DE3137601A1

DE3137601A1 - Steering damper for mounting a steerable front wheel of a motor vehicle

Info

Publication number: DE3137601A1
Application number: DE19813137601
Authority: DE
Inventors: Alfred 7000 Stuttgart Rist
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1981-09-22
Filing date: 1981-09-22
Publication date: 1983-04-14
Also published as: DE3137601C2

Abstract

In a steering damper for mounting a steerable front wheel of a motor vehicle, the design is such that it reaches its highest damping value at the dead centres of movement resulting from steering oscillations of a wheel carrier of the mount which bring about wobbling of the wheel. The steering damper is thus already capable of causing effective interference in, or completely suppressing, oscillations of a small amplitude which become effective about the steering axle at the beginning of oscillating movements. In contrast hereto, the hydraulic steering damper which is usually provided in wheel mounts has a damping value of zero at the dead centres of oscillating movements about the steering axle. Therefore, there can be no appreciable build up of hydraulic force in the steering damper which could possibly prevent wobbling of the wheel.

Description

Lenkungsdämpfer für die Aufhängung eines lenkbaren Kraftfahrzeug-Vorderrade 5 Die Erfindung betrifft einen Lenkungsdämpfer für die Aufhängung eines lenkbaren Kraftfahrzeug-Vorderrades, die einen gegenüber einem Fahrzeugaufbau abgefederten Radträger besitzt, der mittels eines Lenkantriebes um eine Lenkungsachse verschwenkbar ist. Steering damper for the suspension of a steerable motor vehicle front wheel 5 The invention relates to a steering damper for the suspension of a steerable Motor vehicle front wheel that has a cushioned against a vehicle body Has wheel carrier which can be pivoted about a steering axis by means of a steering drive is.

Fast alle bekannten Bauarten von Aufhängungen lenkbar rer Kraftfahrzeug-Vorderräder haben trotz ihrer Ausstattung mit einem Lenkungsdämpfer die Eigenschaft, daß innerhalb eines bestimmten Geschwindigkeitsbereiches sich auf das Lenkrad übertragende Schwingungen auftreten, die in der Fachwelt als Lenkungs-Shimmy bezeichnet werden.Almost all known types of suspension steerable rer motor vehicle front wheels despite being equipped with a steering damper, have the property that within vibrations transmitted to the steering wheel within a certain speed range occur, which are referred to in the professional world as steering shimmy.

Die bei Radaufhängungen üblicherweise zur Verwendung kommenden hydraulischen Lenkungsdämpfer kennen diese Schwingungen offensichtlich deshalb nicht unterdrücken, weil bei den minimalen Schwingungsbewegungen im Lenkgestänge in diesen auf hydraulischem Wege keine ausreichende Kraft aufgebaut werden kann.The hydraulic ones usually used for wheel suspensions Steering dampers obviously do not know how to suppress these vibrations because with the minimal oscillating movements in the steering linkage in these on hydraulic Paths no sufficient force can be built up.

Um dennoch Radaufhängungen von Lenkungsschwingungen weist~ gehend freizuhalten, hat man bisher Trag- und Führungs- gelenke von Radaufhängungen unter starker innerer Vorspannung schalten, wodurch jedoch, aufgrund der beim Ein-und Ausfedern des Fahrzeugaufbaus entstehenden Losbrechmomente in diesen Gelenken eine Minderung des Federungskomforts hingenommen werden mußte.In order to nevertheless avoid wheel suspensions from steering vibrations ~ going to keep clear, so far one has to carry and guide joints of wheel suspensions switch under strong internal bias, which, however, due to the on-and-off When the vehicle body rebounds, breakaway torques arise in these joints Reduced suspension comfort had to be accepted.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Lenungsdäwpfer für die Aufhängung eines lenkbaren Kraftfahrzeug"Vorderrades vorzuschlagen, der in der Lage ist, Lenkungsschwingungen erheblich zu verringern.It is therefore the object of the present invention to provide a steering damper for the suspension of a steerable motor vehicle "to propose the front wheel is able to significantly reduce steering vibrations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Lenkungsdämpfer nahe den Umkehrpunkten seiner aus LeAk=ngs 9 ehwingungen resultierenden Schwingbewegungen seine höchste Wirkung erreicht0 Im Gegensatz dazu fällt bei hydraulischen Lenkungsdämpfern nahe den Totpunkten von Lenkungsschwingungen des Radträgers der Dämpfwert auf Null ab, was bedeuet, daß sie im Moment des Richtungswechsels der Schwingungsbewegungen völlig wirkungslos sind.This object is achieved according to the invention in that the steering damper near the reversal points of its oscillating movements resulting from LeAk = ngs 9 ehwimmern reaches its maximum effect0 In contrast, hydraulic steering dampers near the dead centers of steering vibrations of the wheel carrier, the damping value is set to zero starting, which means that they are at the moment of the change of direction of the vibratory movements are completely ineffective.

Der erfindungsgemäße Lenkungsdämpfer bietet außerdem den Vorteil, in Trag- und Führungsgelenken von Radaufhängungen das Reibungsmoment erheblich zu reduzieren und zwar in einem solchen Maße, daß im Fahrbetrieb Spielfreiheit gewährleistet ist.The steering damper according to the invention also offers the advantage The frictional torque increases considerably in ball joints and guide joints of wheel suspensions reduce to such an extent that freedom from play is guaranteed when driving is.

Als erfindungsgemäßer Lenkungsdämpfer eignet sich mit besonderem Vorteil ein ReibungsdEmpfer mit nahezu konstanter Reibungskraft, durch den Schwingungen mit kleinen Amplituden nach Erreichen der Losbrechkraft vollgedämpft werden.It is particularly advantageous as a steering damper according to the invention a friction damper with almost constant frictional force, through the vibrations are fully damped with small amplitudes after reaching the breakaway force.

Der Reibungsdämpfer kann linear oder rotatorisch arbeiten, wobei es im letzteren Falle günstig ist, wenn dieser eine Bremse bildet, deren Bremskraft radial zur Lenkungsachse wirkt.The friction damper can work linearly or rotationally, with it in the latter case it is advantageous if this forms a brake, the braking force of which acts radially to the steering axis.

Eine solche Bremse weist ein umlaufendes Bremselement auf, das koaxial zur Lenkungsachse anzuordnen und mit dem Radträger drehfest zu verbinden ist, während ein mit diesem Bremselement zusammenwirkendes weiteres Bremselement am Fahrzeugaufbau derart festzulegen ist, daß es durch das aus der Reibung erwachsende Drehmoment vom umlaufenden Bremselement nicht mitgenommen werden kann.Such a brake has a rotating braking element that is coaxial to be arranged for the steering axis and to be connected to the wheel carrier in a rotationally fixed manner, while a further braking element on the vehicle body that cooperates with this braking element is to be set in such a way that it is caused by the torque resulting from the friction cannot be taken along by the rotating braking element.

Die Reibungskraft läßt sich vorteilhaft über der Lebensdauer dadurch nahezu konstant halten, daß das umlaufende Bremselement eine konische Außenmantelfläche besitzt und das feststehende Bremselement mindestens ein mit der Außenmantelfläche ständig mit einer vorbestimmten Anpreßkraft in Berührung gehaltenes Reibglied besitzt. Letzteres bildet zweckmäßig einen zur konischen Außenmantelfläche komplementären konischen Ring, der an der lnnenumfangsfläche eines die konische Außenmantelfläche umgebenden, insbesondere konischen Tragkörpers des am Fahrzeugaufbau gehaltenen Bremselementes befestigt ist, auf den ständig die durch eine Anpreßvorrichtung in Richtung der Dämpferbeinachse und des größer werdenden Durchmessers der Außenmantelfläche erzeugte Anpreßkraft wirkt.The frictional force can thereby be advantageous over the service life Keep almost constant that the revolving braking element has a conical outer surface possesses and the stationary braking element at least one with the outer circumferential surface has a friction member held in contact with a predetermined contact force at all times. The latter expediently forms a complementary surface to the conical outer jacket surface conical ring that is attached to the inner circumferential surface of the conical outer circumferential surface surrounding, in particular conical support body of the held on the vehicle body Brake element is attached to the constantly by a pressing device in Direction of the damper strut axis and the increasing diameter of the outer jacket surface generated contact pressure acts.

Ein weiterer gravierender Vorteil der Erfindung besteht darin, daß sie es ermöglicht, den Lenkungsdämpfer mit einem Bauteil der Radaufhängung zu kombinieren, bzw. in dieses zu integrieren. Der Lenkungsdämpfer läßt sich beispielsweise mit einem gegebenenfalls mit einer Druckfeder ausestatteten Dämpferbein kombinieren, dessen Dämpferbeinrohr den Radträger trägt.Another major advantage of the invention is that it makes it possible to use the steering damper a component of the wheel suspension to combine or to integrate into this. The steering damper can be, for example combine with a shock absorber strut, possibly equipped with a compression spring, whose strut tube carries the wheel carrier.

Hierzu ist es günstig, wenn der Mantel des Dämpferbeinrohres, insbesondere im Bereich des oberen Beinendes, die konische, sich in Richtung Radträger erweiternde Außenmantelfläche bildet, wenn der den Reibring tragende Tragkörper einen die Konizität der Außenmantelfläche aufweisenden Mantel bildet, an welchem eine teleskopieZ rende, am Fahrzeugaufbau gehaltene Reibmomentstütze angelenkt ist und an dessen Stirnenden Dichtelemente zum Abdichten des den konischen Reibring aufnehmenden Ringraumes gegenüber dem Dämpferbeinrohr vorgesehen sind und wenn die Anpreßvorrichtung eine sich einerseits am einen Stirnende des Tragkörpermantels und andererseits an einem auf dem Dämpferbeinrohr gehalten Federteller abstützende Druckfeder aufweist.For this purpose, it is advantageous if the jacket of the strut tube, in particular in the area of the upper leg end, the conical one that widens towards the wheel carrier The outer circumferential surface forms when the supporting body carrying the friction ring has a conicity the outer jacket surface having a jacket on which a telescopic end, held on the vehicle body friction torque support is hinged and at its front ends Sealing elements for sealing off the annular space receiving the conical friction ring the damper strut tube are provided and if the pressing device is one on the one hand on one end of the support body jacket and on the other hand on one on the strut tube has held spring plate supporting compression spring.

Die Anpreßkraft läßt sich hierbei in einfacher Weise verändern, wenn der Federteller längs des Dämpferbeinrohres, insbesondere stufenweise verstellbar und feststellbar angeordnet ist.The contact pressure can be changed here in a simple manner if the spring plate along the strut tube, in particular adjustable in steps and is arranged lockable.

Die am Tragkörpermantel vorgesehenen Dichtelemente gewährleisten hierbei, daß der den-Reibring enthaltende Rinraum spritzwassergeschützt und daher ständig trocken gehalten ist, so daß -das einmal eingestellte Reibmoment konstant aufrechterha1ten bleibt.The sealing elements provided on the support body jacket ensure that that the Rinraum containing the friction ring is splash-proof and therefore constant is kept dry, so that the friction torque once set is maintained constant remain.

Weitere Merkmale-und Einzelheiten der Erfindung sind in der sich anschlieBenden-Beschreibung eines in der Zeichnung gezeigten AusfUhrungsbeispieles eines in eine-Radaufhängung integrierten erfindung-sgemäßen - Lenkungsdämpfers und/oder in den Ansprüchen erläutert. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 das obere Endstück eines Dämpferbeinrohres einer Vorderradaufhängung, das zugleich den erfindungsgemäßen Lenkungsdämpfer bildet Fig. 2 in schematischer Darstellung eine- Ansicht der funktionswesentlichen Eomponentew der Radaufhängung senkrecht zur Radachse und senkrecht zur Zeichenebene gesehen, Fig. 3 eine Darstellung der Radaufhängung in Richtung des Pfeiles A der Fig. 2 gesehen Fig. 4 eine Draufsicht der Radaufhängung gem* Fig. 2 und 3 Fig. 5 einen Teilquerschnitt des Lenkungsdämpfers gem.Further features and details of the invention can be found in the description below one AusfUhrungsbeispieles shown in the drawing in a wheel suspension integrated according to the invention - steering damper and / or explained in the claims. The drawing shows: FIG. 1 the upper end piece of a damper strut tube Front suspension, which at the same time forms the steering damper according to the invention Fig. 2 in a schematic representation a view of the essential function Eomponentew the wheel suspension seen perpendicular to the wheel axis and perpendicular to the plane of the drawing, FIG. 3 shows an illustration of the wheel suspension in the direction of arrow A in FIG 4 shows a plan view of the wheel suspension according to FIGS. 2 and 3; FIG. 5 shows a partial cross-section of the steering damper acc.

Fig. 1 entlang der Linie 5-5 dieser Figur gesehen. Fig. 1 is seen along line 5-5 of that figure.

Zunächst sei anhand der Fig. 2 bis 4 eine übliche Aufhängung für ein lenkbares Kraftfahrzeugvorderrad beschrieben.First, with reference to FIGS. 2 to 4, a conventional suspension for a steerable motor vehicle front wheel described.

Diese besitzt einen Achsschenkel 10 als Radträger, auf dessen Achszapfen 12 ein Vorderrad 14 mit seiner Nabe drehbar gelagert ist. Der Achsschenkel istbeispielsweise an einem Gasdruck-Zweirohr-Dämpferbein 16 angeschraubt, wozu dessen Außenrohr 18 mit seinem unteren Ende in einem klemmschellenartigen Teilstück des Achsschenkels festgeklemmt ist.This has a steering knuckle 10 as a wheel carrier on the stub axle 12, a front wheel 14 is rotatably mounted with its hub. The steering knuckle is, for example screwed to a gas pressure twin-tube damper strut 16, including its outer tube 18 with its lower end in a clamp-like section of the steering knuckle is clamped.

20 bezeichnet ein Traggelenk, das einmal an einem bei 22 und 24 am Fahrzeugaufbau 26 zum Beispiel um eine zur Quermitten linie des Fahrzeugs schräge Achse verschwenkbaren einstückigen Dreiecks-Querlenker 28 und andererseits beispielsweise an einer sich vom Achsschenkel nach unten wegerstrecken den Achsschenkelstütze 30 gehalten ist.20 denotes a ball joint that is once attached to one at 22 and 24 at Vehicle body 26, for example, about a line that is inclined to the transverse center line of the vehicle Axis pivotable one-piece triangular wishbone 28 and on the other hand, for example on one of the steering knuckles extending downwardly away from the steering knuckle support 30 is held.

Das Dämpferbein 16 ist mit seiner aus dem oberen Ende seines Außenrohres herausragenden Kolbenstange 32 an einer sich im Abstand oberhalb des Dreiecks-Querlenkers 28 im Fahrzeugaufbau befindenden Lagerstelle 34 verschwenkbar gelagert. Die Radführung erfolgt entlang der Längsachse des Dämpferbeins.The damper strut 16 is from the upper end of its outer tube protruding piston rod 32 at a distance above the triangular wishbone 28 located in the vehicle body bearing 34 pivotably mounted. The wheel guide takes place along the longitudinal axis of the shock absorber strut.

Die Radlenkachse ist definiert durch eine durch die Lagerstelle 34 und das Traggelenk 20 hindurchgehende Achse 35.The wheel steering axis is defined by a bearing point 34 and axis 35 passing through the support joint 20.

36 bezeichnet einen am Achsschenkel 10 oder am Außenrohr 18 des Dämpferbeins fest angeordneten Spurhebel des Lenkantriebs.36 denotes one on the steering knuckle 10 or on the outer tube 18 of the shock absorber strut fixed track lever of the steering drive.

Zur Federung der Radaufhängung dient eine Schraubenfeder 38, die auf dem Dreiecks-Querlenker 28 aufruht und sich am Fahrzeugaufbau 26 unter Vorspannung abstützt.A coil spring 38 is used to suspend the wheel suspension the triangular wishbone 28 rests and is on the vehicle body 26 under bias supports.

40 bezeichnet als Ganzes einen Lenkungsdämpfer zum Verhindern von Radflattern bewirkenden Schwingungen kleiner Amplitude um die Lenkachse. Dieser Lenkungsdämpfer bildet beim vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Radialbremse, die vorzugsweise mit dem Dämpferbein 16 kombiniert ist und, mit diesem eine Baueinheit bilden im Bereich des oberen Endes des Dämpfers beinrohres 18 vorgesehen ist.40 denotes as a whole a steering damper for preventing Small amplitude vibrations around the steering axis cause wheel flutter. This In the present exemplary embodiment, the steering damper forms a radial brake, which is preferably combined with the damper strut 16 and, with this, a structural unit form in the region of the upper end of the damper leg tube 18 is provided.

Das sich drehende-Bremse-lement ist durch eine konische Aufweitung 42 des Dämpferbeinrohrmantels gebildet, dieeine konische Außenmantelfläche 44 besitzt. Auf dieser ruht ein in seiner Eònizi-tät~komplem-entär zur Amßenmantelfläche ausgebildeter Reibring 46. Dieser ist an der Innenumfangsflä-che 48 ei-nesein-unverdrehbares Bremselement bildenden~Tragkörpers in -Form eines konischen Mantels 50 befestigt,-der di-e-konis-che Außenmantelfläche 44 der konischen Aufweitung 42 umgibt.The rotating brake element is through a conical widening 42 of the strut tube jacket, which has a conical outer jacket surface 44. On this rests one that is fully developed in its eonicity ~ complementary to the outer surface of the anvil Friction ring 46. This is on the inner circumferential surface 48 a non-rotatable braking element forming ~ support body in the form of a conical jacket 50 attached, -the di-e-conical-surface Outer jacket surface 44 of the conical widening 42 surrounds.

Der Reibring 46 befindet sich damit innerhalb eines konischen, durch die Aufweitung 42 und den Mantel 50 definierten Ringraumes52.The friction ring 46 is thus within a conical, through the widening 42 and the jacket 50 defined annular space 52.

Das gem. Fig. 1 obere Stirnrandstück 54 ist im Durchmesser erweitert und bildet- eine Innenringsohulter 56, auf der eine zwischen das erweiterte Stirnrandstück und das obere zylindrische Endstück des Dämpferbeinrohres- eingebrachte Ringdichtung 58 aufruht, die den Ringraum 52 von oben her dicht verschließt. 60 bezeichnet eine Manschette, die das untere, vorzugsweise nach außen abgewinkelte Stirnrandstück 62 umgibt. Zusammen mit dem konisch erweiterten Teilstück des Dämpferbeinrohres definiert sie einen sich an den Ringraum 52 anschließenden Ringraum 66, dessen Querschnitt vorzugsweise größer als derjenige des Ringraumes 52 ist. Der Ringraum 66 dient zunächst als Sammelraum zur Aufnahme von Abrieb des Reibringes 46, welcher dann durch den Ringspalt hindurchtritt und ins Freie gelangt. Außerdem wird durch die Ringspaltabdichtung des Ringraumes 66 erreicht, daß die Reibflächen stets trocken bleiben und damit das einmal eingestellte Reibmoment konstant gehalten werden kann.The upper end edge piece 54 according to FIG. 1 is enlarged in diameter and forms an inner ring shoulder 56 on which one is positioned between the enlarged end face piece and the upper cylindrical end piece of the strut tube - inserted ring seal 58 rests, which tightly closes the annular space 52 from above. 60 denotes a Cuff, which is the lower, preferably outwardly angled front edge piece 62 surrounds. Together with the conically widened section of the damper leg tube it defines an annular space 66 adjoining the annular space 52, its cross section is preferably larger than that of the annular space 52. The annular space 66 serves first as a collecting space for receiving abrasion of the friction ring 46, which then through the Annular gap passes through and gets into the open. In addition, the annular gap seal of the annular space 66 achieves that the friction surfaces always remain dry and thus once the friction torque has been set, it can be kept constant.

Aus diesem Grunde ist der Reibring auch an die Innenumfangsfläche 48 des Mantels 50 angeklebt, so daß die Reibung direkt an der konischen Außenmantelfläche 44 stattfindet. Dadurch ist sichergestellt, daß der Verschleiß am Reibring 46 mit Hilfe einer Anpreßvorrichtung 68 ständig kompensiert wird, um zumindest ein nahezu gleichbleibendes Reibmoment aufrechtzuerhalten. Diese Anpreßvorrichtung schließt sich an den konischen Mantel 50 gem. Fig. 1 nach oben an. Sie besitzt eine auf das Dämpferbeinrohr 18 aufgeschobene Druckfeder 70, die einerseits in das erweiterte Stirnrandstück 54 eingreift und sich innerhalb desselben an der Ringdichtung 58 abstützt und andererseits an einem am Dämpferbeinrohr festgelegten Federteller 72 unter Vorspannung anliegt. Letzterer ist am Dämpferbeinrohr axial verstellbar und in mehreren Stellungen festlegbar, wozu beim vorliegenden Ausführungsbeispiel in den Mantel des Dämpferbeinrohres beispielsweise drei in gleichem Achsabstand voneinander vorgesehene Umfangsrillen 74 eingearbeitet sind, in die ein Sprengring 76 einsetzbar ist, an welchem sich unter der Wirkung der Druckfeder 70 der Federteller 72 abzustützen vermag. Die durch die Anpreßvorrichtung 68 erzeugte, über den Mantel 50 auf den Reibring 46 wirkende Anpreßkraft und damit das Reibungsmoment der Radialbremse läßt sich duch Einsetzen des Sprengringes 76 in eine der Umfangsrillen74 stärker oder schwächer einstellen.For this reason, the friction ring is also on the inner circumferential surface 48 of the jacket 50 glued so that the friction is directly on the conical outer jacket surface 44 takes place. This ensures that the wear on the friction ring 46 with Using a pressing device 68 is constantly compensated to at least a nearly Maintain constant friction torque. This pressing device closes to the conical jacket 50 according to Fig. 1 upwards. She owns one on that Damper strut tube 18 pushed-on compression spring 70, the one hand in the expanded The end edge piece 54 engages and within the same on the ring seal 58 and on the other hand on a spring plate 72 fixed on the damper strut tube is applied under tension. The latter is axially adjustable on the strut tube and can be set in several positions, including in the present exemplary embodiment in the jacket of the damper strut tube, for example, three at the same axial distance from each other provided circumferential grooves 74 are incorporated into which a snap ring 76 can be inserted is on which the spring plate 72 is supported under the action of the compression spring 70 able. The generated by the pressing device 68, on the jacket 50 on the Friction ring 46 can act pressure force and thus the frictional torque of the radial brake by inserting the snap ring 76 in one of the circumferential grooves 74 or stronger set weaker.

Wie Fig. 1 zeigt, sind am AuBenumfang des Mantels 50, einander diametral gegenüberliegend, zwei Lagerstutzen 78,80 beispielsweise durch Anschweißen starr befestigt. Sie dienen zur Lagerung jeweils eines Gabelschenkels 82 bzw. 84 einer Lagergabel einer teleskopierend ausgebildeten Reibmomentstütze 86.As FIG. 1 shows, the outer circumference of the jacket 50 is diametrically opposed to one another opposite, two bearing supports 78, 80 rigid, for example by welding attached. They each serve to support a fork leg 82 and 84, respectively Bearing fork of a telescoping frictional torque support 86.

Diese besitzt einen die Lagergabel tragenden Zylinder 88, in dem ein Kolben geführt ist, dessen Kolbenstange 90 über ein elastisches Lager 92 an einer Radhausinnenwand 94 derart schwenkbar angelenkt ist, daß der konische Mantel 50 der Reibbremse daran gehindert ist, Drehschwingungen des Dämpferbeinrohres 18 mit auszuführen. Die Reibmomentstütze 86 kann sich aber in einer senkrecht auf der Schwenkachse des elastischen Lagers 92 stehenden und durch die Achse des Dämpferbeinrohres hindurchgehende Ebene bewegen, um den notwendigen Freiheitsgrad fur eine Nachstellbewegung des Reibringes 46 zu schaffen. Die Reibmomentstütze 86 enthält im Zylinder 88 eine Ölfüllung (ohne Zug-Druckwirkung), die Wartungsfreiheit der Reibmomentstütze garantiert.This has a cylinder 88 carrying the bearing fork, in which a Piston is guided, the piston rod 90 via an elastic bearing 92 on a Inner wheel arch wall 94 is pivotably articulated in such a way that the conical casing 50 the friction brake is prevented from causing torsional vibrations of the damper strut tube 18 to execute. The friction torque support 86 can, however, be perpendicular to the pivot axis of the elastic bearing 92 standing and passing through the axis of the strut tube Move the plane to the necessary degree of freedom for an adjustment movement of the friction ring 46 to create. The friction torque support 86 contains an oil filling in the cylinder 88 (without Tension-compression effect), which guarantees that the friction torque support is maintenance-free.

Die Gabelschenkel 82, 84 des Zylinders 88 sind an den Lagerstutzen 78, 80 mittels Gleitlagern gelagert, die durch abgedichtete und mit einer Dauerschmierung ausgestattete Kuatstoffbuchsen gebildet sind.The fork legs 82, 84 of the cylinder 88 are on the bearing stub 78, 80 mounted by means of plain bearings, which are sealed and with permanent lubrication equipped Kuatstoffbuchsen are formed.

Den Lagerstutzen 78, 80 kann jeweils ein stationärer Radbegrenzungsanschlag 96 zugeordnet sein, mit welchem sie in jeweils einer der möglichen Endstellungen des Vorderrades zusammenwirken können. Der als Radialbremse ausgebildete Lenkungsdämpfer 40 erlaubt eine Trennung zwischen notwendiger Reibung um die Lenkachse des Vorderrades und der Schwenk- bzw. Kippbewegung der Gelenke, welche leichtgängig sein soll. Die FederungKdes Rades wird somit durch stark verspannte Radgelenke nicht mehr negativ beeinflußt.The bearing stubs 78, 80 can each be a stationary wheel limit stop 96 be assigned, with which they are each in one of the possible end positions of the front wheel can work together. The steering damper designed as a radial brake 40 allows a separation between necessary friction around the steering axis of the front wheel and the pivoting or tilting movement of the joints, which should be smooth. the The suspension of the wheel is therefore no longer negative due to severely tensioned wheel joints influenced.

Das erforderliche Reibmoment zur Verhinderung der Lenkungsschwingungen (Radflattern) kann in einem bestimmten Bereich durch die Möglichkeit, die Vorspannung der Druckfeder 70 der Anpreßvorrichtung 68 zu variieren, den erforderlichen Gegebenheiten entsprechend gewählt werden, ohne dabei die Federungsqualitäten der Rad i fhängung zu beeinflussen.The necessary frictional torque to prevent steering vibrations (Wheel flutter) can be in a certain area by the possibility of the preload to vary the compression spring 70 of the pressing device 68, the required conditions be chosen accordingly, without affecting the suspension qualities of the wheel suspension to influence.

Das Reibmoment kann dabei an den beiden vorderen Radaufhängungen von Kraftfahrzeugen verschieden groß eingestellt werden, um Lenkschwingungen noch besser beherrschen zu können. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß wahrscheinlich bereits die Ausstattung einer Radaufhängung mit einem erfindungsgemäßen Lenkungsdämpfer zur Unterdrückung von Lenkungsschwingungen ausreichen dürfte.The frictional torque can be applied to the two front wheel suspensions from Motor vehicles are set to be of different sizes in order to make steering vibrations even better to be able to master. In this context it should be noted that likely already equipping a wheel suspension with a steering damper according to the invention should be sufficient to suppress steering vibrations.

Der bisher übliche hydraulische Lenkungsdämpfer mit Konsolen und weiteren Befestigungskomponenten kann sich völlig erübrigen, da der die Lenkungsschwingungen beseitigende Lenkungsdämpfer 40 auch die Aufgabe von hydraulischen Lenkungsdämpfern hinreichend gut mitübernehmen kann.The previously common hydraulic steering damper with consoles and others Fastening components can be completely unnecessary, since the steering vibrations eliminating steering damper 40 also the task of hydraulic steering dampers can take over sufficiently well.

Der erfindungsgemäße Lenkungsdämpfer, insbesondere in Baueinheit mit einem Dämpferbein, ist auf Lenkungsschwingungen unmittelbar reaktionsfähig durch seine steife und spielfreie Bauart und nicht zuletzt durch die Tatsache, daß er unmittelbar am Ort der Entstehung der Schwingungen, nämlich am Dämpferbein, angreift.The steering damper according to the invention, in particular in a structural unit with a damper strut, is immediately responsive to steering vibrations its stiff and backlash-free design and not least because of the fact that it attacks directly at the place where the vibrations arise, namely on the damper strut.

Es ist klar, daß der erfindungsgemäße Lenkungsdämpfer sich vorteilhaft auch bei McPherson-Federbeinen und anderen Radaufhängungen, wie Doppelquerlenker-, Längslen ker- und Zwitterachsen einsetzen läßt.It is clear that the steering damper according to the invention is advantageous also with McPherson struts and other wheel suspensions, such as double wishbones, Longitudinal links and hybrid axles can be used.

Es ist ebenso einleuchtend, daß der Lenkungsdämpfer auch in Fahrwerken von Flugzeugen einsetzbar ist.It is also evident that the steering damper is also used in chassis can be used by aircraft.

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Claims

Claims e lowering damper for the suspension of a steerable Motor vehicle ¢ front wheel, which has a cushioned against a vehicle body Has wheel carrier which can be pivoted about a steering axis by means of a steering drive is, characterized in that the steering damper (40) near the reversal points its swinging movements resulting from steering vibrations has its greatest effect reached 2. steering damper according to claim 1, characterized in that it is a Is a friction damper with a substantially constant frictional force.

3. Steering damper according to claim 2, characterized in that it forms a radial brake, the braking force of which acts radially to the steering axis.

4. Steering damper according to claim 3, characterized in that the Radial brake at least two interacting with each other Braking elements has, of which one, rotating braking element (42) coaxial with the damper strut axis arranged and rotatably connected to the wheel carrier (10) and that the other, fixed braking element (46, 50) is held on the vehicle body (at 94).

5. Steering damper according to claim 4, characterized in that the rotating braking element (42) has a conical outer jacket surface (44) and that the stationary braking element at least one with the outer jacket surface (44) friction member (46) constantly in contact with a predetermined contact force having.

6. steering damper according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z'e i c h n e t that the friction member one to the conical outer circumferential surface (44) of the itself rotating braking element (42) complementary conical ring (46) formed on the Inner circumferential surface (48) of a conical outer circumferential surface (44) surrounding, in particular attached to the conical support body (50) of the braking element held on the vehicle body (26) is on the constantly by a pressing device (68) in the direction of the steering axis and the contact pressure generated by the larger diameter of the outer circumferential surface (44) acts.

7. Steering damper according to claim 6, characterized in that the the conical friction ring (46) receiving, between the outer jacket surface (44) of the Brake element (42) and support body (40) located annular space (52) at its upper Front end is closed.

8 e steering damper according to claim 6 or 7, with an optionally with a compression spring combined damper leg, whose damper leg tube the wheel carrier carries, characterized in that the jacket of the damper strut outer tube (18) in particular in the area of the upper leg end the conical, widening in the direction of the wheel carrier (10) The outer circumferential surface (44) forms that the support body carrying the friction ring (46) has a forms the conicity of the outer jacket surface (44) exhibiting jacket (50) on which a tekskopenden frictional torque support movably held on the vehicle body (at 94) (86) is articulated and sealing elements (58, 60) for sealing on its front ends of the annular space (52) receiving the conical friction ring (46) opposite the damper leg tube (18) are provided and that the pressing device (68) is one on the one hand one end of the support body jacket (50) and on the other hand on one on the strut tube (18) held spring plate (72) has supporting compression spring (70)

9. Steering damper He according to claim 8, characterized in that the spring plate (72) along the damper leg tube (18) is arranged in particular adjustable and lockable in steps.

10. Steering damper according to claim 8 or 9, characterized in that that the end of the support body jacket facing away from the pressing device (68) (90) provided sealing element (60) forms a sleeve which, together with the Damper strut tube (18) an annular space (52) which is attached to the friction ring (46) subsequent further annular space (66) defined