DE3139047C2

DE3139047C2 - Sheet feeder

Info

Publication number: DE3139047C2
Application number: DE19813139047
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Franz Gremser GmbH and Co KG
Current assignee: Franz Gremser GmbH and Co KG
Priority date: 1981-10-01
Filing date: 1981-10-01
Publication date: 1984-05-30
Also published as: DE3139047A1

Abstract

Bogenanleger mit von einem Trennkopf gehaltenem Hub sauger zur Vereinzelung des obersten Bogens eines Bogenstapels über dessem bezogen auf die Förderrichtung hinteren Ende und mit einem Saugrad über dessem durch einen Anschlag bestimmten Vorderende. Der Hub des Hubsaugers erfolgt auf dem bezogen auf die Förderrichtung rückwärtigen Abschnitt eines Schwenkkreises, in dessen Folgehubbereich des vom Hubsauger erfaßten Bogens ein Bogenauslenker ragt, um das Vorderende des jeweils vereinzelten obersten Bogens zugleich mit seiner Vereinzelung um eine kurze Wegstrecke von dem Anschlag des Stapelvorderendes zu rückzuziehen.Sheet feeder with a suction lift held by a separating head for separating the top sheet of a stack of sheets over its rear end in relation to the conveying direction and with a suction wheel over its front end, which is determined by a stop. The lifting sucker is lifted on the section of a swivel circle that is rearward in relation to the conveying direction, in the following stroke area of the sheet captured by the lifting sucker a sheet deflector protrudes in order to close the front end of the uppermost sheet separated at the same time as it is separated by a short distance from the stop of the front end of the stack withdraw.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger mit von einem Trennkopf gehaltenen ht'o- und senkbaren Sauger zur Vereinzelung des obersten Bogens eines Bogenstapels über dessen, bezogen au. die Förderrichtung, hinterem Ende und mit einem Saugtransportelement über dessen durch einen Anschlag bestimmten Vorderende, wobei der Sauger eine entgegen der Förderrichtung gerichtete Schwenkbewegung vollzieht, und wobei ferner auf den vom Sauger erfaßten Bogen so eingewirkt wird, daß dessen Vorderende vom Anschlag zurückgezogen wird.The invention relates to a sheet feeder with a suction cup that can be lowered and lowered by a cutting head for the separation of the top sheet of a sheet stack above, based on au. the conveying direction, rear end and with a suction transport element over its front end determined by a stop, wherein the suction cup executes a pivoting movement directed against the conveying direction, and wherein furthermore, the sheet grasped by the suction device is acted upon in such a way that its front end is withdrawn from the stop will.

Der Anschlag für die Bogenstapelvorderkante sichert dabei eine gleichbleibende Ausgangsposition aller Bogen und damit die Gleichmäßigkeit der Funktionsabläufe der Anlegerorgane auch über eine Bearbeitungsaufiage, die sich über mehr als einen Bogenstapel verteilt.The stop for the leading edge of the pile of sheets ensures a constant starting position for all sheets and thus the uniformity of the functional processes of the investor organs also over a processing order, which is spread over more than one pile of sheets.

Bei einem bekannten Bogenanleger dieser Art (DE-AS 12 20 444) erfolgt die vorherige Zurückziehung der Bogenvorderkante, weil diese von an dem Anschlag vorgesehenen Nasen überfaßt wird, weiche die Niveauhöhe des Bogenstapels abstasten und den Stapelträger zur Konstanzhaltung nachsteuern. Dazu ist der Sauger am hinteren Rand einer kreisbogenförmig abgebogenen Platte (Schaufel) angesetzt, die bei einer Senkbewegung des Saugers auf die Hinterkante des obersten Bogens tangential zum Bogen zu liegen kommt, während die Platte mit ihrem übrigen Teil nach vorn und aufwärts weist. Die Platte dreht sich nach einem Ansaugen der Bogenhinterkante um eine unmittelbar am Sauger angebrachte Trägerwelle um etwa 90°. Nach Erreichen einer lotrechten Position der Hinterkante des Bogens wird die Drehbewegung angehalten und die Welle in dieser Lage durch in ihren Lagergehäusen angeordnete Einrichtungen blockiert, welche anschließend danach die Schaufel horizontal nach rückwärts verschieben.In a known sheet feeder of this type (DE-AS 12 20 444), the previous withdrawal takes place Sheet leading edge, because this is covered by lugs provided on the stop, soft the level height of the sheet pile and readjust the pile carrier to maintain constancy. This is the sucker attached to the rear edge of a plate (shovel) bent in the shape of a circular arc, which during a lowering movement of the suction cup comes to lie tangent to the sheet on the rear edge of the top sheet, while the The rest of the plate faces forwards and upwards. The plate rotates after a suction of the Sheet trailing edge around a carrier shaft attached directly to the suction cup by about 90 °. After reaching a perpendicular position of the trailing edge of the sheet, the rotation is stopped and the shaft in blocked this situation by arranged in their bearing housings devices, which then afterwards move the bucket horizontally backwards.

Die bekannte hintere Saugeinrichtung erfordert eine Drehbewegung nach Art einer Wickelrolle, zusätzliche Glieder, wie eine Tragwelle mit Lagergehäusen, Blokkiereinrichtungen und Verschiebeeinrichtungen. Die Abwicklung ihrer Funktion bedarf ausreichender Zeit. Beim anschließenden Abziehen und Vorausfördern des Bogens an seiner Vorderkante muß nicht nur der Saugwiderstand am Sauger selbst sondern eine zusätzliche Reibung des Bogenendes im Wickelbereich auf der Schaufelplatte überwunden werden. Dazu sind Saugrollen als Saugtransportelemente überfordertThe known rear suction device requires a rotary movement in the manner of a winding roll, additional Links, such as a support shaft with bearing housings, blocking devices and shifters. The completion of their function requires sufficient time. When the sheet is then pulled off and conveyed in advance at its leading edge, it is not only the suction resistance that must on the suction cup itself but an additional friction of the sheet end in the winding area on the Blade plate to be overcome. In addition, suction rollers as suction transport elements are overwhelmed

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei Bogenanlegern mit durch einen Anschlag bestimmten Vorderende des obersten Bogens eines Bogenstapels die Voraussetzung für eine Erhöhung der Anlegegeschwindigkeii zu schaffen, wobei nämlich selbst ein Anschlag ohne eine den obersten Bogen überfassende Nase hinderlich werden kann. Da die Oberkante eines solchen Anschlags die Bogenstapeloberseite naturgemäß überragt besteht nach der der Erfindung zugrunde liegenden Erkenntnis insbesondere bei zunehmender Geschwindigkeit die Gefahr einer Störung durch Anstoßen des beim Fördern passierenden obersten Bogens an der Anschlag-Oberkante. Dies gilt selbst wenn der vom Trennkopf vereinzelte oberste Bogen von der Blasluft einer an dem Trennkopf an der Stapelhinterkante angeordneten Blasluftdüse unterblasen und damit gegen das Saugrad über dem Stapelvorderende angehoben wird.In contrast, the object of the invention is to provide sheet feeders with a stop certain front end of the top sheet of a stack of sheets the prerequisite for an increase in Anlegegeschwindigkeii to create, namely even a stop without a covering over the uppermost arch Nose can become a hindrance. Since the upper edge of such a stop naturally corresponds to the top of the stack of sheets According to the knowledge on which the invention is based, there is superiority in particular with increasing Speed there is the risk of a disruption by hitting the uppermost one that passes during conveying Sheet at the upper edge of the stop. This applies even if the top sheet separated by the cutting head one of the blown air on the cutting head at the rear edge of the stack blown air nozzle arranged below and thus against the suction wheel above the front end of the stack is raised.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features characterized in claim 1.

Bei der Erfindung kann mit einfachen Hubsaugern gearbeitet werden, die ihre üblichen kurzen Hubbewegungen ausführen, mit keinen zusätzlichen Gliedern belastet sind, die zusätzlichen Folgesteuerungen unterworfen werden müßten. Im Gegenteil, durch einen in den Hubbereich des vom Hubsauger erfaßten Bogens ragenden Bogenausleger kann mit der Hubbewegung zugleich eine Zurückziehbewegung der Bogenvorderkante um eine kurze Wegstrecke von dem Anschlag erzielt werden. Dabei wird der Widerstand gegenüber dem anschließenden Transport in keiner Weise erhöhl.In the invention, you can work with simple lifting suckers that have their usual short lifting movements execute, are not burdened with any additional links, are subject to additional sequential controls would have to be. On the contrary, by one in the lifting area of the sheet grasped by the lifting suction device protruding sheet delivery can with the lifting movement at the same time a retraction movement of the sheet leading edge to be achieved a short distance from the stop. In doing so, the resistance is opposed in no way increased during the subsequent transport.

Deshalb kann dafür ein normales bekanntes Saugrad verwendet werden, das für den schnellen Abtransport optimal istTherefore a normal, well-known suction wheel can be used for the quick removal is optimal

Weitere Einzelheiten einer Lösung beschreibt derFurther details of a solution are described in

Claim 2.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows

F i g. 1 den Trennkopf über dem Bogenstapel-Hinterende im Ruhestand in Längsseitenansicht,F i g. 1 the separating head above the rear end of the sheet pile in retirement in a longitudinal side view,

jo F i g. 2 eine Ansicht im rechten Winkel zu F i g. 1,jo F i g. 2 is a view at right angles to FIG. 1,

F i g. 3 die Ansicht der F i g. 1 bei angehobenem Hub des Saugers,F i g. 3 shows the view of FIG. 1 with the suction cup raised,

F i g. 4 den Zustand wie in F i g. 3 über die gesamte Bogenlänge gesehen.F i g. 4 shows the state as in FIG. 3 seen over the entire arc length.

Der von einer nicht dargestellten Tragstange über den Bogenstapel 1 gehaltene Trennkopf 2 trägt einen lotrecht stehenden Zylinder 3, der in einer Laufbüchse 4 einen Hubkolben 5 führt unter Hubbegrenzung und Drehsicherung durch einen in einen Längsschlitz 6 greifenden Stift 7. In dem aus Fig. 1 ersichtlichen Ruhezustand läßt eine Druckfeder 8 das obere Ende des Längsschlitzes 6 auf dem Stift 7 aufliegen. Der Hubkolben 5 trägt an einem unteren Fortsatz 9 die Drehachse 10 eines zweiarmigen Hebels mit den Armen 11 und 12.The cutting head 2 held by a support rod (not shown) above the stack of sheets 1 carries a vertical cylinder 3, which leads a reciprocating piston 5 in a liner 4 with stroke limitation and Rotation lock by a pin 7 engaging in a longitudinal slot 6. In the idle state shown in FIG a compression spring 8 lets the upper end of the longitudinal slot 6 rest on the pin 7. The reciprocating piston 5 carries the axis of rotation 10 of a two-armed lever with the arms 11 and 12 on a lower extension 9.

Der in Förderrichtung Fgesehen vordere Arm 11 ist mit einem Rollenzapfen 13 in einer waagerechten Führung 14 einer am Trennkopf 2 befestigten Konsole 15 waagerecht hin- und herschiebbar gehalten. Der in Förderrich-The front arm 11 viewed in the conveying direction F is with a roller pin 13 in a horizontal guide 14 of a bracket 15 attached to the cutting head 2 horizontally held back and forth movable. The one in funding

tung Fgesehen hintere Arm 12 trägt zwei Sauger 16 auf einem Rohr I7 vereinigt dessen eines Ende über eine biegsame Schlauchleitung 22 mit dem Saugluftanschluß 24 und dessen anderes Ende über einen Schlauch 23 mit dem Raum des Zylinders 3 oberhalb des Hubkolbens 5 verbunden sind. Dadurch wird das Saugen und Anheben gleichzeitig bewirkt, wie das Fig.3 im Vergleich zu F i g. 1 zeigtdevice F viewed rear arm 12 has two suction cups 16 a tube I7 unites one end thereof via a flexible hose line 22 with the suction air connection 24 and its other end via a hose 23 with the space of the cylinder 3 above the reciprocating piston 5 are connected. This causes the suction and lifting at the same time, as Fig.3 in comparison to F i g. 1 shows

Dabei legt sich der vom Sauger erfaßte Bogen gegen die Unterkante 18 des zweiarmigen Hebels 11/12 und wird um diese, die als Bogenauslenker wirkt um einen Weg a herum nach hinten gezogen, wie vor allem F i g. 3 deutlich macht Damit wird, wie F i g. 4 zeigt die Bogenvorderkante um den gleichen Weg a von dem Vorderanschlag 19 für den Bogenstapel 1 nach rückwärts frei und kann diesen störungsfrei passieren, wenn das Vorderende des obersten Bogens von dem ständig in Drehrichtung D rotierenden Saugrad 20 erfaßt — unter Mitwirkung der Blasluft der in der in F i g. 3 gezeigten Weise geöffneten Blasluftdüse 21 — in Förderrichtung F auf den Anlege- und Ausrichtetisch gefördert wird. Sobald dabei die Hinterkante des obersten Bogens von den Saugern 16 abgezogen ist wird der Unterdruck im Zylinderaum über dem Hubkolben 5 so geschwächt, daß der Hubkolben 5 in seine Ruhelage zurückgeholt wird. Eine aus Flachbandfedern bestehende Bürste 25 an dem Trennkopf 2 drückt im Bereich des Stapels leicht auf das Hinterende des obersten Bogens.The sheet grasped by the sucker rests against the lower edge 18 of the two-armed lever 11/12 and is pulled backwards around this, which acts as a sheet deflector, by a distance a, as above all FIG. 3 makes it clear how F i g. 4 shows the sheet leading edge by the same distance a from the front stop 19 for the sheet stack 1 backwards freely and can pass this without interference when the front end of the top sheet is grasped by the suction wheel 20, which is constantly rotating in the direction of rotation D - with the assistance of the blown air in the in Fig. 3, open air nozzle 21 - is conveyed in the conveying direction F on the feed and alignment table. As soon as the rear edge of the uppermost sheet is pulled off the suction cups 16, the negative pressure in the cylinder space above the reciprocating piston 5 is weakened so that the reciprocating piston 5 is brought back into its rest position. A brush 25 consisting of ribbon springs on the separating head 2 presses lightly on the rear end of the uppermost sheet in the area of the stack.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

3535

4040

4545

5050

6060

6565

Claims

Patent claims:

1. Sheet feeder with suction cups that can be raised and lowered and held by a cutting head for separation of the top sheet of a stack of sheets above its rear end, based on the conveying direction and with a suction transport element over its front end determined by a stop, wherein the suction cup executes a pivoting movement directed against the conveying direction, and wherein furthermore, the sheet grasped by the suction device is acted upon in such a way that its front end is touched by the stop is withdrawn, characterized in that that a sheet deflector (18) protrudes into the stroke area of the sheet detected by the suction device (16)

2. sheet feeder according to claim 1, characterized in that that the sucker (16) sits on the rear arm (12) of a two-armed lever, the axis of rotation of which (ΙΟ? At the lower end of a reciprocating piston (5) sits, the suction side in its in the separating head (2) arranged cylinder (3) together with the suction cup (16) is acted upon by negative pressure via flexible hose lines (22, 23) (at 24), and its the front arm (11) can be moved horizontally in a guide (14) provided on the cutting head (2) is held.