DE3129423A1

DE3129423A1 - SWIVELING DEVICE

Info

Publication number: DE3129423A1
Application number: DE19813129423
Authority: DE
Inventors: Simo 41325 Laukkavirta Lahikainen
Original assignee: LAUKKAVIRRAN KONE
Current assignee: LAUKKAVIRRAN KONE
Priority date: 1981-07-11
Filing date: 1981-07-25
Publication date: 1983-02-10
Also published as: GB2101557A; GB2101557B

Description

Patentanwalt 'Zl.. Z Patent attorney 'Zl .. Z - - --- - -

Dipl.-Ing. W. Jackisch .· _:-_: -- - - Menzelstr.40,7000Stutt_flartt Dipl.-Ing. W. Jackisch. · _: - _: - - - Menzelstr _. 40, 7000Stutt fl artt

Firma A 37 147/haiCompany A 37 147 / hai

Laukkavirran-Kone ₂ ^Laukkavirran cone ₂ ^

SP-I1325 LaukkavirtaSP-I1325 Laukkavirta

Swivel device

Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Schwenkvorrichtung für Arbeitsmaschinen, wie Traktorbagger, zum seitlichen Schwenken eines Trägers für eine Schaufel.The invention relates to a pivoting device according to the preamble of claim 1. In particular, the invention relates to a pivoting device for work machines, such as tractor excavators, for laterally pivoting a carrier for a shovel.

Schwenkvorrichtungen dieser Art sind im allgemeinen für schwere Arbeitsmaschinen vorgesehen und gewichtsmäßig schwer und kompliziert ausgebildet und teuer.Pivoting devices of this type are generally intended for heavy work machines and in terms of weight heavy, complicated, and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und leicht ausgebildete Schwenkvorrichtung dieser Art konstruktiv einfacher und leicht auszubilden, so daß sie als Zusatzeinrichtung für bekannte Traktoren geeignet ist, die in der Landwirtschaft eingesetzt werden.The invention has the object of designing a simple and easy-trained pivoting device of this type structurally simple and easy, so that it is suitable as an option for known tractors, which are used in agriculture.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention with the characterizing features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung besteht aus wenigen Einzelteilen, wie dem Schwenk- und Hilfsarm und den bekannten Zylindern, und hat daher einen besonders einfachen und gewichtsmäßig leichten, mit geringen Herstellungskosten verbundenen Aufbau. Infolge dieser leichten und einfachen Ausbildung läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung auch an kleinere, in der Landwirtschaft oder dgl. verwendete Arbeitsmaschinen, insbesondere an herkömmliche Traktoren, anschließen, die z.B. zum Baggern eingesetzt werden. Der Trä-The pivot device according to the invention consists of a few individual parts, such as the pivot and auxiliary arm and the known ones Cylinders, and therefore has a particularly simple and lightweight, associated with low manufacturing costs Construction. As a result of this light and simple design, the device according to the invention can also be used Connect smaller machines used in agriculture or the like, in particular to conventional tractors, which are used e.g. for dredging. The wearer

ger kann nach beiden Seiten bis su 8o° geschwenkt «ger can be swiveled to both sides up to 8o ° «

i"' ersten föne! weiten Zylinder können herkömmliche illiäer"''ireiwenäet werden _s die mifc Ihren beiden Enden &n gl lenkt"" SiBd₀ i "' first hair dryer! wide cylinders can be conventional illiäer"''ireiwenäet _s which mifc your two ends & n gl directs "" SiBd ₀

Weitere Merkmale öer Erfindung ergeben zieh bms den Im-"Bescferelbung und desi Zeichnungen*Further features of the invention result from the Im- "Bescferelbung and desi drawings *

Die Erfindung wird nachsteheind anfeanä eines in den MÄge'tr ääx^vgesteHteR Äusführungsbeispieles' nähex» öes * il 'itVIn the following, the invention will begin with one of the exemplary embodiments described in the MÄge'tr ääx ^v

Fig. 1 in Seitenansicht einen faktor rait einer e??fin-=»Fig. 1 in side view a factor rait an e ?? fin- = »

ohne Seteenkar-sti und Z'flin-- without Seteenkar-sti and Z'flin--

Fig« 2 bis M die Schwenkvorrichtung nach PIg. 1 In vergrößerter Darstellung in jeweils unterschiedlichen Stellungen des Trägers in Draufsicht und teilweise im Horlaontalschnitt undFig «2 to M the pivoting device according to PIg. 1 In an enlarged view in different positions of the wearer in plan view and partially in a horizontal section and

FIg, 5 die Schwenkvorrichtung nach Fig. 1 in vergrößerter Darstellung und in Rückansicht.FIG. 5 shows the swivel device according to FIG. 1 in an enlarged manner Representation and in rear view.

Fig. 1 zeigt eine an Unterlenkern Io und Oberlenker 12 einer Hebevorrichtung eines Traktors 13 angeschlossene Schwenkvorrichtung.» die an zwei aufwärts gerichtetes an den Unterlenkern Io angeschlossenen Stützen 15 gelagert ist. Die Schwenkvorrichtung weist ein Gerüst 5 (Fig. 2 bis 4) und einen Träger 4 auf., der mit einer vertikalen Achse 1 der Schwenkvorrichtung schwenkbar verbunden_s um deren Längsmlttelllnie drehbar und mit einem hydraulischen Zylinder 9 in einer Vertikalebene verschwenkbar ist.,1 shows a pivoting device connected to lower links Io and upper link 12 of a lifting device of a tractor 13. which is mounted on two upwardly directed supports 15 connected to the lower links Io. The pivoting device comprises a framework 5 (Fig. 2 to 4) and a carrier 4 on., Which is pivotally connected with a vertical axis 1 of the swiveling device _s is pivotable about their Längsmlttelllnie rotatably and with a hydraulic cylinder 9 in a vertical plane.,

Die Figuren 2 bis 4 zeigen außerdem einen ersten und einen zweiten Zylinder 6 und 7, mit denen der Träger ¹I um die Achse 1 verschwenkt werden kann. Mit dem Träger 4 ist ein Schwenkarm 2 fest verbunden, der um die Achse 1 frei drehbar ist. Ein Hilfsarm 3 ist um die Achse 1 und gegenüber dem Träger 4 frei drehbar. Die Zylinder 6 bzw. 7 sind mit ihrem einen Ende jeweils am Hilfsarm 3 angelenkt, während das andere Ende des ersten Zylinders 6 am Gerüst 5 und das andere Ende des zweiten Zylinders 7 am Schwenkarm 2 angelenkt ist, Die Zylinder 6 und 7 sind jeweils doppelt wirkende Hydraulikzylinder, die durch ein doppelt wirkendes Hydraulikventil 8 gesteuert werden. Unterhalb und/oder oberhalb der Kolben der beiden Zylinder 6, 7 sind zwei Öldruckleitungen angeschlossen, durch die das Hydraulikventil mit den Zylindern verbunden ist.Figures 2 to 4 also show a first and a second cylinders 6 and 7, with which the carrier ¹ I can be pivoted about the axis. 1 A swivel arm 2, which is freely rotatable about the axis 1, is firmly connected to the carrier 4. An auxiliary arm 3 is freely rotatable about the axis 1 and relative to the carrier 4. The cylinders 6 and 7 are hinged at one end to the auxiliary arm 3, while the other end of the first cylinder 6 is hinged to the frame 5 and the other end of the second cylinder 7 is hinged to the swivel arm 2. The cylinders 6 and 7 are each double acting hydraulic cylinders which are controlled by a double acting hydraulic valve 8. Two oil pressure lines, through which the hydraulic valve is connected to the cylinders, are connected below and / or above the pistons of the two cylinders 6, 7.

Mit den Zylindern 6 und 7 wird die Lage des Trägers 4 über das Hydraulikventil 8 wie folgt eingestellt. Nach Fig. 2 erstreckt sich der Träger 4 vom Traktor 13 aus nach hinten, während er in Fig. 5 direkt nach oben gerichtet ist, wobei die Kolbenstangen der Zylinder 6 und 7 zur Hälfte ausgefahren sind. Wenn der Träger 4, von der Fahrerkabine des Traktors 13 aus gesehen, nach rechts schwenken soll (Fig. 3)₉ wird der erste Zylinder 6 unterhalb seines Kolbens und der zweite Zylinder 7 oberhalb seines Kolbens mit Druck beaufschlagt, wobei die Kolbenstange des ersten Zylinders 6 ausfährt und den in bezug auf die Achse 1 frei drehbaren Hilfsarm 3 im Uhrzeigersinn in eine zum ersten Zylinder 6 parallele Lage verschiebt (Fig. 3). Gleichzeitig wird die Kolbenstange des zweiten Zylinders 7 eingefahren, so daß sich der Zylinder mit seinen Enden am Hilfsarm 3 und am Schwenkarm 2 abstützt. Zusammen mit dem Schwenkarm 2 wird der Träger h auf diese V/eise im Uhrzeigersinn nach rechts verschwenkt. Um den Träger h im Gegenuhrzeigersinn nach links zu schwenken, wird das Druckmittel oberhalb des Kolbens des ersten Zylinders 6With the cylinders 6 and 7, the position of the carrier 4 is adjusted via the hydraulic valve 8 as follows. According to FIG. 2, the carrier 4 extends from the tractor 13 to the rear, while in FIG. 5 it is directed directly upwards, the piston rods of the cylinders 6 and 7 being extended halfway. When the carrier 4, as seen from the driver's cab of the tractor 13, is to pivot to the right (Fig. 3) ₉ , the first cylinder 6 is pressurized below its piston and the second cylinder 7 above its piston, the piston rod of the first cylinder 6 extends and moves the auxiliary arm 3, which is freely rotatable with respect to the axis 1, clockwise into a position parallel to the first cylinder 6 (FIG. 3). At the same time, the piston rod of the second cylinder 7 is retracted so that the cylinder is supported with its ends on the auxiliary arm 3 and on the pivot arm 2. Together with the swivel arm 2, the carrier h is swiveled clockwise to the right in this way. In order to pivot the carrier h counterclockwise to the left, the pressure medium is above the piston of the first cylinder 6

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und unterhalb des Kolbens des zweiten Zylinders 7 eingeleitet. Dadurch wird die Kolbenstange des ersten Zylinders 6 eingefahren, wodurch der Hilfsarm 3 entgegen dem Uhrzeigersinn in die in Fig. 4 gezeigte Lage schwenkt und dabei den zweiten Zylinder 7 vor sich herschiebt. Gleichzeitig fährt die Kolbenstange dieses Zylinders 7 aus_s so daß der Träger 4 über den mit ihm fest verbundenen Schwenkarm 2 nach links schwenkt. Der Schwenkwinkel zwischen den in den Figuren 3 und 4 dargestellten äußersten Schwenklagen des Trägers 4 beträgt mindestens l8o°_s er kann bei Bedarf auch größer als l8o° sein.and introduced below the piston of the second cylinder 7. As a result, the piston rod of the first cylinder 6 is retracted, as a result of which the auxiliary arm 3 pivots counterclockwise into the position shown in FIG. 4 and thereby pushes the second cylinder 7 in front of it. At the same time, the piston rod of this cylinder 7 moves out of _s so that the carrier 4 pivots to the left via the pivot arm 2 firmly connected to it. The pivot angle between the outermost in Figures 3 and 4, pivot positions of the carrier 4 is at least l8o ° _s it may be, if required, greater than l8o °.

Die Bewegung des oben beschriebenen Trägers 4 erfolgt, wie beschrieben, durch Steuerung des Öldrucks über das doppelt wirkende Hydraulikventil 8, indem entweder unterhalb des Kolbens des ersten Zylinders 6 und gleichzeitig oberhalb des Kolbens des zweiten Zylinders 7 (Druck P₁, Fig. 2) oder oberhalb des Kolbens des ersten Zylinders und unterhalb des Kolbens des zweiten Zylinders (Druck Pp, Fig. 4) Öl eingeleitet wird. Das Verschwenken des Trägers 4 um die vertikale Achse erfolgt somit im Bereich zwischen den Drücken P₁ und P₂ des Hydraulikventils 8 (Fig. 3 bzw. Fig. 4). Der Träger 4 kann in einer gewünschten Zwischenstellung gehalten werden, indem die beiden Seiten der Zylinder 6 und 7 mit gleichem Druck beaufschlagt werden (Fig. 2 und 5).The above-described carrier 4 is moved, as described, by controlling the oil pressure via the double-acting hydraulic valve 8, either below the piston of the first cylinder 6 and at the same time above the piston of the second cylinder 7 (pressure P ₁ , Fig. 2) or above the piston of the first cylinder and below the piston of the second cylinder (pressure Pp, Fig. 4) oil is introduced. The pivoting of the carrier 4 about the vertical axis thus takes place in the area between the pressures P ₁ and P _{2 of} the hydraulic valve 8 (FIG. 3 and FIG. 4). The carrier 4 can be held in a desired intermediate position by applying the same pressure to both sides of the cylinders 6 and 7 (FIGS. 2 and 5).

Die erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung ist konstruktiv sehr einfach ausgebildet; zum Verschwenken des Trägers 4 sind lediglich die beiden herkömmlichen, jeweils an ihren beiden Enden angelenkten Hydraulikzylinder 6,7 vorgesehen. Das Hydraulikventil 8 mit den daran angeschlossenen Druckleitungen kann ohne weiteres an das Hydrauliksystem einerThe pivoting device according to the invention is designed to be very simple in construction; for pivoting the carrier 4 only the two conventional hydraulic cylinders 6, 7 articulated at both ends are provided. The hydraulic valve 8 with the pressure lines connected to it can easily be connected to the hydraulic system of a

Arbeitsmaschine, wie eines Traktors, angeschlossen werden. Für das Hydraulikventil kann aber auch eine eigene Hydraulikpumpe verwendet werden. Die Schwenkvorrichtung kann gegebenenfalls längs der vertikalen Träger 15 in der Höhe verstellt werden. Hierzu ist das Gerüst 5 mit Lager-* hülsen 14 auf den Trägern 15 gelagert und mit einem Zapfen 16, der durch eine öffnung in den Lagerhülsen und durch eine öffnung in den Trägern ragt, an diesen befestigt. Die Träger 15 haben mit Abstand übereinander angeordnete öffnungen für die Zapfen 16, so daß die Lagerhülsen I^ und damit das Gerüst 5 in unterschiedlichen Höhen an den Trägern gehalten werden können.Work machine, such as a tractor, can be connected. However, a separate hydraulic pump can also be used for the hydraulic valve. The swivel device can optionally be adjusted in height along the vertical support 15. For this purpose, the scaffold 5 with storage * sleeves 14 mounted on the supports 15 and with a pin 16, through an opening in the bearing sleeves and protrudes through an opening in the supports, attached to them. The supports 15 have openings for the journals 16, which are arranged one above the other at a distance, so that the bearing sleeves I ^ and so that the frame 5 can be held on the girders at different heights.

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Claims

Menzelstr. 40, 7000Stuttgart1 ._:. . ..: Company A 37 I ^ 7 / hai Laukkavirran-Kone 2 h. Jult SP-M1325 Laukkavirta claims

1. Swivel device for a work machine " preferably for an excavator or the like. _> With a carrier, with a first and a second cylinder and a frame on which the carrier is rotatably articulated, characterized in that a pivot axis (1) of the Carrier (4) freely rotatable and with the carrier ( ¹ J) firmly connected pivot arm (2) and an auxiliary arm (3) are provided that the auxiliary arm (3) about the pivot axis (1) and with respect to "the carrier (h ) is freely rotatable, and that the first and the second cylinder (6 and 7) are each articulated with their one end on the auxiliary arm (3) and with their other end on the frame (5) or on the swivel arm (2).

2. Pivoting device according to claim 1, characterized in that the carrier (4) with a lifting device (9), is preferably connected to a pressure cylinder.

3. Pivoting device according to claim 1 or 2, characterized in that that the first and second cylinders (6 and 7) are connected to a control valve (8) via pressure lines are connected to the cylinder below and / or above the cylinder piston.