DE3138834C2

DE3138834C2 -

Info

Publication number: DE3138834C2
Application number: DE19813138834
Authority: DE
Inventors: Manfred 3003 Ronnenberg De Saba
Original assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: Wabco Vermogensverwaltung GmbH
Priority date: 1981-01-21
Filing date: 1981-09-30
Publication date: 1988-12-22
Also published as: DE3138834A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Antiblockierregel system für die Bremsen eines Mehrachsfahrzeugs, insbesondere Dreiachsfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an anti-lock rule system for the brakes of a multi-axle vehicle, in particular three-axle vehicle according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits bekannt (DE-OS 25 45 593, Fig. 4), ein Antiblockierregelsystem für Straßenfahrzeuge mit zwei Hinterachsen, von denen oft nur eine angetrieben ist, so auszubilden, daß nur die Antriebswelle mit einem Sensor ausgerüstet ist. Dieser Sensor erfaßt daher nur das Drehverhalten der angetriebenen Räder. Das Anti blockierregelsystem bewirkt dann durch entsprechende Regelung des Bremsdruckes, daß ein Blockieren der sensierten Räder verhindert wird. Um auch das Blockie ren der nicht sensierten Räder zu verhindern, werden die Bremszylinder dieser Räder mit den Bremszylindern der geregelten Räder verbunden, d.h. pneumatisch mitgesteuert.It is already known (DE-OS 25 45 593, Fig. 4), an anti-lock control system for road vehicles with two rear axles, of which often only one is driven, so that only the drive shaft is equipped with a sensor. This sensor therefore only detects the rotational behavior of the driven wheels. The anti-lock control system then causes by appropriate control of the brake pressure that a blocking of the sensed wheels is prevented. In order to prevent blocking of the non-sensed wheels, the brake cylinders of these wheels are connected to the brake cylinders of the controlled wheels, ie pneumatically controlled.

Diese Bauart hat jedoch den Nachteil, daß bedingt durch Achs- oder Radlastverlagerungen oder durch Veränderungen der Bremsenkennwerte die mitgesteuerten Räder trotz der durch das Antiblockierregelsystem bewirkten Bremsdruckabsenkungen blockieren können.However, this design has the disadvantage that conditional through axle or wheel load shifts or through Changes in the brake parameters the co-controlled Wheels despite the anti-lock control system block the braking pressure reductions caused.

Um diesen Nachteil zu beseitigen, ist weiter bekannt (DE-OS 26 27 284, Abb. 4), das Niveau für den Brems druck für die mitgesteuerten Räder durch eine vor geschaltete Drossel noch weiter zu senken. Eine derartige Absenkung kann aber die notwendige gleich mäßige Bremsauslegung, insbesondere den gleichmäßigen Bremsbelag- und Reifenverschleiß in unerwünschter Weise verstimmen. Da die weit überwiegende Zahl der normalen Bremsungen ungeregelt erfolgt, werden die Bremsbeläge und Reifen der gedrosselt mitgesteuerten Räder zu wenig beansprucht.In order to eliminate this disadvantage, it is also known (DE-OS 26 27 284, Fig. 4) to lower the level for the brake pressure for the co-controlled wheels by an upstream throttle. Such a lowering can undesirably detune the necessary uniform brake design, in particular the uniform brake lining and tire wear. Since the vast majority of normal braking is unregulated, the brake pads and tires of the throttled co-steered wheels are underused.

Ausgehend von diesen Überlegungen ist im deutschen Hauptpatent DE-PS 31 01 731 vorgeschlagen worden, den Bremsdruck für die mitgesteuerten Räder durch geeig nete Anordnungen nur dann zu reduzieren, wenn eine geregelte Bremsung erfolgt. In den weit häufigeren Fällen der normalen Betriebsbremsungen bleibt daher die ursprüngliche Bremskraftverteilung erhalten. Durch die Aufhebung der Druckreduzierung bei ungeregelten Bremsungen werden Bremsbeläge und Reifen bei der überwiegenden Zahl der ungeregelten Betriebsbremsungen gleichmäßig abgenutzt.Based on these considerations, in German Main patent DE-PS 31 01 731 has been proposed Braking pressure for the co-controlled wheels by appro Only reduce the number of orders if one controlled braking takes place. In the far more common Cases of normal service braking therefore remain maintain the original braking force distribution. By the lifting of the pressure reduction in the unregulated Brakes are brake pads and tires at the predominant number of uncontrolled service braking worn evenly.

Bei Fahrversuchen mit einem gemäß der Hauptanmeldung ausgerüsteten Fahrzeug hat sich nun gezeigt, daß in bestimmten Fällen, nämlich bei sehr kleiner Regel frequenz auf glatter Fahrbahn, ein der Elektronik entnommenes Signal, welches die Regelung anzeigt, kurzzeitig abfallen kann. Hierdurch wird die Druck reduzierung der mitgesteuerten Räder aufgehoben, und diese können blockieren.When driving tests with a according to the main registration equipped vehicle has now been shown that in certain cases, namely with a very small rule frequency on slippery roads, one of the electronics extracted signal, which indicates the regulation, can drop briefly. This will reduce the pressure reduction of the co-steered wheels, and these can block.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein solches Blockieren durch geeignete Maßnahmen zu verhindern. The invention is therefore based on the object such blocking through appropriate measures prevent.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 enthaltene Erfindung gelöst.This object is achieved by the in claim 1 contained invention solved.

Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige Ausgestal tungen und Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims contain appropriate configurations tions and developments of the invention.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von zwei Ausführungsbeispielen, die in einer Zeichnung dar gestellt sind, näher erläutert.The invention will now be described with reference to two Embodiments shown in a drawing are explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt inThe drawing shows in

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Antiblockierregel systems für ein Dreiachs-Fahrzeug mit gedros selt mitgesteuerter dritter Achse, Fig. 1 is a block diagram of an antilock control system for a three-axle vehicle with gedros rare mitgesteuerter third axis,

Fig. 2 ein Blockschaltbild mit einer dritten Achse, welche nach dem Select-Low-Prinzip mitgesteuert ist. Fig. 2 is a block diagram with a third axis, which is also controlled according to the select-low principle.

Das in Fig. 1 dargestellte Antiblockierregelsystem für ein Dreiachs-Fahrzeug besitzt eine Blockierschutzelek tronik (18), durch welche die Vorderachse mit den Rädern (1, 2) und die erste Hinterachse regelbar sind. Die erste Hinterachse weist Räder (3, 4) Sensoren (7, 8) und Bremszylinder (9, 10) auf.The anti-lock control system shown in Fig. 1 for a three-axle vehicle has an anti-lock electronics ( 18 ) through which the front axle with the wheels ( 1 , 2 ) and the first rear axle are adjustable. The first rear axle has wheels ( 3 , 4 ) sensors ( 7 , 8 ) and brake cylinders ( 9 , 10 ).

Die zur Betätigung der Bremszylinder dienende abge stufte Druckluft wird über eine Bremsleitung (22) zugeführt. Die Bremszylinder (9, 10) werden bei einer geregelten Bremsung durch Regelventile (20, 21), die von der Elektronik (18) angesteuert werden, druck moduliert. Serving to actuate the brake cylinder graduated compressed air is supplied via a brake line ( 22 ). In the case of controlled braking, the brake cylinders ( 9 , 10 ) are pressure-modulated by control valves ( 20 , 21 ) which are controlled by the electronics ( 18 ).

Die zweite Hinterachse mit den Rädern (5, 6) und den Bremszylindern (11, 12) weist keine eigenen Sensoren auf, sondern wird durch den geregelten Bremsdruck für die Bremszylinder (9, 10) der ersten Hinterachse mitgesteuert. Die Mitsteuerung erfolgt nicht direkt, sondern über Relaisventile (13, 14) mit zwei Steuer flächen. Anstelle derartiger Relaisventile können auch für die lastabhängige Bremsdruckregelung eingesetzte Reduzierventile, sogenannte Last/Leerventile, oder steuerbare Drosseln verwendet werden.The second rear axle with the wheels ( 5 , 6 ) and the brake cylinders ( 11 , 12 ) does not have its own sensors, but is also controlled by the regulated brake pressure for the brake cylinders ( 9 , 10 ) of the first rear axle. Co-control does not take place directly, but via relay valves ( 13 , 14 ) with two control surfaces. Instead of such relay valves, reducing valves, so-called load / empty valves, or controllable throttles can also be used for the load-dependent brake pressure control.

Die Ansteuerung der Relaisventile (13, 14) der zweiten Hinterachse erfolgt über eine zum Druckmittelvorrat führende Leitung (23) und ein Wegeventil (16). Dieses ist als Magnetventil ausgebildet und wird von der Elektronik (18) über eine Leitung (24) derart ange steuert, daß während einer geregelten Bremsung die Ventile (13, 14) den an den Bremszylindern (9, 10) anstehenden Bremsdruck mit einer bestimmten Unter setzung weitergeben.The relay valves ( 13 , 14 ) of the second rear axle are activated via a line ( 23 ) leading to the pressure medium supply and a directional valve ( 16 ). This is designed as a solenoid valve and is controlled by the electronics ( 18 ) via a line ( 24 ) in such a way that during a controlled braking the valves ( 13 , 14 ) the brake pressure on the brake cylinders ( 9 , 10 ) with a certain sub pass setting.

Im Gegensatz dazu wird bei einer ungeregelten Brem sung, also im Normalfall, der an den Bremszylindern (9, 10) anstehende Bremsdruck voll auf die Brems zylinder (11, 12) durchgelassen.In contrast, with an uncontrolled braking solution, that is, in normal cases, the brake pressure ( 9 , 10 ) applied to the brake cylinders ( 11 , 12 ) is fully let through.

Dem Regelventil (16) ist eine Drossel (25) vorge schaltet. Diese hat die Aufgabe, die Belüftung der Steuerflächen des Ventils (13) im Falle einer Unter brechung des Blockierschutz-Regelsignals auf der Leitung (24) zu verzögern. Hierdurch wird diese Unterbrechung überbrückt, und ein kurzzeitiges Blockieren der mitgesteuerten Räder (5, 6) verhindert. Dagegen wird die Entlüftung der Relaisventile (13, 14) über das Regelventil (16) nicht behindert.The control valve ( 16 ) is a throttle ( 25 ) upstream. This has the task of delaying the ventilation of the control surfaces of the valve ( 13 ) in the event of an interruption of the anti-lock control signal on the line ( 24 ). This interrupts this interruption and prevents the co-controlled wheels ( 5 , 6 ) from temporarily blocking. In contrast, the venting of the relay valves ( 13 , 14 ) is not hindered by the control valve ( 16 ).

Alternativ hierzu ist auch eine Verlängerung des Regelsignals auf der Leitung (24) mittels eines Zeitgliedes möglich (nicht dargestellt). Hierdurch wird eine kurzzeitige Belüftung der Relaisventile (13, 14) ebenfalls verhindert. Das Zeitglied ist so ausge bildet, daß die Entlüftung der Relaisventile (13, 14) nicht verzögert ist.As an alternative to this, it is also possible to extend the control signal on line ( 24 ) by means of a timing element (not shown). This also prevents the relay valves ( 13 , 14 ) from being vented for a short time. The timer is formed out so that the ventilation of the relay valves ( 13 , 14 ) is not delayed.

Anstelle der gemeinsamen Ansteuerung der Reduzierven tile (13, 14) durch das Wegeventil (16) kann auch eine gesonderte Ansteuerung durch zwei Wegeventile erfolgen (nicht dargestellt). Die beiden Wegeventile können dann nach unterschiedlichen Kriterien durch die Elek tronik (18) anwählbar sein.Instead of the common control of the reduction valves ( 13 , 14 ) by the directional control valve ( 16 ), a separate control by two directional control valves can also take place (not shown). The two directional control valves can then be selected by the electronics ( 18 ) according to different criteria.

In Fig. 2 ist eine Abwandlung des Antiblockierregel systems aus Fig. 1 dargestellt, bei welchem die zweite Hinterachse mit den Rädern (5, 6) nach dem Select-Low- Prinzip mitgesteuert wird. Hierzu werden die Brems drücke der geregelten Bremszylinder (9, 10) auf ein Wegeventil (23) gegeben. Dieses ist so konstruiert, daß jeweils der niedrigere der beiden eingesteuerten geregelten Bremsdrücke weitergegeben wird. Dieser Druck wird über ein gemeinsames Reduzierventil (15), welches wie die Ventile (13, 14) aus Fig. 1 gebaut ist, auf die beiden Bremszylinder (11, 12) der zweiten Hinterachse gegeben. Zur Einschaltung der druckunter setzenden Wirkung des Ventils (15) dient wiederum ein Wegeventil (16), das von der Elektronik (18) wie oben beschrieben angesteuert wird. Dem Wegeventil (16) ist wiederum eine Drossel (25) vorgeschaltet. Die Drossel (25) liegt an der Vorratsleitung (23).In Fig. 2 a modification of the anti-lock control system from Fig. 1 is shown, in which the second rear axle with the wheels ( 5 , 6 ) is also controlled according to the select-low principle. For this purpose, the brake pressures of the controlled brake cylinders ( 9 , 10 ) are given to a directional valve ( 23 ). This is constructed in such a way that the lower of the two controlled brake pressures is passed on. This pressure is applied to the two brake cylinders ( 11 , 12 ) of the second rear axle via a common reducing valve ( 15 ), which is constructed like the valves ( 13 , 14 ) from FIG. 1. A turn-on valve ( 16 ), which is controlled by the electronics ( 18 ) as described above, is again used to switch on the pressure-reducing effect of the valve ( 15 ). A throttle ( 25 ) is in turn connected upstream of the directional control valve ( 16 ). The throttle ( 25 ) is on the supply line ( 23 ).

Zweckmäßig kann in der elektrischen Ansteuerungslei tung (24) für das Magnetventil (16) ein Schalter (19) eingebaut sein. Dieser Schalter (19) dient dazu, bei Fahrzeugen, deren dritte Achse mit den Rädern (5, 6) als Liftachse ausgebildet ist, das Magnetventil (16) dann dauernd einzuschalten, wenn die Liftachse ge liftet ist. Die Einschaltung kann durch den Fahrer oder automatisch erfolgen. Hierdurch verringert sich der Luftverbrauch für die Bremszylinder der gelifteten Räder (5, 6) der zweiten Hinterachse.A switch ( 19 ) can expediently be installed in the electrical control line ( 24 ) for the solenoid valve ( 16 ). This switch ( 19 ) is used to switch on the solenoid valve ( 16 ) continuously in vehicles whose third axle is designed as a lift axle with the wheels ( 5 , 6 ) when the lift axle is lifted. It can be switched on by the driver or automatically. This reduces the air consumption for the brake cylinders of the lifted wheels ( 5 , 6 ) of the second rear axle.

Claims

1.An anti-lock control system for the brakes of a multi-axle vehicle, in particular a three-axle vehicle with at least one sensed and one non-sensed axle, the brakes of the non-sensed axle being co-controlled by the regulated braking pressure of the sensed axle and a pressure-reduced valve being connected upstream, and a device being provided is that the pressure reducing valve can only be effective with a controlled braking, according to DE-PS 31 01 731, characterized in that the device ( 16 , 17 ) is connected upstream of a throttle ( 25 ), and the throttle ( 25 ) either on a line leading to the compressed air supply ( 23 ) or to a brake line ( 22 ) is connected.

2. Anti-lock control system according to claim 1, characterized in that the device for canceling the pressure reduction is a solenoid valve ( 16 ).

3. Anti-lock control system according to claim 1 to 2, characterized in that the solenoid valve ( 16 ) can be switched by a signal from an anti-lock electronics ( 18 ).

4. Anti-lock control system according to claim 3, characterized in that the electrical control of the device ( 16 ) is provided with a delayed on-time element.

5. Anti-lock control system according to claim 1 to 4 for a vehicle with a lifting axle, characterized in that in the control circuit of the solenoid valve ( 16 ) is a switch ( 19 ) actuated when lifting the lifting axle.