DE3130326A1 - Method and device for recording the cerebral blood flow, especially the intracranial pressure - Google Patents

Method and device for recording the cerebral blood flow, especially the intracranial pressure

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Abstract

The intracranial pressure is usually recorded using a pressure receptor whose pressure-sensitive diaphragm is placed directly on to the meninx of the patient. This always requires a surgical intervention. In such invasive methods there is a danger of infections. According to the invention, the intracranial pressure is derived from the recording of the ballistogram of the patient's skull. For this, means (2-10, 12-14) for separating these signals from the body ballistocardiogram are assigned to a supporting device (1, 11) for the patient (P). <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Hirnaurch-Method and device for recording brain flow

blutung9 insbesondere des Hirndrucks Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung der Hirnd X blutungs insbesondere des Hirndrucks. Dabei soll unter 'Erfassung' sowohl eine langzeitregistrierung als auch eine Vermessung von für die Hirndurchblutung charakteristischen Signalen anhand vorgebbarer Kriterien verstanden werden.bleeding9 in particular of intracranial pressure The invention relates to a method and a device for detecting the brain X bleeding in particular of intracranial pressure. Thereby a long-term registration as well as also a measurement of signals characteristic of cerebral blood flow definable criteria are understood.

In der Folge von Unfällen oder Krankheiten t#en unter Umständen im Schädel des Patienten raumfordernde Prozesse auf Solche Prozesse führen regelmäßig zum Anstieg des Hirndruckes und können im Ergebnis eine Blockierung der Hirndurchblutung bewirken. Dadurch ist das leben des Patienten bedroht. Die Erfassung der Hirndurchblutung und insbesondere die Registrierung von Mirndruckkurven kann daher im Rahmen der Intensivüberwachung eine wichtige diagnostische Maßnahme sein.As a result of accidents or illnesses, the The patient's skull occupies space on such processes regularly increase in intracranial pressure and can result in blockage of cerebral blood flow cause. This threatens the patient's life. Recording the cerebral blood flow and in particular the registration of internal pressure curves can therefore be carried out within the framework of the Intensive surveillance can be an important diagnostic measure.

Vorrichtung zur Messung des Hirndruckes sind vorbekannt.Devices for measuring intracranial pressure are previously known.

Beispielsweise werden in der DE-OS 27 20 455 Werkzeuge für ein System zur Hirndruckmessung beschrieben, mit denen in die Schädeldecke des Patienten eine Bohrung eingebracht wird, welche zur Aufnahme eines mit einem Druckrezeptor bestückten Adapters dient. Die druckempfindliche Membran des Rezeptors wird dabei unmittelbar auf die Hirnhaut ('Dura Mater1) aufgelegt. Es sind weiterhin Systeme möglich, bei denen ein Druckrezeptor über die Bohrung seitlich zwischen Schädeldecke und Hirnhaut eingefügt wird.For example, in DE-OS 27 20 455 tools for a system described for intracranial pressure measurement, with which a Bore is introduced, which is to receive a equipped with a pressure receptor Adapter is used. The pressure-sensitive membrane of the receptor is thereby immediately placed on the meninges ('dura mater1). Systems are still possible at which a pressure receptor via the hole on the side between the skull and the meninges is inserted.

Beim Stand der Technik ist es notwendig, für die Hirndruckmessung einen chirurgischen Eingriff vorzunehmen.In the prior art, it is necessary to measure intracranial pressure perform a surgical procedure.

Solche invasiven Methoden beinhalten aber immer die Gefahr von Infektionen. Aus diesen Gründen werden die bekannten Vorrichtungen zur Hirndruckmessung in der Praxis nur zögernd angewendet.However, such invasive methods always involve the risk of infection. For these reasons, the known devices for intracranial pressure measurement in the Reluctantly applied in practice.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung anzugeben, mit denen insbesondere der Hirndruck erfaßt werden kann, ohne daß dafür vorher chirurgische Eingriffe notwendig sind.The object of the invention is therefore to provide a method and a device specify, with which the intracranial pressure in particular can be recorded without having to do so surgical interventions are necessary beforehand.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Ballistogramm des Patientenschädels aufgenommen und ausgewertet wird.The object is achieved according to the invention in that a ballistogram of the patient's skull is recorded and evaluated.

Bei einer ersten Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Liege für den Patienten, die auf einer Unterlage an wenigstens drei Lagerpunkten gelagert ist, wobei auf der Liege ein Trägerteil für den Patientenschädel mittels eines Rraftaufnehmers angeordnet ist, vorhanden. Bei einer zweiten Vorrichtung ist eine zwischen 45 und 900 geneigte Stützfläche für den Patienten, ein Winkelstück zur Abstützung des Patientenkörpers sowie ein Trägerteil für den Patientenschädel, das mittels wenigstens eines Kraftaufnehmers auf der Stützfläche angeordnet ist, vorgesehen.In a first device for implementing the invention Procedure is a couch for the patient, which is on a mat at least three bearing points is mounted, with a support part for the patient's skull on the bed is arranged by means of a force transducer, available. With a second device is a support surface inclined between 45 and 900 for the patient, an angle piece to support the patient's body and a support part for the patient's skull, which is arranged on the support surface by means of at least one force transducer, intended.

Der Erfindung lag die Erkenntnis zugrunde, daß speziell dann aus dem Ballistogramm des Schädels Aussagen über den Verlauf der internen Hirndurchblutung abgeleitet werden können, wenn der Hirndruck anstei#gt und in den Bereich des Blutdruckes übergeht. Der Anstieg des Hirndruckes verändert signifikant die Amplituden und Form der ballistographischen Kurve und kann daher Kriterien insbesondere für kritische Situationen liefern.The invention was based on the knowledge that specifically then from the Ballistogram of the skull Statements about the course of the internal cerebral blood flow can be derived when the intracranial pressure rises and in the range of the blood pressure transforms. The increase in intracranial pressure significantly changes the amplitudes and Shape of the ballistographic curve and can therefore be particularly critical for criteria Deliver situations.

Darüber hinaus kann die Erfindung auch im Rahmen der allgemeinen Diagnostik, beispielsweise zur Feststellung von Durchblutungsstörungen, angewandt werden.In addition, the invention can also be used in the context of general diagnostics, for example to determine circulatory disorders.

Für die praktische Realisierung kommt es nun lediglich darauf an, vom allgemeinen Mechanogramm eines Patienten, das bisher im wesentlichen als sog. Ballistokardiogramm interpretiert wurde das Ballistogramm des Kopfes zu separieren. In der Fachliteratur (beispielsweise GIT-Fachzeitschrift für das laboratorium (April 1977), Seiten 377. bis 383) werden Systeme beschrieben, mit denen das Mechanogramm von liegenden Patienten aufgenommen werden kann. Dabei sollen aus dem Mechanogramm charakteristische Signale für die Lebensfunktionen des Patienten, dDh.For the practical implementation it is now only a matter of from the general mechanogram of a patient, which hitherto has essentially been referred to as the so-called The ballistocardiogram was interpreted to separate the ballistogram of the head. In the specialist literature (e.g. GIT-Fachzeitschrift für das Laboratorium (April 1977), pages 377 to 383) systems are described with which the mechanogram can be taken up by lying patients. In doing so, from the mechanogram characteristic signals for the patient's vital functions, i.e.

neben den Herzaktionen auch insbesondere für die Atmung abgeleitet werden. Eine Analyse der bei einem liegenden Patienten aufgrund Atmung und Herzaktionen auftretenden dynamischen Kräfte zeigt, daß im wesentlichen resultierende Kraftstöße in der Längsachse des Patientenkörpers bewirkt werden.in addition to the cardiac actions also derived in particular for breathing will. An analysis of breathing and cardiac actions in a recumbent patient occurring dynamic forces shows that essentially resultant impulses be effected in the longitudinal axis of the patient's body.

Betrachtet man dagegen speziell das in den Kopf eines Patienten eintretende Blut mit dem Impuls m vs so werden durch die gekrümmten Blutbahnen sowie die pulsierende Blutströmung Impulsänderungen verursacht, die ebenfalls entsprechende resultierende Kraftstöße erzeugen. Da große Teilmengen des in den Patientenkopf einströmenden Blutes in Richtung des Gesichtes abgelenkt werden, sind Teilkräfte vorhanden, die speziell beim liegenden Patienten den Kopf periodisch auf die Unterlage drücken. Die dabei auftretenden Kräfte bzw. dadurch bewirkten Wegänderungen gilt es zu erfassen.On the other hand, if one looks specifically at that which enters a patient's head Blood with the pulse m vs so are made by the curved bloodstream as well as the pulsating Blood flow causes pulse changes, which also result in corresponding Generate impulses of force. Because large subsets of the flowing into the patient's head Blood are diverted in the direction of the face, partial forces are present that periodically press the head on the mat, especially when the patient is lying down. The forces that arise or the changes in path caused by them need to be recorded.

Gemäß der Vorrichtung zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Ballistogramm des Kopfes mittels eines in der Lagereinrichtung für den Patientenschädel angeordneten Kraftaufnehmers erfaßt. Dabei kann der Patient im Rahmen einer Intensivüberwachung auf einer horizontalen Liege gebettet sein oder für eine Diagnose gegen eine schiefe Ebene gelegt werden. Im letzteren Fall brauchen keine spezifischen Mittel zur Unterdrückung des Körper-Ballistogramms vorgesehen werden. Es ist bei beiden Vorrichtungen möglich, jeweils einen Kraftaufnehmer an einer Halblagerschale für den Patientenkopf vorzusehen, so daß ein Rechts/Links-Vergleich bei Erfassung des Schädelballistogramms möglich ist.According to the device for implementing the method according to the invention becomes the ballistogram of the head by means of one in the storage facility detected for the patient's skull arranged force transducer. The patient can do this be bedded on a horizontal bed as part of intensive monitoring or be placed against an incline for a diagnosis. In the latter case need no specific means for suppressing the body ballistogram are provided will. It is possible for both devices to have one force transducer on each to provide a half-bearing shell for the patient's head, so that a right / left comparison is possible when recording the skull ballistogram.

Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung in Verbindung mit den weiteren Unteransprüchen. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung: Fig. 1 den Längsschnitt einer ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 den Längsschnitt einer zweiten erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 3 einen Querschnitt durch das Kopflagerungsteil einer speziellen Variante der Erfindung.Details and advantages of the invention emerge from the description of the figures of exemplary embodiments based on the drawing in conjunction with the further subclaims. They each show in a schematic representation: FIG. 1 the longitudinal section of a first device according to the invention, FIG. 2 shows the longitudinal section of a second device according to the invention Device and FIG. 3 shows a cross section through the head support part of a special one Variant of the invention.

In der Fig. 1 bedeutet 1 eine Liege für einen Patienten, die erschütterungsfrei auf einem festen Untergrund über wenigstens drei Lagerpunkte aufgestellt ist, welche eine Horizontalbewegung ergeben. Angedeutet sind die Lager 2 und 3 als luftlager; auch andere Lagereinrichtungen sind möglich.In Fig. 1, 1 means a couch for a patient that is vibration-free is set up on solid ground over at least three bearing points, which result in a horizontal movement. The bearings 2 and 3 are indicated as air bearings; other storage facilities are also possible.

Auf der Liege 1 liegt ein Patient P. Der Thorax des Patienten ist in eine feste Lagerstatt 4 gebettet. Die Lagerstatt 4 wird vorteilhafterweise durch eine sog.A patient P is lying on the couch 1. The patient's thorax is bedded in a fixed bed 4. The deposit 4 is advantageously by a so-called

Vakuum-Profileinbettung gebildet, die sich bei Lagerung des Patienten zunächst an die Körperkonturen anpassen läßt und anschließend durch Unterdruckerzeugung in dieser Kontur verfestigt wird. Der Körper des Patienten ist mittels eines Schulteranschlagteiles 5, das mit der Liegefläche 1 verbunden ist, auf der Lagerstatt fixiert.Vacuum profile embedding is formed, which is when the patient is positioned can first be adapted to the body contours and then by generating negative pressure is solidified in this contour. The patient's body is by means of a shoulder stop part 5, which is connected to the lying surface 1, fixed on the bed.

Für die Lagerung des Patientenkopfes ist ein Auflageteil 6 vorhanden, auf dem wiederum eireVakuum-Profileinbettung 7 vorgesehen ist. Die Kopfauflage 6 ist auf der Liege 1 an zwei Lagerpunkten 8 und 9 fixiert. In einem der Lagerpunkte befindet sich ein Kraftmesser 10 als Signalgeber.A support part 6 is available for the positioning of the patient's head, on which in turn a vacuum profile embedding 7 is provided. The head rest 6 is fixed on the bed 1 at two bearing points 8 and 9. In one of the camp points there is a force gauge 10 as a signal transmitter.

Beim liegenden Patienten ergeben sich durch die Vitalfunktionen dynamische Kräfte, die als resulterender Kraftstoß B in Längsrichtung des Thorax weisen.When the patient is lying down, the vital functions result in dynamic Forces that point as the resulting impulse B in the longitudinal direction of the thorax.

Dynamische Kräfte im Schädel des Patienten weisen dagegen als resultierender Kraftstoß K in senkrechter Richtung auf die Unterlage.Dynamic forces in the patient's skull point against it as a result Impact K in the vertical direction on the base.

Der Kraftstoß K wird im wesentlichen dadurch erzeugt, daß das in den Kopf einströmende Blut einen Impuls m ~ v aufweist. Die gekrümmten Blutbahnen und die pulsierende Blutbewegung führen zu Impulsänderungen.The impulse K is generated essentially in that the in the Blood flowing into the head has an impulse m ~ v. The crooked bloodstream and the pulsating blood movement leads to pulse changes.

Da große Teilmengen des einströmenden Blutes durch die aorta maxillarisg und ?Aorta carotis interna' in Richtung des Gesichtes abgelenkt werden, sind Teilkräfte vorhanden, die speziell beim liegenden Patienten den Kopf periodisch nach unten drücken. Diese Kraftstöße sollen als Ballistogramm des Kopfes mit dem Kraftmessers 10 erfaßt werden. Statt des Kraftmesser 10 kann bei entsprechender Lagerung auch ein Wegaufnehmer als Signal- wandler verwendet werden.Since large subsets of the inflowing blood pass through the aorta maxillarisg and "internal carotid aorta" are deflected in the direction of the face, are partial forces the head periodically downwards, especially when the patient is lying down to press. These impulses are supposed to be a ballistogram of the head with the dynamometer 10 can be detected. Instead of the dynamometer 10 can also be used with appropriate storage a displacement transducer as a signal converter can be used.

In einer ersten Ausbildung der Vorrichtung nach Fig. 1 ist die Möglchkeit gegeben, daß in Richtung des Kraftstoßes B eine Beweglichkeit vorliegt. Mittels des Kraftaufnehmers 10 im Kopflagerteil 6 werden aber im wesentlichen nur die vertikalen Kraftstöße im Kopfbereich erfaßt. In anderer Ausbildung kann bereits durch besonders starke Profileinbettung die Horizontalbeweglichkeit und damit die Wirkungen der Kraftstöße in dieser Richtung weitgehend unterdrückt werden.In a first embodiment of the device according to FIG. 1, there is the possibility given that in the direction of the impulse B there is mobility. Means of the force transducer 10 in the head bearing part 6 are essentially only the vertical ones Impacts of force recorded in the head area. In other training can already go through especially strong profile embedding the horizontal mobility and thus the effects of the Impacts in this direction are largely suppressed.

In der Fig. 2 ist eine Stützfläche für einen Patientenkörper mit 11 gekennzeidhnet. Die Stützfläche 11 ist durch eine in Schräglage zwischen 45 und 900 aufgestellte Liege gebildet, wobei der Patient fußseitig durch ein entsprechendes Winkelstück 12 abgestützt ist. Im Kopfbereich ist ein für die Profileinbettung des Schädels vorgesehenes Lagerteil 13 mittels eines Kraftaufnehmers 14 an der Stützfläche 11 befestigt. Damit werden die durch den Kraftstoß K senkrecht auf diese Unterlage wirkenden Kräfte aufgenommen.2 shows a support surface for a patient's body with 11 marked. The support surface 11 is by an inclined position between 45 and 900 set up couch formed, with the patient on the foot side by a corresponding Elbow 12 is supported. In the head area there is a for the profile embedding of the Skull provided bearing part 13 by means of a force transducer 14 on the support surface 11 attached. This means that the forces generated by the impulse K are perpendicular to this base acting forces added.

Aufgrund der Schräglage der Liege 11 als Stützfläche sowie die zusätzliche Abstützung des Patientenkörpers durch das Winkelstück 12 werden die Wirkungen des im Patientenkörper erzeugten Kraftstoßes B weitgehend unterdrückt. Es kann so in besonders einfacher Weise das Ballistogramm des Kopfes zu Diagnosezwecken registiert werden.Due to the inclined position of the bed 11 as a support surface as well as the additional Support of the patient's body by the angle piece 12, the effects of the The impulse B generated in the patient's body is largely suppressed. It can be so in particularly easily registers the ballistogram of the head for diagnostic purposes will.

Gemäß Fig. 3 sind auf einer Unterlage 20 zwei konkave,in etwa an eine Schädelform angepaßte Lagerschalen 21 und 22 für einen Patientenkopf mittels je eines Kraftmessers 23 und 24 angebracht. Durch eine solche zweigeteilte Kopflagerung ist ein Rechts/Links-Vergleich von Kraftstößen im Patientenkopf möglich. Daraus können wichtige diagnostische Aussagen abgeleitet werden.According to FIG. 3, two concave, approximately one on a base 20 Skull shape adapted bearing shells 21 and 22 for a patient's head by means of each a dynamometer 23 and 24 attached. With such a two-part head positioning a right / left comparison of impulses in the patient's head is possible. From it important diagnostic statements can be derived.

Wie oben erwähnt, kann bei einer Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1 eine Beweglichkeit in Richtung des Körperkraftstoßes vorliegen.As mentioned above, in one embodiment of the invention Device according to FIG. 1, there is mobility in the direction of the body force impulse.

Durch einen weiteren Kraftaufnehmer, z.B. im Schulteranschlagteil 52 können dabei auch ballistokardiographische Signale, Kriterien für das Schlagvolumen des Herzens liefern.With another force transducer, e.g. in the shoulder stop part 52 can also include ballistocardiographic signals, criteria for the stroke volume of the heart deliver.

Zur Registrierung der Signalkurven werden übliche Signalerfassungsmittel verwendet. Es ist möglich, auch elektronische Mittel zur Separierung der verschiedenen Signalanteile vorzusehen.Customary signal acquisition means are used to register the signal curves used. It is possible to also use electronic means to separate the various Provide signal components.

3 Figuren 10 Patentansprüche Leerseite3 Figures 10 claims Blank page

Claims (1)

Patentansprüche 1. Verfahren zur Erfassung der Hierndurchblutungg insbesondere des Hirndruckesg d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t D daß ein Ballistogramm des Patientenschädels aufgenommen und ausgewertet wird 2 Verfahren nach Anspruch 19 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t 2 daß das Ballistogramm des Patientenschädels separat bei gleichzeitiger Unterdrückung des Ballistogramms des Patientenkörpersg insbesondere des Ballistokardiogramms, aufgenommen wird 3 Verfahren nach Anspruch 1 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t s daß das Ballistogramm des Patientenschädeis zusammen mit dem Ballistogramm des Patientenkb'r#ers2 insbesondere dem Ballistokardiogramm2 aufgenommen und von diesem anschließend getrennt wird 4 Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 12 oderoeinem der Ansprüche 2 bis 32 g e -k e n n z e i c h n e t d:u r c h eine Liege (1) für den Patienten (P) die auf einer Unterlage an wenigstens drei Lagerpunkten (2, 3) gelagert ist, wobei auf der Liege (1) ein Trägerteil (62 21, 22) für den Patientenschädel mittels wenigstens eines Kraftaufnehmers (102 22, 24) angeordnet ist.Claims 1. Method for detecting the blood circulation in the back g especially of the brain pressure g d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t D that a Ballistogram of the patient's skull recorded and evaluated is 2 procedures according to claim 19 d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t 2 that the ballistogram of the patient's skull separately with simultaneous suppression of the ballistogram of the patient's body, especially the ballistocardiogram, is recorded 3 Method according to Claim 1 d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t s that the ballistogram of the patient damage together with the ballistogram of the patient's bearer # ers2 in particular the ballistocardiogram2 and then separated from it 4 Apparatus for carrying out the method according to claim 12 or one of the claims 2 to 32 g e -k e n n z e i c h n e t d: u r c h a couch (1) for the patient (P) which is supported on a base at at least three bearing points (2, 3), wherein on the couch (1) a support part (62 21, 22) for the patient's skull by means of at least one force transducer (102 22, 24) is arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t s daß die Liege (1) für den Patienten (P) ein Schulteranschlagteil (5) zur Fixierung des Patientenkörpers aufweist 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 19 g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine zwischen 45 und 900 geneigte Stützfläche (11) für den Patienten, ein Winkelstück (12) zur Abstützung des Patientenkörpers sowie ein Trägerteil (13) für den Patientenschädel, das mittels wenigstens eines Kraftaufnehmers (14) auf der Stützfläche (11) angeordnet ist.5. Apparatus according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t s that the couch (1) for the patient (P) has a shoulder stop part (5) Fixing the patient's body has 6. Device for carrying out the method according to claim 19 g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h one between 45 and 900 inclined support surface (11) for the patient, an angle piece (12) for Support of the patient's body and a support part (13) for the patient's skull, which is arranged on the support surface (11) by means of at least one force transducer (14) is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Trägerteil (5, 13) für den Patientenkopf aus wenigstens zwei Einzelschalen (21, 22) besteht, die jeweils mittels eines Kraftaufnehmers (23, 24) gelagert sind.7. Apparatus according to claim 4 or 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the carrier part (5, 13) for the patient's head is made of at least two individual shells (21, 22), each of which is connected by means of a force transducer (23, 24) are stored. 8. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zur Lagerung von Patientenkörper und/oder Patientenschädel sog. Vakuum-Profim#ratzen (4, 7) verwendet werden.8. Apparatus according to claim 4 or 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that so-called for the storage of the patient's body and / or patient's skull. Vacuum professional ratchets (4, 7) can be used. 9. Vorrichtung nach Anspruch 4, g e k e n n z e i c h -n e t d u r c h einen Aufnehmer, beispielsweise einen Kraftaufnehmer im Schulteranschlagteil (5), zur Registrierung der ballistokardiographischen Signale des Patienten (P).9. The device according to claim 4, g e k e n n z e i c h -n e t d u r c h a transducer, for example a force transducer in the shoulder stop part (5), for registering the patient's ballistocardiographic signals (P). 10. Vorrichtung nach Anspruch 4, g e k e n n z e i c hn e t d u r c h elektronische Mittel zur Separierung der durch das Ballistogramm des Schädels bewirkten Signale vom Ballistogramm des Patientenkörpers, insbesondere vom Ballistokardiograam.10. The device according to claim 4, g e k e n n z e i c hn e t d u r c h electronic means for separating those through the ballistogram of the skull caused signals from the ballistogram of the patient's body, in particular from the ballistocardiogram.
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