DE3134079A1 - METHOD AND DEVICE FOR MEASURING QUANTITIES OF MILK - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR MEASURING QUANTITIES OF MILK

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DE3134079A1
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Dieter Dr. 2306 Schönberg Ordolff
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    • G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/20—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
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Abstract

The method is intended to measure milk quantities continuously flowing into a measuring apparatus as a mixture of milk and air. According to this method, the dynamic force which results from the deviation of the milk-air mixture is measured, said force being independent of the dissolved air fraction. The device used in this method is characterized in that in the measuring container there is provided a duct wherein the milk-air mixture circulates, and which is provided with a deviation channel pivotably mounted in a vertical position on a center point on which it may oscillate without friction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen von Milchmengen,The invention relates to a method for measuring amounts of milk,

die als Luftmilchgemisch ein Meßgrät koitiriuierlich durchfließen.which flow through a measuring device as a mixture of air and milk.

Darüberhinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Messen von Milchmengen, die als Luftmilchgemisch ein Meßgefäß kontinuierlich durchfließen.The invention also relates to an implementation device of a method for measuring amounts of milk using a measuring vessel as an air-milk mixture flow through continuously.

Zum Messen von Milchmengen sind Milchmengenmesser bekannt, von de nen einige diskontinuierlich und andere kontinuierlich arbeiten.For measuring milk quantities, milk flow meters are known from de Some work discontinuously and some work continuously.

Diskontinuierlich arbeitende Milchmengenmeßgeräte arbeiten beispielsweise mit Peilstab und Peiltabelle zur Selbstkontrolle der Ablieferungsmenge. Diese Geräte haben jedoch den Nachteil, daß zur Feststellung des Volumens oder des Gewichtes entsprechend komplizierte Umrechnungen erforderlich sind. Insbesondere bei maschinellen Melkverfahren ist man besonders an kontinuierlichen Meßverfahren interessiert. Da gerade bei der Verwendung von Rohrmelkanlagen Milch im kontinuierlichen Fluß gewonnen wird, bedeutet die Unterbrechung dieses Flusses zum Zwecke der Mengenmessung einen zusätzlichen Arbeitsaufwand, der sich produktivitätsmindernd auswirkt. Einige der empfohlenen Meßgeräte zur Messung von Milchmengen arbeiten jedoch recht ungenau, und andere wiederum erfordern einen recht umfangreichen apparativen Aufwand. Die Ungenauigkeit der bekannten diskontinuierlichen Verfahren rührt im wesentlichen daher, daß sie auf Volumenmessungen beruhen, so daß der in der Milch gelöste Luftanteil zu einer Verfälschung des Meßergebnisses führt. Bei diesen Geräten werden also Mischmengen aus Milch und Luft gemessen. Ein anderes kontinuierliches Verfahren beruht auf der Messung der Durchflußzeit, in der die Milch eine zwischen zwei Behältern befindliche Meßleitung durchfließt. Das Ergebnis der Zeitmessung kann als Mengenanzeige registriert werden. Das Verfahren hat den Vorteil, daß es auch noch bei kleinen Milchmengen genau arbeitet. Dabei wird nur die reine Milchmenge gemessen, aus der die Luftteilchen bereits ausgetreten sind. Bei diesem Durchflußmeßverfahren kommt es allerdings entscheidend darauf an, daß die Durchflußmeßstrecke jederzeit vollständig mit Milch gefüllt ist.Discontinuously operating milk quantity measuring devices work, for example with dipstick and dip table for self-control of the delivery quantity. These devices however, have the disadvantage that to determine the volume or weight correspondingly complicated conversions are required. Especially with machine Milking processes are particularly interested in continuous measurement processes. There milk obtained in a continuous flow especially when using pipe milking systems the interruption of this flow for the purpose of quantity measurement means one additional work that has a negative effect on productivity. Some of the recommended measuring devices for measuring milk quantities work quite imprecisely, and others, on the other hand, require a very extensive outlay in terms of equipment. the The inaccuracy of the known discontinuous processes is a major factor hence that they are based on volume measurements, so that the proportion of air dissolved in the milk leads to a falsification of the measurement result. With these devices there are mixed quantities measured from milk and air. Another continuous process is based on the Measurement of the flow time in which the milk is placed between two containers Measuring line flows through. The result of the time measurement can be registered as a quantity display will. The method has the advantage that it can also be used with small amounts of milk works exactly. Only the pure amount of milk is measured, from which the air particles have already left. In this flow measurement method, however, it is crucial ensure that the flow meter is completely filled with milk at all times.

Es muß deshalb ständig durch geeignete Maßnahmen für ein gleichbleibendes Druckgefälle in der Meßleitung gesagt werden. Es ist also eine zusätzliche Milchflußüberwachung notwendig. Weiterhin sind kontinuierliche Meßverfahren bekannt, bei denen die Milchmengen mit Hilfe von Umlenkungen des Milchstromes gemessen werden. Beispielsweise wird der Milchstrom auf eine Prallplatte gelenkt , deren Auslenkung ein Maß für die Größe des Milchstromes ist, der an ihr umgelenkt wird. In einer anderen Variante wird der Milchstrom durch ein U-Rohr geschickt, daß in der Mitte seines Joches von einer Schwingung erregt wird, so daß die beiden Schenkel um ihre festen Einspannungen schwingen. Der durch das U-Rohr umgelenkte Milchstrom bewirkt, daß der auf der Milcheintrittsseite befindliche Schenkel anders schwingt als der Schenkel auf der Milchaustrittsseite. Die Differenz zwischen den beiden Schwingungen ist ein Maß für den Milchstrom, der durch das U-Rohr fließt.It must therefore constantly through suitable measures for a constant Pressure drop in the measuring line can be said. So it is an additional milk flow monitor necessary. Furthermore, continuous measuring methods are known in which the amounts of milk can be measured with the help of deflections of the milk flow. For example, will the milk flow is directed onto a baffle plate, the deflection of which is a measure of the size of the milk stream that is diverted at it. Another variant is the milk stream is sent through a U-tube that is in the middle of its yoke from one Vibration is excited so that the two legs around their fixed clamps swing. The milk flow deflected by the U-tube causes the milk flow on the milk inlet side the legs located swinging differently than the leg on the milk outlet side. The difference between the two oscillations is a measure of the milk flow, the flows through the U-tube.

Beide Apparate haben deii Nachteil, daß die Milchpartikel großen Beschleunigungen beziehungsweise großen Verzögerungen unterworfen werden, so daß die Milchpartikel in ihrem Aufbau Schaden leiden und damit die Qualität der Milch sinkt.Both devices have the disadvantage that the milk particles accelerate rapidly or are subjected to large delays, so that the milk particles suffer damage in their structure and thus the quality of the milk decreases.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, Verfahren zur kontinuierlichen Milchmessung so zu verbessern, daß eine genaue Erfassung von Milchmengen bei gleichzeitig schonender Behandlung der Milch sichergestellt und wirtschaftlich durchführbar ist.The object of the present invention is therefore to provide a process for continuous To improve milk measurement so that an accurate recording of milk quantities at the same time Gentle treatment of the milk is ensured and economically feasible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die durch Umlenkung des Luftmilchgemisches entstehende dynamische Kraft gemessen wird, die unabhängig von dem Anteil an gelöster Luft ist.This object is achieved according to the invention in that the deflection the dynamic force arising from the air-milk mixture is measured, which is independent on the proportion of dissolved air.

Eine nach diesem Verfahren durchgeführte Milchmengenmessung hat den Vorteil, daß die durchfließenden Milchmengen erfaßt werden, ohne daß die in der Milch gelöste. Luft dabei eine Rolle spielt. Dies wird dadurch erreicht, daß die Kraft des Milchstromes gemessen wird, die dieser bei einer Umlenkung erfährt.A milk quantity measurement carried out according to this method has the Advantage that the milk quantities flowing through are recorded without the in the Dissolved milk. Air plays a role in this. This is achieved in that the Force of the milk flow is measured, which this experiences when it is deflected.

Diese Kraft ist der Masse und dem Quadrat der Geschwindigkeit proportional und dem Radius der Umlenkung umgekehrt proportional. Die Kraft wird in eine entsprechende Auslenkung umgesetzt, die ein schwingend gelagertes una von dem Luftmilchgemisch durchflossenes Leitrohr mit angesetzter Umlenkrinne erfährt. Da die Masse der im Milchstrom gelösten Luft gegenüber der Masse der Milch vernachlässigbar ist, kommt es bei dieser Meßmethode nicht darauf an, daß die durchströmende Milch von mitgerissenen Luftteilchen völlig|entgast ist. Daher sind die Auslenkungen des Leitrohres aus seiner Ausgangslage ein Maß für die Menge der durchfließenden Milch. Die aufgrund der bei der Umlenkung des Milchstromes auftretenden Kraft erfolgende Aus lenkung des Leitrohres aus seiner Aus gangsstellung kann auf verschl64ene Weisen gemessen werden. Beispielsweise ist an rein mechanische Übertragungsmöglichkeiten zu dcnlten.Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist jedoch insbesondere eine elektronische Übertragung der Auslenkung vorgesehen. Diese hat den Vorteil, daß der Meßwertabgriff berührungslos von außen erfolgen kann. Eine präzise Milchmengenerfassung kann auch bei kleinen Milchmengen erfolgen, so daß auch bei keiner Milchleistung noch genaue Meßergebnisse erzielt werden können.This force is proportional to the mass and the square of the speed and inversely proportional to the radius of the deflection. The force is in a corresponding Deflection implemented, which is a swinging mounted una of the air-milk mixture through-flow guide tube with attached deflecting channel experiences. Since the bulk of the im Milk stream of dissolved air is negligible compared to the mass of milk comes With this method of measurement it is not important that the milk flowing through is carried away by Air particles is completely | degassed. Therefore the deflections of the guide scope are off its starting position is a measure of the amount of milk flowing through. The due the force occurring in the deflection of the milk flow from steering The guide scope from its starting position can be measured in a tricky way will. For example, purely mechanical transmission options should be considered however, the method according to the invention is in particular an electronic transmission the deflection provided. This has the advantage that the measured value tap is contactless can be done from the outside. Precise milk quantity recording can also be achieved with small Milk quantities take place, so that even if there is no milk yield, precise measurement results can still be obtained can be achieved.

Die Meßwerte können beispielsweise dafür verwendet werden, die Melkmaschine entsprechend den Meßwerten zu steuern, die sich aufgrund der Durchflußmengenmessung ergeben. Sie kann auf diese Weise bei kleinen Durchflußmengen weich angefahren beziehungsweise abgeschaltet werden. Die Milchflußkurve kann durch entsprechende Steuerung der Melkmaschine ausgefahren werden.The measured values can be used, for example, for the milking machine to control according to the measured values, which are due to the flow rate measurement result. In this way, it can be approached or softly at small flow rates be switched off. The milk flow curve can be controlled by appropriate control of the milking machine be extended.

Viele der bisher bekannt gewordenen Anlagen und Geräte für kontinuierliche Milchmengenmessungen arbeiten ungenau und geben insbesondere keine Impulse ab, die im Sinne der Erfassung und Registrierung von Milchmengenmessungen verwertbar sind. Auch machen sich die rauhen Betriebsbedingungen eines Kuhstalls zum Teil als erhebliche Meßfehler bemerkbar.Many of the previously known systems and devices for continuous Milk quantity measurements work imprecisely and in particular do not emit any pulses can be used for the purposes of recording and registering milk volume measurements. The harsh operating conditions of a cow barn are also sometimes considerable Measurement error noticeable.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, die Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß sie eine genaue Erfassung und Registrierung von Milchmengenmessungen ermöglicht, weitgehend störunanfällig ist und leicht auch noch nachträglich eingebaut werden kann.Another object of the invention is therefore the device of the type mentioned above so that they allow accurate detection and registration of milk volume measurements, is largely immune to interference and also easy can still be retrofitted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in dem Meßgefäß ein von dem Luftmilchgemisch durchflossenes Leitrohr mit angesetzter Umlenkrinne reibungsfrei und schwingend in seiner Aufrechtstellung auf einer Spitze schwenkbar gelagert ist.This object is achieved according to the invention in that in the measuring vessel a guide tube through which the air-milk mixture flows and with an attached deflecting channel Friction-free and swinging in its upright position can be swiveled on a tip is stored.

Diese Anlage beschränkt sich auf wenige Teile, die im Milchstrom angeordnet sein müssen. Sie werden von der Milch durchflossen, so daß sie leicht zu säubern sind.This system is limited to a few parts that are arranged in the milk flow must be. The milk flows through them, making them easy to clean are.

Große Rückstände von Milctverbleiben in der Vorrichtung nicht.Die Vorrichtung ist darüber hinaus leicht nachträglich einzubauen und kann daher auch in bereits installierten Melkanlaqen Verwendung finden. Sie ist leicht zu handhaben und einfach zu warten.Large residues of milk do not remain in the device In addition, the device is easy to retrofit and can therefore also can be used in already installed milking machines. It is easy to use and easy to wait.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen einige bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind.Further details of the invention emerge from the following detailed description and the accompanying drawings, in which some preferred Embodiments of the invention are illustrated by way of example.

In den Zeichnungen zeigen: Figur 1: eine schematische Darstellung einer Vorrchtung für die Milchmengenmessung, Figur 2: eine schematische Darstellung einer anderen Vorrichtung für die Milchpenvenmessunat Figur 3: eine Schaltskizze für die Messung der Auslenkung mit Hilfe magnetempfindlicher Halbleiter, Figur'4:' eine Schaltskizze für die Messung der Auslenkung mit Hilfe eines im Magnetfeld befindlichen Sensors und für die Temperaturkorrektur und Figur 5: eine Schaltskizzeeines nicht linearen Verstärkers.The drawings show: FIG. 1: a schematic representation a device for measuring the amount of milk, FIG. 2: a schematic representation another device for the milk penven measurement Figure 3: a circuit diagram for measuring the deflection with the aid of magnetically sensitive semiconductors, figure '4:' a circuit diagram for measuring the deflection with the aid of a device located in the magnetic field Sensors and for temperature correction and Figure 5: a circuit diagram of a non-linear amplifier.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird zweckmäßigerweise mit einer in Figur 1 dargestellten Vorrichtung durchgeführt, aus der der innere Aufbau hervorgeht. In einem Gehäuse 1 ist ein Schwimmer 2 angeordnet. Dieser bewegt sich im oberen Teil des Gehäuses l, der als Schwimmergehäuse 3 gestaltet ist. Aus dem Schwimmergehäuse 3 tritt die Milch bei angehobenem Schwimmer 2 in ein Leitrohr 4 ein. Aus dem Leitrohr 4 fällt die Milch aufgrund ihres eigenen Gewichts in eine Umlenkrinne 5, die nach oben offen ist. In der Umlenkrinne 5 wird der Strom der Milch um einen bestimmten Winkel umgelenkt.The method according to the invention is expediently carried out with an in Figure 1 performed device shown, from which the internal structure emerges. A float 2 is arranged in a housing 1. This moves in the upper Part of the housing 1, which is designed as a float housing 3. From the float housing 3 the milk enters a guide tube 4 when the float 2 is raised. From the guide scope 4 the milk falls due to its own weight in a deflection channel 5, which after is open at the top. In the deflection channel 5, the flow of milk is around a certain Deflected angle.

Das Leitrohr 4 mit der angesetzten Umlenkrinne 5 ist auf einer Spitze 6 schwenkbar gelagert. In seiner aufrechten Stellung kann das Leitrohr 4 auf verschiedene Weise gehalten werde beispielsweise durch Haltemaqneten 7,8,9 und 10, die sowohl am Leitrohr 4 als auch an einem das Leitrohr 4 umgebenden Ableitgehäuse 11 befestigt sind ( Figur 2) in einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es jedoch auch möglich, Haltemagneten 9,10 lediglich auf einer Seite des Leitrohres 4 und des Ableitgehäuses 11 anzubringen, während auf der anderen Seite das Leitrohr 4 gegen eine Schneidenlagerung 12 gedrückt wird, die sich etwa über die ganze Länge des Leitrohres 4 erstreckt.The guide tube 4 with the attached deflection channel 5 is on a tip 6 pivoted. In its upright position, the guide tube 4 can be on various Will be held, for example, by Haltemaqneten 7,8,9 and 10, which are both attached to the guide tube 4 as well as to a discharge housing 11 surrounding the guide tube 4 are (Figure 2) in another embodiment of the method according to the invention However, it is also possible to have holding magnets 9, 10 only on one side of the guide tube 4 and the discharge housing 11, while on the other side the guide tube 4 is pressed against a blade bearing 12, which extends approximately over the entire length of the guide tube 4 extends.

Die Magnetlagerung mit Hilfe der Haltemagneten hat zugleich den Vorteil, daß das Leitrohr 4 schwingend gelagert ist. Obwohl die Meßmethode unabhängig von den Luftanteil der durchströmenden Milch ist, befindet sich am Schwimmergehäuse 3 eine Luftabsaugerung 13, durch die der wesentliche Teil der Luft-abgesaugt wird, die durch das Luftmilchgemisch zugeführt wird.The magnetic bearing with the help of the holding magnets also has the advantage of that the guide tube 4 is mounted to swing. Although the measurement method is independent of the proportion of air in the milk flowing through is located on the float housing 3 an air extractor 13 through which the essential part of the air is extracted, which is supplied by the air-milk mixture.

Die über die Luftabsaugung 13 abgesaugte Luft wird über eine Absaugöffnung 14 in das Ableitgehäuse 11 eingeleitet und verläßt das Gehäuse 1 über eine Auslauföffnung 15 in Richtung auf einen Luftabschsider.The air sucked off via the air suction device 13 is via a suction opening 14 introduced into the discharge housing 11 and leaves the housing 1 via an outlet opening 15 in the direction of an air separator.

Die Lagerung des Leitrohres 4 auf der Spitze 6 hat den Vorteil eines geringen Reibungswiderstandes. In der senkrechten Grundstellung verläuft die Schneidenlagerung 12, gegen die das Leitrohr 4 gezogen wird, senkrecht und damit parallel zur Mittelachse des Leitrohres 4. Die Spitze 6 kann auch im oberen Teil der Schneidenlagerung 12 vorgesehen sein. Die beschriebenen Lagerungen des Leitrohres 4 stellen jedoch nur zwei aus vielen Möglichkeiten ausgewählte Ausführungsbeispiele dar. Das Leitrohr 4 kann auch auf andere Weise gelagert und in seiner Ausgangsstellung gehaltert sein.The storage of the guide tube 4 on the tip 6 has the advantage of low frictional resistance. The cutting edge support runs in the vertical basic position 12, against which the guide tube 4 is drawn, perpendicular and thus parallel to the central axis of the guide tube 4. The tip 6 can also be in the upper part of the cutting edge bearing 12 be provided. However, the bearings of the guide tube 4 described are only represent two exemplary embodiments selected from many possibilities. The guide scope 4 can also be stored in other ways and retained in its starting position.

Der Schwimmer 2 hat den Vorteil, den in das Leitrohr 4 eintretenden Milchstrom zu dämpfen. Die Milch fällt dadurch nur aufgrund ihres Eigengewichtes aus dem Schwimmergehäuse 3 in das Leitrohr 4. Der Schwimmer 2 steuert den Durchlaßspalt in Richtung auf das Leitrohr 4. Mit dem Schwimmer 2 kann auch ein Schaltkontakt 16 verbunden sein, der dafür sorgt, daß die Melkmaschine in einer bestimmten Schwimmerstellung anbeziehungweise abgeschaltet wird. Diese Start-Stop-Schaltung ist als eine Steuerung der Melkmaschine entsprechend dem Durchfluß anzusehen. Der Schwimmer 2 hat also eine Doppelfunktion als Ein-Ausschalter einerseits und als Regler für den Durchfluß in Richtung auf das Leitrohr 4 andererseits.The float 2 has the advantage that the one entering the guide tube 4 To dampen the milk flow. The milk only falls because of its own weight from the float housing 3 into the guide tube 4. The float 2 controls the passage gap in the direction of the guide tube 4. The float 2 can also be a switching contact 16 be connected, which ensures that the milking machine in a certain float position is switched off depending on the relationship. This start-stop circuit is used as a controller view of the milking machine according to the flow. So swimmer 2 has a double function as an on / off switch on the one hand and as a regulator for the flow in the direction of the guide tube 4 on the other hand.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann der Einlauf in das Leitrohr 4 auch mit einem konstanten Spalt 17 gedämpft werden.In another embodiment of the invention, the inlet in the guide tube 4 can also be damped with a constant gap 17.

Der Einlauf in einen solchen Spalt kann mit Hilfe eines Konus erfolgen, der in Richtung mit einen Einlaß 18 spitz zuläuft.The entry into such a gap can be done with the help of a cone, which tapers in the direction of an inlet 18.

In einer weiteren Ausfhrungsform der Erfindung ist es auch denkbar, daß das durch den Einlaß 18 in das Schwimmergehäuse 3 eintretende Milchluftgemisch unmittelbar, also ohne Dämpfung durch Schwimmer oder Konus, in das Leitrohr 4 eintritt. Bei der Wiedereinleitung der Luft im Bereich der Absaugöffnung 14 ist darauf zu achten, daß der Luftstrom in der Weise in das Gehäuse 1 eingeleitet wird, daß er kein zusätzliches Drehmoment im Leitrohr 4 erzeugt.In a further embodiment of the invention, it is also conceivable that the milk air mixture entering the float housing 3 through the inlet 18 enters the guide tube 4 directly, that is to say without damping by the float or cone. When the air is reintroduced in the area of the suction opening 14, this is done ensure that the air flow is introduced into the housing 1 in such a way that it no additional torque is generated in the guide tube 4.

Das Schwingersystem aus Leitrohr 4 und Umlenkrinne 5 muß nicht in der Mitte des Ableitgehäuses 11 angeordnet sein. Eine seitliche Anordnung verbessert die räumliche Ausnutzung des Ableitgehäuses 11.The oscillating system consisting of guide tube 4 and deflection channel 5 does not have to be in be arranged in the middle of the discharge housing 11. A side arrangement improved the spatial utilization of the discharge housing 11.

Die Umlenkrinne 5 sollte nach oben offen sein, damit gegebenenfalls vorhandener Schaum die Möglichkeit hat, sich auf dem Milchstrom auszubilden, ohne den Milchfluß zu behindern. Außerdem können auf diese Weise noch beim Durchfluß der Milch durch die Umlenkrinne 5 Luftanteile aus der offenen Rinne aus der Milch entzogen werden.The deflection channel 5 should be open at the top, so if necessary existing foam has the opportunity to form on the milk stream without to impede the flow of milk. In addition, in this way you can still use the flow of the milk through the deflection channel 5 air fractions from the open channel from the milk be withdrawn.

Bei großen zu erwartenden Milchmenqen sollte die Umlenkrinne 5 mit einem großen, bei kleinen Milchmengen mit einem kleineren Durchmesser ausgestattet werden. Der jeweils gewählte Durchmesser geht als Konstante in die Berechnung der durchströmenden Milchmenge ein.In the case of large quantities of milk to be expected, the deflection channel 5 should also be included a large diameter, and a smaller diameter for small amounts of milk will. The selected diameter is used as a constant in the calculation of the amount of milk flowing through.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die durch die Umlenkung des Milchstromes entstehende Auslenkung des Leitrohres 4 berührungslos durch Magnetfeldänderung gemessen. Dies ist beispielsweise dadurch möglich, daß zwei als Differentialfeldplatten ausgebildete magnetempfiiidliche Halbleiter 19,20 von einem an dem Leitrohr 4 angebrachten Magneten 21 angesteuert werden. Der Widerstand der Halbleiter ist dann der Stärke des Magnetfeldes proportional.In a preferred embodiment of the invention, the the deflection of the milk flow resulting deflection of the guide tube 4 without contact measured by changing the magnetic field. This is possible, for example, in that two magnetically sensitive semiconductors 19, 20 designed as differential field plates can be controlled by a magnet 21 attached to the guide tube 4. The resistance the semiconductor is then proportional to the strength of the magnetic field.

Wenn sich das Magnetfeld ändert, ändert sich im gleichen Verhältnis der Widerstand. Die magnetemffindlichen Halbleiter 19,20 werden aus einer Spannungsversorgung 22 gespeist, und die Meßspannung kann entsprechend dem Widerstand abgegriffen werden. Insofern ist die Spannung dem Magnetfeld und damit der Auslenkung des Leitrohres 4 proportional (vergleiche Figur 3).When the magnetic field changes, it changes in the same proportion the resistance. The magnet-sensitive semiconductors 19, 20 are made from a voltage supply 22 fed, and the measuring voltage can be tapped according to the resistance. In this respect, the voltage is the magnetic field and thus the deflection of the guide scope 4 proportional (see Figure 3).

Bei dem in Figur 4 dargestellten Beispiel sind zwei Pole 23, 24 eines Magneten 32 nebeneinander am Leitrohr 4 befestigt, so daß einerseits der Südpol, andererseits der Nordpol in Richtung auf einen Sensor 25 weist. Bei der Aus lenkung des Leitrohres 4 aufgrund der durch die Umlenkrinne 5 fließenden Milch gewinnt zunehmend je nach Anbringung des Magneten 32 entweder der Südpol 23 an Einfluß, wenn zuvor der Nordpol 24 dem Sensor 25 gegenüber stand bzw. im umgekehrten Fall der Nordpol 24, wenn zuvor der Südpol 23 dem Sensor 25 gegenüberstand. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß sie nur wenig Aufwand erfordert und insbesondere die elektronische Weiterverarbeitung des Meßwertes mit einem integrierten Verstärker 26 möglich ist, der handelsüblich ist. In the example shown in Figure 4, two poles 23, 24 are one Magnets 32 attached next to each other on the guide tube 4, so that on the one hand the south pole, on the other hand, the north pole points in the direction of a sensor 25. When deflecting of the guide tube 4 due to the milk flowing through the deflecting channel 5 is increasingly gaining depending on the attachment of the magnet 32, either the south pole 23 has an influence, if previously the north pole 24 was opposite the sensor 25 or, in the opposite case, the north pole 24, if the south pole 23 was facing the sensor 25 beforehand. This arrangement has the Advantage that it requires little effort and especially the electronic one Further processing of the measured value with an integrated amplifier 26 is possible, which is customary in the trade.

Im praktischen Betrieb ist das gesamte Gerät großen Temperaturschwankungen ausgesetzt. Der Temperatureinfluß kann insbesondere im kritischen Betriebsbereich groß sein, wenn viel Milch fließt, die die Körpertemperatur der Kuh hat.(w7 ° Celcius). Demgegenüber ist bei kleinen Milchflußraten das Gerät weniger weit aufgewärmt. In diesen Fällen kann es zu erheblichen Meßwertabweichungen aufgrund der jeweiligen Gerätetemperaturen kommen, wenn keine Maßnahme zur Temperaturkorrekfurv2ngesehen wird.In practical operation, the entire device is subject to large temperature fluctuations exposed. The temperature influence can be particularly in the critical operating range be large when there is a lot of milk flowing, which has the body temperature of the cow (w7 ° Celcius). In contrast, at low milk flow rates, the device is not warmed up as much. In in these cases there can be considerable deviations in the measured values due to the respective Device temperatures come up if no measures are taken to correct the temperature will.

Die Elektronik bedarf daher einer Kompensation, um die Temperaturempfindlichkeit herabzusetzen. Zu diesem Zwecke wird der Nullpunkt des Sensors 25 extern eingestellt mit Hilfe einer entsprechenden Spannung.The electronics therefore need to be compensated for temperature sensitivity to belittle. For this purpose, the zero point of the sensor 25 is set externally with the help of an appropriate voltage.

Die genaue Einstellung dieser Spannung erfolgt mit Hilfe eines Potentiometers 27. Über einen temperaturempfindlichen Widerstand 28 wird bei Temperaturveränderungen eine Gegenspannung erzeugt, die dem Temperatureinfluß entgegenwirkt (vergl. Fig. 4).The exact setting of this voltage is done with the help of a potentiometer 27. A temperature-sensitive resistor 28 is used in the event of temperature changes a counter-voltage is generated which counteracts the influence of temperature (see Fig. 4).

Das Ausgangssignal des integrierten Verstärkers 26 ist entsprechend dem Eingangssignal nicht linear.The output signal of the integrated amplifier 26 is corresponding the input signal is not linear.

Zur Herstellung einer Linearität wird dem integrierten Verstärker 26 ein nicht linearer Verstärker 29 nachgeschaltet, der aus der aufgrund der physikalischen Grundlage des hier beschriebenen Meßverfahrens gekrümmten Ausgangskennlinie der Differentialfeldplatten 20, 21 bzw. des Sensors 25 eine gerade Kennlinie formt. Der Verstärker 29 ist mit einer nicht linearen Gegenkopplung 30, 31 beschaltet, die die Verstärkung abhängig vom Eingangssignal regelt. Diese Anordnung kann sowohl einfach oder bei Bedarf parallel eingesetzt werden. Bei paralleler Anordnung kann jeder Zweig einzeln eingestellt werden.The integrated amplifier is used to establish linearity 26 connected downstream of a non-linear amplifier 29, which from the due to the physical The basis of the measurement process described here is the curved output characteristic of the Differential field plates 20, 21 or of the sensor 25 forms a straight characteristic curve. The amplifier 29 is connected to a non-linear negative feedback 30, 31, which regulates the gain depending on the input signal. This arrangement can be both can be used simply or in parallel if required. With parallel arrangement can each branch can be set individually.

Die analog anfallende Spannung wird anschließend in digitale Impulse umgesetzt, deren Frequenz der angelegten Spannung proportional ist. Die Anzahl der Impulse wird dann über die Zeit integriert. Die dadurch erreichte Fehlergenauigkeit liegt bei 1 1/2 bis 2 %.The analog voltage is then converted into digital pulses implemented, the frequency of which is proportional to the applied voltage. The number of Impulse is then integrated over time. The resulting accuracy of errors is 1 1/2 to 2%.

Claims (1)

Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Milchmengen Patentansprüche: -1. Verfahren zum Messen von Milchmengen, die als Luftmilchgemisch ein Meßgefäß kontinuierlich durchfließen, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Umlenkung des Luftmilchgemisches entstehende dynamische Kraft gemessen wird, die unabhängig von dem Anteil an gelöster Luft ist 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft in eine entsprechende. Aus lenkung eines beweglich gelagerten Leitrohres (4) mit angesetzter Umlenkrinne (5) ungesetzt wird.Method and device for measuring quantities of milk Patent claims: -1. Method for measuring amounts of milk using a measuring vessel as an air-milk mixture flow through continuously, characterized in that the by deflection of the The resulting dynamic force is measured independently of the air-milk mixture the proportion of dissolved air is 2. The method according to claim 1, characterized in that that the force in a corresponding. From the steering of a movably mounted guide tube (4) is unset with the diverting channel (5) attached. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und- 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkung des Leitrohres (4) gemessen wird.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the Deflection of the guide tube (4) is measured. 4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkung rein mechanisch als Me£-wert übertragen wird.4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the The deflection is transferred purely mechanically as a measurement value. 5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der Auslenkung berührungslos übertragen wird. 5. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the The deflection value is transmitted without contact. 6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur berührungslosen Obertragung des Meßwertes ein Magnetfeld verwendet wird. 6. The method according to claim 1 to 3 and 5, characterized in that that a magnetic field is used for the contactless transmission of the measured value. 7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung des Magnetfeldes elektronisch gemessen wird. 7. The method according to claim 1 to 3, 5 and 6, characterized in that that the change in the magnetic field is measured electronically. 8. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3 und 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Magnetfeldänderung proportionale elektrische Spannung gebildet wird. 8. The method according to claim 1 to 3 and 5 to 7, characterized in that that an electrical voltage proportional to the change in the magnetic field is formed. 9. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3 und 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Spannung in digitale Impulse umgesetzt wird, deren Frequenz der Spannung proportional ist. 9. The method according to claim 1 to 3 and 5 to 8, characterized in that that the electrical voltage is converted into digital pulses, their frequency is proportional to the voltage. 10. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3 und 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der digitalen Impulse über die Zeit inbgriert wird.10. The method according to claim 1 to 3 and 5 to 9, characterized in that that the number of digital pulses is included over time. 11. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3 und 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Nullpunkt d es die Magnetfeldänderung aufnehmenden Sensors (25)extern eingestellt wird.11. The method according to claim 1 to 3 and 5 to 10, characterized in that that the zero point of the sensor (25) absorbing the change in the magnetic field is set externally will. 12. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3 und 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Einfluß der Temperaturänderung kompensiert wird.12. The method according to claim 1 to 3 and 5 to 11, characterized in that that the influence of the temperature change is compensated. 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei Temperaturänderung eine Gegen spannung erzeugt wird.13. The method according to claim 12, characterized in that when the temperature changes a counter voltage is generated. 14. Verfahren nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Messung ein wesentlicher Teil der Luft aus dem Luftmilchgemisch abgesaugt und nach der Messung wieder eingeführt wird.14. The method according to claim 1 to 13, characterized in that A substantial part of the air is sucked out of the air-milk mixture before the measurement and is reinserted after the measurement. 15. Verfahren nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Luftmilchgemisch ungedämpft dem Leitrohr (4) zugeführt wird.15. The method according to claim 1 to 14, characterized in that the air-milk mixture is fed undamped to the draft tube (4). 16. Verfahren nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Luftmilchgemisch vor dem Einführen in das Leitrohr (4) zunächst gedämpft wird.16. The method according to claim 1 to 14, characterized in that the air-milk mixture is initially steamed before being introduced into the guide tube (4). 17. Verfahren nach Anspruch 1 bis 14 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Milchfluß in das Leitrohr (4) durch einen Schwimmer (2) geregelt wird.17. The method according to claim 1 to 14 and 16, characterized in that that the flow of milk into the guide tube (4) is regulated by a float (2). 18. Verfahren nach Anspruch 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Milchmenqen liefernde Melkmaschine entsprechend den Meßwerten gesteuert wird.18. The method according to claim 1 to 17, characterized in that a milking machine delivering the milk quantities is controlled in accordance with the measured values will. 19. Verfahren nach Anspruch 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Melkmaschine in Abhängigkeit von Schwimmerstellungen gesteuert wird.19. The method according to claim 1 to 18, characterized in that the milking machine is controlled depending on the float positions. 20. Verfahren nach Anspruch 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß bei kleinen Durchflußmengen'die Melkmaschine weich angefahren beziehungsweise abgeschaltet wird.20. The method according to claim 1 to 19, characterized in that in the case of small flow rates, the milking machine is started up softly or switched off will. 21. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Messen von Milchmengen, die als Luftmilchgemisch ein Meßgefäß kontinuierlich durchfließen gemäß Anspruch 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Meßgefäß (1) ein von dem Luftmilchgemisch durchflossenes Leitrohr (4) mit angesetzter Umlenkrinne (5) reibungsfrei und schwingend in seiner aufrechten Stellung auf einer Spitze (6) schwenkbar gelagert ist.21. Device for carrying out a method for measuring quantities of milk, which flow continuously through a measuring vessel as an air-milk mixture according to claim 1 to 20, characterized in that in the measuring vessel (1) one of the air-milk mixture Flow-through guide tube (4) with attached deflecting channel (5) without friction and swinging is pivotally mounted in its upright position on a tip (6). 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Leitrohr (4) mit Hilfe von Haltemagneten (7 bis 10), die an dem Leitrohr (4) und an dem Ableitgehäuse (11) befestigt sind, in seiner aufrechten Stellung in'Ausangslage gehalten wird.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the Guide tube (4) with the help of holding magnets (7 to 10) attached to the guide tube (4) and are attached to the discharge housing (11), in its upright position in'Ausangslage is held. 23. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß Haltemagneten (9,10) nur auf einer Seite des Leitrohres (4) und des Ableitgehäuses (11) befestigt sind, während auf der anderen Seite des Leitrohres (4) eine Schneidenlagerung (12) vorgesehen ist.23. The device according to claim 21, characterized in that holding magnets (9,10) only attached to one side of the guide tube (4) and the discharge housing (11) are, while on the other side of the guide tube (4) a cutting edge bearing (12) is provided. 24. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwimmergehäuse (3) mit einer Luftabsaugung (13) und das Ableitgehäuse (11) mit einer Ansaugöffnung (14) versehen ist.24. Apparatus according to claim 21 to 23, characterized in that the float housing (3) with air suction (13) and the discharge housing (11) is provided with a suction opening (14). 25. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwimmergehäuse (3) einen den Milchstrom dämpfenden Schwimmer (2) enthält.25. Apparatus according to claim 21 to 24, characterized in that the float housing (3) contains a float (2) which dampens the milk flow. 26. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwimmer (2) mit einem Schaltkontakt (16) versehen ist.26. Apparatus according to claim 21 to 25, characterized in that the float (2) is provided with a switching contact (16). 27. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß zur Dämpfung des Milchstromes ein konstanter Spalt (17) vor dem Eintritt des Milchstromes in das Leitrohr (4) vorgesehen ist.27. Apparatus according to claim 21 to 24, characterized in that a constant gap (17) in front of the entry of the milk flow to dampen the milk flow is provided in the guide tube (4). 28 Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 24 und 27, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Milcheinlauf in den Spalt (17) ein Konus (33) vorgesehen ist, der in Richtung auf den Einlaß (18) spitz zuläuft, 29. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß ein unmittelbarer Eintritt des Luftmilchgemisches, also ohne Dämpfung durch Schwimmer oder Konus, in das Leitrohr (4) vorgesehen ist.28 Device according to claims 21 to 24 and 27, characterized in that that in front of the milk inlet in the gap (17) a cone (33) is provided, which in The direction of the inlet (18) tapers, 29. The device according to claim 21 bis 24, characterized in that an immediate entry of the air-milk mixture, that is, without damping by float or cone, in the guide tube (4) is provided. 30. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß das aus Leitrohr (4) und Umlenkrinne (5) bestehende Schwingersystem seitlich in dem Ableitgehäuse (11) angebracht ist.30. Apparatus according to claim 21 to 29, characterized in that the oscillating system consisting of guide tube (4) and deflection channel (5) laterally in the discharge housing (11) is attached. 31. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrinne (5) einen nach ohPn offnen Spalt für den Austritt von Schaum und Luft aufweist.31. Apparatus according to claim 21 to 30, characterized in that the deflection channel (5) has a gap open to the open for the exit of foam and Has air. 32. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß zur berührungslosen Messung der Auslenkung zwei als ifferentialfeldplatte ausgebildete magnetempfindliche Halbleiter(l91 2o) vorgesehen sind, und daß an dem Leitrohr (4) ein sie steuernder Magnet (21) angebracht ist.32. Apparatus according to claim 21 to 31, characterized in that for non-contact measurement of the deflection, two designed as an ifferential field plate magnetically sensitive semiconductors (191 2o) are provided, and that on the guide tube (4) a magnet (21) controlling them is attached. 33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetempfindlichen Halbleiter (19,20) mit einer Spannungsversorqung (22) verbunden sind.33. Apparatus according to claim 32, characterized in that the magnetically sensitive semiconductor (19, 20) connected to a voltage supply (22) are. 34. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß ein Magnet (32) an dem Leitrohr (4) befestigt ist, dessen beiden Pole (23, 24) in Richtung auf einen magnetempfindlichen Sensor (25) weisen.34. Apparatus according to claim 21 to 31, characterized in that a magnet (32) is attached to the guide tube (4), the two poles (23, 24) of which in Point in the direction of a magnetically sensitive sensor (25). 35. Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß vor den Polen (23,24) ein Sensor (25) an dem Ableitgehäuse (11) befestigt ist.35. Apparatus according to claim 34, characterized in that before the poles (23,24) a sensor (25) is attached to the discharge housing (11). 36. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß ein in%rierter Verstärker (26) zur digltalen Weiterverarbeitung des analogen Spannungssignals vorgesehen ist.36. Apparatus according to claim 21 to 35, characterized in that an integrated amplifier (26) for digital further processing of the analog voltage signal is provided. 37. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß zur Nullpunkteinstel]ung des Sensors (25) ein Potentiometer (27) vorgesehen ist.37. Apparatus according to claim 21 to 36, characterized in that A potentiometer (27) is provided for setting the zero point of the sensor (25). 38. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der integrierte Verstärker (26) mit einem temperaturempfindlichen Widerstand (28) zur Erzeugung einer temperaturabhängigen Gegenspannung beschaltet ist.38. Apparatus according to claim 21 to 27, characterized in that the integrated amplifier (26) with a temperature-sensitive resistor (28) is connected to generate a temperature-dependent counter voltage. 39. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß dem integrierten Verstärker (26) ein nicht linearer Verstärker (29) zur Kompensation der Nichtlinearität des Eingangssignals nachgeschaltet ist.39. Apparatus according to claim 21 to 38, characterized in that the integrated amplifier (26) is a non-linear amplifier (29) for compensation downstream of the non-linearity of the input signal. 40. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß dem nicht linearen Verstärker (29) mindestens eine nicht lineare Gegenkopplung (30, 31) zur Regelung der Verstärkung in Abhängigkeit vom Eingangssignal nachgeschaltet ist.40. Apparatus according to claim 21 to 39, characterized in that the non-linear amplifier (29) at least one non-linear negative feedback (30, 31) to regulate the gain depending on the input signal is. 41. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander parallel geschaltete lineare Gegenkopplungen (30, 31) vorgesehen sind.41. Apparatus according to claim 21 to 40, characterized in that two linear negative couplings (30, 31) connected in parallel are provided. 42. Vorrichtung nach Anspruch 21 bis 41, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gegenkopplung (30, 31) einzeln und unabhängig von einander einstellbar ist.42. Apparatus according to claim 21 to 41, characterized in that each negative coupling (30, 31) can be set individually and independently of one another.
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