DE3138834A1 - Antilock brake system, particularly for a multiple axle vehicle - Google Patents

Antilock brake system, particularly for a multiple axle vehicle

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Abstract

An antilock brake system, particularly for a multiple axle vehicle, is proposed which has at least one sensed and one unsensed axle. The wheels (5, 6) of the unsensed axle are controlled by the regulated brake pressure for the sensed axle by way of a pressure reducing valve (13, 14). The pressure reduction of the pressure reducing valve is initiated by means of a signal from the antilock electronics unit (18) only when controlled braking is in progress. In order to prevent a brief interruption of the pressure reduction a throttle (25) is provided which retards any unwanted venting of the pressure reducing valves (13, 14). <IMAGE>

Description

Antiblockiersystem, insbesondere für einAnti-lock braking system, especially for one

Mehrachs-Fahrzeug (Zusatz zur deutschen Hauptanmeldung P 31 01 731.2) Die Erfindung bezieht sich auf ein Antiblockiersystem, insbesondere für ein Mehrachs-Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.Multi-axle vehicle (addition to the German main registration P 31 01 731.2) The invention relates to an anti-lock braking system, in particular for a multi-axle vehicle according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits bekannt (DE-OS 25 45 593, Fig. 4), ein Antiblockiersystem für Straßenfahrzeuge mit zwei Hinterachsen, von denen oft nur eine angetrieben ist, so auszubilden, daß nur die Antriebswelle mit einem Sensor ausgerüstet ist. Dieser Sensor erfaßt daher nur das Drehverhalten der angetriebenen Räder. Das Antiblockiersystem bewirkt dann durch entsprechende Regelung des Bremsdruckes, daß ein Blockieren der sensierten Räder verhindert wird. Um auch das Blockieren der nicht sensierten Räder zu verhindern, werden die Bremszylinder dieser Räder mit den Bremszylindern der geregelten Räder verbunden, d.h. pneumatisch mitgesteuert.It is already known (DE-OS 25 45 593, Fig. 4), an anti-lock braking system for road vehicles with two rear axles, of which often only one is driven, to be trained so that only the drive shaft is equipped with a sensor. This The sensor therefore only records the rotational behavior of the driven wheels. The anti-lock braking system then causes by appropriate regulation of the brake pressure that a blocking of the sensed wheels is prevented. In order to also block the not sensed To prevent wheels, the brake cylinders of these wheels are connected to the brake cylinders connected to the regulated wheels, i.e. pneumatically controlled.

Diese Bauart hat Jedoch den Nachteil, daß bedingt durch Achs- oder Rastlastverlagerungen oder durch Veränderungen der Bremsenkennwerte die mitgesteuerten Räder trotz der durch das Antiblockiersystem bewirkten Bremsdruckabsenkungen blockieren können..However, this design has the disadvantage that due to the axle or Shifting of the detent load or changes in the brake parameters are also controlled Lock the wheels despite the reduction in brake pressure caused by the anti-lock braking system can..

Um diesen Nachteil zu beseitigen, ist weiter bekannt (DE-OS 26 27 284, Abb. 4), das Niveau für den Bremsdruck für die mitgesteuerten Räder durch eine vorgeschaltete Drossel noch weiter zu senken. Eine derartige Absenkung kann aber die notwendige gleichmäßige Bremsauslegung, insbesondere den gleichmäßigen Bremsbelag- und Reifenverschleiß in unerwünschter Weise verstimmen. Da die weit überwiegende Zahl der normalen Bremsungen ungeregelt erfolgt, werden die Bremsbeläge und Reifen der gedrosselt mitgesteuerten Räder zu wenig beansprucht.In order to eliminate this disadvantage, it is also known (DE-OS 26 27 284, Fig. 4), the level for the brake pressure for the co-controlled wheels by a to reduce the upstream throttle even further. Such a reduction can, however the necessary uniform brake design, in particular the uniform brake lining and tire wear out of tune in an undesirable manner. Since the vast majority The number of normal braking operations is unregulated, the brake pads and tires too little stress of the throttled, co-controlled wheels.

Ausgehend von diesen Überlegungen ist in der deutschen Hauptanmeldung P 31 01 731.2 vorgeschlagen worden, den Bremsdruck für die mitgesteuerten Räder durch geeignete Anordnungen nur dann zu reduzieren, wenn eine geregelte Bremsung erfolgt. In den weit häufigeres Fällen der normalen Betriebsbremsungen bleibt daher die ursprüngliche Bremskraftverteilung erhalten. Durch die Aufhebung der Druckreduzierung bei ungeregelten Bremsungen werden Bremsbeläge und Reifen bei der überwiegenden Zahl der ungeregelten Betriebsbremsungen gleichmäßig abgenutzt.Based on these considerations, the German main application P 31 01 731.2 has been proposed, the brake pressure for the co-controlled wheels only to be reduced by suitable arrangements if a controlled braking he follows. In the far more frequent cases of normal service braking, therefore, remains keep the original braking force distribution. By canceling the pressure reduction in the case of unregulated braking, brake pads and tires are the predominant Number of unregulated service brakes worn evenly.

Bei Fahrversuchen mit einem gemäß der Hauptanmeldung ausgerüsteten Fahrzeug hat sich nun gezeigt, daß in bestimmten Fällen, nämlich bei sehr kleiner Regelfrequenz auf-glatter Fahrbahn, ein der Elektronik entnommenes Signal, welches die Regelung anzeigt, kurzzeitig abfallen kann. Hierdurch wird die Druckreduzierung der mitgesteuerten Räder aufgehoben, und diese~können blockieren.For driving tests with one equipped according to the main registration Vehicle has now been shown that in certain cases, namely with very small Control frequency on a slippery road, a signal taken from the electronics, which the control indicates can drop briefly. This will reduce the pressure of the steered wheels are lifted and these ~ can block.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein solches Blockieren durch geeignete Maßnahmen zu verhindern.The invention is therefore based on the object of such a blocking to prevent by taking appropriate measures.

Diese Aufgabe wird durch die-im Patentanspruch 1 sowie im Nebenanspruch 5 enthaltene Erfindung gelöst.This object is achieved by the -in claim 1 and the subsidiary claim 5 contained invention solved.

Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims contain expedient refinements and developments the invention.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von zwei Ausführungsbeispielen, die in einer'Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of two exemplary embodiments, which are shown in a drawing, explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt ion Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Antiblockiersystems für ein Dreiachs-Fahrzeug mit gedrosselt mitgesteuerter dritter Achse, Fig. 2 ein Blockschaltbild miteiner dritten Achse1 welche nach dem Select-Low-Prinzip mitgesteuert ist.The drawing shows ion FIG. 1 a block diagram of an anti-lock braking system for a three-axle vehicle with a third axle also controlled in a throttled manner, FIG. 2 Block diagram with a third axis1 which is also controlled according to the select-low principle is.

Das in Fig. 1 dargestellte Antiblockiersystem für ein Dreiachs-Fahrzeug besitzt eine Blockierschutzelektronik 18, durch welche die Vorderachse mit den Rädern 1, 2 und die erste Hinterachse regelbar sind. Die erste Hinterachse weist Räder 3, 4, Sensoren 7, 8 und Bremszylinder 9, 10 auf.The anti-lock braking system shown in FIG. 1 for a three-axle vehicle has anti-lock electronics 18, through which the front axle with the wheels 1, 2 and the first rear axle are adjustable. The first rear axle has wheels 3, 4, sensors 7, 8 and brake cylinders 9, 10.

Die zur Betätigung der Bremszylinder dienende abgestufte Druckluft wird über eine Bremsleitung 22 zugeführt. Die Bremszylinder 9, 10 werden bei einer geregelten Bremsung durch Regelventile 20, 21, die von der Elektronik 18 angesteuert werden, druckmoduliert.The graduated compressed air used to actuate the brake cylinders is supplied via a brake line 22. The brake cylinders 9, 10 are at a Controlled braking by control valves 20, 21, which are controlled by the electronics 18 are pressure modulated.

Die zweite Hinterachse mit den Rädern 5, 6 und den Bremszylindern 11, 12 weist keine eigenen Sensoren auf, sondern wird durch den geregelten Bremsdruck für die Bremszylinder 9, 10 der ersten Hinterachse mitgesteuert. Die Mitsteuerung erfolgt nicht direkt, sondern über Relaisventile 13, 14 mit zwei Steuerflächen. Anstelle derartiger Relaisventile können auch für die lastabhängige Bremsdruckregelung eingesetzte Reduzierventile, sogenannte Last/Leerventile, oder steuerbare Drosseln verwendet werden.The second rear axle with wheels 5, 6 and the brake cylinders 11, 12 does not have its own sensors, but is controlled by the brake pressure for the brake cylinder 9, 10 of the first rear axle is also controlled. The co-control does not take place directly, but via relay valves 13, 14 with two control surfaces. Instead of such relay valves can also be used for the load-dependent brake pressure control used reducing valves, so-called load / empty valves, or controllable throttles be used.

Die Ansteuerung der Relaisventile 13, 14 der zweiten Hinterachse erfolgt über eine zum Druckmittelvorrat führende Leitung 23 und ein Wegeventil 16. Dieses ist als Magnetventil ausgebildet und wird von der Elektronik 18 über eine Leitung 24 derart angesteuert, daß während einer geregelten Bremsung die Ventile 13, 14 den an den Bremszylindern 9, 10 anstehenden Bremsdruck mit einer bestimmten Untersetzung weitergeben.The relay valves 13, 14 of the second rear axle are activated Via a line 23 leading to the pressure medium supply and a directional control valve 16. This is designed as a solenoid valve and is controlled by the electronics 18 via a line 24 controlled in such a way that the valves 13, 14 the brake pressure applied to the brake cylinders 9, 10 with a certain reduction pass on.

Im Gegensatz dazu wird bei einer ungeregelten Bremsun;g, also im Normalfall, der an den Bremszylindern 9, 10 anstehende Bremsdruck voll auf die Bremszylinder 11, 12 durchgelassen.In contrast to this, with an uncontrolled braking; g, i.e. in the normal case, the brake pressure applied to the brake cylinders 9, 10 fully on the brake cylinder 11, 12 passed.

Dem Regelventil 16 ist eine Drossel 25 vorgeschaltet. Diese hat die Aufgabe, die Belüftung der Steuerflächen des Ventils 13 im Falle einer Unterbrechung des Blockierschutz-Regelsignals auf der Leitung 24 zu verzögern. Hierdurch wird diese Unterbrechung überbrückt, und ein kurzzeitiges Blockieren der mitgesteuerten Räder 5, 6 verhindert. Dagegen wird die Entlüftung der Relaisventile 13, 14 über das Regelventil 16 nicht behindert.A throttle 25 is connected upstream of the control valve 16. This has the Task, the ventilation of the control surfaces of the valve 13 in the event of an interruption of the anti-lock control signal on line 24 to be delayed. This will this interruption bridged, and a short-term blocking of the controlled Wheels 5, 6 prevented. In contrast, the venting of the relay valves 13, 14 is over the control valve 16 is not obstructed.

Alternativ hierzu ist auch eine Verlängerung des Regel-Signals auf der Leitung 24 mittels eines Zeitgliedes möglich (nicht dargestellt). HIerdurch wird eine kurzzeitige Belüftung der Relaisventile 13, 14 ebenfalls verhindert. Das Zeitglied ist so ausgebildet, daß die Entlüftung der Relaisventile 13, 14 nicht verzögert ist.As an alternative to this, the control signal is also extended the line 24 possible by means of a timing element (not shown). Through this Brief ventilation of the relay valves 13, 14 is also prevented. That The timer is designed so that the venting of the relay valves 13, 14 is not is delayed.

Anstelle der gemeinsamen Ansteuerung der Reduzierventile 13, 14 durch das Wegeventil 16 kann auch eine gesonderte Ansteuerung durch zwei Wegeventile erfolgen (nicht dargestellt). Die beiden Wegeventile können dann nach unterschiedlichen Kriterien durch die Elektronik 18 anwählbar seln. , In Fig. 2 ist eine Abwandlung des Antiblockiersystems aus Fig. 1 dargestellt, bei welchem die zweite Hinterachse mit den Rädern 5, 6 nach dem Select-Low-Prinzip mitgesteuert wird. Hierzu werden die Bremsdrücke der geregelten Bremszylinder 9, 10 auf ein Wegeventil 23 gegeben. Dieses ist so konstruiert, daß Jeweils der niedrigere der beiden eingesteuerten geregelten Bremsdrücke weitergegeben wird. Dieser-Druck wird über ein gemeinsames Reduzierventil 15, welches wie die Ventile 13, 14 aus Fig. 1 gebaut ist, auf die beiden Bremszylinder 11, 12 der zweiten Hinterachse gegeben.Instead of the joint control of the reducing valves 13, 14 by the directional control valve 16 can also be controlled separately by two directional control valves (not shown). The two directional control valves can then be based on different criteria selectable by the electronics 18. , In Fig. 2 is a modification of the anti-lock braking system shown from Fig. 1, in which the second rear axle with the wheels 5, 6 after the select-low principle is also controlled. For this purpose, the brake pressures of the regulated Brake cylinder 9, 10 to a directional control valve 23 given. This is so constructed that the lower of the two controlled brake pressures is passed on. This pressure is via a common reducing valve 15, which as the valves 13, 14 from FIG. 1 are built, on the two brake cylinders 11, 12 given to the second rear axle.

Zur Einschaltung der druckuntersetzenden Wirkung des Ventils 15 dient wiederum ein Wegeventil 16, das von der Elektronik 18 wie oben beschrieben angesteuert wird. Dem Wegeventil 16 ist wiederum eine Drossel 25 vorgeschaltet. Die Drossel 25 liegt an der Vorratsleitung 23.To switch on the pressure-reducing effect of the valve 15 is used again a directional control valve 16, which is controlled by the electronics 18 as described above will. The directional control valve 16 is in turn preceded by a throttle 25. The thrush 25 is on the supply line 23.

Zweckmäßig kann in der elektrischen Ansteuerungsleitung 24 für das Magnetventil 16 ein Schalter 19 eingebaut sein. Dieser Schalter 19 dient dazu, bei Fahrzeugen, deren dritte Achse mit den Rädern 5, 6 als Liftachse ausgebildet ist, das Magnetventil 16 dann dauernd einzuschalten, wenn die Liftachse geliftet ist. Die Einschaltung kann durch den Fahrer oder automatisch erfolgen. Hierdurch verringert sich der Luftverbrauch für die Bremszylinder der gelifteten Räder 5, 6 der zweiten Hinterachse.Appropriately, in the electrical control line 24 for the Solenoid valve 16, a switch 19 can be installed. This switch 19 is used to Vehicles whose third axle with wheels 5, 6 is designed as a lift axle, to switch on the solenoid valve 16 continuously when the lifting axle is lifted. It can be switched on by the driver or automatically. This reduces the air consumption for the brake cylinders of the lifted wheels 5, 6 of the second Rear axle.

Claims (5)

PatentansPruche 1. Antiblockiersystem, insbesondere für ein Mehrachs-Fahrzeug, mit mindestens einer sensierten und einer nicht sensierten Achse, wobei die Räder der nicht sensierten Achse durch den geregelten Bremsdruck für die sensierte Achse mitgesteuert werden, mit folgenden Merkmalen: a) den Bremszylindern (11, 12) der nicht sensierten Achse ist ein druckreduzierendes Ventil (13, 14, 15) oder eine Drossel vorgeschaltet, b) es ist eine Einrichtung vorgesehen, welche die Druckreduzierung bei ungeregelten Bremsungen aufhebt, nach Patent ... (Patentanmeldung P 31 01 731.2), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) der Einrichtung ist eine Drossel (25) vorgeschaltet b) die Drossel (25) ist an eine zum Druckluftvorrat führende Leitung (23) oder an eine Bremsleitung (22) angeschlossen.Patent claims 1. Anti-lock braking system, especially for a multi-axle vehicle, with at least one sensed and one non-sensed axle, whereby the wheels the non-sensed axle through the regulated brake pressure for the sensed axle are also controlled, with the following features: a) the brake cylinders (11, 12) of the The axle that is not sensed is a pressure-reducing valve (13, 14, 15) or a Throttle connected upstream, b) a device is provided which reduces the pressure with unregulated braking, according to patent ... (patent application P 31 01 731.2), characterized by the following features: a) the device is a throttle (25) upstream b) the throttle (25) is connected to a line leading to the compressed air supply (23) or connected to a brake line (22). 2. Antiblockiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Aufhebung der Druckreduzierung ein Magnetventil (16) ist.2. Anti-lock braking system according to claim 1, characterized in that the device for canceling the pressure reduction is a solenoid valve (16). 3. Antiblockiersystem nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (16) durch ein Signal einer Blockierschutzelektronik (18) schaltbar ist.3. Anti-lock braking system according to claim 1 to 2, characterized in that that the solenoid valve (16) can be switched by a signal from anti-lock electronics (18) is. 4. Antiblockiersystem nach Anspruch 1 bis 3 für ein Fahrzeug mit Liftachse, dadurch gekennzeichnet, daß im Ansteuerkreis des Magnetventils (16) ein beim Liften der Liftachse betätigter Schalter (19) liegt.4. Anti-lock braking system according to claim 1 to 3 for a vehicle with a lifting axle, characterized in that in the control circuit of the solenoid valve (16) one when lifting the lift axle operated switch (19) is. 5. Antiblockiersystem, insbesondere für ein Mehrachs-Fahrzeug mit mindestens einer sensierten und einer nicht sensierten Achse, wobei die Räder der nicht sensierten Achse durch den geregelten Bremsdruck für die sensierte Achse mitgesteuert werden, mit folgenden Merkmalen: a) den Bremszylindern (11, 12) der nicht sensierten Achse ist ein druckreduzierendes Ventil-(13, 14, 15) oder eine Drossel vorgeschaltet, b) es ist eine Einrichtung vorgesehen, welche die Druckreduzierung bei ungeregelten Bremsungen aufhebt nach Patent ... (Patentanmeldung P 31 Ol 731.2) gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) die elektrische Ansteuerung der Einrichtung ist mit einem nur die Einschaltung verzögernden Zeitglied versehen b) die Drossel (25) ist an eine zum Druckluftvorrat führende Leitung (23) oder an eine Bremsleitung (22) angeschlossen.5. Anti-lock braking system, especially for a multi-axle vehicle with at least one sensed and one non-sensed axle, the wheels of the The non-sensed axle is also controlled by the regulated brake pressure for the sensed axle with the following features: a) the brake cylinders (11, 12) of the non-sensed Axis is a pressure-reducing valve (13, 14, 15) or a throttle upstream, b) there is a device provided, which the pressure reduction in unregulated Braking cancels according to patent ... (patent application P 31 Ol 731.2) by the following features: a) the electrical control of the device is with a timer which only delays the switch-on is provided b) the throttle (25) is to a line (23) leading to the compressed air supply or to a brake line (22) connected.
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