DE3138460A1

DE3138460A1 - Mobile crane with transport truck

Info

Publication number: DE3138460A1
Application number: DE19813138460
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: LAMPERT DIETER
Current assignee: LAMPERT DIETER
Priority date: 1981-09-26
Filing date: 1981-09-26
Publication date: 1983-05-26

Abstract

In an apparatus for manipulating loads, a jib crane is pivotably arranged on a truck and is designed with respect to the jib tip in such a way that the jib tip is supported in the operating state, whereby a continuous loading capacity of the jib with the maximum load can be achieved. The apparatus is designed in particular for use in machine halls under confined space conditions. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Manipulieren von Lasten und zwar insbesondere zur Anwendung beim Transport von Werkstücken in Maschinenhallen unter beengten Platzverhältnissen.The present invention relates to a device for manipulating of loads, in particular for use in the transport of workpieces in Machine halls in confined spaces.

Vorrichtungen dieser Art sind an sich in verschiedenster Art -im allgemeinen unter dem Begriff Kran - bekannt. Daneben gibt es für spezielle Anwendungen noch weitere Hebe- und/oder Transportgeräte wie Hubtische, Elektrozüge und ähnliche. Diesen genannten bekannten Konzeptionen ist im allgemeinen gemeinsam, daß zu manipulierende Lasten an einem Ort A mittels eines Hebegerätes auf ein Transportgerät gehoben werden, daß sie mit diesem Transportgerät zu einem Ort B verbracht werden, und daß sie hier über ein zweites Hebegerät wieder abgesetzt werden. Im allgemeinen bedeutet dies aber, daß mehr als eine Person mit demMsnipulieren der Last zu tun hat.Devices of this type are inherently of the most varied types - in general known under the term crane. There are also for special applications other lifting and / or transport devices such as lifting tables, electric hoists and the like. Common to these known concepts mentioned is that they have to be manipulated Loads at a location A are lifted onto a transport device using a lifting device, that they are brought to a place B with this transport device, and that they are here can be set down again using a second lifting device. In general this means but that more than one person is involved in msnipulating the load.

Es sind auch bereits Kleinkrane zur Anwendung in Maschinenhallen bekannt, mit denen ein und dieselbe Person eine Last handhaben kann. Bei den bekannten Geräten sind jedoch auf Grund der schlechten bzw. ungünstigen Hebelverhältnisse nur relativ geringe Traglasten möglich. Darüberhinaus schaukeln die Lasten am Kranhaken hin und her, was letztlich die Gefahr von Kollisionen und damit Zerstörungen in sich birgt.Small cranes for use in machine halls are also known, with which one and the same person can handle a load. With the known devices However, due to the poor or unfavorable leverage ratio, they are only relative low loads possible. In addition, the loads swing on the crane hook and here, what is ultimately the risk of collisions and thus destruction in itself conceals.

Bekannt sind auch verfahrbare Hydraulikkrane, bei denen die Hebel- bzw. Kraftverhältnisse dadurch verbessert sind, daß die eigentliche Verfahreinheit im Bereich der Kranauslegerspitze eine Abstützung hat. Dies bedingt jedoch beim Betrieb in Maschinenhallen, daß unter den zu bedienenden Maschinen hinreiehender Freiraum zum Unterfahren der Verfahreinheit zur Verfügung steht.Also known are movable hydraulic cranes in which the lever or force ratios are improved by the fact that the actual moving unit one in the area of the crane boom tip Has support. This requires however, when operating in machine shops, that among the machines to be operated is more sufficient Free space is available to move under the moving unit.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung zum Manipulieren von Lasten anzugeben, mit der ein sicheres Heben (und Senken) einer Last möglich ist und die gleichzeitig als Transporteinheit benutzbar ist. Ein besonderes Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung dieser Art anzugeben, bei der die zu manipulierenden Lasten mit ein und demselben Gerät gehoben und transportiert werden können, wobei diese Lasten während des Transports auf dem Gerät abgelegt werden können und bezüglich der zulässigen Tragkraft keine Rücksicht auf den Abstand vom Kranturm genommen zu werden braucht.The object on which the present invention is based is to specify a device for manipulating loads with which a safe lifting (and lowering) a load is possible and can be used as a transport unit at the same time is. A particular object of the invention is to provide a device of this type specify where the loads to be manipulated are lifted with one and the same device and can be transported, these loads during transport on the Device can be stored and no consideration for the permissible load capacity needs to be taken to the distance from the crane tower.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein fairbarer Unterwagen mit einer Ablagefläche vorgesehen ist, daß der Unterwagen mit einem axial verdrehbaren Kranturm verbunden ist, der seinerseits einen horizontal verlaufenden Kranausleger trägt und daß das freie Ende des Kranauslegers mit Abstützmitteln verbindbar ist, und zwar derart, daß die gesamte Länge des Kranauslegers mit der maximal zulässigen Traglast beaufschlagbar ist.This object is achieved in that a fairable undercarriage with a storage area is provided that the undercarriage with an axially rotatable Crane tower is connected, which in turn has a horizontally extending crane boom and that the free end of the crane boom can be connected to supporting means, in such a way that the entire length of the crane boom with the maximum permissible Load can be acted upon.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen; die Einzelheiten werden im Folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert.Further features of the invention emerge from the subclaims; the details are explained in more detail below with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art in Globalansicht; Fig. 2 zeigt eine Aufsicht auf die Darstellung von Fig. 1. 1 shows a device of the type according to the invention in a global view; FIG. 2 shows a plan view of the illustration of FIG. 1.

Kernpunkt der vorliegenden Erfindung ist einerseits ein verfahrbarer Unterwagen 11 und andererseits ein mit diesem nterwagen 11 verbundener Kran 20. Beide Elemente bilden in Kombination die erfindungsgemäße Vorrichtung, wobei als drittes wesentliches -Element noch eine Abstützung 30 hinzukommt, die dem Kran 20 die der zugrunde liegenden Aufgabe gemäße hohe Belastbarkeit verleiht.The main point of the present invention is on the one hand a movable one Undercarriage 11 and, on the other hand, a crane 20 connected to this undercarriage 11. Both elements in combination form the device according to the invention, wherein as The third essential element is a support 30, which the crane 20 which gives the underlying task a high level of resilience.

Der Unterwagen besteht im einfachsten Fall aus einer stabilen, quaderförmigen Vierkant-Stahlrohrkonstruktion, die dem Unterwagen eine hohe Steifigkeit und Tragfähigkeit bei relativ geringem Eigengewicht gibt. Auf Grund der dem Unterwagen 11 obliegenden Aufgabe, eine Last verfahren zu können - und zwar in relativer Ruhe - weist dieser Unterwagen 11 Räder 12 auf, die vorzugsweise stirnseitig durch Lenkräder und hinten durch sogenannte Bockräder realisiert sind. Als Aolagefläche für eine Last Kann im allgemeinen eine einfache Holzplatte ausreicnen, die letztlich die obere Unterwagenseite bzw. Unterwagenebene definiert.In the simplest case, the undercarriage consists of a stable, cuboid Square tubular steel construction, which gives the undercarriage a high degree of rigidity and load-bearing capacity with a relatively low weight. Due to the incumbent on the undercarriage 11 The task of being able to move a load - and that in relative calm - is shown to him Undercarriage 11 wheels 12, which are preferably on the front side by steering wheels and rear are realized by so-called fixed wheels. Can be used as a surface for a load In general, a simple wooden panel is sufficient, which ultimately covers the upper side of the undercarriage or undercarriage level is defined.

Gemäß der erfindungsgemäßen Konzeption der gesamten Vorricntung ist der Unterwagen 11 mit Aufnahme-, Führungs-und Abstützmitteln für den Kran 20 ausgestattet.According to the inventive concept of the entire device the undercarriage 11 is equipped with receiving, guiding and supporting means for the crane 20.

Diese genannten Eleinente bestehen primär aus einem Auflager 13, das im Bereich der unteren Unterwagenebene angeordnet ist. Das genannte Auflager 13 dient quasi als Fußpunkt für den Kran 20. Die Führngshü.lse 14, die im Bereich der oberen Unterwagenebene angeordnet ist, nimmt den Kranturm 21 des Krans 20 auf und erlaubt eine gewisse Höhenverstellung des Kranturms 21 bzw. des Krans 20 als Ganzes. Den Fußpunkt des Kranturms 21 und das Auflager 13 verbindet eine scherengitterartige Wagenheberkonstruktion 22, die die Auflagegegenkraft des Auflagers 13 auf den Kranturm 21 überträgt. Die genannte Führungshülse 14 für die Aufnanme und Höhenverstellbarkeit des Kranturms weist ein Klemmelement 15 auf, über welches der Kranturm 21tarretiert werden kann.These elements mentioned primarily consist of a support 13, the is arranged in the area of the lower undercarriage level. The aforementioned support 13 serves as a base for the crane 20. The Führngshü.lse 14, which is in the area of the is arranged upper undercarriage level, takes the crane tower 21 of the crane 20 and allows a certain height adjustment of the crane tower 21 or of the crane 20 as a whole. The base of the crane tower 21 and the support 13 connects a concertina-like Jack construction 22, the counter force of the support 13 on the crane tower 21 transmits. Said guide sleeve 14 for the inclusion and height adjustability of the crane tower has a clamping element 15 via which the crane tower 21 can be locked.

Im Bereich des oberen Endes des Kranturms 21 ist ein Kranausleger 22 befestigt, der horizontal nach Art eines Lautkatz-Auslegers vom Kranturm 21 absteht und das eigentliche Ijastheoelement trägt. Je nach spezieller Ausbildung des Kranauslegers 22 ist auch das genannte Lasthebelement konzipiert. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht dieser Kranausleger 22 aus einem Profilstab, längs dem nach Art eines Laufkatz-Auslegers ein Führungsschlitten 23 verfährs. Dieser umfaßt einen Flaschenzug, mit dem ein Lasthaken 24 auf- und abgefahren werden kann. Der genannte Kranausleger 22 ist - wie in Fig. 1 dargestellt - mittels einer vom Ende des Kranturms 21 zur Spitze Qes ranauslegers 22 reichenden Zugstange 25 abgespannt.In the area of the upper end of the crane tower 21 is a crane boom 22, which protrudes horizontally from the crane tower 21 in the manner of a Lautkatz boom and carries the actual Ijastheo element. Depending on the special training of the crane boom 22, the aforementioned load lever element is also designed. In the illustrated embodiment this crane boom 22 consists of a profile bar, along which in the manner of a trolley boom a guide carriage 23 moves. This includes a pulley block with which a Load hook 24 can be moved up and down. Said crane boom 22 is - as shown in Fig. 1 - by means of one from the end of the crane tower 21 to the tip Qes ranauslegers 22 reaching pull rod 25 guyed.

Gemäß der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe soll die Belastung an der Spitze des Kranauslegers 22 den gleichen Wert annehmen zw. erreichen können, wie im Bereich des Fußes aieses Kranauslegers 22. Hierzu ist die Spitze des Kranauslegers 22 mit einer Abdeckkappe 26 verbunden, über die eine kraft- und ggf. formschlüssige Verbindung mit Abstützzitteln 30 erreichbar ist. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind diese Abstützmittel durch eine Stützsäule 31 realisiert, die inrerseits am Boden aufsteht und funktionell als Auflagepunkt für die Abdeckkappe 26 am Ende des Kranauslegers 22 dient. Bei geeigneten räumlichen Verhältnissen kann sich die Spitze des Kranauslegers 22 mit der Abdeckkappe 26.According to the object on which the invention is based, the load at the tip of the crane boom 22 can assume the same value or reach as in the area of the foot of the crane boom 22. This is the tip of the crane boom 22 connected to a cover cap 26, via which a non-positive and possibly form-fitting Connection with support means 30 can be achieved. In the case of the one shown in FIG Embodiment, these support means are realized by a support column 31, which on the other hand stands up on the floor and functions as a support point for the cover cap 26 at the end of the crane boom 22 is used. With suitable spatial conditions, can the tip of the crane boom 22 with the cover cap 26.

auch über eine in Höhe des Kranauslegers sonstwie fixierte Konsole abstützen. Diese Mögliciikeit ist in Fig. 1 schematisch angedeutet. (siehe Position 32) In Eig. 2 ist der Unterwagen 11 zu sehen, an dem seitlich in der Führungshülse geführt ünd am Auflager abgestützt der Kranturm 21 ;nit dem Kranausleger 22 angeordnet ist. Durch Pfeile X ozw. Y ist hier angedeutet, daß der Kranausleger 22 um die Achse des Kranturms 21 geschwenKt werden kann. Damit läßt sich beim Verfahren der ganzen Einheit die Breite der Transport-Vorricatung auf ein vertretbares Maß reduzieren. Eine besondere Ausgestaltung des erfindungsgemäß konfigurierten Krans 20 besteht darin daß der Kranausleger 21 abklappbar ausgebildet ist.also via a bracket that is otherwise fixed at the height of the crane boom prop up. This possibility is indicated schematically in FIG. (see position 32) In prop. 2 shows the undercarriage 11, on which in guided by the guide sleeve and the crane tower 21 supported on the support; with the crane boom 22 is arranged. By arrows X ozw. Y is indicated here that the crane boom 22 can be pivoted about the axis of the crane tower 21. This can be used in the process the entire unit, the width of the transport equipment to an acceptable level to reduce. A special embodiment of the crane configured according to the invention 20 consists in that the crane boom 21 is designed to be foldable.

Unter Hinweis auf Fig. 1 wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert. Es ist ein Maschinengestell 40 dargestellt, auf dem ein Werkstück (Last) 41 ruht. Diese Last soll nunmehr zu einem anderen Ort verfahren werden.Referring to Fig. 1, the operation of the invention Device explained. A machine frame 40 is shown on which a workpiece (Load) 41 is at rest. This load is now to be moved to another location.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird zunächst zum Einsatz ort - d. i. die dargestellte Maschine - gefahren, wobei im allgemeinen die Stützsäule auf dem Unterwagen aufliegt. Am Einsatzort angekommen wird die Stützsäule durch Heben und Senken des Kranturms eingefahren. Damit ist die Vorrichtung betriebsbereit - die Maschine einschließlich Last wird von einer Art Portalkran überbrückt. Mit dem eigentlichen Lasthebeelement wird nun in eine Position verfahren, in der der Lasthaken an der Last angreifen kann. Die Last wird gehoben und mittels Führungsschlitten des Lasthebeelements zum Kranturm hin verfahren. Die Last wird sodann auf der Ablagefläche des Unterwagens abgelegt. Nunmehr wird die Stiitzsäule wieder entfernt und der Kranausleger um die Krantarmachse geschwenkt. Die arretierten Räder des Unterwagens werden entriegelt und der Wagen wird mit der Last (und der Stützsäule) an den neuen Einsatzort gebracht. In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäi3en Vorrichtung ist das Lasthebelement bzw. der Führungsschlitten so konzipiert, daß beim Heben und Senken der Last und beim Verfahren der gesamten Vorrichtung keine Horizontalbewegung am Kranausleger möglich ist. Der Führungsschlitten ist verriegelbar.The device according to the invention is first used on site - i. i. the machine shown - driven, in general, the support column on rests on the undercarriage. The support column is lifted to the point of use and lowering the crane tower. The device is now ready for use - the machine including the load is bridged by a kind of gantry crane. With the actual load lifting element is now moved into a position in which the load hook can attack the load. The load is lifted and using a guide carriage of the load lifting element towards the crane tower. The load is then on the shelf of the undercarriage. Now the support column is removed again and the crane boom swiveled around the crane arm axis. The locked wheels of the undercarriage are unlocked and the trolley with the load (and the support column) is brought to the new location. In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the load lever element is or the guide carriage designed so that when lifting and lowering the load and when moving the entire device no horizontal movement is possible on the crane boom. The guide carriage can be locked.

Alles in allem soll nochmals bemerkt werden, daß mit der vorgeschlagenen Vorrichtung ein Hebe- und Transportgerät zur Verfügung steht, das auch schwerste Lasten unter engsten Platzverhältnissen sicher hebt und transportiert. Dabei kann an jedem Punkt des Kranauslegers die maximal zulässige Last kippsicher manipuliert werden.All in all, it should be noted again that with the proposed Device a lifting and transport device is available, which is also the heaviest Lifts and transports loads safely in tight spaces. Here can the maximum permissible load manipulated at every point of the crane boom so that it does not tip over will.

B E Z U G S Z E I C H E N L I S T E: 10 # 11 Unterwagen 12 Räder 13 Auflager 14 Führungshülse 15 Klemmelement 20 Kran 21 Kranturm 22 Wagenheberkonstruktion 23 Führungsschlitten 25 Zugstange 26 Abdeckkappe 30 Abstützmittel 31 Stützsäule 40 Maschinengestell 41 Werkstück/Last X # Y Schwenkrichtung für den KranturmREFERENCE CHARACTERISTICS LIST: 10 # 11 Undercarriage 12 Wheels 13 Support 14 Guide sleeve 15 Clamping element 20 Crane 21 Crane tower 22 Jack construction 23 Guide carriage 25 Drawbar 26 Cover cap 30 Support means 31 Support column 40 Machine frame 41 Workpiece / load X # Y Swivel direction for the crane tower

Claims

Mobile crane with transport trolley P A T E N T A N S 1 'R Ü C H E 1. Device for manipulating loads, in particular for use in transport of workpieces in machine halls in confined spaces, characterized by that a mobile undercarriage (11) with a storage area for the load (41) is provided is that the undercarriage (11) is connected to an axially rotatable crane tower (21) is, which in turn carries a horizontally extending crane boom (22), and that the free end of the crane boom (22) can be connected to supporting means, and in such a way that the entire length of the crane boom (22) with the maximum permissible Load can be acted upon.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the crane tower (2 1) is arranged adjustable in height.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the undercarriage (11) has two swivel castors at the front and two fixed castors at the rear (Wheels 12).

4, device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the free end of the crane boom (22) with a support column standing on the ground (31) is connectable.