DE312843C

DE312843C -

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Publication number: DE312843C
Application number: DENDAT312843D
Authority: DE
Priority date: 1916-05-04
Also published as: GB115548A; FR481842A; GB105973A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Umkehrgetriebe, das insbesondere zum stoßfreien Wechselantrieb des Arbeitstisches von Schleifmaschinen bestimmt ist, jedoch auch zur stoßfreien Bewegungsumkehr anderer Maschinenteile verwendet werden kann. Der Arbeitstisch ist bei den modernen Schleifmaschinen oft sehr groß und schwer und wird mit hoher Geschwindigkeit bewegt,The present invention relates to a reverse transmission, which is intended in particular for the shock-free alternating drive of the work table of grinding machines, however can also be used for the smooth reversal of movement of other machine parts. The work table on modern grinding machines is often very large and heavy and is moved at high speed,

ίο so daß sich bei der Bewegungs_sumkehr, dieίο so that in the motion reversal _s, the

in sehr kurzer Zeit erfolgen soll, starke StößeShould take place in a very short time, strong shocks

. und Beanspruchungen'ergeben,'ein Umstand, der überhaupt in der Regel für die zulässige Höchstgeschwindigkeit der Maschine bestimmend ist. ... .. and demands 'surrender,' a circumstance, which generally determines the maximum permissible speed of the machine is. ...

Gemäß der vorliegenden Erfindung, ist nun, um die stoßfreie Umkehr der Bewegung eines schweren Arbeitstisches o. dgl. bei hoher Geschwindigkeit und damit zugleich eine Erhöhung der Geschwindigkeit zu ermöglichen, auf einer durch ein Wechselgetriebe in wechselnder Richtung angetriebenen Welle ein in deren "Achsenrichtung verschiebbarer Trieb, z. B. eine Schnecke, lose dreh-In accordance with the present invention, now is the smooth reversal of motion a heavy work table or the like at high speed and thus at the same time to allow an increase in speed on one through a change gearbox in alternating directions driven shaft a displaceable in the "axis direction" Drive, e.g. B. a snail, loosely rotating

25' bar angeordnet, der bei der Umkehrung der Drehbewegung der Welle zunächst ohne Teilnähme an der Drehung durch eine Schübvorrichtung im Sinne der Bewegung des mit ihm im Eingriff stehenden Getriebeteils (Schneckenrad) mit solcher Geschwindigkeitssteigerung bewegt wird, daß die Bewegung des Arbeitstisches mit einer allmählich von Null bis zur normalen Größe ansteigenden Geschwindigkeit beginnt, bevor durch Kuppeln des Triebes mit der Welle der normale. Antrieb einsetzt, so daß dieses Einsetzen des normalen Antriebes vollkommen stoßfrei erfolgt. Als Mittel zum Verschieben des Triebes auf seiner Welle dient für jede Drehrichtung ein Kurvenschubgetriebe, dessen einer Teil mit dem Trieb verbunden ist, während der andere Teil fest auf der Welle des Triebes sitzt, so daß bei Beginn der Bewegung der Welle in der neuen Richtung infolge des vorläufigen Stillstandes des Triebes durch Aufeinandergleiten der Teile des Kurvenschubgetriebes der Trieb in der Achsenrichtung verschöben wird. Zur Erzielung der allmählichen Geschwindigkeitssteigerung besitzt die Kurve des Schubgetriebes eine allmählich anwachsende Steigung. Die Mitnahme des Triebes in der Drehrichtung nach Vollendung der Wirkung des Schubkurvengetriebes geschieht zweckmäßig durch einen am Ende der Schubkurve angeordneten Anschlag, mit dem das Gleitstück des Schübgetriebes als Mitnehmer zusammenwirkt. Je ein derartiges Schub- und Mitnahmegetfiebe für beide Drehrichtungen wird zweckmäßig an jedem Schneckenrade angeordnet, doch könnte man aucft ein doppeltes Schubgetriebe an das eine Schneckenende legen.
, Die Erfindung ist auf der Zeichnung beispielsweise in mehreren Ausführungsformen, und zwar in der Anwendung zum Wechselantrieb des Arbeitstisches einer Schleifmaschine, veranschaulicht. .25 'arranged bar, which when reversing the rotational movement of the shaft is initially moved without participation in the rotation by a thrust device in the sense of the movement of the gear part (worm wheel) in engagement with it with such a speed increase that the movement of the work table with a gradual The speed increases from zero to normal, before the normal speed is achieved by coupling the drive to the shaft. Drive starts so that this start of the normal drive takes place completely smoothly. As a means for moving the drive on its shaft, a cam thrust gear is used for each direction of rotation, one part of which is connected to the drive, while the other part sits firmly on the shaft of the drive, so that at the beginning of the movement of the shaft in the new direction as a result the temporary standstill of the drive by sliding the parts of the cam thrust gear, the drive is shifted in the axial direction. To achieve the gradual increase in speed, the curve of the thrust gear has a gradually increasing slope. The drive is entrained in the direction of rotation after the effect of the thrust cam mechanism has been completed by means of a stop arranged at the end of the thrust cam with which the sliding piece of the thrust mechanism cooperates as a driver. Such a push and drive gear for both directions of rotation is expediently arranged on each worm wheel, but a double push gear could also be placed on one end of the worm.
The invention is illustrated in the drawing, for example, in several embodiments, specifically in the application for the alternating drive of the work table of a grinding machine. .

Fig. ι zeigt ein solches Umkehrgetriebe in der Seitenansicht.Fig. Ι shows such a reverse gear in the side view.

Fig. 2 im senkrechten Längsschnitt durch die Achse der Antriebswelle.Fig. 2 in a vertical longitudinal section through the axis of the drive shaft.

Fig. 3 veranschaulicht ■ schematisch in derFig. 3 illustrates ■ schematically in FIG

Draufsicht die gegenseitige Lage der Schu'bkurvengetriebe. :Top view, the mutual position of the thrust cam gear. :

Fig. 4 ist die Abwicklung einer der Schubkurven. Fig. 4 is the development of one of the thrust curves.

Fig. 5 die Abwickelung einer anderen Schubkurvenform.5 shows the development of another thrust curve shape.

Fig. 6 stellt eine abgeänderte Ausführungsform Vier Erfindung in senkrechtem Längsschnitt dar.Fig. 6 shows a modified embodiment of the Four Invention in vertical view Longitudinal section.

ίο Der Arbeitstisch io der Maschine ist mit einer Zahnstange ii versehen, in die ein auf der Welle 13 sitzender Zahntrieb 12 eingreift. Auf der Welle 13 sitzt ferner- ein , Schneckenrad 14, das durch die Schnecke 15 angetrieben wird. Die Schnecke sitzt lose auf der Antriebswelle 16, die im Gestell 19 in Kugellagern 17 und 18 ruht, die zur Aufnahme von Achsialschub geeignet sind.ίο The work table io of the machine is with a rack ii is provided, in which a pinion gear 12 seated on the shaft 13 engages. Furthermore, a worm wheel 14 is seated on the shaft 13, which is driven by the worm 15 is driven. The worm sits loosely on the drive shaft 16, which is in the frame 19 rests in ball bearings 17 and 18, which are used for recording of axial thrust are suitable.

Irgendeine geeignete Vorrichtung kann vorgesehen sein, um ■ die Welle 16 abwechselnd in entgegengesetzter Richtung zu treiben. Bei der.in Fig. 1 dargestellten Ausführung ist eine Hauptwelle 20 vorgesehen, auf der ein Kegelrad, 22 aufgekeilt ist, dessen verlängerte Nabe sich in einem Lager 23 dreht. . Die, Schneckenwelle 16 befindet sich in der verlängerten Achse der Welle 20, und das Ende der Welle 16 ist in der Nabe des Rades 22 gelagert.Any suitable device may be provided to alternate around the shaft 16 to drift in the opposite direction. In the embodiment shown in FIG a main shaft 20 is provided on which a bevel gear, 22 is keyed, whose extended hub rotates in a bearing 23. . The worm shaft 16 is located in the extended axis of shaft 20, and the end of shaft 16 is in the hub of the Wheel 22 stored.

Das Rad 22 steht in Eingriff mit einem zweiten Kegelrad 24, das im Lager 25 dies Gestelles 19 ruht und seinerseits mit einem dritten Kegelrade 26 in Eingriff steht, das lose auf der Antriebswelle 16 sitzt.The wheel 22 is in engagement with a second bevel gear 24, which is in the bearing 25 of this frame 19 rests and in turn engages a third bevel gear 26 which is loose seated on the drive shaft 16.

Eine zwischen den Rädern 22 und 26 auf der Welle 16 verschiebbar sitzende Kupplungsmuffe 27 wird abwechselnd¹ in Eingriff mit den .Zähnrädern 22 und 26 gebracht, wodurch die. Drehrichtung der Welle 16 in entsprechender Zeitfolge pmg.ekehrt wird.A between the wheels 22 and 26 on the shaft 16 slidably seated coupling ^{sleeve 27 is alternately 1 brought} into engagement with the .Zahnwheels 22 and 26, whereby the. The direction of rotation of the shaft 16 is reversed in a corresponding time sequence.

Die Keilnut der Kupplungsmuffe 27 ist von solcher Weite, daß die Kupplungsmuffe 27 bei j eider Umkehr einen toten Gang von entsprechender Größe gegenüber der Welle 16 zurücklegt, hauptsächlich zum Zwecke, dem Tisch Zeit zum Auslaufen unter idem Einfluß der Massenwirkung zu lassen.The keyway of the coupling sleeve 27 is of such a width that the coupling sleeve 27 at each reversal travels a dead gear of the appropriate size with respect to shaft 16, mainly for the purpose of giving the table time to run out under the influence of the To let mass effect.

Die oben beschriebenen Einrichtungen bilden keinen Teil der Erfindung. Neu ist die Antriebsverbindung zwischen der We₁IIe 16 Und¹ der Schnecke 15, die derart lose auf ihr "gelagert ist, daß sie sich darauf in gewissen Grenzen sowohl' achsial verschieben als auch frei drehen kann. Mit der Schnecke sind¹ an beiden Enden Kurvenscheiben 30 und 31 fest verbunden, mit deren seitlichen nach außen gerichteten Kurvenfiächen 30® und 31* die Gleitrollert 32 und 35 zusammenarbeiten, die .an den äußeren Enden der mit der Welle 16 durch Vermittlung von Büchsen 34 fest verbundenen radialen Arme 33 bzw. 36 gelagert sind. Die Kurvenscheiben, deren. Steuerkurven in entgegengesetzter Richtung ansteigen, sind so zueinander eingestellt (vgl. Fig. 3), daß die Kuryenflächen im wesentlichen einander parallel verlaufen und die eine Gleitrolle ■■ mit dem höchsten Punkt der zugehörigen Kurve in Berührung" steht, wenn die andere Gleitrolle am tiefsten Punkt ihrer Kurve anliegt. An der Übergangsstelle höchster und niedrigster Erhebung jeder Kurve ist je ein Anschlag angeordnet, mit denen die Gleitrollen nach Durchlaufen der Kurven in der einen oder der anderen Richtung in treibenden Eingriff treten.The devices described above do not form part of the invention. What is new is the drive connection between the We ₁ IIe 16 and ^{1 of} the worm 15, which is so loosely mounted on it that it can move axially as well as freely rotate within certain limits. With the worm there are ¹ at both ends Cam disks 30 and 31 firmly connected, with their lateral, outwardly directed curved surfaces 30® and 31 *, the scooters 32 and 35 work together, which .at the outer ends of the radial arms 33 and 36, which are firmly connected to the shaft 16 by means of bushings 34 are stored. the cam plates whose. cams rise in the opposite direction, are set to each other (see. Fig. 3) that the Kuryenflächen extend substantially parallel to one another and a sliding roller ■■ with the highest point of the associated curve in touch " stands when the other castor is at the lowest point of its curve. At the transition point of the highest and lowest elevation of each curve, a stop is arranged with which the sliding rollers come into driving engagement after passing through the curves in one or the other direction.

Die Wirkungsweise des Getriebes ist .die ■ folgende: ,,The mode of operation of the transmission is .the ■ the following: ,,

Es sei angenommen, daß sich die Teile in der in Fig. 1 und 3 dargestellten Lage befinden und sich in der Richtung der.Pfeile bewegen; ferner sei angenommen, daß die Drehrichtung der Antriebswelle 16 plötzlich umgekehrt wird.It is assumed that the parts are in the position shown in FIGS and move in the direction of the arrows; It is also assumed that the direction of rotation the drive shaft 16 is suddenly reversed.

Bis zur Umkehr ist die Gleitrolle 32 in treibendem Eingriff mit dem Anschlag 3ο⁵ der Kurvenscheibe 30. Dabei sind beide Scheiben 30 und 31 und die dazwischenliegende Schnecke soweit nach rechts gedrängt, daß die Rolle 35 an der Kurvenfläche 3.1"· an ,der Stelle niedrigster Kuryenerhebung der Scheibe 31 anliegt, wodurch auch eine weitere Bewegung in dieser Richtung verhindert ist.Until it is reversed, the sliding roller 32 is in driving engagement with the stop 3ο ^{5 of} the cam disk 30. Both disks 30 and 31 and the worm between them are pushed to the right so far that the roller 35 is at the lowest point on the curved surface 3.1 "· at the point Curve elevation of the disc 31 is applied, which also prevents further movement in this direction.

Wie bereits oben erwähnt, gestattet die. treibende Verbindung zwischen der Kupplungsmuffe 27 und der Welle 16 einen gewissen toten Gang zwischen der Kupplungsmuffe und der Welle, der so bemessen ist, daß während der Umkehr der Kupplungsmuffe der Tisch samt Schnecke und Schneckenrad zur Ruhe kommt. .100As mentioned above, the. driving connection between the coupling sleeve 27 and the shaft 16 a certain backlash between the coupling sleeve and the shaft, which is dimensioned so that the table during the reversal of the coupling sleeve including worm and worm wheel to rest comes. .100

Um zu verhindern, daß die Mitnehmerarme· und die zugehörigen Kurvenscheiben während dieser Auslauf-Leerbewegung der mit dem Werktisch verbundenen Teile aus der richtigen Lage kommen, sind die Antriebsarme 33 und 36 mit abgerundeten Fortsätzen 33⁰¹ und ■36° versehen und an den Umflächen der Kurvenscheiben 30 und 31 Federn 37 und 38 se angeordnet, daß stets die auf der jeweiligen .Antriebsseite liegende Feder mit dem entsprechenden Fortsatz in Reibungseingriff steht ' und dadurch den Eingriff der betreffenden Rolle mit dem Anschlag der Daumenscheibe bei Beginn der Bewegungsumkehr noch solange aufrecht erhält, bis die Welle 16 und mit ihr die Mitnehmerarme sich in der umgekehrten, Richtung zu drehen beginnen.In order to prevent the driver arms and the associated cam disks from coming out of the correct position during this empty empty movement of the parts connected to the work table, the drive arms 33 and 36 are provided with rounded extensions 33 ⁰¹ and 36 ° and on the surrounding surfaces of the Cam disks 30 and 31 springs 37 and 38 se arranged so that the spring on the respective drive side is always in frictional engagement with the corresponding extension and thereby maintains the engagement of the relevant roller with the stop of the thumb disk at the beginning of the reversal of movement, until the shaft 16 and with it the driver arms begin to rotate in the reverse direction.

Mit der Bewegungsumkehr der Welle 16 · entfernt sich die Rolle 32 von der Vorder- oder Antriebsseite des Anschlages 3ο⁶ Gleichzeitig bewegt die Rolle 35 sich von der Rückseite des Anschlages 31'' der Scheibe' 31 weg. ,With the reversal of movement of the shaft 16, the roller 32 ^{moves away from the front or drive side of the stop 3 o 6} At the same time, the roller 35 moves away from the rear of the stop 31 ″ of the disk 31. ,

Dabei' bewegt sie sich längs der ansteigenden Kurvenfläche 3i^a der Kurvenscheibe 31 und drückt die Scheiben 30 und 31 mit der dazwischen befindlichen Schnecke nach links (Fig. ι und 3). Die Rolle 32 hebt sich gleichzeitig etwas von der Kurvenfläche 30"· der Scheibe 30 ab, so daß sie der achsialen Bewegung der Scheiben und der Schnecke keinen Widerstand entgegensetzt. Bei ihrer allmählieh einsetzenden Längsbewegung nimmt die Schnecke 15 und das Rad 14 mit, wodurchIn doing so, it moves along the rising ^{cam surface 3i a of} the cam disk 31 and pushes the disks 30 and 31 with the screw located in between to the left (FIGS. 1 and 3). The roller 32 simultaneously lifts slightly from the curved surface 30 ″ of the disk 30 so that it does not oppose any resistance to the axial movement of the disks and the worm

' wiederum die Zahnstange 11 und der Tisch 10 eine entsprechende Bewegung erhalten. Auf diese Weise beginnt stoßfrei die Umkehrbewegung des Tisches. Sobald die Rolle 35 auf die antreibende Seite des Vorsprunges 3t⁶ 'In turn, the rack 11 and the table 10 receive a corresponding movement. In this way, the reversing movement of the table begins smoothly. As soon as the roller 35 is on the driving side of the projection 3t ⁶

. der Daumenscheibe 31 auf trifft, wird die Schnecke durch die Rolle 35 wieder gedreht, als" wenn sie starr mit, der Welle 16 verbunden wäre, und es beginnt der normale Vorschub. . Aus der in Fig. 4 dargestellten Abwickelung der Daumenfläche 3i^ffi ist ersichtlich, daß deren Steigung nach d^em höchsten Punkte hin zunimmt, wodurch die Verschiebungsbewegung der Schnecke und. damit die Drehbewegung des Schneckenrades 14 in dem Maße, wie die Mitnehmerrolle sich nacheinander durch, die in Fig. 4 punktiert gezeich neten Stellungen bewegt, allmählich beschleunigt wird. Das Maß der Beschleunigung der Achsialbewegung der Schnecke kann durch Veränderung des Steigungswinkels der Ku r-λ-enflächen 30" und 31* verändert werden.. hits the thumb disk 31, the worm is rotated again by the roller 35 as if it were rigidly connected to the shaft 16, and normal feed begins.. From the development of the thumb surface 3i ^{ffi shown in FIG} can be seen that its slope according to d ^e m highest points increases toward, whereby the displacement movement of the screw and, thus, the rotational motion of the worm wheel 14 in the degree that the driver roller cycle through, moves the dotted lines in Fig. 4 Drawn Neten positions, gradually The degree of acceleration of the axial movement of the screw can be changed by changing the angle of inclination of the curve λ surfaces 30 "and 31 *.

Beispielsweise kann das Maß dieser Winkelvergrößerung so gewählt werden, daß die Schnecke 15 und damit 3er dadurch betätigte Tisch in ihrer Geschwindigkeitszunahme das Gesetz des freien Falles befolgen. Auf alle Fälle ist es zweckmäßig die Kurvenflächen 3O^a und 31" so zu gestalten, daß die Kurvensteigung an ihrem Ende der Schneckensteigung entspricht, das Schneckenrad 14 aisoim wesentlichen bereits seine normale Geschwinidjigjk'eit hat, wenn der {Übergang von .»der achsialen zur Drehbewegung .der Schnecke 15 eintritt. Infolgedessen wird' der normale Antrieb vollkommen stoßfrei einsetzen.For example, the extent of this angular enlargement can be chosen so that the screw 15 and thus the table operated by it follow the law of free fall in their increase in speed. In any case, it is advisable to design the curved surfaces 30 ^a and 31 ″ so that the curve slope at its end corresponds to the worm slope, the worm wheel 14 is essentially already at its normal speed when the transition from the axial to the Rotational movement of the screw 15 occurs. As a result, the normal drive will start completely smoothly.

Es ist ohne weiteres klar, daß die Kurvenflächen, wenn sie für eine von mehreren vorgesehenen Umlaufgeschwindigkeiten der Welle 16 richtig bemessen sind, ohne Änderung, oder Neueinstellung auch für alle anderen Geschwindigkeiten passen.It is readily apparent that the curved surfaces, if they are intended for one of several The rotational speeds of the shaft 16 are correctly measured, without change, or readjustment also fit for all other speeds.

Statt, wie oben .angegeben, toten Gang zwischen der Kupplungsmuffe und der Welle 16 vorzusehen, um einen längeren Zeitraum für das Auslaufen des Tisches zu schaffen, kann man auch, wie in Fig. 5 veranschaulicht, Kurvenscheiben 40 vorsehen, bei denen der erste Teil 40* der Kurvenfläche 40°, 40^δ abfällt. Hierbei kann der Tisch, seine. Bewegung in der Richtung, des. früheren Laufes, nachdem die Schneckenwelle und die Scheiben die Umkehrbewegung begonnen haben, noch solange fortsetzen, bis die Gleitrolle den tiefsten Punkt der Daumenfläche erreicht hat. Von diesem Augenblick an wird er allmählich in der umgekehrten Richtung in Bewegung gesetzt. -Instead of, as indicated above, providing dead gear between the coupling sleeve and the shaft 16 in order to create a longer period of time for the table to run out, it is also possible, as illustrated in FIG 40 * of the curved surface 40 °, 40 ^δ drops. Here the table can, its. Movement in the direction of the earlier run after the worm shaft and the disks have started the reverse movement, continue until the roller has reached the lowest point of the thumb surface. From that moment on, it is gradually set in motion in the opposite direction. -

Das gleiche Ergebnis kann durch die in Fig. 6 dargestellte Bauart erzielt werden, bei der die Mitnehmerarme 330 und 360 an den beiden Enden einer Hülse 50 befestigt sind,' die mittels Feder und Nut auf der Welle 16 zwischen Anschlägen 51 und 52 verschiebbar gelagert ist.The same result can be achieved by the construction shown in FIG which the driver arms 330 and 360 are attached to the two ends of a sleeve 50, ' which can be displaced on the shaft 16 between stops 51 and 52 by means of a tongue and groove is stored.

¹ Bewegen sich die Teile in der in Fig. 1 angegebenen Richtung, so preßt der- Druck der Schnecke gegen das Schneckenrad die Hülse 50 gegen den Anschlag 51. Hört die Vorwärtsbewegung der Schriecke auf, so schiebt die schwache, infolge der Trägheit noch fort- _ gesetzte" Drehung des Schneckenrades die Schnecke und Hülse längs der Welle 16 vor, bis die Hülse gegen den Anschlag 52 stößt, mit dem sie durch den "Druck der Schnecke während der umgekehrten Bewegung in Anlage gehalten wird. ¹ If the parts move in the direction indicated in Fig. 1, the pressure of the worm against the worm wheel presses the sleeve 50 against the stop 51. If the forward movement of the Schriecke stops, the weak one, due to the inertia, still pushes forward. _ Set "rotation of the worm wheel forwards the worm and sleeve along the shaft 16 until the sleeve hits the stop 52 with which it is held in contact by the" pressure of the worm during the reverse movement.

Die Strecke, durch die die Hülse 50 auf der 90 ■ Welle 16 gleiten darf, hängt von den Arbeitsbedingungen der Maschine ab.The distance through which the sleeve 50 on the 90 ■ Shaft 16 is allowed to slide depends on the working conditions of the machine.

Statt einer die Schnecke und .die Mitnehmerarme tragenden Hülse eine achsiale Bewegung gegenüber der Welle 16 zu gestatten, kann man unter Umständen atich unter Fortlassung der Hülse der Welle 16 selbst die Möglichkeit einer achsialen Bewegung in ihren Lagern 17 und 18 gebend oder letztere entsprechend beweglich machen.Instead of one the worm and .the driver arms to allow the bearing sleeve to move axially with respect to the shaft 16, one can possibly atich omitting the sleeve of the shaft 16 itself the possibility of axial movement in giving their bearings 17 and 18 or the latter make accordingly movable.

Es ist ferner klar, daß man unter Fortlassung der Gleitrollen 32, 35 die Mitnehmerarme unmittelbar auf die Kurvenflachen bzw. die Anschläge 3ο⁶, 3ΐ^δ wirken lassen kann.It is also clear that, omitting the sliding rollers 32, 35, the driver arms can act ^{directly on the curved surfaces or the stops 3ο 6} , 3ΐ ^δ.

Claims

Patent-to sayings:

ι. Reverse gear, especially for the work table of a grinding machine, with one on an alternating rotating Shaft displaceable drive, characterized ■ that the on the Shaft (16) loosely seated worm drive (15) when reversing the rotation 1x5 the shaft initially without participating in the rotation by one of two against fixed . Stops (32, 35) of the shaft operating cams (3.1 and 32) on one or both ends of the screw existing pusher in the sense of the new direction of movement of engaging with him

The stationary worm wheel (14) is shifted with increasing speed, whereby it sets the machine part to be driven in motion in this direction gradually and under acceleration, before the drive takes place in the normal way by coupling the drive to the shaft (16), until the moment of this coupling the change in the driving parts (cam surfaces 30, 31 ^s and worm gear 15) can take place smoothly.
'2. Reverse gear according to Claim 1, characterized in that the drivers (32, 35) for the ^{cam disks (30 and 31) provided with stops (30 * and 31 6} ) sit on a sleeve (50) which in turn is on the drive shaft (16 ) non-rotatable but is mounted axially displaceably to the extent that corresponds to the run-out section of the driven machine part. . ■

3. reverse gear, according to claim i, characterized in that the curves (40 "and 4θ ^δ ) of the control surfaces on the cam disks of the drive worm have their deepest point not directly at the stop of the low cam part, but at a certain distance from it to the driven Machine part to provide an outlet section. · 'Ζ · - "

4. reverse gear according to claim 1, characterized in that the driver with the stops of the thrust curve during the empty movement of the parts are held in engagement by friction springs (37) until their positive drive begins in the new direction of rotation.

1 sheet of drawings.