DE3134016A1 - Collecting attachment for finished workpieces on an automatic lathe - Google Patents
Collecting attachment for finished workpieces on an automatic latheInfo
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Abstract
Description
Beschreibung. Description.
Auffangvorrichtung für fertiggestellte Werkstücke an einem Drehautomaten Die Erfindung betrifft eine Auffangvorrichtung für fertig gestellte Werkstücke an einem Drehautomaten, mit einem um eine zumindest ungefähr horizontal sowie senkrecht zur Achse der Arbeitsspindel des Drehautomaten verlaufende Schwenkachse drehbaren Traghebel, an dessen freiem Ende eine Fangschale angebracht ist und der aus einer Entladestellung, in der die Fangschale von der Arbeitsspindel abgewandt ist, in eine Auffangstellung schwenkbar ist, in der sich die Fangschale unmittelbar unter dem von der Arbeitsspindel getragenen, fertiggestellten Werkstück befindet. Catching device for finished workpieces on an automatic lathe The invention relates to a collecting device for finished workpieces an automatic lathe, with one at least approximately horizontally and vertically to the axis of the work spindle of the automatic lathe running swivel axis rotatable Carrying lever, at the free end of which a catching tray is attached and which consists of a Unloading position, in which the catch tray is facing away from the work spindle, in a catching position can be pivoted, in which the catch tray is directly below the finished workpiece carried by the work spindle.
Derartige Auffangvorrichtungen sind aus den DE-PSen 959 873 und 23 45 634 bekannt. Bei beiden bekannten Konstruktionen ist der Traghebel am Obergestell des Drehautomaten unterhalb dessen Revolverschlitten angelenkt und die Fangschale durchläuft von ihrer unterhalb und etwas hinter dem Revolver liegenden Entladestellung bis zu der unmittelbar unter dem fertiggestellten Werkstück, welches von der Arbeitsspindel gehalten wird, liegenden Auffangstellung eine Kreisbahn, die zunächst nach vorn und unten, dann nach vorn und oben und schliesslich noch weiter nach oben, jedoch wieder leicht nach rückwärts verläuft - nach vorn soll von der Traghebel-Schwenkachse in Richtung auf die Arbeitsspindel des Drehautomaten bedeuten.Such collecting devices are from DE-PS 959 873 and 23 45 634 known. In both known constructions, the support lever is on the upper frame of the automatic lathe articulated below its turret slide and the catch tray runs through from its unloading position, which is below and slightly behind the turret up to the one immediately below the finished workpiece, which is from the work spindle is held, lying catchment position a circular path that initially forward and down, then forward and up, and finally even further down above, however again runs slightly backwards - to the front should be from the support lever pivot axis in the direction of the work spindle of the automatic lathe.
Bei der Auffangvorrichtung nach der DE-PS 959 873 wird die Fangschale während der Schwenkbewegung des Traghebels durch eine am Obergestell des Drehautomaten befestigte und in den Arbeitsraum hinein vorspringende Leitschiene waagerecht gehalten, während in dem Tragarm der Auffangvorrichtung nach der DE-PS 23 45 634 ein Getriebe untergebracht ist, das die Fangschale während der Schwenkbewegung des Traghebels waagrecht bleiben lässt. Bei beiden Konstruktionen kann die Fangschale entgegen der Wirkung einer Feder gekippt werden, wenn der Traghebel in die Entladestellung hineinläuft, da dann ein mit der Fangschale fest verbundener Finger gegen einen stationären Anschlag anläuft und so die Fangschale gegenüber dem Traghebel schwenkt. Das Getriebe der bekannten Auffangvorrichtung nach der DE-PS 23 45 634 besitzt ein feststehendes, zur Traghebel-Schwenkachse konzentrisches Kettenrad und ein mit einer Schwenkachse der Fangschale fest verbundenes Kettenrad, die durch eine in dem hohlen Traghebel angeordnete Kette miteinander verbunden sind.In the catching device according to DE-PS 959 873, the catch tray during the pivoting movement of the support lever by one on the upper frame of the automatic lathe fixed guardrail protruding into the work area held horizontally, while in the support arm of the collecting device according to DE-PS 23 45 634 a gear is housed that the catch shell during the pivoting movement of the support lever lets stay horizontal. In both constructions, the catch bowl can counteract the action of a spring is tilted when the support lever is in the unloading position runs in, because then a finger firmly connected to the catcher is against you stationary stop starts up and so pivots the catch tray relative to the support lever. The transmission of the known collecting device according to DE-PS 23 45 634 has a fixed chain wheel concentric to the support lever pivot axis and one with a Pivot axis of the catch bowl firmly connected sprocket, which is through a hollow in the Support lever arranged chain are connected to each other.
Die bekannten Auffangvorrichtungen weisen nun mehrere Nachteile auf: Wegen der Anlenkung des Traghebels unter dem Revolver muss eine Beeinträchtigung des Bewegungsraums der Revolverwerkzeuge in Kauf genommen werden; ferner kann die Fangschale nicht wirklich unmittelbar unter das fertiggestellte Werkstück gebracht werden, da die Arbeitsspindel mit der das Werkstück haltenden Spannzange o.dgl. in den weiteren Weg der Fangschale hineinragen würden, welcher Weg ja von unten schräg nach oben und hinten führt. Um diesen Nachteil zu beseitigen, müsste man die Traghebel-Schwenkachse weiter nach oben legen können, was eine Verlagerung nach hinten und damit einen längeren Traghebel bedingen würde; eine Verlängerung des Traghebels ist aber nicht möglich, weil sonst die Gefahr bestünde, dass die Fangschale durch die Späne hindurchläuft, die sich im Raum unterhalb der Arbeitsspindel und des Revolvers in einer Schale sammeln.The known collecting devices now have several disadvantages: Because of the articulation of the support lever under the turret, there must be an impairment the range of motion of the turret tools are accepted; furthermore, the Catch tray not really brought directly under the finished workpiece be, because the work spindle with the workpiece holding the collet or the like. protrude into the further path of the catch tray would which Way leads diagonally upwards and backwards from below. To eliminate this disadvantage, you would have to be able to put the support lever pivot axis further upwards, which is a shift to the rear and thus would require a longer carrying lever; an extension of the support lever is not possible because otherwise there would be the risk that the Catch tray runs through the chips, which are in the space below the work spindle and collect the revolver in a bowl.
Am besten wäre es, das fertiggestellte Werkstück mit der Fangschale so weit wie möglich zu umfassen, d.h. die Fangschale dem Werkstück bis auf ganz kurze Distanz zu nähern und sie so auszubilden, dass sie das fertiggestellte Werkstück teilweise umfasst, denn dann liessen sich die durch die vorstehend erläuterten Merkmale der bekannten Konstruktionen bedingten Nachteile vermeiden, dass das Werkstück infolge einer grösseren Fallhöhe der Gefahr, beschädigt zu werden, ausgesetzt ist und nach der Seite zu oder nach oben weggeschleudert werden kann - die fertiggestellten Werkstücke werden ja von einer Materialstange abgestochen, so dass sich die Arbeitsspindel und damit das Werkstück im Augenblick des Herabfallens des Werkstücks drehen, und bei den modernen Maschinen ist man dazu übergegangen, zur Verkürzung der Abstechzeit die Enddrehzahl der Arbeitsspindel sehr hoch zu wählen.It would be best to hold the finished workpiece with the collecting tray to encompass as much as possible, i.e. the catching tray up to the workpiece Approach them a short distance and train them to meet the finished workpiece partially included, because then the features explained above Avoid the disadvantages caused by the known constructions that the workpiece as a result is exposed to the risk of damage from a greater height of fall and afterwards can be thrown towards the side or upwards - the finished workpieces are cut off from a material bar so that the work spindle and thus rotate the workpiece at the moment the workpiece falls, and With modern machines, a move has been made to shorten the parting time to select the final speed of the work spindle very high.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Auffangvorrichtungen der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, dass die-Fangschale unmittelbar unter das fertig gestellte Werkstück gebracht werden kann, ohne dass Beeinträchtigungen im Bewegungsraum der Revolverwerkzeuge in Kauf genommen werden müssen und ohne dass die Gefahr besteht, dass die Fangschale durch den Spänehaufen läuft.The invention is therefore based on the object, the collecting devices of the type mentioned to improve so that the catch tray immediately below the finished workpiece can be brought without being impaired must be accepted in the movement space of the turret tools and without there is a risk that the collecting tray runs through the pile of chips.
Diese Aufgabe lässt sich erfindungsgemäss dadurch lösen, dass die Traghebel-Schwenkachse während des Schwenkens des Traghebels in die Auffangstellung auf das Werkstück zu vorbewegbar ist. Auf diese Weise lässt sich eine verhältnismässig grosse Distanz zwischen Entlade- und Auffangstellung der Fangschale mit einem relativ kurzen Traghebel bewältigen, so dass dessen freies Ende und damit die Fangschale nicht Gefahr läuft, durch den Spänehaufen bewegt zu werden. Da infolgedessen der Traghebel nicht mehr unter dem Revolver am Obergestell des Drehautomaten angelenkt werden muss; sondern vielmehr - in Richtung der Arbeitsspindelachse gesehen - seitlich des Revolvers angeordnet werden kann, lässt sich die Bewegungsbahn der Fangschale auch so wählen, dass sie entweder genau von unten oder schräg nach oben und vorn in die Auffangstellung hineinläuft, wodurch die Möglichkeit eröffnet wird, das fertiggestellte Werkstück durch die Fangschale teilweise zu umfassen, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Fangschale gegen das vordere Ende der Arbeitsspindel stösst.This object can be achieved according to the invention in that the Carrying lever pivot axis during the pivoting of the carrying lever into the catching position can be advanced towards the workpiece. In this way, a proportionate large distance between the unloading and collecting position of the catch tray with a relative cope with short carrying lever, so that its free end and thus the catching tray does not run the risk of being moved by the pile of chips. As a result, the Carrying lever no longer hinged under the turret on the upper frame of the automatic lathe must become; but rather - seen in the direction of the work spindle axis - laterally of the revolver can be arranged, the trajectory of the catch shell also choose so that they are either exactly from below or diagonally upwards and forwards runs into the catchment position, which opens up the possibility of the completed To partially encircle the workpiece with the catcher without the risk of that the catch shell hits the front end of the work spindle.
Die translatorische Verlagerung der Traghebel-Schwenkachse kann längs einer beliebigen Bahn erfolgen; so könnte sie z.B. von unten schräg nach oben und vorn bewegt werden, und es wäre denkbar, die Traghebel-Schwenkachse selbst eine Kreisbahn o.dgl. durchlaufen zu lassen, indem sie z.B. an einet Exzenter angelenkt wird. -Am einfachsten ist es jedoch, wenn die Traghebel-Schwen3cachse ' geradlinig und insbesondere in hori#zöntaler- Richtung verschiebbar ist.The translational displacement of the support lever pivot axis can be longitudinal take place on any path; so it could e.g. be inclined upwards from below and be moved forward, and it would be conceivable, the support lever pivot axis itself a Circular path or the like. to run through, e.g. by hinging them to an eccentric will. - However, it is easiest if the support lever pivot axis is straight and in particular is displaceable in the horizontal direction.
Auch bei der erfindungsgemässen Auffangvorrichtung wäre es im Prinzip möglich, die Fangschale zw#ischen Auffang-und Entladestellung durch eine Leitschiene, eine Kulde oder dergleichen. Mittel zumindest im wesentlichen horizontal zu halten. Auch könnte man am oder im Traghebel einen besonderen Antrieb, z.B. in Form eines Elektro- oder Hydraulikmotors vorsehen, um die gegenüber dem Traghebel drehbare Fangschale stets in der gewünschten Lage zu halten. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Auffangvorrichtung ist jedoch ein Getriebe zur Kopplung der Schwenkbewegung des Traghebels-mit der Drehbewegung der Fangschale gegenüber dem Traghebel vorgesehen, um einen solchen zweiten Antrieb und Gleitschienen, Kulissen oder dergleichen zu vermeiden, die zu Beschränkungen im Arbeitsraum des Drehautomaten führen können. Ein geeignetes Getriebe wird beispielsweise in der DE-PS 23 45 634 beschrieben.In principle, it would also be the case with the collecting device according to the invention possible to move the catcher between collecting and unloading positions by means of a guardrail, a Kulde or the like. To keep means at least substantially horizontal. A special drive, e.g. in the form of a Provide an electric or hydraulic motor to allow the rotatable relative to the support lever Always keep the catch tray in the desired position. In a preferred embodiment the inventive catching device is, however, a gear for coupling the Pivoting movement of the support lever-with the rotational movement of the catching shell with respect to the Support lever provided to such a second drive and slide rails, scenes or the like to avoid restrictions in the working area of the automatic lathe being able to lead. A suitable transmission is described in DE-PS 23 45 634, for example described.
Besonders einfach wird die erfindungsgemässe Auffangvorrichtung, wenn die Schwenkbewegung des Traghebels von der translatorischen Bewegung der Traghebel-Schwenkachse oder umgekehrt die erwähnte translatorische Bewegung von der Schwenkbewegung des Traghebels abgeleitet wird; deshalb ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindunsgemässen Auffangvorrichtung ein Getriebe zur Kopplung der Schwenkbewegung des Traghebels mit der translatorischen Bewegung der Traghebel-Schwenkachse vorgesehen. Bevorzugt wird die erste Variante, weil man dann mit einem besonders einfachen Antrieb auskommt, insbesondere einem Druckmittelzylinder zum Vorschieben und Zurückziehen der an einem längs einer Führung bewegbaren Schlitten angeordneten Traghebel-Schwenkachse. Der Druckmittelzylinder könnte z.B. mit einer Rückstellfeder kombiniert werden, bevorzugt wird jedoch ein doppelt wirkender Druckmittelzylinder.The collecting device according to the invention is particularly simple if the pivoting movement of the support lever from the translational movement of the support lever pivot axis or vice versa, the aforementioned translational movement from the pivoting movement of the Carrying lever is derived; therefore, in a preferred embodiment, the According to the invention, a collecting device is a gear for coupling the pivoting movement of the support lever provided with the translational movement of the support lever pivot axis. The first variant is preferred because it is then a particularly simple drive gets by, in particular a pressure cylinder for advancing and retracting the support lever pivot axis arranged on a slide movable along a guide. The pressure cylinder could e.g. be combined with a return spring, however, a double-acting pressure cylinder is preferred.
Die Ableitung der Traghebel-Schwenkbewegung von der translatorischen Bewegung der Traghebel-Schwenkachse erfolgt am einfachsten dadurch, dass man längs der Bewegungsbahn der Traghebel-Schwenkachse eine stationäre Kette oder ein stationäres Seil spannt, welche bzw.The derivation of the support lever pivot movement from the translational The easiest way to move the support lever pivot axis is to move longitudinally the movement path of the support lever pivot axis is a stationary chain or a stationary chain Rope tensions, which resp.
welches eine an der Traghebel-Schwenkachse befestigte Scheibe umschlingt.which wraps around a disk attached to the support lever pivot axis.
Die Länge des Traghebels und die Bewegungsbahn der Traghebel-Schwenkachse werden zweckmässigerweise so gewählt bzw. angeordnet, daß der die Traghebel-Schwenkachse aufnehmenden Schlitten in seiner der Entladestellung der Fangschale zugeordneten Ruhestellung eine gute Zugänglichkeit des Revolvers des Drehautomatan gewährleistet.The length of the support lever and the movement path of the support lever pivot axis are expediently chosen or arranged so that the support lever pivot axis receiving carriage in its assigned to the unloading position of the catch tray Rest position ensures good accessibility of the turret of the automatic lathe.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Auffangvorrichtung wird das Einlaufen der Fangschale exakt von unten oder schräg von unten nach oben in Richtung auf die Arbeitsspindel zu dadurch erreicht, dass die Bewegungsbahn der Fangschale eine Ellipse ist, deren grosse Achse zumindest auf gleicher Höhe liegt wie die Arbeitsspindelachse.In the preferred embodiment of the collecting device according to the invention the intake of the catcher is exactly from below or diagonally from below to above in the direction of the work spindle achieved in that the trajectory of the Catching bowl is an ellipse, the major axis of which is at least at the same height like the work spindle axis.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen und/oder aus der nachfolgenden Beschreibung und der beigefügten zeichnerischen Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Auffangvorrichtung; es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Arbeitsraums eines Drehautomaten mit Arbeitsspindel, Revolver und der erfindungsgemässen Auffangvorrichtung; Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig.1 dargestellten Teile des Drehautomaten, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 in Fig. 1; Fig. 4 eine Seitenansicht der Auffangvorrichtung,.gesehen in Richtung des Pfeils A in Fig.2, wobei jedoch der Traghebel aufgeschnitten wurde; Fig. 5 eine Draufsicht auf die in Fig.4 gezeigten Teile, wobei der Traghebel wiederum aufgeschnitten dargestellt wurde; Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 in Fig. 5, und Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie 7-7 in Fig. 6.Further advantages, features and details of the invention result from the appended claims and / or from the following description and the accompanying drawing of a preferred embodiment the collecting device according to the invention; 1 shows a side view of the work area of an automatic lathe with work spindle, turret and the inventive Collecting device; FIG. 2 is a plan view of the one shown in FIG Parts of the automatic lathe, FIG. 3 shows a section along the line 3-3 in FIG. 1; Fig. 4 is a side view of the collecting device, viewed in the direction of arrow A in FIG Fig. 2, but the support lever has been cut open; Fig. 5 is a plan view of the parts shown in Figure 4, the support lever in turn shown cut open became; FIG. 6 shows a section along the line 6-6 in FIG. 5, and FIG. 7 shows a section along line 7-7 in FIG. 6.
Die Fig. 1 und 2 zeigen das Obergestell 10 eines Drehautomaten, in dem eine Arbeitsspindel 12 drehbar gelagert ist. Ein gerade fertig bearbeitetes und bereits abgestochenes Werkstück wurde mit 14 bezeichnet. Ferner ist auf dem Obergestell in üblicher Weise ein in Richtung des Doppelpfeils hin- und herverschiebbarer Revolverschlitten 16 gelagert, welcher einen mit Werkzeugen 18 bestückten Revolverkopf 20 trägt. Dieser ist so angeordnet, dass Revolverwerkzeuge, wie beispielsweise Bohrer in eine Position gebracht werden können,. in der sie mit der Achse der Arbeitsspindel 12 fluchten.1 and 2 show the upper frame 10 of an automatic lathe, in which a work spindle 12 is rotatably mounted. A just finished one and workpiece that has already been parted off was designated by 14. Furthermore, on the Upper frame in the usual way one that can be pushed back and forth in the direction of the double arrow Mounted turret slide 16, which has a turret head equipped with tools 18 20 wears. This is arranged so that turret tools, such as drills in a position can be brought. in which it is aligned with the axis of the work spindle 12 align.
Erfindungsgemäss ist am Obergestell 10 ein Lagerbock 22 befestigt, welcher eine stabförmige und sich parallel zur Arbeitsspindelachse erstreckende Schlittenführung 24 sowie einen ebenso orientierten,. seitlich gegenüber der Schlittenführung jedoch etwas versetzten, doppeltwirkenden Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 26 trägt.According to the invention, a bearing block 22 is attached to the upper frame 10, which is a rod-shaped and extending parallel to the work spindle axis Slide guide 24 as well as an equally oriented. laterally opposite the slide guide but somewhat offset, double-acting hydraulic or pneumatic cylinder 26 carries.
Auf der Schlittenführung sind im Abstand voneinander zwei Klemmstücke 28 befestigt, zwischen denen eine dünne, flexible Stahllitze 30 gespannt ist. Zwischen den Klemmstücken 28 lässt sich ein Schlitten 34 hin-und herverschieben, und zwar mit Hilfe des Zylinders 26, dessen Kolbenstange 26a am Schlitten 34 befestigt ist.There are two clamping pieces at a distance from one another on the slide guide 28 attached, between which a thin, flexible steel strand 30 is stretched. Between A slide 34 can be pushed back and forth over the clamping pieces 28, to be precise with the aid of the cylinder 26, the piston rod 26a of which is fastened to the slide 34.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist gemäss Fig.1 vor dem Revolverkopf 20 ein Traghebel 38 angeordnet, der um eine Schwenkachse 40 drehbar am Schlitten 34 angelenkt ist und sich in seiner in Fig.1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Auffangstellung in den Raum zwischen zwei zu beiden Seiten der Arbeitsspindel 1-2 vorgesehene Querschlitten 44 und 46 hineinerstreckt. Am freien Ende des Traghebels 38 ist eine als Ganzes mit 50 bezeichnete Fangschale angebracht, die in später noch zu beschreibender Weise am Traghebel 38 angelenkt ist, und zwar derart, dass sie sich um eine in Fig.1 mit 52 bezeichnete Achse relativ zum Traghebel 38 schwenken lässt. In dieser Fangschale kann ein Anpassungsteil 54 befestigt werden, das an die Form des gerade herzustellenden Werkstücks 14 derart angepasst ist, dass es das fertig bearbeitete Werkstück in der in Fig.1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Position des Traghebels 38 so weit und so eng wie möglich umfasst.According to a further feature of the invention, according to FIG Turret head 20 a support lever 38 is arranged, which is rotatable about a pivot axis 40 is articulated on the carriage 34 and is in its in Figure 1 with solid lines shown catchment position in the space between two on both sides of the work spindle 1-2 provided cross slide 44 and 46 extends into it. At the free end of the support lever 38 is attached a collecting tray designated as a whole with 50, which will be used in later is articulated in a manner to be described on the support lever 38, in such a way that it pivot about an axis denoted by 52 in FIG. 1 relative to the support lever 38 leaves. In this catch shell, an adapter 54 can be attached to the Shape of the workpiece 14 to be produced is adapted in such a way that it is the finished workpiece in the one shown in Figure 1 with solid lines Position of the support lever 38 as far and as close as possible.
Durch den Zylinder 26 lässt sich nun der Schlitten 34 in die in Fig.1 strichpunktiert dargestellte Lage zurückziehen, wobei gleichzeitig durch später noch zu erläuternde Mittel der Traghebel 38 in die in Fig.1 strichpunktiert dargestellte und mit 38" bezeichnete Entladestellung beschränkt wird. Wie die in Fig.1 ebenfalls strichpunktiert dargestellte Zwischenstellung 38' des Traghebels 38 erkennen lässt, führen weitere, ebenfalls noch zu erläuternde Mittel dazu, dass die Fangschale 50 bis kurz vor Erreichen der Entladestellung 38 ihre horizontale Lage beibehält, so wie dies in Fig.1 bei 50' dargestellt wurde.By means of the cylinder 26, the slide 34 can now be moved into the position shown in FIG Withdraw the position shown in dash-dotted lines, simultaneously through later Means still to be explained of the support lever 38 in the one shown in phantom in FIG and with 38 "designated unloading position is limited. Like that in Fig.1 also The intermediate position 38 'of the support lever 38 shown in dash-dotted lines can be seen, lead further means, which are also still to be explained, to the fact that the catch tray 50 until just before reaching the unloading position 38 maintains its horizontal position, so as shown in Figure 1 at 50 '.
Beim Einlaufen in die Entladestellung 38" läuft eine mit der Fangschale 50 fest verbundene Nase 60 jedoch gegen einen am Obergestell 10 fest angebrachten Anschlagbolzen 62 an und bewirkt, dass die Fangschale 50 um die Achse 52 gemäss Fig.1 im Uhrzeigersinn gekippt wird, so dass das zuvor an der Arbeitsspindel 12 abgenommene Werkstück 14 aus der Fangschale 50 heraus in einen Werkstückbehälter 64 fällt.When entering the unloading position 38 ″ one runs with the catch tray 50 firmly connected nose 60, however, against a fixedly attached to the upper frame 10 Stop bolt 62 and has the effect that the catch shell 50 about the axis 52 according to Fig. 1 is tilted clockwise so that the previously on the work spindle 12 removed workpiece 14 from the collecting tray 50 into a workpiece container 64 falls.
Durch die geradlinige Verschiebung des Schlittens 34 zwischen den beiden in Fig.1 dargestellten Endlagen und die gleichzeitige Verschwenkung des Traghebels 38 durchläuft die Achse 52 der Fangschale 50 eine in Fig.1 mit 70 bezeichnete Bahn, die Teil einer Ellipse ist, deren Brennpunkte von den beiden Positionen der Schwenkachse 40 des Traghebels 3:8 in den beiden Endlagen des Schlittens 34 definiert werden.Due to the linear displacement of the carriage 34 between the two end positions shown in Figure 1 and the simultaneous pivoting of the support lever 38, the axis 52 of the collecting tray 50 passes through a point designated by 70 in FIG Train, which is part of an ellipse whose focal points are from the two positions of the pivot axis 40 of the support lever 3: 8 can be defined in the two end positions of the carriage 34.
Der Umsetzung der geradlinigen Verschiebung des Schlittens 34 in eine Schwenkbewegung des Traghebels 38 dient eine von der Stahllitze 30 umschlungene Antriebsscheibe 72, die auf einem im Schlitten 34 befestigten, zur Schwenkachse 40 koaxialen Zapfen 74 drehbar gelagert und mit dem Traghebel 38 fest verbunden ist, so dass sie diesen trägt. Diese Antriebsscheibe weist an ihrem Umfang eine die Stahllitze 30 aufnehmende Rille auf, so dass sie nach Art einer Schnurscheibe ausgebildet ist. Der Rlchtungssinn , in dem die Stahllitze 30 die Antriebsscheibe 72 umschlingt, ist derart, dass die Antriebsscheibe 72 und mit ihr der Traghebel 38 gemäss Fig.4 im Uhrzeigersinn verschwenkt werden, wenn der Schlitten 34 aus der in Fig.4 gezeigten Position heraus nach links verschoben wird.The implementation of the rectilinear displacement of the carriage 34 in a The pivoting movement of the support lever 38 is used by a steel strand 30 looped around it Drive pulley 72, which is mounted on a slide 34, to the pivot axis 40 coaxial pin 74 rotatably mounted and firmly connected to the support lever 38 so that she wears this. This drive pulley has a on its circumference the steel strand 30 receiving groove, so that they are like a washer is trained. The sense of direction in which the steel strand 30 is the drive pulley 72 wraps around is such that the drive pulley 72 and with it the support lever 38 according to Figure 4 are pivoted clockwise when the carriage 34 from the is shifted out to the left in the position shown in FIG.
Auf dem bezüglich des Traghebels 38 festen Zapfen 74 ist ein Rad 80 befestigt, welches eine Umfangsrille aufweist und über das eine Stahllitze 82 verläuft. Diese und das Rad 80 werden von dem hohlen, an der Antriebsscheibe 72 befestigten Traghebel 38 aufgenommen, welcher eine nicht mehr dargestellte öffnung für den Durchtritt des Zapfens 74 besitzt (siehe Fig. 4 und 5). Die Stahllitze 82 ist ferner über ein mit dem Rad 80 identisches Rad 84 geführt, welches der Verdrehung der Fangschale 50 relativ zum Traghebel 38 während der Schwenkbewegung des letzteren dient und so die Fangschale in ihrer horizontalen Lage hält, so lange sie nicht über den Anschlag 62 und die mit ihr verbundene Nase 60 gekippt wird (siehe Fig.1). Gemäss Fig.6 ist mit dem Gehäuse des Traghebels 38 eine Büchse 86 fest verbunden, die koaxial mit der Achse 52 (siehe Fig.1) verläuft und in der ein mit dem Rad 84 fest verbundener Zapfen 88 drehbar gelagert ist. Auf dem gemäss Fig.6 rechten Ende dieses Zapfens ist -eine Schale 90 befestigt, welche -auf ihrer Innenseite eine zur Achse 52 konzentrische, kreisringförmige Nut 92 aufweist, in die eine gebogene Schraubenfeder 94 eingelegt ist. Auf der Büchse 86 ist eine Hülse 96 drehbar gelagert, an der die Fangschale 50 befestigt ist. An der Hülse 96 ist auch die zwischen dieser Hülse und der Schale 90 angeordnete, auf die Büchse 86 aufgeschobene Nase 60 befestigt, so dass eine starre Verbindung zwischen der Fangschale 50 und der Nase 60 besteht.A wheel 80 is located on the pin 74 which is fixed with respect to the support lever 38 attached, which has a circumferential groove and over which a steel strand 82 runs. This and the wheel 80 are fastened to the drive pulley 72 by the hollow one Support lever 38 added, which has an opening, not shown, for the passage of the pin 74 has (see Figs. 4 and 5). The steel strand 82 is also about a with the wheel 80 identical wheel 84 out, which the rotation of the collecting tray 50 is used relative to the support lever 38 during the pivoting movement of the latter and so the catch tray holds in its horizontal position, as long as it does not go over the stop 62 and the nose 60 connected to it is tilted (see FIG. 1). According to Fig.6 is with the housing of the support lever 38 a sleeve 86 firmly connected, which runs coaxially with the axis 52 (see FIG. 1) and in the one with the wheel 84 fixedly connected pin 88 is rotatably mounted. On the right end according to Fig. 6 this pin is -a shell 90 attached, which -on its inside a has to the axis 52 concentric, annular groove 92 in which a curved Coil spring 94 is inserted. A sleeve 96 is rotatably mounted on the sleeve 86, to which the catch tray 50 is attached. On the sleeve 96 is also the one between the latter Sleeve and the shell 90 arranged, attached to the sleeve 86 pushed nose 60, so that there is a rigid connection between the catch shell 50 and the nose 60.
Um die Fangschale 50 normalerweise unverdrehbar mit dem Rad 84 zu kuppeln, ist an der Nase 60 ein im Querschnitt U-förmiger Mitnehmer 98 befestigt, gegen dessen Stirnflächen 98a die Enden der Schraubenfeder 94 normale#rweise anliegen. Ein zweiter, zapfenförmiger Mitnehmer 100 ist an der Schale 90 befestigt und greift in den vom Mitnehmer 98 gebildeten Kanal ein. Der Mitnehmer 100 ist so gestaltet, dass sich das eine bzw. das andere Ende der Schraubenfeder 94 auf dem Mitnehmer 100 abstützt, wenn dieser gegenüber dem ersten Mitnehmer 98 gemäss Fig.7 im Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, d.h. aus dem Mitnehmer 98 heraustritt. Uber die Schraubenfeder -94 erfolgt also eine Kupplung der Mitnehmer 98 und 100 und damit eine Kupplung der Schale 90 mit der Nase 60, d.h. des Rads 84 mit der Fangschale 50. Wenn aber der Traghebel 38 in die in -Fig.1 dargestellte Entladestellung 38" einläuft und die Nase 60 gegen den Anschlag 62 stösst, lässt es die Schraubenfeder 94 zu, dass die Nase 60 und damit die Fangschale 50 gegenüber der Schale 90 und damit gegenüber dem Rad 84 verdreht wird und die in Fig.1 rechts strichpunktiert dargestellte, geneigte Lage einnimmt. Im übrigen sorgen das bezüglich des Schlittens 34 feste Rad 80, die Stahllitze 82 und das relativ zum Traghebel 38 drehbare Rad 84 jedoch dafür, dass während der Schwenkbewegung des Traghebels 38 die Fangschale 50 ihre horizontale Lage beibehält.To the catch tray 50 normally non-rotatable with the wheel 84 couple, a cross-sectionally U-shaped driver 98 is attached to the nose 60, the ends of the helical spring 94 normally rest against the end faces 98a thereof. A second, peg-shaped driver 100 is attached to the shell 90 and engages into the channel formed by the driver 98. The driver 100 is designed so that one or the other end of the helical spring 94 is on the driver 100 when it is clockwise opposite the first driver 98 as shown in FIG. or is pivoted counterclockwise, i.e. emerges from the driver 98. The drivers 98 and 100 are thus coupled via the helical spring -94 and thus a coupling of the shell 90 with the nose 60, i.e. the wheel 84 with the Catch shell 50. But if the carrying lever 38 is in the unloading position shown in -Fig.1 38 "enters and the nose 60 pushes against the stop 62, it leaves the helical spring 94 to the fact that the nose 60 and thus the catching tray 50 opposite the tray 90 and so that it is rotated relative to the wheel 84 and the dash-dotted line on the right in FIG shown, assumes inclined position. Incidentally, worry about the sled 34 fixed wheel 80, the steel strand 82 and that relative to the support lever 38 rotatable wheel 84, however, that during the pivoting movement of the support lever 38 the catch tray 50 maintains its horizontal position.
Ein ganz ähnliches Getriebe zur Beibehaltung der horizontalen Lage einer Fangschale geht aus den Fig.3 und 4 der DE-PS 959 873 hervor.A very similar gear to maintain the horizontal position a catcher is shown in FIGS. 3 and 4 of DE-PS 959 873.
Abschliessend soll noch darauf hingewiesen werden, dass natürlich an die Stelle einer schalenförmigen Werkstück-Abnahmeeinrichtung, wie sie die Fangschale 50 darstellt, auch eine anders gestaltete Abnahmeeinrichtung am Traghebel 38 angebracht werden kann, da es nur darauf ankommt, dass die Abnahmeeinrichtung ein Davonfliegen des gerade fertiggestellten und abgestochenen Werkstücks verhindert und dieses zu einer Entladestellung bringen kann.Finally, it should be pointed out that of course in place of a bowl-shaped workpiece removal device, like the one with the collecting tray 50 shows, a differently designed removal device is also attached to the support lever 38 can be, since it only matters that the acceptance device fly away the just finished and parted workpiece prevented and this to can bring an unloading position.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813134016 DE3134016C2 (en) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | Catching device for finished workpieces on an automatic lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813134016 DE3134016C2 (en) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | Catching device for finished workpieces on an automatic lathe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3134016A1 true DE3134016A1 (en) | 1983-03-17 |
| DE3134016C2 DE3134016C2 (en) | 1983-12-01 |
Family
ID=6140304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813134016 Expired DE3134016C2 (en) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | Catching device for finished workpieces on an automatic lathe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3134016C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0135849A2 (en) * | 1983-09-13 | 1985-04-03 | TEAX S.r.l. | Machine for drilling fragile sheet-like materials, in particular sheet glass and the like |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3734688C1 (en) * | 1987-10-14 | 1989-05-11 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Workpiece handling device on a lathe |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE2335605A1 (en) * | 1972-07-13 | 1974-01-31 | Wickman Mach Tool Sales Ltd | AUTOMATIC CLAMPING DEVICE FOR LATHE |
| DE2345634B2 (en) * | 1973-09-10 | 1979-05-17 | Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen | Catching device for catching finished workpieces on automatic turret lathes |
-
1981
- 1981-08-28 DE DE19813134016 patent/DE3134016C2/en not_active Expired
Patent Citations (2)
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| EP0135849A3 (en) * | 1983-09-13 | 1986-07-30 | Teax S.R.L. | Machine for drilling fragile sheet-like materials, in particular sheet glass and the like |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3134016C2 (en) | 1983-12-01 |
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