DE3129208A1 - Hydraulic shock absorber - Google Patents

Hydraulic shock absorber

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Sadao Kawamura
Masami Iwata Shizuoka Matsuo
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Abstract

A hydraulic shock absorber for the suspension of a vehicle body comprises a servo cylinder (3) and an outer tube (4), which are both arranged coaxially outside a main cylinder (1) which slidably accommodates a piston (2), which has an oil connecting duct (11) for producing a shock absorbing force and which is filled with hydraulic oil, a cylindrical duct being provided between main cylinder (1) and servo cylinder (3). The main cylinder (1) has two oil apertures (16, 17), which lie at distances from the top and the bottom of the piston (2) when the vehicle is at a standstill and the annular space between the outer tube (4) and the servo cylinder (3) communicating with the internal chamber of the main cylinder (1). The hydraulic shock absorber produces an excellent ride comfort when the vehicle is running on an even road and guarantees the necessary stability of the vehicle body when the vehicle is driven on an uneven road. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft hydraulische StoßdämpferThe invention relates to hydraulic shock absorbers

für die Aufhängung des Fahrzeugkörpers eines zweirädrigen oder vierrädrigen Fahrzeuges.for the suspension of the vehicle body of a two-wheeled or four-wheeled vehicle Vehicle.

Ein zwei- oder vierrädriges Fahrzeug nimmt leichte Stöße beim Uberfahren einer befestigten ebenen Strasse auf, hervorgerufen durch deren Fugen oder Furchen o. dergl. Gleichwohl kann in diesem besonderen Fall der Fahrkomfort des Fahrzeuges durch Schwächung der Stoßdämpfungskraft des hydraulischen Stoßdämpfers, der das Fahrzeug trägt, verbessert werden. Wenn im Gegensatz dazu das Fahrzeug über eine schlechte Strasse mit großen Unebenheiten fährt, muß die Stoßdämpfungskraft erhöht werden, um zu verhindern, daß der Fahrzeugkörper zum Springen neigt, um also die Fahrstabilität zu garantieren. Um diese beiden widersprüchliç chen Forderungen zu erfüllen, ist gemäß US-Patenten 4088 207 8 nd 4114 735 - die der Anmelderin gehören -vorgesehen, daß der Mechanismus zur Erzeugung der Stoßdämpfungskraft in verschiedenen Richtungen ausgebildet ist, um diese Stoßdämpfungskraft gegen feine Vibrationen zu schwächen. Dieser bekannte Vorschlag führt aber nicht zu zufriedenstellenden Ergebnissen, erfordert vielmehr eine komplizierte Konstruktion und der Betrieb ist nicht störungsfrei. Auch ist es nach diesem bekannten Vorschlag schwierig ausgezeichnete Charakteristika zu erhalten.A two- or four-wheeled vehicle takes light bumps when driven over a paved, level road, caused by its joints or furrows or the like. Nevertheless, in this particular case, the driving comfort of the vehicle by weakening the shock absorbing force of the hydraulic shock absorber that causes the Vehicle carries to be improved. In contrast, if the vehicle has a Bad road with large bumps drives, the shock absorption force must be increased be to prevent the vehicle body from tending to jump, so the To guarantee driving stability. To make these two contradicting claims too is under US Patents 4,088,207 8 and 4,114,735 - which are owned by the applicant -provisions that the mechanism for generating the shock-absorbing force in different Directions is designed to counteract this shock absorbing force against fine vibrations to weaken. However, this known proposal does not lead to satisfactory results Results, rather requires a complicated construction and operation not trouble-free. It is also difficult to distinguish according to this known proposal Characteristics to obtain.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen hydraulischen Stoßdämpfer zur Aufhängung eines Fahrzeugkörpers zu schaffen, der in der Lage ist die vorerwähnten Erfordernisse bei einfacher Konstruktion zu erfüllen.The object of the invention is therefore to provide a hydraulic shock absorber for suspending a vehicle body capable of the aforementioned To meet requirements with a simple construction.

Gemäß der Erfindung ist ein hydraulischer Stoßdämpfer zur Aufhängung eines Fahrzeugkörpers vorgesehen, in welchem ein Hilfszylinder und ein Außenrohr koaxial und außerhalb eines Hauptzylinders angeordnet sind, der einen Kolben verschiebbar'aufnimmt, welcher mit einem blverbindungskanal zur Erzeugung einer StoB-dämpfungskraft versehen ist, wobei der Stoßdämpfer mit Arbeitsöl gefüllt ist, derart, daß ein zylindrischer Kanal zwischen dem Hauptzylinder und dem Hilfszylinder vorgesehen ist und im Hauptzylinder zwei ölöffnungen vorgesehen sind, die wohl von der Oberseite als auch der Unterseite des Kolbens im Abstand liegen, wenn das Fahrzeug stillsteht.According to the invention is a hydraulic shock absorber for suspension a vehicle body is provided in which an auxiliary cylinder and an outer tube are arranged coaxially and outside of a master cylinder which slidably receives a piston, which is provided with a connection channel to generate a shock-absorbing force is, wherein the shock absorber is filled with working oil, such that a cylindrical Channel is provided between the master cylinder and the auxiliary cylinder and in the master cylinder two oil openings are provided, probably from the top as well as the bottom distance of the piston when the vehicle is stationary.

Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeitpiel darstellt, sei die Erfindung näher beschrieben.On the basis of the drawing, which shows an example, let the Invention described in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 einen Längsschnitt mit Darstellung einer Ausführungs. form eines hydraulischen StoßdAmpfers gemäß der Erfindung und Fig. 2 eine graphische Darstellung der chara.kteristischen Kurven beim Ausziehhub des Stodä,mpfers gemäß der Erfindung.It shows: FIG. 1 a longitudinal section showing an embodiment. shape of a hydraulic shock absorber according to the invention and FIG. 2 is a graph Representation of the characteristic curves during the extension stroke of the stodä, mpfers according to the invention.

Ein. hydraulischer Stoßdämpfer gemäß der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf Figur 1 beschrieben. Ein Kolben 2 ist in einem Hauptzylinder 1 verschiebbar aufge nommen. Ein Hilfszylinder 3 ist koaxial und außerhalb des Hauptzylinders 1 angeordnet. Darüberhinaus ist ein Außenrohr 4 außerhalb des Hilfszylinders 3 angeordnet Beide Enden des Hauptzylinders und diejenigen des Außenrohres und das obere Ende des Hilfszylinders sind jeweils an einem Bodendeckel 5 und einer Stangenführung 6 auf geeignete Weise,beispielsweise mittels Preßpassungen oder Schweißungen befestigt. Eine öldichtung 7 ist auf der Oberseite der Führung 6 angebracht. Eine Kolbenstange 8 ist durch die Stangenführung und die bldichtung nach augen ausziehbar. Der so begrenzte Stoßdämpfer wird mit einer vorgegebenen Menge Arbeitsöl 9 gefüllt. Der Soeben 2 trägt einen Kolbenring 10 und ist mit,a einem Öldurchlaßkanal 11 zur Erzeugung der Stoßdämpfungskraft versehen. An der Oberseite des Kolbens 2 ist ein Platten-oder Scheibenventil 12 angeordnet, das mit einer öffnung 13 versehen ist, welche mit dem öldurchlaßkanal 11 ausgerichtet ist. Im nteren Ende des Hilfszylinders 3 ist andererseits ein O-Ring 14 eingesetzt, der in Berührung mit dem Außenumfang des Hauptzylinders 1 in Berührung gedrückt wird, um eine Leckölströmung zwischen den Teilen zu verhindern. Der Hauptzylinder 1 hat weiterhin an seinem unteren Ende einen ölkanal 15, der die Innenseite des Haupt nyll@@@@@@ mit dem ringraum zwischuen dem Hilfszylinder 3 und dem Außenrohr 4 schafft. Außerdem ist der Hauptzylinder 1 mit einer größeren Öffnung 17 und einer kleincren öffnung 16 versehen, die jeweils in geeigneten Abständen e 1 und e2 von der Oberseite bzw. der Unterseite des Kolbens 2 im Abstand liegen, wenn das Fahrzeug stillsteht, wie in Figur 1 dargestellt ist.A. hydraulic shock absorber according to the invention will be described below with reference to FIG. A piston 2 is displaceable in a master cylinder 1 recorded. An auxiliary cylinder 3 is coaxial and external to the master cylinder 1 arranged. In addition, an outer tube 4 is arranged outside the auxiliary cylinder 3 Both ends of the master cylinder and those of the outer tube and the top end of the auxiliary cylinder are each on a base cover 5 and a rod guide 6 fastened in a suitable manner, for example by means of press fits or welds. An oil seal 7 is attached to the top of the guide 6. A piston rod 8 can be pulled out towards the eyes through the rod guide and the picture seal. The so limited shock absorber is filled with a predetermined amount of working oil 9. Of the Just 2 carries a piston ring 10 and is with, a an oil passage 11 for generating the shock absorption force. At the top of the piston 2 is a plate or Disc valve 12 is arranged, which is provided with an opening 13, which with the oil passage 11 is aligned. In the nter end of the auxiliary cylinder 3 is on the other hand an O-ring 14 is inserted which is in contact with the outer periphery of the master cylinder 1 is pressed into contact to prevent leakage oil flow between the parts. The master cylinder 1 also has an oil channel 15 at its lower end, which the Inside of the main nyll @@@@@@ with the annular space between the auxiliary cylinder 3 and the outer tube 4 creates. In addition, the master cylinder 1 has a larger opening 17 and a smaller opening 16, each at suitable intervals e 1 and e2 are at a distance from the top and bottom of piston 2, when the vehicle is stationary, as shown in FIG.

Wenn das Fahrzeug, dessen Fahrzeugkörper durch den vorerwähnten hydraulischen Stoßdämpfer aufgehängt ist, auf einer ebenen Straße fährt, wird der Kolben 2 im wesentlichen in derselben Lage gehalten wie wenn das Fahrzeug stillsteht (Figur 1). Wenn jedoch das Fahrzeug Stöße von den Fugen oder Furchen oder von Kieselsteinen auf der befestigten Straße aufnimmt, schwingt der Kolben 2 vertikal mit Amplituden, die kleiner als die vorerwähnten Abstände e1 und e2 sind. Daraus ergibt sich, daß beim Abwärtsgang des Kolbens 2 das Ventil 12 geöffnet wird, so daß bl unterhalb des Kolbens 2 nach oben teilweise durch den blverbindungskanal 11 und teilweise durch den Ringspalt zwischen dem Hauptzylinder 1 und dem Hilfszylinder 3 und zwar durch die kleinere ölöffnung 16 aus der größeren ölöffnung 17 strömt.When the vehicle, its vehicle body by the aforementioned hydraulic The shock absorber is suspended, travels on a flat road, the piston 2 is in the held in essentially the same position as when the vehicle was stationary (Fig 1). However, if the vehicle bumps from the joints or furrows, or from pebbles picks up on the paved road, the piston 2 oscillates vertically with amplitudes, which are smaller than the aforementioned distances e1 and e2. It follows that when the piston 2 is down, the valve 12 is opened, so that bl below of the piston 2 upwards partly through the connecting duct 11 and partly through the annular gap between the master cylinder 1 and the auxiliary cylinder 3 flows through the smaller oil opening 16 from the larger oil opening 17.

Wenn der Kolben nach oben fährt, ist das Ventil 12 ge schlossen0 so daß öl oberhalb des Kolbens nach unten teilweise durch die öffnung 13 und teilweise durch den Ringspalt zwischen dem Hauptzylinder und dem Hilfszylinder und zwar durch die größere öffnung 17 aus der kleineren öffnung 16 strömt. Daraus ergibt sich, daß die Stoß dämpfungskraft weit schwächer wird als im Fall, daß das öl nur durch den Ölverbindungskanal 11 des Kolbens fließt, womit ein hoher Fahrkomfort erreicht wird.When the piston moves up, the valve 12 is closed0 so that oil above the piston down partly through the opening 13 and partly through the annular gap between the main cylinder and the auxiliary cylinder, namely through the larger opening 17 flows out of the smaller opening 16. This results in, that the shock-absorbing force is much weaker than in the case that the oil is only through the oil connection channel 11 of the piston flows, thus achieving a high level of driving comfort will.

Wenn weiterhin das Fahrzeug über eine rauhe Straße fAhrt; nimmt es starke Stöße aus der Straßenoberfläche auf, so daß der Kolben mit Hüben vibriert, die größer als der Abstand zwischen den ölöffnungen 16 und 17 sind. an diesem besonderen Fall wird deshalb beim Passieren der Oberseite oder der Unterseite des Kolbens.2 an der ölöffnung 16 bzw.If the vehicle continues to drive on a rough road; take it strong impacts from the road surface, so that the piston vibrates with strokes, which are greater than the distance between the oil openings 16 and 17. on this particular one Fall is therefore when passing the top or bottom of the piston. 2 at the oil opening 16 or

17 die ölverbindung unterbrochen, so daß das öl nur durch den ölverbindungskanal 11 des Kolbens strömen kann, wodurch eine starke Stoßdämpfungskraft dank des ölverbiÄdungskanals 11 oder der öffnung 13 erzeugt wird. Die Vibrationen des Fahrzeugkörpers werden somit derart beschränkt, daß Stöße aufgrund des Auftreffens des Fahrzeugkörpers auf die Strassenoberfläche verhindert werden, während die Fahrstabilität aufrecht erhalten wird.17 the oil connection is interrupted so that the oil can only pass through the oil connection channel 11 of the piston can flow, creating a strong shock-absorbing force thanks to the oil connection channel 11 or the opening 13 is generated. The vibrations of the vehicle body will be thus limited so that shocks due to the impact of the vehicle body on the road surface can be prevented while driving stability upright is obtained.

In Figur 2 sind Kurven dargestellt, die die oben erwähnten charakteristischen Eigenschaften aufzeigen. Die Abszisse stellt einen Hub L mit Bezug auf die Stellung des Kolbens beim Fahrzeugstillstand dar und die Ordinate veranschaulicht eine Stoßdämpfungskraft F beim Ausziehhub des Stoßdämpfers, wobei die Bewegungsgeschwindigkeiten V1, V2 usw. des Kolbens als Parameter benutzt werden.In FIG. 2, curves are shown which are characteristic of those mentioned above Show properties. The abscissa represents a stroke L with respect to the position of the piston when the vehicle is stopped, and the ordinate shows a shock absorbing force F during the extension stroke of the shock absorber, the movement speeds V1, V2 etc. of the piston can be used as a parameter.

In Figur 2 bezeichnet e1 die Lage der ölöffnung 16 und e2 die Lage der blöffnung 17.In FIG. 2, e1 designates the position of the oil opening 16 and e2 the position the opening 17.

Bei dem gemäß der Erfindung derart gebauten Stoßdämpfer wird erreicht, daß dann, wenn der Hub einen vorgegebenen Bereich überschreitet, die Stoßdämpfungskraft verstärkt wird, um große Vibrationen des Fahrzeugkörpers zu blockieren. Daraus folgt, daß ein ausgezeichneter Fahrkomfort erhalten wird, wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Straße fährt. Im Fall, daß das Fahrzeug über eine rauhe unebene Straße fährt, wird gleichwohl erreicht, daß kein Nachteil entsteht, daß übergroße Schwingungen erzeugt werden, welche die Fahrstabilität beeinträchtigen. Der Stoßdämpfer der Erfindung arbeitet zuverlässig, gleichbleibend, obwohl er einen einfachen Aufbau hat.In the shock absorber so constructed according to the invention, it is achieved that when the stroke exceeds a predetermined range, the shock absorbing force is amplified to block large vibrations of the vehicle body. It follows, that excellent driving comfort is obtained when the vehicle is on a flat Road drives. In the event that the vehicle is traveling on a rough uneven road, will nevertheless achieved that there is no disadvantage that generates excessive vibrations which affect the driving stability. The shock absorber of the invention works reliably, consistently, although it has a simple structure.

Claims (5)

PATENTANSPRUCHE 1. Hydraulischer Stoßdämpfer zur Aufhängung eines Fahrzeugkörpers, mit einem Kolben (2), der zur Erzeugung einer Stoßdämpfungskraft einen blver bindungskanal (11; 13) aufweist und der einen Hauptzylinder (1) aufweist, in welchem der Kolben verschiebbar aufgenommen ist und der mit Arbeitsöl (9) gefüllt ist, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Hauptzylinder (1) mit zwei öIöffnungen (16, 17) ausgestattet ist, welche in Abständen von der Oberseite und der Unterseite des Kolbens (2) angeordnet sind, wenn das Fahrzeug stillsteht, und daß ein Hilfszylinder (3) koaxial und außerhalb des Hauptzylinders (1) angeordnet ist, wobei zwischen Hauptzylinder und Hllfso zylinder ein Ringraum gebildet wird. PATENT CLAIMS 1. Hydraulic shock absorber for suspension of a Vehicle body, with a piston (2) which is used to generate a shock-absorbing force has a blver connecting channel (11; 13) and which has a master cylinder (1), in which the piston is slidably received and filled with working oil (9) is that the main cylinder (1) with two Oil openings (16, 17) is equipped, which at intervals from the top and the underside of the piston (2) are arranged when the vehicle is stationary, and that an auxiliary cylinder (3) is arranged coaxially and outside the main cylinder (1) is, wherein between the main cylinder and Hllfso cylinder, an annular space is formed. 2. Stoßdämpfer nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß ein Außenrohr (4) ausserhalb des Hilfszylinders (3) koaxial zum Hauptzylinder (1) und zum Hilfszylinder (3) angeordnet ist und zusammen mit dem Hilfszylinder (3) einen zylindrischen Kanal bestimmt, der mit dem Innenraum des Hauptzylinders (1) über einen öldurchlaß (15) kommuniziert.2. Shock absorber according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that an outer tube (4) outside the auxiliary cylinder (3) is coaxial with the main cylinder (1) and to the auxiliary cylinder (3) is arranged and together with the auxiliary cylinder (3) defines a cylindrical channel that communicates with the interior of the master cylinder (1) communicates via an oil passage (15). 3. Stoßdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die effektive Durchströmfläche der oberen blöffnung (16) des Hauptzylinders (1) kleiner als diejenige der unteren ölöffnung (17) ist.3. Shock absorber according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the effective flow area of the upper opening (16) of the Master cylinder (1) is smaller than that of the lower oil opening (17). 4. Stoßdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß an der Oberseite des Kolben (2) eine Plattenventil (12) mit Öffnung (13) vorgesehen ist, welche letztere mit dem blverbindungskanal (11) des Kolbens ausgerichtet ist.4. Shock absorber according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that at the top of the piston (2) a plate valve (12) with an opening (13) is provided, which the latter with the connection channel (11) of the piston is aligned. 5. Stoßdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß ein O-Ring (14) im unteren Ende des Hilfszylinders (3) angeordnet ist, der unter Vorspannung mit dem Außenumfang des Hauptzylinders (1) in Berührung steht.5. Shock absorber according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that an O-ring (14) is arranged in the lower end of the auxiliary cylinder (3) is in contact with the outer periphery of the master cylinder (1) under bias stands.
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