14

Abstract

The invention relates to a boat drive for driving an engine. This boat drive has an engine unit (10) rigidly fastened to the hull (16), while the output shaft (18) is arranged horizontally and athwartships. Furthermore, a propeller unit with a kinematic train and a propeller (32) is provided. The drive of the kinematic train is effected along a horizontal axis which runs parallel to the axis of the output shaft (18). This arrangement permits vertical pivoting and/or vertical translatory movement with regard to the output shaft (18). The kinematic train includes an input shaft (32), the axis of which coincides with the pivot axis of the propeller unit (12). This axis runs parallel to that of the output shaft (18), the transmission being effected by means of belt pulleys (22, 56) and an endless belt (58). <IMAGE>

Description

Bootsantrieb Boat propulsion

BESCHREIBUNG Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Bootsantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. DESCRIPTION The present invention relates to a boat drive according to the preamble of claim 1.

Derartige Bootsantriebe für Barken, Lastkräne und dergleichen sind bereits bekannt (siehe US-PS 23 35 597, 24 85 813 und 29 02 967). Bei diesen Bootsantrieben ist die Motoreinheit stationär auf dem Boot befestigt, wobei die Antriebswelle parallel zur Längsachse des Bootes verläuft. Die Propellereinheit hingegen ist so befestigt, daß sie um eine horizontale in Querschiffrichtung verlaufende Achse schwenkbar ist, um auf diese Weise den Propeller in eine senkrecht ins Wasser reichende Position schwenken zu können, wobei gleichzeitig eine Verschwenkung um eine vertikale Achse möglich ist, um auf diese Weise den Steuervorgang durchführen zu können. Die gesamte Propellereinheit kann jedoch ebenfalls nach oben geschwenkt werden, um den Propeller auf diese Weise aus dem Wasser herauszuheben Da bei einer derartigen Konstruktion die richtige Winkelbeziehung zwischen der Antriebswelle und der Eingangswelle hergestellt werden muß, bedingt die Antriebsverbindung zwischen der Motoreinheit und der Propellereinheit Begrenzungen des Antriebswinkels der Eingangs leistung und der Geschwindigkeit. Die Antriebsverbindung erfordert fernerhin ein relativ großes Volumen, überträgt Stoßbeanspruchungen und ist im allgemeinen eine konstante Störungsquelle.Such boat drives for barges, cranes and the like are already known (see US-PS 23 35 597, 24 85 813 and 29 02 967). With these boat drives the motor unit is fixedly mounted on the boat with the drive shaft parallel runs to the longitudinal axis of the boat. The propeller unit, on the other hand, is attached in such a way that that it can be pivoted about a horizontal axis running in the direction of the transept, in this way the propeller in a vertical position reaching into the water to be able to pivot, at the same time pivoting about a vertical axis is possible in order to be able to carry out the control process in this way. The whole However, the propeller unit can also be swiveled upwards around the propeller to lift out of the water in this way As with such a construction established the correct angular relationship between the drive shaft and the input shaft must be, requires the drive connection between the motor unit and the propeller unit Limitations of the drive angle of the input power and the Speed. The drive connection also requires a relatively large volume, transmits Shock loads and is generally a constant source of disturbance.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bootsantrieb zu schaffen, bei welchem die Antriebsverbindung zwischen der Motoreinheit und der Propellereinheit sehr stark vereinfacht ist, so daß die räumlichen Anforderungen verringert werden können, während auf der anderen Seite eine vollkommene Bewegungsfreiheit der Propellereinheit zustande kommt, ohne daß dabei die Kontinuität des Antriebs der Propellereinheit von der Motoreinheit her beeinträchtigt wird.It is the object of the present invention to provide a boat drive to create, in which the drive connection between the motor unit and the Propeller unit is very much simplified, so that the spatial requirements can be reduced while on the other hand a complete freedom of movement the propeller unit comes about without affecting the continuity of the drive the propeller unit is affected by the motor unit.

Erfindungsgemäß wird dies durch Vorsehen der im Anspruch 1 ausgeführten Merkmale erreicht.According to the invention, this is achieved by providing what is set out in claim 1 Features achieved.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung umfaßt der Bootsantrieb eine mit einer Antriebswelle versehene Motoreinheit, welche stationär derart auf dem Boots befestigt ist, daß die Abtriebswelle querschif's und horizontal verläuft.In the context of the present invention, the boat drive comprises one provided with a drive shaft motor unit, which is stationary in such a way on the Boots is attached so that the output shaft runs transversely and horizontally.

Die mit Propeller und einem kinematischen Zug versehene Propellereinheit ist hingegen auf dem Boot derart befestigt, daß einerseits eine winkelmäßige Verschwenkung um eine zweite horizontale Achse parallel zur Achse der Abtriebswelle und zugleich eine vertikale Bewegung relativ zur Abtriebswelle möglich ist. Der kinematische Zug umfaßt eine Eingangswelle, welche um eine Achse drehbar ist, die mit der zweiten Achse übereinstimmt. Eine Rotation dieser Eingangswelle bewirkt über den kinematischen Zug hinweg eine Drehung des Propellers. Es besteht fernerhin eine Antriebsverbindung zwischen der Abtriebswelle und der Eingangswelle, wobei diese Verbindung eine winkelmäßige und vertikale Bewegung der Propellereinheit in bezug auf die Abtriebswelle erlaubt, ohne daß dabei die Antriebsverbindung zwischen der Abtriebswelle und der Eingangswelle unterbrochen wird.The propeller unit equipped with a propeller and a kinematic train is, however, attached to the boat in such a way that on the one hand an angular pivoting around a second horizontal axis parallel to the axis of the output shaft and at the same time vertical movement relative to the output shaft is possible. The kinematic Train includes an input shaft which is rotatable about an axis that coincides with the second Axis matches. A rotation of this input shaft is effected via the kinematic Pull away a turn of the propeller. There is also a drive connection between the output shaft and the input shaft, this connection being an angular and allows vertical movement of the propeller unit with respect to the output shaft, without the drive connection between the output shaft and the input shaft is interrupted.

Die Antriebsverbindung zwischen der Abtriebswelle und der Eingangswelle umfaßt zweckmäßigerweise auf den entsprechenden Wellen aufgekeilte Keilriemenscheiben sowie einen die Keilriemenscheiben miteinander verbindenden Keilriemen.The drive connection between the output shaft and the input shaft Conveniently comprises V-belt pulleys keyed onto the corresponding shafts and a V-belt connecting the V-belt pulleys to one another.

Es können jedoch ebenfalls Kettenräder vorgesehen sein, über welche eine Kette geführt ist.However, chain wheels can also be provided over which a chain is led.

Die aus Propeller und kinematischem Zug bestehende Propellereinheit ist aus einer nach unten geschwenkten Position, in welcher der Propeller ins Wasser hineinragt bis in eine hochgeschwenkte Position schwenkbar, in welcher der Propeller bis auf Bootshöhe angehoben wird. Die Propelleranordnung ist dabei mit Hilfe von Lagerzapfen in Lagern gelagert, die auf dem Boot befestigt sind. Die vertikale Bewegung der Propellereinheit in bezug auf den Bootskörper und somit die relative Position, des Propellers in bezug auf den Wasserspiegel besteht aus einem pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Hebemechanismus oder einem mechanischen Klinkenmechanismus. Der kinematische Zug umfaßt neben der Eingangswelle eine Übertragungswelle, welche senkrecht zur Eingangswelle verläuft. Fernerhin ist eine Propellerwelle vorgesehen, welche rechtwinkelig zur Übertragungswelle angeordnet ist. An dieser Propellerwelle ist der Propeller starr befestigt. Die Kraftübertragung erfolgt dabei mit Hilfe von kämmenden Kegelrädern, welche auf den entsprechenden Wellen aufgekeilt sind. Die Anordnung ist dabei derart getroffen, daß die Propellerwelle einschließlich Propeller um die Achse der Ubertragungswelle geschwenkt werden können. Die Propellereinheit umfaßt zu diesem Zweck je einen starren und einen beweglichen Teil, wobei der starre Teil um die Eingangswelle herum verschwenkbar ist, jedoch daran gehindert ist, um die Achse der Ubertragungswelle zu rotieren. Der bewegliche Teil hingegen ist in bezug auf den starren Teil um die horizontale Achse der Eingangswelle und gleichzeitig um die Achse der Ubertragungs- welle in bezug auf den starren Teil bewegbar. Die Achsen der Eingangs- und Übertragungswellen liegen in einer gemeinsamen Ebene, während die Achsen der übertragungs- und Propellerwellen in einer Ebene verlaufen, die senkrecht zu der gemeinsamen Ebene verläuft, in welcher die Eingangs-und Übertragungswellen liegen. Die Propellereinheit umfaBt fernerhin einen länglichen Getriebekasten, welcher mit Hilfe von an gegenüberliegenden Enden angeordneten Lagern um eine horizontale Achse schwenkbar ist. Fernerhin sind im mittleren Bereich angeordnete Lager vorgesehen, um auf diese Weise die Ubertragungswelle drehbar zu lagern. Die auf gegenüberliegenden Seiten vorgesehenen Lager erlauben einen wahlweisen Einbau der Eingangswelle, um auf diese Weise die Drehrichtung des Propellers umkehren zu können.The propeller unit consisting of propeller and kinematic train is from a tilted down position in which the propeller enters the water protrudes into a pivoted up position in which the propeller until it is raised to boat height. The propeller arrangement is with the help of Trunnions are stored in bearings that are mounted on the boat. The vertical movement the propeller unit in relation to the hull and thus the relative position, of the propeller in relation to the water level consists of a pneumatic, hydraulic one or electrical lifting mechanism or a mechanical ratchet mechanism. Of the kinematic train includes, in addition to the input shaft, a transmission shaft which is perpendicular runs to the input shaft. Furthermore, a propeller shaft is provided which is arranged at right angles to the transmission shaft. On this propeller shaft is the propeller is rigidly attached. The power transmission takes place with the help of meshing bevel gears which are keyed onto the corresponding shafts. the The arrangement is such that the propeller shaft including the propeller can be pivoted about the axis of the transmission shaft. The propeller unit comprises for this purpose a rigid and a movable part, the rigid one Part is pivotable around the input shaft, but is prevented from being around to rotate the axis of the transmission shaft. The moving part, on the other hand, is in with respect to the rigid part around the horizontal axis of the input shaft and at the same time around the axis of the transmission wave with respect to the rigid part moveable. The axes of the input and transmission shafts lie in a common one Plane, while the axes of the transmission and propeller shafts run in one plane, which is perpendicular to the common plane in which the input and transmission waves lie. The propeller unit further comprises an elongated gear box, which with the help of bearings arranged at opposite ends around a horizontal one Axis is pivotable. Furthermore, bearings are provided in the central area, in order to support the transmission shaft rotatably in this way. The one on opposite Side bearings allow optional installation of the input shaft to in this way to be able to reverse the direction of rotation of the propeller.

Die Erfindung soll nunmehr anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert und beschrieben werden, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen ist. Es zeigen: Fig. 1 eine seitliche Ansicht eines Bootsantriebs gemäß der Erfindung, wobei die Propellereinheit in verschiedenen Betriebspositionen gezeigt ist; Fig. 2 eine Draufsicht des Bootsantriebes von Fig. 1; Fig. 3 eine rückwärtige Teilansicht des Bootsantriebes von Fig. 1 und Fig. 4 eine vergrößerte Teilschnittansicht eines Teilausschnitts von Fig. 3.The invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment will be explained and described, reference being made to the accompanying drawings is. 1 shows a side view of a boat drive according to the invention, the propeller assembly being shown in various operating positions; Fig. Figure 2 is a top plan view of the boat drive of Figure 1; 3 is a partial rear view of the boat drive of FIG. 1 and FIG. 4 is an enlarged partial sectional view of a Part of FIG. 3.

Entsprechend Fig. 1 bis 3 besteht der erfindungsgemäße Bootsantrieb im wesentlichen aus einer Motoreinheit 10 sowie einer Propellereinheit 12. Die Motoreinheit 10 ist entsprechend Fig. 1 auf einem starren Rahmen 14 befestigt, der wiederum auf dem Deck eines Bootes 16 derart befestigt ist, daß die Abtriebswelle 18 horizontal und quer zum Bootskörper verläuft. Bei einer derartigen Anordnung benötigt die Motoreinheit 10 auf dem Deck des Bootes einen minimalen Platzbedarf, was im Vergleich zu bekannten Konstruktionen, bei welchen die Motoreinheit mit ihrer Abtriebswelle parallel zur Längsachse des Bootes verläuft, sehr viel günstiger erscheint. Bei der Motoreinheit 10 handelt es sich dabei um einen geeigneten Motor 20, welcher beispielsweise mit Benzin oder Dieselöl angetrieben ist. Mit Hilfe des Motors 20 wird die Abtriebswelle 18 angetrieben, welche mit einer Riemenscheibe 22 versehen ist.According to FIGS. 1 to 3, there is the boat drive according to the invention essentially comprising a motor unit 10 and a propeller unit 12. The motor unit 10 is fixed according to FIG. 1 on a rigid frame 14, which in turn on is attached to the deck of a boat 16 such that the output shaft 18 is horizontal and runs across the hull. With such an arrangement, the Motor unit 10 on the deck of the boat take up minimal space compared to known Constructions in which the motor unit with its output shaft parallel to the Longitudinal axis of the boat runs, appears much cheaper. At the motor unit 10 is a suitable motor 20, which, for example, with Petrol or diesel fuel is powered. With the help of the motor 20, the output shaft 18, which is provided with a pulley 22.

Gemäß Fig. a ist die Propellereinheit 12 um eine horizontale Achse X-X schwenkbar gelagert, welche parallel zur Achse der Abtriebswelle 18 verläuft. Die Lagerung erfolgt dabei mit Hilfe von Lagerblöcken 24-24, innerhalb welcher Lager 26-26 angeordnet sind, durch welche Lagerzapfen 28-28 geschoben sind, die an gegenüberliegenden Enden eines Getriebekastens 30 vorgesehen sind. Durch diesen Getriebekasten 30 führt ein kinematischer Zug, der auf der einen Seite mit der Abtriebswelle 18 verbunden ist und auf der anderen Seite am unteren Ende der Propellereinheit 12 einen Propeller 32 antreibt. Die schwenkbare Lagerung der Propellereinheit 12 erlaubt das Hochschwenken derselben, wodurch der Propeller 32 aus dem Wasser hochgehoben wird. Die Größe der Verschwenkbarkeit der Propellereinheit 12 ist in Fig. 1 durch die gestrichelte Linie b angedeutet, woran erkennbar ist, daß ein Verschwenken über 1800 hinweg möglich ist, so daß in der gestrichelt angedeuteten oberen Position eine Positionsfixierung erfolgt, ohne daß dabei eine Arretierung notwendig ist. Die Lagerblöcke 24-24 können in bezug auf das Bootsdeck in vertikaler Richtung mit Hilfe von Schienen 21, 23 verschoben werden, wobei die Lagerblöcke 24-24 an der Schiene 21 befestigt sind, während die Schiene 23 an dem Rahmen 14 befestigt ist. Für die Durchführung der vertikalen Bewegung ist zusätzlich eine Einrichtung 25-25 vorgesehen, welche entweder aus hydraulischen oder pneumatischen Zylindern oder einem mechanischen Klinkenmechanismus aufgebaut ist. Diese Einrichtung 25-25 besteht bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel aus hydraulischen Zylindern 25a-25a, in welchen Kolben 25b-25b verschiebbar gelagert sind. Die vertikale Bewegung ermöglicht ein Anheben oder Absenken des Propellers 32 innerhalb des Wassers, um auf diese Weise ein Aufschlagen des Propellers 32 an innerhalb des Wassers befindlichen Gegenständen und/oder flachen Bodenstellen zu vermeiden.According to Fig. A, the propeller unit 12 is about a horizontal axis X-X mounted pivotably, which runs parallel to the axis of the output shaft 18. The storage takes place with the help of storage blocks 24-24, within which warehouse 26-26 are arranged, through which trunnions 28-28 are pushed, the on opposite Ends of a gear box 30 are provided. Through this gear box 30 leads a kinematic train connected to the output shaft 18 on one side is and on the other side at the lower end of the propeller unit 12 is a propeller 32 drives. The pivotable mounting of the propeller unit 12 allows it to be pivoted up the same, whereby the propeller 32 is lifted out of the water. The size of the The pivotability of the propeller unit 12 is shown in FIG. 1 by the dashed line b indicated, from which it can be seen that pivoting beyond 1800 is possible is, so that in the upper position indicated by dashed lines a position fixation takes place without locking is necessary. The bearing blocks 24-24 can with respect to the boat deck in the vertical direction by means of rails 21,23 be moved with the bearing blocks 24-24 attached to the rail 21, while the rail 23 is attached to the frame 14. To carry out the vertical movement is also provided a device 25-25, which either from hydraulic or pneumatic cylinders or a mechanical ratchet mechanism built up is. This device 25-25 consists in the embodiment described hydraulic cylinders 25a-25a in which pistons 25b-25b are slidably mounted are. The vertical movement allows the propeller to be raised or lowered 32 within the water, in order to prevent the propeller 32 from striking objects in the water and / or flat ground avoid.

Der kinematische Zug zwischen der Abtriebswelle 18 und dem Propeller 32 umfaßt eine Eingangswelle 33, eine möglicherweise aus einzelnen~Abschnitten bestehende Ubertragunswelle 34 sowie eine Propellerwelle 36. Diese Wellen 33, 34,36 sind innerhalb des Getriebekastens 30 gelagert, wobei die Achse der Eingangswelle 33 mit der Schwenkachse X-X des Getriebekastens 30 übereinstimmt. Die Achse der Ubertragungswelle 34 verläuft hingegen rechtwinkelig zu der Achse der Eingangswelle 33, während die Achse der Propellerwelle 36 erneut rechtwinkelig zu der Ubertragungswelle 34 verläuft.The kinematic train between the output shaft 18 and the propeller 32 includes an input shaft 33, possibly consisting of individual sections Transmission shaft 34 and a propeller shaft 36. These shafts 33, 34,36 are within of the gear box 30, the axis of the input shaft 33 with the pivot axis X-X of the gear box 30 matches. The axis of the transmission shaft 34 runs on the other hand, perpendicular to the axis of the input shaft 33, while the axis of the Propeller shaft 36 again runs at right angles to transmission shaft 34.

Der Getriebekasten 30 besitzt zwei seitliche Öffnungen 38-38, sowie eine mittige Öffnung 40, wobei letztere rechtwinkelig zu den seitlichen Öffnungen 38 verläuft. Gemäß Fig. 4 ist in der seitlichen Öffnung 38 auf der rechten Seite eine Lagerbuchse 42 eingesetzt, durch welche die Eingangswelle 32 drehbar hindurchführt. Die Lagerbuchse 42 ist dabei derart ausgebildet, daß sie ebenfalls in die andere seitliche Öffnung 38 montiert werden kann, um auf diese Weise die Drehrichtung der Eingangswelle 33 und damit die Drehrichtung des Propellers 32 umzukehren, ohne dabei die Drehrichtung der Abtriebswelle 18 ändern zu müssen. Innerhalb der oberen und unteren Enden der mittigen Öffnung 40 sind Lagerbuchsen 44 und 46 eingesetzt, innerhalb welcher die Übertragungswelle 34 drehbar gelagert ist.The gear box 30 has two side openings 38-38, as well a central opening 40, the latter being perpendicular to the side openings 38 runs. 4 is in the side opening 38 on the right side a bearing bushing 42 is used, through which the input shaft 32 rotatably passes. The bearing bush 42 is designed such that it is also in the other lateral opening 38 can be mounted in order to control the direction of rotation of the To reverse the input shaft 33 and thus the direction of rotation of the propeller 32 without doing so to change the direction of rotation of the output shaft 18. Inside the top and Bushings 44 and 46 are inserted inside the lower ends of the central opening 40 which the transmission shaft 34 is rotatably supported.

An den Enden der in einer gemeinsamen Ebene liegenden Wellen 32 und 34 sind Kegelräder 48 und 50 befestigt, welche aufgrund ihrer kämmenden Verbindung eine Drehverbindung ergeben.At the ends of the shafts 32 and 32 lying in a common plane 34 bevel gears 48 and 50 are attached, which due to their meshing connection result in a rotary joint.

An dem Getriebekasten 30 ist fernerhin ein Ubertragungswellengehäuse 52 befestigt, welches aus einem sich nach abwärts erstreckenden starren Teils 52a besteht, das an dem Getriebekasten 30 festgeschraubt ist, während fernerhin ein ebenfalls nach abwärts sich erstreckender drehbarer Teil 52b vorgesehen ist, der mit Hilfe einer Lageranordnung 52c an dem starren Teil 52a derart befestigt ist, daß eine Drehung um eine Achse möglich ist, die mit der Achse der Ubertragungswelle 34 übereinstimmt. Am oberen Ende des drehbaren Teils 52b ist ein Schneckenrad 53 befestigt, welches mit einer Schnecke 53 kämmt, wodurch der drehbar Teil 52b um die Achse der Übertragungswelle 34 verschwenkt werden kann. Ein mit der Schnecke 55 verbundener in beiden Drehrichtungen antreibbarer Elektromotor M ermöglicht die Verschwenkung des drehbaren Teils 52b in beiden Drehrichtungen. Am unteren Ende des drehbaren Teils 52b ist eine Propellerhalterung 54 vorgesehen, innerhalb welcher die Propellerwelle 36 in bekannter Weise gelagert ist. Innerhalb der Propellerhalterung 54 befinden sich kämmende Kegelräder, welche das untere Ende der Übertragungswelle 34 mit der Propellerwelle 36 derart verbinden, daß ein Antrieb der Propellerwelle 36 mit Hilfe der Ubertragungswelle 34 erfolgt. Eine Verschwenkung des drehbaren Teils 52b erlaubt eine Verschwenkung des Propellers 32 um die Achse der über tragungswelle 34, so daß in gewünschter Weise ein Steuervorgang des Bootes durchführbar ist.A transmission shaft housing is also located on the gear box 30 52 attached, which consists of a downwardly extending rigid part 52a which is screwed to the gear box 30, while furthermore a also downwardly extending rotatable portion 52b is provided which is fastened to the rigid part 52a with the aid of a bearing arrangement 52c in such a way that that rotation about an axis is possible, which corresponds to the axis of the transmission shaft 34 matches. At the upper end of the rotatable part 52b is a worm wheel 53 attached, which meshes with a screw 53, whereby the rotatable part 52b around the axis of the transmission shaft 34 can be pivoted. One with the snail 55 connected electric motor M, which can be driven in both directions of rotation, enables the Pivoting of the rotatable part 52b in both directions of rotation. At the bottom of the rotatable part 52b, a propeller bracket 54 is provided within which the propeller shaft 36 is mounted in a known manner. Inside the propeller bracket 54 are meshing bevel gears, which the lower end of the transmission shaft 34 connect to the propeller shaft 36 in such a way that a drive of the propeller shaft 36 takes place with the aid of the transmission shaft 34. A pivoting of the rotatable Part 52b allows the propeller 32 to pivot about the axis of the transmission shaft 34, so that the boat can be steered in the desired manner.

Der Antrieb der Abtriebswelle 18 an die Eingangswelle 32 erfolgt mit Hilfe einer auf der Eingangswelle 32 befestigten Riemenscheibe 56 welche der auf der Abtriebswelle 18 befestigten Riemenscheibe 22 entspricht. über diese beiden Riemenscheiben 22, 56 führt ein Endlosriemen 58, der vorzugsweise aus einem elastischen Material besteht, das eine ausreichende Festigkeit für die Drohübortrajunj bcsit.zt, jedoch bei Stoßbeanspruchungen, so wie sie bei Bodenbe- rührung oder Berührung im Wasser befindlicher Gegenstände auftreten, ausreichend nachgibt. Durch Ausnutzung der Dämpfungseigenschaften von elastischen Stoffen, beispielsweise Gummi oder gummiähnlichen Materialien, kann die Größe der Stoßbeanspruchungen erheblich reduziert werden. Gegen den Endlosriemen 58 kann fernerhin noch eine Spannrolle 60 gedrückt werden, um vorhandenes Spiel aufzunehmen und in allen Sc hwcnklos itioncn der Propellereinheit 1 2 gegenüber der Abtriebswelle 18 eine schlupflose Drehverbindung aufrecht zu erhalten.The drive of the output shaft 18 to the input shaft 32 takes place with Using a pulley 56 attached to the input shaft 32 which the the output shaft 18 attached to pulley 22 corresponds. about these two Pulleys 22, 56 leads an endless belt 58, which is preferably made of an elastic Material consists of sufficient strength for the Drohübortrajunj bcsit.zt, however, in the case of impact loads, such as emotion or touching objects in the water, gives way sufficiently. By taking advantage of the damping properties of elastic fabrics, for example Rubber, or rubber-like materials, can increase the size of the shock loads significantly be reduced. A tensioning roller can also be used against the endless belt 58 60 must be pressed to take up existing play and itioncn in all closets the propeller unit 1 2 with respect to the output shaft 18 a slip-free rotary connection to maintain.

Die Verwendung von Riemenscheiben und eines Endlosriemens für die Drehkraftübertragung von der Motoreinheit an die Propellereinheit besitzt den weiteren Vorteil einer großen Flexibilität bezüglich der Anpassung an verschiedene Eingangsdrehzahlen, Leistungen und dergleichen, indem der Durchmesser der auf der Eingangsseite befindlichen Riemenscheibe 22 verändert wird. Ein weiterer Vorteil der Dämpfeigenschaften von Gummi und gummiähnlichen Materialien ergibt sich aufgrund der Tatsache, daß vorhandene Drehschwinjungen im Bereich der Riemenscheibe 22 von der Propellereinheit 12 abgehalten werden können.The use of pulleys and an endless belt for the Torque transmission from the motor unit to the propeller unit has the other Advantage of great flexibility in terms of adaptation to different input speeds, Services and the like by changing the diameter of the one located on the input side Pulley 22 is changed. Another advantage of the damping properties of Rubber and rubber-like materials arise due to the fact that they exist Rotation vibes in the area of the belt pulley 22 are kept from the propeller unit 12 can be.

So wie sich dies anhand von Fig. 2 ergibt, erlaubt der Riemenantrieb eine vertikale Bewegbarkeit der Propellereinheit, um auf diese Weise Hindernisse sowie Untiefen vermeiden zu können, ohne daß dabei die Antriebsübertragung zwischen den beiden Riemenscheiben 22 und 56 unterbrochen wird.As can be seen from FIG. 2, the belt drive allows vertical mobility of the propeller unit in order to avoid obstacles as well as being able to avoid shoals without affecting the drive transmission between the two pulleys 22 and 56 is interrupted.

Aufgrund der Tatsache, daß die Eingangswelle der Propellereinheit derart innerhalb des Getriebekastens angeordent wird, daß ihre Drehachse mit den Schwenkachsen der Lagerzapfen der Propellereinheit übereinstimmt, ergibt sich ein sehr einfacher und wirksamer Antrieb unter Vermeidung eines Antriebszuges mit Kegelrädern, so wie sie derzeit bei Bootsantrieben notwendig sind, bei welchen zur Vermeidung von Untiefen eine Verschwenkung um die Befestic;ungs achse vorgenommen wird.Due to the fact that the input shaft of the propeller unit is arranged in such a way within the gear box that its axis of rotation with the The pivot axes of the bearing journals of the propeller unit match, a very simple and effective drive with avoidance a drive train with bevel gears, as they are currently necessary for boat drives, with which to avoid shoals, a pivoting about the fastening axis was carried out will.

Auf diese Weise kann fernerhin erreicht werden, daß eine vertikale Einstellung möglich ist, ohne dabei den Antriebswinkel bekannter Bootsantriebssysteme berücksichtigen zu müssen. Es ergibt sich ferner eine größere Flexibilität bezüglich der Positionierung der Eingangswelle in verschiedenen horizontalen Ebenen, weil winkelmäßige Begrenzungen, so wie sie durch Gelenke mit konstanter Winkelgeschwindigkeit vorgegeben sind, in diesem Fall nicht berücksichtigt werden müssen. Der erfindungsgemäße Bootsantrieb erleichtert schließlich noch die Montage der Motoreinheit, weil in diesem Fall die Ausrichtung der Abtriebswelle 18 und der Eingangswelle 32 in vertikaler Richtung nicht berücksichtigt werden muß.In this way it can also be achieved that a vertical Adjustment is possible without changing the drive angle of known boat propulsion systems to have to consider. There is also greater flexibility with respect to this the positioning of the input shaft in different horizontal planes because angular boundaries such as those caused by joints with constant angular velocity are specified, in this case do not have to be taken into account. The inventive Finally, the boat drive makes the assembly of the motor unit easier because in In this case, the alignment of the output shaft 18 and the input shaft 32 in vertical Direction does not have to be taken into account.

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Claims

Boat drive PATENT CLAIMS 1. Boat drive for propelling a Boat which is provided with a motor unit including an output shaft, characterized in that the motor unit (10) is stationary on the boat (16) in such a way is attached that the output shaft (18) horizontally and in the transverse direction runs, also that the provided with a kinematic train and a propeller (32) Propeller unit (12) is attached to the boat (16) in such a way that it can pivot about an axis running parallel to the output shaft (18) of the motor unit (10) X-X is possible, and that a transmission device (58) is provided which over the entire swivel range of the propeller unit (12) along a vertical plane, the rotary connection between the output shaft (18) and the maintain kinematic train.

2. Boat drive according to claim 1, characterized in that the between the output shaft (18) and the kinematic train provided drive connection one on the output shaft (18) fastened belt pulley (22), one with the kinematic Train related, running along the pivot axis of the propeller unit (12) Input shaft (33) with a corresponding pulley (56) and one of the two Endless belts (58) interconnecting pulleys (22, 56).

3. Boat drive according to claim 1 or 2, characterized in that the propeller unit (12) is mounted on the boat (16) in such a way that in addition a translational height fixing with respect to the output shaft (18) is possible is.

4. Boat drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the propeller unit (12) has a propeller holder carrying the propeller (32) (54) which in the submerged, lowered position of the propeller (32) is rotatable about a vertical axis to carry out a control process.

5. Boat drive according to one of the preceding claims, characterized in that that the kinematic train of the propeller unit (12) has an input shaft (33), whose axis coincides with the pivot axis X-X of the propeller unit (12).

6. Boat drive according to claim 5, characterized in that that the kinematic train of the propeller unit (12) has a device (22, 58, 56), which the input shaft (33) with the output shaft (18) connects such that a angular pivoting of the propeller unit (12) with respect to the motor unit (10) is possible without the continuous power transmission between the output shaft (18) and input shaft (33) is interrupted

7. boat drive according to claim 5 or 6, characterized in that the kinematic train of the propeller unit (12) following Has elements: a) an input shaft (33) which about the pivot axis X-X of the Propeller unit (12) is rotatable, b) a transmission shaft (34) which is perpendicular is rotatably mounted to the input shaft (33), c) a propeller (33) carrying Propeller shaft (36), the axis of which is perpendicular to the axes of the input shaft (33) and the transmission shaft (34) runs, transmission elements being provided, which the output shaft (18) with the input shaft (33), the input shaft (33) with the transmission shaft (34) and the transmission shaft (34) with the propeller shaft (36) connect.

8. Boat drive according to one of the preceding claims, characterized in that that the propeller unit (12) including its kinematic train to a horizontal Axis from a position extending into the water to a backwards position tilted up position above the boat (16) is pivotable.

9. Boat drive according to one of the preceding claims, characterized in that that the propeller unit (12) with Bearing pin (28) is provided, which are rotatably mounted in bearing blocks (24) attached to the hull (16).

10. boat drive according to claims 9, characterized in that the Bearing blocks (24) by means of rails (21, 23) with respect to the boat (16) in a vertical position Direction are adjustable and that hydraulic cylinders (25a, b) are provided, with which such a vertical adjustment of the propeller unit (12) can be carried out is.

11. Boat drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the kinematic train with corresponding meshing bevel gears (48, 50) which connects the input shaft (33) to the transmission shaft (34) and connect the transmission shaft (34) to the propeller shaft (36).

12. Boat drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the propeller shaft (36) including the propeller (32) around the Axis of the transmission shaft is pivotable.

13. Boat drive according to claim 12, characterized in that the Propeller unit (12) has interconnected parts (52a, 52b), wherein the first part (52a) is rotatable about a horizontal axis, but prevented from doing so is to twist around a step perpendicular to it.

14. Boat drive according to claim 13, characterized in that the second part (52b) coincident with the first part (52a) about a horizontal axis X-X can be pivoted, while at the same time pivoting about a perpendicular to this running axis is made possible.

15. Boat drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the axes of the input shaft (33) and the transmission shaft (34) lie in a common plane, while the axes of the transmission shaft (34) and the propeller shaft (36) lie in a further common plane which runs perpendicular to the first-mentioned common plane.

16. Boat drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the position of the input shaft (33) with respect to the transmission shaft (34) can be interchanged in order in this way to selectively a right or left directed Direction of rotation of the propeller (32) without reversing the speed of the motor unit (10) to reach.

17. Boat drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the propeller unit (12) has an elongated gear box (30) has, which by storage on the opposite sides to a horizontal Axis is pivotable, and that bearings (44, 46) are provided in the central area, which serve to support the transmission shaft (34), while on both sides Bearings (42) are provided to selectively the input shaft (33) to achieve a Install speed reversal between input shaft (33) and transmission shaft (34) can.

18. Boat drive according to claim 17, characterized in that the elongated gear box (30) provided with hollow bearing journals (28) on both sides is on which the gear box (30) is pivotably mounted, and that the gear box (30) a central opening (a0) and lateral openings arranged perpendicular thereto (38) having, within the central opening (40) bearing bushes (44, 46) for the transmission shaft (34) and a bearing bush (42) in one of the side openings are arranged for receiving the input shaft (33) and wherein the latter bearing bush (42) can be removed from the relevant side opening (38) and into the opposite one side opening (38) - is mountable.