DE3128162A1 - COMBINED CONTROL AND COLLECTING PIECE FOR MACHINE MILKING DEVICES - Google Patents
COMBINED CONTROL AND COLLECTING PIECE FOR MACHINE MILKING DEVICESInfo
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- DE3128162A1 DE3128162A1 DE19813128162 DE3128162A DE3128162A1 DE 3128162 A1 DE3128162 A1 DE 3128162A1 DE 19813128162 DE19813128162 DE 19813128162 DE 3128162 A DE3128162 A DE 3128162A DE 3128162 A1 DE3128162 A1 DE 3128162A1
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/041—Milk claw
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Description
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Die Erfindung betrifft ein kombiniertes Steuer- und Sammelstück für maschinelle Melkvorrichtungen mit einem Milchsammeigehäuse/ das einerseits mit Anschlußstutzen zur Verbindung mit den Innenräumen von Melkbechern und andererseits mit einem Anschluß für eine mit einer Vakuumquelle verbundene Milchabzugsleitung versehen ist/ einem unter Zwischenschaltung einer Membran und unter Ausbildung eines ständig mit Atmosphäre verbundenen unteren Membranraumes und eines abwechselnd an Vakuum und Atmosphäre anlegbaren oberen Membranraumes auf das Milchsammeigehäuse aufgesetzten Steuergehäuse mit Anschlußstutzen zur Verbindung mit den Melkbecherzwischenräumen sowie einem Druckluftanschluß, einem mit der Membran verbundenen, sich mit Spiel in das Milchsammelgehäuse erstreckenden, gestuft ausgebildeten Abschlußkolben und einer an der dem Abschlußkolben gegenüberliegenden Seite der Membran angebrachten, eine Stellfeder aufweisenden Steuereinheit, die in Abhängigkeit von der Membränbewegung die den Melkbecherzwischenräumen zugeordneten Anschlüsse entweder mit dem oberen Membranraum oder dem Druckluftanschluß verbindet.The invention relates to a combined control and collecting piece for mechanical milking devices with a milk collecting housing / on the one hand with connecting pieces for connection to the interiors of teat cups and on the other hand with a connection for a milk withdrawal line connected to a vacuum source is / one with the interposition of a membrane and with the formation of a lower one that is constantly connected to the atmosphere Membrane space and an upper membrane space that can be alternately applied to vacuum and atmosphere are placed on the milk collecting housing Control housing with connecting piece for connection with the teat cup spaces as well as a compressed air connection, one connected to the membrane, with play in the milk collecting housing extending, stepped end piston and one on the opposite side of the end piston Membrane attached, a control spring having control unit, which, depending on the membrane movement, the teat cup spaces Associated connections either with the upper membrane space or the compressed air connection connects.
Ein Steuer- und Sammelstück dieser Art ist bekannt aus der DE-OS 28 10 087.0.A control and collecting piece of this type is known from DE-OS 28 10 087.0.
Dieses bekannte Steuer- und Sammelstück gewährleistet einerseits während des Entlastungstaktes, d.h. in der Phase zwischen aufeinanderfolgenden Saugtakten, eine praktisch vollständige Entlastung der Zitze durch Abschluß von der Unterdruckquelle und andererseits einen störungsfreien Milchabfluß unter weitestgehender Ausschaltung von Rückspüleffekten.This known control and collecting piece ensures on the one hand during the relief cycle, i.e. in the phase between successive Suction cycles, a practically complete relief of the teat by disconnection from the negative pressure source and on the other hand a trouble-free milk drainage with the greatest possible exclusion of backwash effects.
Das bekannte Steuer- und Sammelstück hat sich in der Praxis bewährt, erfordert aber in fertigungstechnischer Hinsicht einen entsprechenden Aufwand und auch eine sachkundige Wartung, da zur Gewährleistung einer optimalen Funktion des Abschlußkolbens das Zusammenspiel der beiden, diesem Abschlußkolben zugeordneten Federn bei der jeweiligen Wartung genau einjustiert werden muß.The well-known control and collecting piece has proven itself in practice, but requires a corresponding effort in terms of production technology and also expert maintenance, since it is a guarantee an optimal function of the end piston, the interaction of the two springs associated with this end piston in the respective Maintenance must be precisely adjusted.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher,, das eingangs definierte Steuer- und SammeIstück in der Weise weiterzubilden und zu verbessern, daß bei wesentlicher Vereinfachung des Gesamtaufbaus und damit auch der Fertigung einerseits eine problemfreie Anpassung an unterschiedliche Vakuumhöhen in den jeweiligen Melkanlagen zur Sicherstellung der Optimalfunktion auf einfache Weise möglich ist und andererseits störende Lufteinmischungen in die abgeführte Milch verhindert und der durch das anliegende Vakuum bewirkte Äbtansport der Milch verbessert wird.The object of the present invention is therefore, that at the beginning to further train defined tax and collecting parts in this way and to improve that with a substantial simplification of the overall structure and thus also the production on the one hand a problem-free Adjustment to different vacuum levels in the respective milking systems to ensure optimal function in a simple manner Way is possible and, on the other hand, prevents disruptive air mixing into the discharged milk and that caused by the adjacent Vacuum-induced transport of the milk is improved.
Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung dadurch, daß die Steuereinheit aus einer mit der Membran fest verbundenen, in einer Schaltbüchse verschiebbaren Steuerspindel mit auf deren freiem Ende angeordneter Stellfeder besteht, daß die Stellfeder zwischen einem als Schraubmutter ausgebildeten Stellorgan und einem an einem Steuerspindelanschlag abgestützten", auf der Steuerspindel verschiebbaren Teller angeordnet ist, und daß der sich in das Milchsammeigehäuse erstreckende Abschlußkolben eine radial vorstehende Dichtung trägt, die in der dem Saugtakt entsprechenden oberen Endstellung des Kolbens die durch das Spiel zwischen Kolben und Gehäusewand gebildete Lufteintrittsöffnung verschließt.This object is achieved according to the invention in that the control unit consists of a firmly connected to the membrane, in a switching sleeve displaceable control spindle with an adjusting spring arranged on its free end, that the adjusting spring between an actuator designed as a screw nut and a "supported on a control spindle stop" on the control spindle displaceable plate is arranged, and that the end piston extending into the milk collecting housing has a radially protruding seal carries the corresponding in the suction stroke upper end position of the piston closes the air inlet opening formed by the play between the piston and the housing wall.
Die Verwendung einer einzigen, aufgrund ihrer Anordnung lediglich im Entlastungstakt wirksam werdenden Stellfeder vereinfacht nicht nur den Gesamtaufbau des SteuerStücks, sondern führt auch dazu, daß im Trockenlauf eine definierte, exakte Entlastung eingestellt und damit den unterschiedlichen Vakuumhöhen der jeweiligen Melkanlagen problemfrei Rechnung getragen werden kann. Durch die Verhinderung von Lufteintritt in den Milchsammeiraum während des Saugtaktes ergibt sich der Vorteil, daß ein unerwünschtes Einmischen von Luft in die Milch vermieden und der Abtransport der Milch, insbesondere über Steigungen im anschließenden Leitungssystem verbessert wird.The use of a single one, due to its arrangement only The adjusting spring that takes effect in the relief cycle not only simplifies the overall structure of the control unit, but also leads to that a defined, exact relief is set in the dry run and thus the different vacuum levels of the respective milking systems can be taken into account without problems. By preventing air from entering the milk collecting chamber during the suction cycle there is the advantage that undesired mixing of air into the milk is avoided and the Removal of the milk, in particular over gradients in the subsequent line system, is improved.
Vorzugsweise ist der auf der Steuerspindel gegen die Kraft der Stellfeder verschiebbare Teller als Schaltteller zur Öffnung einesThe plate, which can be displaced on the control spindle against the force of the adjusting spring, is preferably used as an indexing plate for opening a
dem Druckluftkanal zugeordneten Ventils ausgebildet. Auf diese Weise wird zum einen eine exakte und einfache Steuerung der Druckluftzufuhr zu den Melkbecherzwischenräumen erreicht und zum anderen ermöglicht, daß Steuerspindel und Schaltbüchse kompakt und einfach ausgeführt werden können, da diese beiden Elemente in ihrem Zusammenspiel nur noch die Funktion des Einsteuerns von Vakuum in die Melkbecherzwischenräume übernehmen müssen.the compressed air channel associated valve formed. To this In this way, on the one hand, an exact and simple control of the compressed air supply to the teat cup spaces is achieved and on the other hand, that the control spindle and switching sleeve can be made compact and simple, since these two Elements in their interaction only have the function of controlling have to take over from vacuum in the teat cup spaces.
Das von der Membran abgewandte Ende der die Steuerspindel führenden Schaltbüchse bildet einen Anschlag für den Schaltteller, wobei ab dem Zeitpunkt des Anlegens des Schalttellers an. diesem Anschlag während der jeweiligen Entlastungsphase die Stellfeder wirksam wird. Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang, daß die Schaltbüchse bezüglich des Steuergehäuses mittels elastischer O-Ringe fixiert ist, so daß sich beim Auftreffen des Schalttellers am Anschlag eine sich hinsichtlich der Beanspruchung der Teile günstige Dämpfungswirkung ergibt.The end facing away from the membrane of the leading the control spindle Shift sleeve forms a stop for the indexing table, and from the time the indexing table is placed on. this Stop during the respective relief phase, the control spring becomes effective. In this context, it is particularly advantageous that the switch sleeve is fixed with respect to the control housing by means of elastic O-rings, so that when the Indexing plate at the stop one in terms of the stress of the parts results in a favorable damping effect.
Die Steuerspindel besitzt im Schaltbüchsenbereich eine eine Steuernut bildende Querschnittsverringerung, und die Schaltbüchse ist zusätzlich zu radial verlaufenden, mit einem Rückschlagventil versehenen Bohrungen im.Bereich ihres einen Anschlag für den Schaltteller bildenden Endes vorzugsweise kronenartig ausgebildet, wobei die dadurch entstehenden Öffnungen Steuerkantenfunktion besitzen. Die auf diese Weise realisierte Einsteuerung von Vakuum in die Melkbecherzwischenräume führt zu einem besonders kompakten und gleichzeitig einfachen Aufbau.The control spindle has a control groove in the switch box area forming cross-section reduction, and the switching sleeve is in addition to radially extending, provided with a check valve Bores in the area of their end forming a stop for the table top are preferably crown-shaped, with the resulting openings have a control edge function. The control of vacuum in the teat cup spaces which is realized in this way leads to a particularly compact one and at the same time simple structure.
Eine im Hinblick--auf eine Vereinfachung'des Gesamtaufbaus, der Wartun und der Grundeinstellung besonders vorteilhafte Besonderheit besteht darin, daß das Steuergehäuse aus einem alle Anschlußstutzen aufweisenden Grundteil und einem die Stellfeder umschließenden, abnehmbar und vorzugsweise schraubbar ausgebildeten Kappenteil besteht. Dieses Kappenteil dient vorzugsweise gleichzeitig zur Fixierung des am innenliegenden Ende des Druckluftkanals angeord-One with a view to simplifying the overall structure, maintenance and the basic setting is particularly advantageous in that the control housing consists of a base part having all the connecting pieces and an adjusting spring surrounding the there is removable and preferably screwable cap part. This cap part is preferably used at the same time Fixing of the arranged at the inner end of the compressed air channel
neten Ventilkörpers, so daß auch dieses Teil leicht zugänglich und ohne Schwierigkeiten auswechselbar ist»Neten valve body, so that this part is easily accessible and can be replaced without difficulty »
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Milchsammeigehäuse durch eine zur Mitte geneigt ausgebildete
Trennwand mit mittiger Abflußöffnung in einen Milchsammelraum
und in einen Milchabsugsraum unterteilt, wobei der
Abschlußkolben der Abflußöffnung zugeordnet ist=According to a further advantageous embodiment of the invention, the milk collecting housing is divided into a milk collecting space and a milk suction space by a dividing wall which is inclined towards the center and has a central drainage opening, the
The end piston is assigned to the drain opening =
Auf diese Weise wird oberhalb der Trennwand ein MiIchsammeIraum und unterhalb dieser Trennwand ein Dämpfungsraum erhalten, was den Vorteil mit sich bringt, daß sich beim Wechsel zwischen Saugtakt und Entlastungstakt ein geringer Luftverbrauch ergibt, da der Milchsammeiraum relativ klein gehalten werden kann und der darunterliegende, vergleichsweise große Dämpfungsraum verhindert, daß beim Milchabfluß Staueffekte auftreten»This creates a collecting space above the partition and receive a damping space below this partition, which has the advantage that when changing between the suction cycle and relief cycle results in a low air consumption, because the milk collecting space can be kept relatively small and the comparatively large damping space underneath prevents that congestion effects occur when the milk is drained »
Die am Abschlußkolben vorgesehene, in der oberen Kolbenendstellung die Luftzufuhr zum Milchsammeiraum unterbrechende Dichtung ist in Radialrichtung vorzugsweise so weit über den abzudichtenden Spalt hinaus verlängert, daß sie im Entlastungstakt bei offenem Spalt ein sich bis in den Randzonenbereich des Milchsammeiraums erstreckendes Luftleitorgan bildet.The one provided on the final piston, in the upper piston end position the seal that interrupts the air supply to the milk collecting space is preferably so far above the seal to be sealed in the radial direction Gap also extended that it is open in the unloading cycle Gap forms an air guiding member extending into the edge zone area of the milk collecting space.
Auf diese Weise wird die im Entlastungstakt einströmende Luft unmittelbar
in den Randbereich des Milchsammeiraums und damit zu den zu den Melkbecherinnenräumen führenden Anschlußstutzen geleitet,
wobei von wesentlicher Bedeutung ist, daß dabei keine
Milch aus dem Sammelraum und damit von den anderen Zitzen mitgespült wird ο Derjenige Teil der einströmenden Luft, der in
Richtung der Abflußöffnung in der Trennwand strömt, trägt zu einem
schnellen Räumen des Milchsammeiraumes, d»h» zu einer schnellen Überführung der Milch aus dem Milchsammeiraum in den Dämpfungsraum
bei»In this way, the air flowing in in the relief cycle is directed directly into the edge area of the milk collecting space and thus to the connecting pieces leading to the teat cup interiors, it being essential that none are present
Milk from the collecting space and thus from the other teats is flushed with it ο That part of the inflowing air that is in
The direction of the discharge opening in the partition wall helps to clear the milk collection space quickly, that is to say, "contributes to the rapid transfer of milk from the milk collection space to the damping space"
In gleicher Weise wie das Steuergehäuse zweiteilig ausgebildet ist, wird vorzugsweise auch das Milchsammelgehäuse zweiteilig ausgebildet, wobei ein unteres, den Dämpfungsraum festlegendes Gehäuseteil und ein oberes, den Milchsanunelraum festlegendes Gehäuseteil vorgesehen und zwischen diesen beiden Teilen die Trennwand durch Klemmung gehalten wird.In the same way as the control housing is designed in two parts, the milk collecting housing is preferably also made in two parts formed, a lower one defining the damping space Housing part and an upper part that defines the milk sanitary area Housing part is provided and the partition is held between these two parts by clamping.
Sowohl hinsichtlich der Fertigung als auch der Montage und der Wartung ist von besonderem Vorteil, daß sich alle Gehäuseteile ohne Schwierigkeiten aus Kunststoffmaterial herstellen lassen und die gegenseitige Fixierung der einzelnen Gehäuseteile mittels eines einzigen Spannbügels realisierbar ist, da durch ein axiales Zusammenhalten der passend ineinandergreifenden Gehäuseteile eine einwandfreie gegenseitige Lagefixierung'und ein fester Zusammenhalt gewährleistet werden kann.Both in terms of production and assembly and the Maintenance is particularly advantageous in that all housing parts can be manufactured from plastic material without difficulty and the mutual fixation of the individual housing parts can be realized by means of a single clamping bracket, since an axial Holding together the fittingly interlocking housing parts, a perfect mutual positional fixing and a firm cohesion can be guaranteed.
Weitere vorteilhafte Besonderheiten der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.Further advantageous features of the invention are set out in the subclaims specified.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine schematische Längsschnittdarstellung eines kombinierten Steuer- und Sammelstücks zum Zeitpunkt des Beginns der Massage- bzw. Entlastungaphase.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawing; the only Figure of the drawing shows a schematic longitudinal section of a combined control and collecting piece at the time of the start the massage or relief phase.
Das kombinierte Steuer- und Sammelstück besteht aus einem allgemein durch das Bezugszeichen 1 gekennzeichneten Steuergehäuse und einem allgemein mit dem Bezugszeichen 2 gekennzeichneten Milchsammelgehäuse. The combined control and collection item consists of one general by the reference numeral 1 identified control housing and a milk collecting housing generally identified by the reference numeral 2.
Das Milchsammelgehäuse ist wiederum aus zwei Gehäuseteilen zusammengesetzt, nämlich einem unteren Gehäuseteil 3 mit einem bodenseitig mündenden Milchabzugsstutzen 13, sowie einem oberen Gehäuseteil 9, an dem vorzugsweise gleichmäßig über den Umfang verteilt Anschlußstutzen 8 vorgesehen sind, auf die kurze Milchschläuche- zur Verbindung mit den Innenräumen der zugeordneten Melkbecher aufsteckbar sind.The milk collection housing is in turn composed of two housing parts, namely a lower housing part 3 with a milk outlet nozzle 13 opening at the bottom, and an upper housing part 9, on which connecting pieces 8 are provided, preferably evenly distributed over the circumference, on the short milk hoses for connection can be attached to the interiors of the associated teat cups.
Λ Ü, Λ · A ΛΛ Ü, Λ · A Λ
β 1 Ί ö β 1 Ί ö
Zwischen das untere Gehäuseteil 3 und das obere Gehäuseteil 9 ist eine trichterförmige Trennwand 39 mit mittiger Abflußöffnung 40 eingeklemmt, und zwar unter Zwischenschaltung von DichtungenBetween the lower housing part 3 and the upper housing part 9 is a funnel-shaped partition wall 39 with a central drainage opening 40 pinched, with the interposition of seals
Diese trichterförmige Trennwand unterteilt das Milchsammelgehäuse in einen Milchsammelraum 11 und einen Milchabzugs- bzw. Dämpfungsraum 42*'Das Volumen des Milchsammeiraums 42 ist dabei vorzugsweise deutlich größer als das Volumen des Milchabzugsraums 11.This funnel-shaped partition divides the milk collecting housing into a milk collecting space 11 and a milk withdrawal or Damping space 42 * 'The volume of the milk collection space 42 is preferably significantly larger than the volume of the milk removal space 11.
Die beiden Gehäuseteile 3 und'9 werden mittels eines Spannbügels 43 zusammengehalten t der am Steuergehäuse 1 befestigt ist.The two housing parts 3 und'9 are held together by means of a clamping bracket 43 t is attached to the control housing. 1
Zwischen Steuergehäuse 1 und Milchsammeigehäuse 2 ist eine Membran 10 eingespannt, und zwar unter Ausbildung eines unteren Membranraumes 17 und eines oberen Membranraumes 19. Diese Membran 10 kann beispielsweise aus Gummi, einem mit Gewebe verstärktem Gummi oder aus Kunststoff bestehen.A membrane is located between the control housing 1 and the milk collecting housing 2 10 clamped, with the formation of a lower membrane space 17 and an upper membrane space 19. This membrane 10 can for example be made of rubber, a rubber reinforced with fabric or made of plastic.
Der untere Membranraum 17 wird von einer Gehäusewand 28 begrenzt und ist über eine Lufteinlaßöffnung 16 ständig mit Atmosphäre verbunden.The lower membrane space 17 is delimited by a housing wall 28 and is constantly with atmosphere via an air inlet opening 16 tied together.
Der obere Membranraum 19, der in einem Gehäuseteil 4 des Steuergehäuses 1 ausgebildet ist, weist einen Anschluß 18 für einen Pulsator auf und wird somit abwechselnd an Atmosphäre und Vakuum gelegt.,The upper membrane space 19 , which is formed in a housing part 4 of the control housing 1, has a connection 18 for a pulsator and is thus alternately connected to atmosphere and vacuum.
In der Mitte der Membran 10 ist ein sich nach unten mit Spiel durch die Gehäusewandung 28 und in den Milchsammelraum 11 erstreckender Äbschlußkolben 12 befestigt.In the middle of the membrane 10 is a downwardly extending with play through the housing wall 28 and into the milk collecting chamber 11 Final piston 12 attached.
Dieser Äbschlußkolben 12 ist im Bereich seines freien Endes gestuft ausgebildet^ so daß er im Bereich des Übergangs vom großen Durchmesser auf den kleineren Durchmesser eine Ringfläche 34This closing piston 12 is stepped in the region of its free end formed ^ so that it has an annular surface 34 in the area of the transition from the large diameter to the smaller diameter
besitzt. Seine mit der Abflußöffnung 40 in der Trennwand 39 zusammenwirkende Stirnfläche 35 ist so ausgebildet, daß sie in der unteren Endstellung des Abschlußkolbens 12 die Öffnung 40 verschließen kann.owns. Its with the drain opening 40 in the partition wall 39 cooperating end face 35 is designed so that in the lower end position of the closing piston 12 it opens the opening 40 can close.
Im Bereich des Übergangs zum verringerten Kolbenquerschnitt ist noch auf dem Teil mit großem Querschnitt eine Ringnut 37 vorgesehen, in die eine Dichtung 14 eingesetzt ist. Diese Dichtung 14 dient dazu, in der oberen Endstellung des Kolbens 12, d.h. während der Saugphase, den spielbedingten, ringförmigen Lufteinlaß 27 zwischen Kolben 12 und Gehäusewandung 28 abzudichten. In the area of the transition to the reduced piston cross-section, there is still an annular groove 37 on the part with a large cross-section provided, in which a seal 14 is inserted. This seal 14 is used in the upper end position of the piston 12, i.e. during the suction phase, to seal the ring-shaped air inlet 27 between piston 12 and housing wall 28 caused by play.
Eine weitere Funktion übernimmt diese Dichtung 14 aufgrund ihrer Radialerstreckung bis zu den Randzonenbereichen des Milchsammelraums 11, da sie aufgrund dieser Ausdehnung als Luftleitelement wirkt und - wie durch Strömungspfeile angedeutet - bei offener Lufteinlaßöffnung 27 die eintretende Luft unmittelbar zu den Milchschlauch-Anschlußstutzen sowie in die Randbereiche des Milchsammeiraumes leitet.This seal 14 takes on a further function due to its Radial extension up to the edge zone areas of the milk collecting space 11, because it is used as an air guiding element due to this expansion acts and - as indicated by flow arrows - with the air inlet opening 27 open, the incoming air directly to the Milk hose connection piece as well as into the edge areas of the milk collection room.
Das Steuergehäuse 1 ist zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem sämtliche Anschlußstutzen aufweisenden Gehäuseteil 4 und einem vorzugsweise abschraubbar ausgebildeten Kappenteil 5.The control housing 1 is designed in two parts and consists of a housing part 4, which has all the connecting pieces, and a cap part 5, which is preferably designed to be unscrewable.
Bei den dem Gehäuseteil 4 zugeordneten Anschlüssen handelt es sich um die zu den Melkbecherzwischenräumen führenden Anschlußstutzen 21, einen zu.einer Druckquelle führenden Anschlußstutzen 31 sowie dem Pulsator-Anschlußstutzen 18.The connections assigned to the housing part 4 are the connecting pieces leading to the teat cup spaces 21, a connecting piece leading to a pressure source 31 and the pulsator connection piece 18.
An der dem Abschlußkolben 12 gegenüberliegenden Seite der Membran 10 und mit dem Abschlußkolben 12 verschraubt ist eine mittig angeordnete Steuerspindel 15 vorgesehen, die mit einer Schaltbüchse 26 zusammenwirkt, welche radial mit leichtem Spiel gelagert und mittels zweier elastischer O-Ringe 6 an einem ringförmigen Vorsprung 38 des Gehäuseteils 4 festgespannt ist. Dies ergibt eine schonende und dichte Lagerung, welche eine leichte PendelmöglichkeitOn the side of the diaphragm 10 opposite the end piston 12 and screwed to the end piston 12, a centrally arranged control spindle 15 is provided, which interacts with a switching sleeve 26 , which is mounted radially with slight play and by means of two elastic O-rings 6 on an annular projection 38 of the housing part 4 is clamped. This results in a gentle and tight storage, which is an easy pendulum option
zum Ausgleich von Toleranzen erlaubt und einen einfachen Ein- und Ausbau der Schaltbüchse gewährleistete allowed to compensate for tolerances and ensured easy installation and removal of the switch sleeve
Das Zusammenwirken von Steuerspindel 15 und Schaltbüchse 26 gewährleistet das periodische Einsteuern von Vakuum in die Melkbecherzwischenräume während des Saugtaktes. Dazu ist die Steuerspindel 15 im Bereich der Schaltbüchse 26 mit einer durch eine Querschnittsverringerung erhaltenen Steuernut 7 versehen, die mit sich durch die Steuerbüchsenwand erstreckenden öffnungen 23 im mittleren Steuerbüchsenbereich und Queröffnungen 22 im oberen Endbereich der Steuerbüchse zusammenwirkt. Die oberen öffnungen 22 der Steuerbüchse werden vorzugsweise durch eine kronenartige Ausbildung des Steuerbüchsenendes realisiert» Den öffnungen 22 ist ein Rückschlagventil 24 zugeordnet, das verhindert, daß bei Beginn des Massage- und Entlastungstaktes Atmosphärendruck aufweisende Luft über die Öffnungen 22 und die Anschlußstutzen 21 in den MelkbecherZwischenraum gelangt und so ein zu frühes Kollabieren des jeweiligen Zitzengummis bewirkt.The interaction of control spindle 15 and switching sleeve 26 ensures the periodic control of vacuum in the teat cup spaces during the suction cycle. This is the Control spindle 15 is provided in the area of the switch sleeve 26 with a control groove 7 obtained by reducing the cross section, with openings 23 extending through the control sleeve wall in the central control sleeve area and transverse openings 22 in the cooperates upper end of the control sleeve. The upper openings 22 of the control sleeve are preferably through a A crown-like design of the control bushing end is implemented. A check valve 24 is assigned to the openings 22, which prevents air having atmospheric pressure through the openings 22 and at the beginning of the massage and relief cycle the connecting piece 21 reaches the space between the teat cups and thus causes the respective teat rubber to collapse too early.
Auf dem freien Ende der Steuerspindel 15 ist ein Schaltteller verschiebbar angeordnet, und zwischen diesem Schaltteller 32 und einem vorzugsweise als Schraubmutter ausgebildeten Stellorgan befindet sich eine Stellfeder 30 * Die untere Endstellung des Schalttellers 32 ist durch einen an der Steuerspindel 15 vorgesehenen Anschlag 20 festgelegt» Die Vorspannung der Feder 30 ist mittels der Stellmutter 25 einstellbar»On the free end of the control spindle 15, a table top is displaceably arranged, and between this table top 32 and an adjusting element, preferably designed as a screw nut, is an adjusting spring 30 * The lower end position of the Indexing plate 32 is fixed by a stop 20 provided on control spindle 15 can be adjusted using the adjusting nut 25 »
Mittels des Schalttellers 32 wird ein am innenliegenden Ende des Änschlußstutzens 31 für eine Druckquelle liegendes Ventil gesteuert» Dieses Ventil besteht aus einem Stößelteil 29 und einem Ventilkörperteil 33„ Das Ventil wird in seiner Lage durch die Schraubkappe 5 fixiert, die ansonsten die Stellfeder sowie die Stellmütter 25 umschließt^ so daß nach Abschrauben des Kappenteils 5 die Stellmutter zur Vornahme von Einstellvorgängen frei zugänglich ist»By means of the indexing plate 32, a valve located at the inner end of the connecting piece 31 for a pressure source is controlled » This valve consists of a tappet part 29 and a valve body part 33 “The valve is in its position by the Screw cap 5 fixed, which otherwise encloses the adjusting spring and the adjusting nuts 25 ^ so that after unscrewing the cap part 5 the adjusting nut freely accessible for making adjustments is"
Alle Gehäuseteile einschließlich der Schraubkappe bestehen vorzugsweise aus Kunststoff und sind durch einfaches axiales Zusammenstecken und anschließendes Anlegen des Spannbügels sicher und dauerhaft miteinander verbindbar, so daß das zum Zwecke des Reinigens notwendige Zerlegen und das erneute Zusammenfügen der einzelnen Teile schnell und problemfrei durchführbar ist.All housing parts including the screw cap are preferably made of plastic and are simply axial Plugging together and then applying the clamping bracket can be safely and permanently connected to one another, so that the For cleaning purposes, the necessary dismantling and reassembly of the individual parts can be carried out quickly and without problems is.
Im folgenden soll die Punktionsweise des kombiniertes Steuer- und Milchsammeistückes beschrieben werden.In the following, the method of puncturing the combined control and milk collecting piece will be described.
Es wurde bereits erwähnt, daß an den Anschlußstutzen 18, der im oberen Membranraum 19 mündet, ein Pulsator angeschlossen wird, der an den oberen Membranraum abwechselnd Atmosphärendruck und Vakuum anlegt. Ferner wurde bereits angeführt, daß der Anschlußstutzen 31 ständig mit einer Druckquelle verbunden ist, welche die für den Entlastungstakt benötigte Druckluft liefert.It has already been mentioned that a pulsator is connected to the connecting piece 18, which opens into the upper membrane space 19 which alternately applies atmospheric pressure and vacuum to the upper membrane space. It has also already been stated that the connecting piece 31 is constantly connected to a pressure source which supplies the compressed air required for the relief cycle.
Herrscht im oberen Membranraum 19 Vakuum,so wird die Membran aufgrund des im unteren Membranraums 17 herrschenden Atmosphärendrucks nach oben durchgebogen, so daß der Kolben 12 von der Abflußöffnung 40 weg bewegt und die Steuerspindel 15 nach oben verschoben wird. Dadurch wird eine Verbindung des an Vakuum liegenden oberen Membranraumes 19 mit den Melkbecherzwischenräumen geschaffen, und zwar über die Anschlußstutzen 21, den Ringraum 36, die öffnungen 22, die an der Steuerspindel 15 vorhandene Steuernut 7, die öffnungen 23 in der Sehaltbuchsenwand sowie das Rückschlagventil 24. Der beschriebene Strömungsweg stellt sich ein, sobald die die Steuernut 7 begrenzende Kante die entsprechende Kante der Queröffnung 22 überfährt.If there is a vacuum in the upper membrane space 19, the membrane becomes due to the atmospheric pressure prevailing in the lower membrane space 17 bent upwards so that the piston 12 from the drainage opening 40 moved away and the control spindle 15 is moved upwards. This will connect the to vacuum lying upper membrane space 19 with the teat cup spaces created, through the connecting piece 21, the Annular space 36, the openings 22, the existing on the control spindle 15 Control groove 7, the openings 23 in the Sehaltbuchsenwand and the check valve 24. The flow path described occurs as soon as the edge delimiting the control groove 7 the corresponding edge of the transverse opening 22 passes over.
Während dieser Phase der Verbindung des an Vakuum liegenden oberen Membranraumes mit den Melkbecherzwischenräumen ist das Druckluftventil 29, 33, geschlossen, da der Schaltteller 32 zusammen mit der Steuerspindel 15 nach oben verfahren ist.During this phase of the connection of the upper part in vacuum The membrane space with the teat cup spaces is the compressed air valve 29, 33, closed, since the table top 32 has moved upwards together with the control spindle 15.
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In der beschriebenen Saugphase„ bei der sich die Membran sowie die Steuerspindel nach oben bewegen, wird auch der Abschlußkolben 12 nach oben mitgenommen, und zwar bis zur Anlage der Dichtung 14 am Lufteintrittsspalt 27 „ Dies heißt„ daß während der Saug- bzw. Milchentzugsphase in den Milchsammelraum 11 aus dem unteren Membranraum 17 keine Luft über den Spalt 27 einströmen kanno In the described suction phase ", the diaphragm and the control stem move in the upward and the final piston is entrained 12 upward, up to the installation of the seal 14 at the air inlet gap 27" This is called "that during the suction or milking phase in the milk collecting chamber 11 from the lower membrane chamber 17 no air can flow in via the gap 27 o
Dies ist von Vorteil, da während der Saugphase in den Milchsammelraum strömende Milch keine Luft eingemischt wird und durch den lediglich während der Entlastungstakte erfolgenden Lüfteinlaß praktisch gegeneinander abgegrenzte Luftpolster in den Abflußleitungen zwischen den sich ausbildenden pfropfenartigen Milchmengen entstehen= Diese Art der Lufteinsteuerung nur während der Entlastungsphase unterstützt auch den Abtransport der Milch in vorteilhafter Weise,, was sich vor allem bei Steigungen in den Milchabzugsleitungen günstig auswirkt=This is advantageous as it enters the milk collection chamber during the suction phase flowing milk, no air is mixed in and only takes place during the relief strokes Air cushions practically delimited from one another in the drainage ducts between the plug-like ones that are being formed Milk quantities arise = This type of air injection only during the relief phase also supports the removal the milk in an advantageous way, which is especially true on inclines has a beneficial effect in the milk outlet pipes =
Aufgrund der Radialerstreckung der am Kolben 12 fixierten Dichtung 14 wird ferner erreicht, daß die im Entlastungstakt einströmende Luft in die Randzone des Milchsammeiraumes geleitet wird. Dadurch wird sichergestellt, daß die Entlastungsluft direkt zu den jeweiligen Anschlußstutzen 8 und damit zu den Melkbecherinnenräumen geleitet wird, ohne daß Milch aus dem Sammelraum und damit von den anderen Zitzen mitgespült wird» Gleichzeitig trägt die einströmende und in dem Randzonenbereich nach unten umgelenkte Luft dazu bei, daß der Milchsammelraum 11 in Abflußrichtung schnell von der vorliegenden Milch geräumt und diese in den unterhalb der Trennwand 39 liegenden Dämpfungsraum überführt wird.Due to the radial extension of the seal 14 fixed on the piston 12, it is also achieved that the air flowing in during the relief cycle is directed into the edge zone of the milk collecting space. This ensures that the discharge air is routed directly to the respective connecting piece 8 and thus to the Melkbecherinnenräumen is mitgespült without milk from the collecting chamber and from the other teats "At the same time carries the incoming and in the border zone area after deflected down air role in ensuring, that the milk collecting space 11 is quickly cleared of the milk present in the outflow direction and this is transferred into the damping space located below the partition wall 39.
Das sich unter der Trennwand 39 bildende Luftpolster im Dämpfungsraum 42 ermöglicht auch bei hohem Milchfluß einen guten Aufbau des Vakuum im darüberliegenden Milchsammelraum 1.1, und zwar bei gleichzeitiger Dämpfung der übergänge beim Wechsel zwischen Vakuum und Atmosphäre bzw. angenähertem Atmosphärendruck.The air cushion formed under the partition 39 in the damping space 42 enables a good structure even with a high milk flow of the vacuum in the milk collecting space above 1.1, namely at Simultaneous damping of the transitions when changing between vacuum and atmosphere or approximate atmospheric pressure.
Wird in den oberen Membranraum über den Anschluß 18 Atmosphäre eingesteuert, so ist sowohl im Raum 19 als auch im darunterliegenden Raum 17 Atmosphärendruck vorhanden, wodurch aufgrund des im Milchsammeiraum 11 herrschenden Unterdrucks die Membran 10 nach unten in Richtung der Trennwand 39 bewegt wird.Is in the upper membrane space via the connection 18 atmosphere controlled, so is both in room 19 and in the room below Space 17 atmospheric pressure present, whereby due to the negative pressure prevailing in the Milchsammeiraum 11 the membrane 10 is moved downward in the direction of the partition wall 39.
Bei dieser Bewegung der Membran 10 wird auch die Steuerspindel 15 und damit der unter Federvorspannung stehende Schaltteller 32 mitgenommen.During this movement of the membrane 10, the control spindle is also 15 and thus the table top 32 which is under spring tension.
Bevor dieser Schaltteller 32 auf das gehäusefeste, obere Ende der Schaltbüchse 26 auftrifft, betätigt er den Ventilstößel 29 und öffnet damit die Verbindung zwischen Druckquelle und Melkbecherzwischenräumen. Diese Verbindung erfolgt über den Anschlußstutzen 31, das Ventil 29, 33., den Ringraum 36 und die Anschlußstutzen 21. Der Ventilsitz 33 kann dabei als Drossel ausgebildet sein.Before this indexing plate 32 strikes the upper end of the indexing sleeve 26, which is fixed to the housing, it actuates the valve tappet 29 and thus opens the connection between the pressure source and the teat cup spaces. This connection is made via the connection piece 31, the valve 29, 33., the annular space 36 and the connection piece 21. The valve seat 33 can be designed as a throttle.
Es ist ersichtlich, daß die Stellfeder 30 während des Saugtaktes inaktiv ist und erst wirksam wird, wenn der Schaltteller 32 beim übergang in den Entlastungstakt an dem freien Ende der Schaltbüchse 26 zur Anlage kommt. Von diesem Moment an wirkt die Kraft ■der Stellfeder 30 der Abwärtsbewegung der Membran 10 und damit, des Kolbens 12 entgegen. Das über die Anschlußleitung 13 geschaffene Vakuum erzeugt über die Stirnfläche 35 des Kolbens 12 und über dessen Ringfläche 34 eine nach unten gerichtete Kraft, und zwar in Abhängigkeit von der jeweiligen Höhe des Vakuums gegenüber dem Atmosphärendruck. Dieser Kraft wirkt die Kraft der Stellfeder entgegen, die mittels der Einstellmutter 25 veränderbar ist.It can be seen that the adjusting spring 30 is inactive during the suction cycle and only becomes effective when the indexing plate 32 during transition to the relief cycle at the free end of the switching sleeve 26 comes to the plant. From that moment on, the force works ■ the adjusting spring 30 of the downward movement of the membrane 10 and thus, of the piston 12 against. The created via the connecting line 13 Vacuum generates a downward force via the end face 35 of the piston 12 and its annular face 34, namely as a function of the respective level of vacuum compared to atmospheric pressure. This force acts the force against the adjusting spring, which can be changed by means of the adjusting nut 25.
Durch diese Anordnung wird die eingestellte Entlastungshöhe im Massage- bzw. Entlastungstakt an der Zitze nahezu konstant beibehalten, und zwar unabhängig von verschiedenen Durchflußmengen,With this arrangement, the set relief height is maintained almost constant in the massage or relief cycle at the teat, regardless of different flow rates,
Volumenänderungen und Undichtigkeiten der mit dem Milchsammelraum 11 über die Stutzen 8 verbundenen Räume„ Unterschiedliche Zitzengrößen, verschiedene Milchschlauchlängen usw. können sich damit nicht mehr ungünstig auswirken«Changes in volume and leaks in the spaces connected to the milk collecting space 11 via the nozzle 8 “Different Teat sizes, different milk hose lengths, etc. can no longer have an unfavorable effect. "
über das Spiel 27 zwischen Kolben 12 und Wandungsteil 28 tritt Ätmosphärenluft in den Milchsammelraum 11 ein, und zwar während der ganzen Zeit, in der die Dichtung 14 diesen Einlaßspalt freigibt« occurs via the game 27 between piston 12 and wall part 28 Atmospheric air in the milk collecting space 11, namely during the whole time in which the seal 14 releases this inlet gap "
Fließt über die Abzugsleitung 13 keine oder nur sehr wenig Milch ab, so wirkt sich die über den Spalt 27 eintretende Luft praktisch nicht aus, da sie keinen merkbaren Vakuumabfall verursachen kann. Bei stärkerem Milchfluß wird jedoch der Querschnitt der Abzugsleitung 13 so verändert, daß sich ein Absinken der Vakuumhöhe im Sammelraum 11 ergibt. Durch die miIchflußbedingte Verringerung des Vakuum wirkt auf die Angriffsflächen 35, 34 des Kolbens 12 eine geringere Kraft, was zur Folge hat, daß sich das Kräfteverhältnis zugunsten der Stellfeder 30 verschiebt, die dadurch in Abhängigkeit, vom Milchdurchfluß die Abwärtsbewegung des Kolbens reguliert«If no or only very little milk flows off via the discharge line 13, the air entering via the gap 27 has an effect practically do not work because they do not cause a noticeable vacuum drop can. With a stronger milk flow, however, the cross section of the discharge line 13 is changed so that there is a drop the vacuum level in the collecting space 11 results. Due to the flood Reducing the vacuum acts on the engagement surfaces 35, 34 of the piston 12 a lower force, which leads to The result is that the balance of forces shifts in favor of the adjusting spring 30, which is thereby dependent on the milk flow regulates the downward movement of the piston "
Für die Funktion der Gesamtanordnung ist stets wesentlich, daß die gegenüber Atmosphäre wirksame Fläche 34, 35 des Kolbens 12 stets größer ist als die Vakuum-Angriffsfläche, die im dargestellten Ausführungsbeispiel der Ouerschnittsfläche der öffnung 40 entspricht«For the function of the overall arrangement it is always essential that the area 34, 35 of the piston 12 which is effective with respect to the atmosphere is always larger than the vacuum application area shown in FIG The embodiment of the cross-sectional area of the opening 40 corresponds to "
Die Stellfeder 30 ist im übrigen so dimensioniert, daß die von ihr erzeugte Hubkraft größer ist als die vom Vakuum an der Stirnfläche 35 des Kolbens erzeugte Zugkraft,, so daß ein Abheben des Kolbens 12 vom Sitz 40 nach Beendigung des Melkvorgangs sichergestellt ist und spezielle Löse- oder Hebeleinrichtungen überflüssig sind.The adjusting spring 30 is dimensioned so that the rest of her The lifting force generated is greater than the tensile force generated by the vacuum on the end face 35 of the piston, so that the piston lifts off 12 is ensured by the seat 40 after completion of the milking process and special release or lever devices are superfluous.
Besonders vorteilhaft ist, daß die übertragung der Membranbewegung auf den Abschlußkolben und auch auf die Steuerspindel nicht mehr durch Federkräfte gestört wird und die Stellfeder 30 nur noch dann wirksam ist, wenn ihre Funktion benötigt wird, nämlich während der Entlastungsphase zur genauen Einstellung des zulässigen Restvakuums im Milchsammeiraum. Diese Einstellung kann im Trockenlauf durchgeführt werden, und zwar ganz einfach nach Abnahme der Schraubkappe 5 durch Betätigen der Stellmutter 25. Auf diese Weise ist eine schnelle und problemfreie Anpassung an die in der jeweiligen Melkanlage gegebene Vakuumhöhe möglich.It is particularly advantageous that the diaphragm movement is transmitted on the final piston and also on the control spindle is no longer disturbed by spring forces and the adjusting spring 30 only is still effective when its function is required, namely during the relief phase for the exact setting of the permissible Residual vacuum in the milk collection room. This setting can be carried out in a dry run, very easily after Removal of the screw cap 5 by actuating the adjusting nut 25. In this way, a quick and problem-free adjustment is possible to the vacuum level given in the respective milking facility.
Von Bedeutung ist ferner, daß sich aufgrund des Zusammenwirkens von gegeneinander gerichteten, von Vakuum, Lufteinlaß und Stellfederkraft herrührenden Kräften eine milchflußabhängige Steuerung des Abschlusses ergibt, die dadurch erreicht wird, daß zumindest eine der wirksam werdenden Kräfte von der Milchflußstärke abhängig ist, wobei die Relationen stets so gewählt werden können, daß sich insgesamt ein optimales Verhalten ergibt, das insbesondere während des Entlastungstaktes eine weitestgehende Annäherung an die Verhältnisse beim natürlichen Kalbsaugen erbringt und dabei einen sicheren Halt der Melkbecher an den Zitzen gewährleistet. Die erreichte Verbesserung des Abtransportes der Milch und die Verhinderung des Einmischens von Luft in die abtransportierte Milch stellen weitere wesentliche Vorteile dar.It is also important that due to the interaction of mutually directed, vacuum, air inlet and adjusting spring force Resulting forces results in a milk flow-dependent control of the conclusion, which is achieved in that at least one of the effective forces depends on the strength of the milk flow is, the relations can always be chosen so that overall an optimal behavior results, in particular during the relief cycle brings about a close approximation to the conditions in natural calf suckling and ensures a secure hold of the teat cups on the teats. The improvement in removal achieved of the milk and the prevention of air mixing into the milk that is transported away represent further significant advantages represent.
Claims (14)
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