DE3125131C2 - Tilting device for transport containers and trolleys - Google Patents

Tilting device for transport containers and trolleys

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DE3125131C2 DE19813125131 DE3125131A DE3125131C2 DE 3125131 C2 DE3125131 C2 DE 3125131C2 DE 19813125131 DE19813125131 DE 19813125131 DE 3125131 A DE3125131 A DE 3125131A DE 3125131 C2 DE3125131 C2 DE 3125131C2
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Abstract

Es handelt sich um eine Kippdrehvorrichtung für Transportbehälter (1) und Förderwagen (2), mit einem in Behälterlängsrichtung mittig über dem Transportbehälter (1) verlaufenden Tragbalken (3) und endseitig an dem Tragbalken (3) angeordneter Aufhängung (4) mit Drehantrieben (5) für einen Tragrahmen (6) zur Aufnahme des Transportbehälters (1) oder Förderwagens (2), wobei der Tragrahmen (6) behälterstirnseitig Manipuliervorrichtungen (7) und behälterlängsseitig Tragholme (8) aufweist. Die Manipuliervorrichtungen (7) besitzen jeweils eine oberhalb und unterhalb der Behälterdrehachse (9) angelenkte quer zur Behälterdrehachse angeordnete Zylinderkolbenanordnung (10) sowie an den Kolbenstangen (11) der Zylinderkolbenanordnungen (10) angelenkte Lenkhebeltriebe (12) für die Tragholme (8). Die unteren Tragholme (8a) weisen den Transportbehälter (1) untergreifende Tragelemente (13) auf, während die oberen Tragholme (8b) den Transportbehälter (1) seitlich abstützen. Nach 180 °-Drehung der Manipuliervorrichtungen (7) mittels der Drehantriebe (5) sind die oberen Tragholme (8b) zum Untergreifen des Förderwagens (2) eingerichtet, während die Tragelemente (13) an den unteren Tragholmen (8a) zum seitlichen Abstützen des Förderwagens (2) dienen. Die Zylinderkolbenanordnungen sind als handelsübliche Zylinder (10) ausgebildet und exzentrisch an die Behälterdrehachse (9) kreuzende Lenkhebel (15) der Lenkhebeltriebe (12) angelenkt. Dadurch erübrigt sich der sonst erforderliche Einsatz von .........It is a tilting and rotating device for transport containers (1) and trolleys (2), with a support beam (3) running in the longitudinal direction of the container centrally above the transport container (1) and a suspension (4) with rotary drives (5) arranged at the end of the support beam (3) ) for a support frame (6) for receiving the transport container (1) or trolley (2), the support frame (6) having manipulating devices (7) on the container front side and carrying bars (8) on the longitudinal side of the container. The manipulation devices (7) each have a cylinder piston arrangement (10) articulated above and below the container axis of rotation (9) and arranged transversely to the container axis of rotation, as well as steering lever drives (12) for the support bars (8), articulated on the piston rods (11) of the cylinder piston arrangements (10). The lower support bars (8a) have support elements (13) that reach under the transport container (1), while the upper support bars (8b) support the transport container (1) laterally. After turning the manipulating devices (7) through 180 ° by means of the rotary drives (5), the upper support bars (8b) are set up to reach under the trolley (2), while the support elements (13) on the lower support bars (8a) provide lateral support for the trolley (2) serve. The cylinder-piston arrangements are designed as commercially available cylinders (10) and are articulated eccentrically to the steering lever (15) of the steering lever drives (12) crossing the container axis of rotation (9). This eliminates the need for the otherwise required use of .........

Description

Die Erfindung betrifft eine Kippdrehvorrichtung für Transportbehälter und Förderwagen, mit einem in Behälterlängsrichtung mittig über dem Transportbehälter verlaufenden Tragbalken und endseitig an dem Tragbalken angeordneter Aufhängung mit Drehantrieben für einen Tragrahmen zur Aufnahme des Transportbehälters oder Förderwagens, wobei der Tragrahmen behälterstirnseitig Manipuliervorrichtungen und behälterlängsseitig Tragholme aufweist und die Manipuliervorrichtungen jeweils eine oberhalb und unterhalb der Behälterdrehachse angelenkte quer zur Behälterdrehachse gerichtete Zylinderkolbenanordnung sowie an den Kolbenstangen der Zylinderkolbenanordnungen angelenkte sich überschneidende Lenkhebeltriebe für die Tragholme aufweisen, von denen die unteren Tragbolme den Transportbehälter untergreifende Tragelemente aufweisen und die oberen Tragholme denThe invention relates to a tilting device for transport containers and trolleys, with an in In the longitudinal direction of the container centrally over the transport container extending support beam and at the end on the Support beam arranged suspension with rotary drives for a support frame for receiving the transport container or trolley, with the support frame on the front side of the container and manipulation devices on the side of the container Has support bars and the manipulating devices one above and one below the cylinder piston arrangement articulated transversely to the container axis of rotation and directed transversely to the container axis of rotation overlapping steering lever drives articulated on the piston rods of the cylinder piston assemblies for have the support bars, of which the lower support bars reach under the transport container support elements have and the upper support bars

ίο Transportbehälter seitlich abstützen, wobei t_rner nach 180° -Drehung der Manipuliervorrichtungen mit den Tragholmen mittels der Drehantriebe die oberen Tragholme zum Untergreifen des Förderwagens eingerichtet sind und die Tragelemente an den unterenίο Support the transport container at the side, with t_rner after 180 ° rotation of the manipulating devices with the support bars by means of the rotary drives the upper ones Support bars are set up to reach under the trolley and the support elements on the lower

is Tragholmen zum seitlichen Abstützen des Förderwagens dienen.is support bars for lateral support of the trolley to serve.

Bei einer derartigen Kippdrehvorrichtung braucht der zur Aufnahme eines Transportbehälters in Ausgangsstellung befindliche Tragrahmen lediglich um 180° gedreht zu werden, um die Aufnahme eines Förderwagens zu ermöglichen. Wie der Transportbehälter, so kann auch der Förderwagen mit Hilfe der Kippdrehvorrichtung gekippt und dazu um 180° gedreht werden. Folglich ist sowohl bei aufgenommenem Transportbehälter als auch bei aufgenommenem Förderwagen einwandfreie Entleerung sichergestellt Diese Kippdrehvorrichtung hat sich bewährt Allerdings sind ihre Zylinderkolbenamjrdnungen als Doppel-Zylinder mit beidseitig ausfahrbaren Kolbenstangen ausgebildet und verlangen insoweit eine Sonderanfertigung.With such a tilting and rotating device, it is necessary to receive a transport container in the starting position located support frame to be rotated only by 180 ° to accommodate a trolley to enable. Like the transport container, the trolley can also be turned with the help of the tilting device tilted and rotated by 180 ° for this purpose. Consequently, both with the transport container taken up as well as perfect emptying ensured when the trolley is picked up. This tilt and turn device has proven itself. However, their cylinder piston dimensions are also available as double cylinders Piston rods that can be extended on both sides are designed and therefore require a custom-made product.

Außerdem ist eine Kippvorrichtung zum Kippen von Förderwagen und Transportbehältern anderer Ausführungsform bekannt welche einen Tragrahmen und an den Enden des Tragrahmens angeordnete senkrechte Stützten aufweist die sich in Funktionsstellung mit ihren Fußenden auf dem Gleis für den betreffenden Förderwagen abstützen und arretiert werden. Die Stützen wiederum sind beidseitig mit Lagern versehen, die Wellenzapfen für längsverschiebbare Kupplungsscheiben aufweisen. Das Verschi'ben der Kupplungsscheiben übernehmen Hydrozylinder, die an den Stützen befestigt sind. Über die Kupplungsscheiben und zusätzliche Trag- und Haltenocken erfolgt die formschlüssige Aufnahme des zu kippenden Förderwagens.In addition, a tilting device for tilting trolleys and transport containers is another embodiment known which a support frame and arranged at the ends of the support frame vertical Supported has the function position with their foot ends on the track for the relevant Support and lock the trolley. The supports, in turn, are provided with bearings on both sides, which have shaft journals for longitudinally displaceable clutch disks. The shifting of the clutch disks take over hydraulic cylinders that are attached to the supports. About the clutch discs and Additional support and holding cams are used to hold the trolley to be tilted in a form-fitting manner.

Als Kippantrieb finden Hydromotoren Verwendung. Nach einer anderen Ausführungsform sind nach innen schwenkbare Haltehebel vorgesehen, die sich formschlüssig gegen den Boden des Förderwagens anlegen können. Die Schwenkbewegungen der Haltehebel bewirken Schwenktriebe oder Hydrozylinder über Schwenkgestänge. — Durch diese bekannten Maßnahmen ist die Ausbildung von Kippdrehvorrichtungen der eingangs beschriebenen Art nicht maßgebend beeinflußt worden.Hydraulic motors are used as tilt drives. According to another embodiment are inside pivotable retaining levers are provided which form a positive fit against the floor of the trolley can. The swiveling movements of the holding levers cause swivel drives or hydraulic cylinders Swivel linkage. - Through these known measures, the formation of tilt and turn devices is the type described above has not been significantly influenced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kippdrehvorrichtung für Transportbehälter und Förderwagen der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die sich durch besonders einfachen und funktionsgerechter Aufbau auszeichnetThe invention is based on the object of a tilting device for transport containers and trolleys to create the type described above, which is characterized by particularly simple and functional Construction excels

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Kippdrehvorrichtung dadurch, daß die Zylinderkolbenanordnungen exzentrisch an sich über die Behälterbreite kreuzenden Lenkhebel der Lenkhebeltriebe angeschlossen sind, wobei die Zylinder auf der einen Seite der Behälterdrehachse um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert und auf der anderen Seite der Behälterdrehachse mit einseitig ausfahrbaren Kolbenstangen an den jeweiligen Lenkhebeln angelenkt sind,This object is achieved by the invention in a generic tilt and turn device in that the cylinder-piston assemblies eccentrically on the steering lever of the steering lever drives crossing over the width of the container are connected, the cylinder on one side of the container axis of rotation about a pivot axis pivoted and on the other side of the container axis of rotation with piston rods that can be extended on one side are hinged to the respective steering levers,

und daß die sich kreuzenden Lenkhebel auf beiden Seiten der Behälterdrehachse an Lagerwangen für die oberen und unteren Traghofme exzentrisch angeschlossen sind, wobei die Lagerwangen auf beidseitig der Behälterdrehachse fluchtend angeordneten Lagerwellen befestigt sind. — Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß der Einsatz von in Sonderanfertigung hergestellten Doppel-Zylinder nicht erforderlich ist, um die Tragholme Ober den Lenkhebeltrieb zur Aufnahme eines Transportbehälters oder Förderwagens auseir anderzufahren und nach deren Aufnahme zusammenzufahren. Vielmehr genügen dazu handelsübliche Zylinder, wenn die Lenkhebeltriebe mit die Bfchälterdrehachse kreuzenden Lenkhebeln ausgerüstet und die Zylinder exzentrisch an diese Lenkhebel angeschlossen werden. Im Gegensatz dazu hat man bei der bisherigen Ausführungsform beidseitig der Behälterdrehachse sich scherenartig überschneidende Lenkhebeliriebe vorgesehen, die zwangsläufig oberhalb und unterhalb der Behälterdrehachse an den Zylinderkolbenanordnungen bzw. ihren Kolbenstangen angelenkt werden mußten, so daß der Einsatz von Doppel-Zylindern mit entgegengesetzter Wirkriehtung erforderlich war. Tatsächlich kommt man jedoch mit lediglich einem oberen und einem unteren handelsüblichen Zylinder für jede Manipuliervorrichtung aus. Überraschenderweise lassen sich dennoch sowohl die unteren als auch oberen Tragholme im Zuge der Aufnahme oder Freigabe eines Transportbehälters oder Förderwagens gleichzeitig auseinander- bzw. zusammenfahren. and that the crossing steering levers on both sides of the container axis of rotation on bearing cheeks for the upper and lower supporting courtyards are eccentrically connected, with the bearing cheeks on both sides of the Container axis of rotation aligned bearing shafts are attached. - The invention is based on the Realization from the fact that the use of custom-made double cylinders is not required is to the support bars over the steering lever drive to accommodate a transport container or trolley to move away from one another and to move together after they have been picked up. Rather, commercially available ones are sufficient Cylinder, if the steering lever drives are equipped with steering levers that cross the axis of rotation of the container and the cylinders are eccentrically connected to these steering levers. In contrast, one has at the previous embodiment on both sides of the container axis of rotation intersecting like scissors Steering lever mechanisms are provided, which are inevitably above and below the axis of rotation of the container on the cylinder-piston assemblies or their piston rods had to be hinged, so that the use of Double cylinders with opposite working direction was required. In fact, you can come along only one upper and one lower commercially available cylinder for each manipulation device. Surprisingly, however, both the lower and upper support bars in the course of the Acceptance or release of a transport container or Move the trolley apart or together at the same time.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden beschrieben. Vorzugsweise sind die unteren Tragholme als formschlüssige Profile für den Transportbehälter und die oberen Tragholme als formschlüssige Profile für den Förderwagen ausgebildet, so daß stets einwandfreie Anlage bzw. Auflage von entweder dem Transportbehälter oder dem Förderwagen gewährleistet ist Weiterhin weisen die beiden Manipuliervorrichtungen jeweils zwei ein Gehäuse bildende Montageplatten für die Manipulierelemente mit Durciitrittsöffnungen für die Lagerwangen der Tragholme auf. Beide Manipuliervorrichtungen sind beidseitig mittels achssymmetrischer Riciitstangen miteinander verbunden, um eine Verwindung der Manipuliervorrichtungen zu vermeiden. Tatsächlich kommt den Richtstangen zugleich stabilisierende Funktion im Zuge der Aurnahme des Drehens und des Kippens eines Transportbehälters oder Förderwagens zu.Further advantageous embodiments of the invention are described below. Preferably are the lower support bars as form-fitting profiles for the transport container and the upper support bars as Form-fitting profiles designed for the trolley, so that always perfect system or support of either the transport container or the trolley is guaranteed Manipulating devices each have two mounting plates, which form a housing, for the manipulating elements with access openings for the bearing cheeks of the Support struts on. Both manipulation devices are connected to one another on both sides by means of axially symmetrical control rods connected to avoid twisting the manipulation devices. Indeed it comes Straightening rods also have a stabilizing function in the course of turning and tilting a Transport container or trolley too.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß eine Kippdrehvorrichtung für einerseits Transportbehälter und andererseits Förderwagen verwirklicht wird, die sich durch ihren einfachen und funktionsgerechten Aufbau auszeichnet Einfach ist der Aufbau deshalb, weil anstelle der sonst erforderlichen Doppel-Zylinder in Sonderanfertigung nunmehr handelsübliche Zylinder für die Manipuliervorrichtungen eingesetzt werden können. Funktionsgerecht ist der Aufbau, weil diese handelsüblichen Zylinder lediglich einer Kolbenstange das gleichzeitige Auseinander- und Zusammenfahren der Tragholme im Zuge der Aufnahme bzw, Freigabe eines Transportbehälters oder Förderwagens ermöglichen, so daß eine erhebliche Zeitersparnis im Zuge des Manipulierens mit einem Transportbehälter oder Förderwagen erreicht wird. Im ganzen wird eine verbilligte und unkomplizierte KippdrehvorrichtUMg verwirklicht.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that a tilt and turn device for transport containers on the one hand and trams on the other hand, which are separated by their Simple and functional structure is characterized by the fact that the structure is simple because instead of the otherwise Required double cylinders in custom-made products are now commercially available cylinders for the manipulation devices can be used. The structure is functional because these commercially available cylinders only one piston rod allows the support bars to move apart and together at the same time the recording or, enable a transport container or trolley, so that a significant Time savings in the course of manipulating with a transport container or trolley is achieved. in the Overall, a cheaper and uncomplicated tilting device is implemented.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn the following the invention is illustrated by means of a drawing which shows only one exemplary embodiment explained in more detail; it shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Kippdrehvorrichtung in Seitenansicht mit aufgenommenem Transportbehälter, Fig. 1 shows a tilting device according to the invention in side view with recorded Transportbehäl ter,

Fig.2 den Gegenstand nach Fig. 1 in SÜrnahsicht mit freigelegter Manipuliervorrichtung,Fig.2 shows the object of Fig. 1 in a southern view with exposed manipulation device,

Fig.3 einen Vertikalschnitt gemäß Linie A-D durch den Gegenstand nach F ig. 2, ,3 shows a vertical section along line AD through the object according to FIG. 2,,

ίο F i g. 4 einen Schnitt längs der Linie J-K durcfi den Gegenstand nach F i g. 2,ίο F i g. 4 shows a section along the line JK through the object according to FIG. 2,

F i g. 5 schematisch den Gegenstand nach F i g. 2 vor der Aufnahme des Transportbehälters,F i g. 5 schematically shows the object according to FIG. 2 before picking up the transport container,

F i g. 6 den Gegenstand nach F i g. 1 mit aufgenommeis nem Förderwagen,F i g. 6 the subject of FIG. 1 with a captured trolley,

Fig.7 eine schematische Stirnansicht auf den Gegenstand nach F i g. 6, und7 shows a schematic end view of the Item according to FIG. 6, and

Fig.8 den Gegenstand nach Fig.7 vor der Aufnahme des Förderwagens.Fig.8 shows the object according to Fig.7 before the Pick-up of the trolley.

In den Figuren ist eine Kippdrehvorrichtung für Transportbehälter 1 und Förderwagen 2 dargestellt Diese Kippdrehvorrichtung we~i in ihrem grundsätzlichen Aufbau einen in Behälterläng&ichtung mittig über dem Transportbehälter 1 verlaufenden Tragbalken 3 und eine endseitig an dem Tragbalken 3 angeordnete Aufhängung 4 mit Drehantrieben 5 für einen Tragrahme' 6 zur Aufnahme des Transportbehälters 1 oder Förderwagens 2 auf. Der Tragrahmen 6 besitzt behälterstirnseitig Manipuliervorrichtungen 7 und behälterlängsseitig Tragholme 8 fpr den Transportbehälter 1 oder Förderwagen 2. Die Manipuliervorrichtungen 7 weisen jeweils eine oberhalb und unterhalb der Behälterdrehachse 9 angelenkte zur Behälterdrehachse querliegende Zylinderkolbenanordnung 10 sowie an den Kolbenstangen 11 der Zylinderkolbenanordnungen angelenkte sich scherenartig überschneidende Lenkhebeltriebe 12 für die Tragholme 8 auf. Die unteren Tragholme 8a besitzen den Transportbehälter 1 untergreifende Tragelemente 13, beispielsweise einzelne Tragnocken oder eine Tragleiste, während die oberen Tragholme 8b den Transportbehälter 1 seitlich abstützen. Nach einer 180°-Drehung der Manipuliervorrichtungen 7 mit den Zylinderkolbenanordnungen 10, Lenkhebeltrieben 12 und Tragholmen 8 mittels der Drehantriebe 5, sind die oberen Traghoime 86 zum Untergreifen des Förderwagens 2 zwischsn dessen geneigtem Boden 14 und den Wagenrädern eingerichtet, während die Tragelemente 13 an den unteren Tragholmen 8a nunmehr zum seitlichen Abstützen des Förderwagens 2 dienea — Die Zylinderkolbenanordnungen sind als handelsübliche Zylinder 10 ausgebildet und exzentrisch an die Behälterdrehachse 9 kreuzende Lenkhebel 15 der Lenkhebeltriebe 12 angelenkt Die jeweils zwei Zylinder 10 sind achssymmetrisch and um -τ Zwischenschaltung von Gelenklagern 16 auf der einen Seite der Behälterdrehachse 9 um eine Schwenkachse 17 schwenkbar gelagert und auf der anderen Seite der Behälterdrehachse 9 an den jeweiligen Lenkhebeln 15 der betreffenden Manipuliervorrichtungen 7 angelenkt Die sich kreuzenden Lenkhebel 15 arbeiten über Exzenterhebe] 18 auf beidseitig der Behälterdrehachse 9 fluchtend angeordnete Lagerwellen 19. Auf diesen Lagerwellen 19 sind Lagerwangen TOa, 20b für die unteren und oberen Tragholme 8a, Sb befestigt Die unteren Tragholme 8a sind als formschlüssige Profile für den Transportbehälter I1 die oberen Tragholme 8b als formschlüssige Profile für den Förderwagen 2 ausgebildet Formschlüssiee Profile mpint p\nMi*nAtr*io Ani»m In the figures, a tilting and rotating device for transport containers 1 and trolley 2 is shown. 6 for receiving the transport container 1 or 2 trolley. The support frame 6 has manipulation devices 7 on the front of the container and support bars 8 on the longitudinal side of the container for the transport container 1 or trolley 2. The manipulation devices 7 each have a cylinder piston arrangement 10 hinged above and below the container axis of rotation 9, which is transverse to the axis of rotation of the container, and steering lever drives 12 that are hinged to the piston rods 11 of the cylinder piston assemblies overlapping like scissors for the support struts 8. The lower support bars 8a have support elements 13 reaching under the transport container 1, for example individual support cams or a support strip, while the upper support bars 8b support the transport container 1 laterally. After a 180 ° rotation of the manipulating devices 7 with the cylinder piston assemblies 10, steering lever drives 12 and support bars 8 by means of the rotary drives 5, the upper support frames 86 are set up for reaching under the trolley 2 between its inclined floor 14 and the trolley wheels, while the support elements 13 are attached to the Lower support bars 8a now serve for lateral support of the trolley 2 - The cylinder piston assemblies are designed as commercially available cylinders 10 and are eccentrically articulated to the steering lever 15 of the steering lever drives 12 crossing the container axis of rotation 9 one side of the container axis of rotation 9 pivotably mounted about a pivot axis 17 and articulated on the other side of the container axis of rotation 9 to the respective steering levers 15 of the manipulating devices 7 in question ehachse 9 arranged aligned support shafts 19. These supporting shafts 19 are bearing cheeks TOa, 20b for the lower and upper uprights 8a, Sb attached to the lower support rails 8a are as positive profiles for the transport container I 1 is the upper uprights 8b as an interlocking profile for the trolley 2 trained form-locking profiles mpint p \ nMi * nAtr * io Ani » m

gegen den Transportbehälter 1 einerseits und den Förderwagen 2 andererseits im Bodenbereich sowie einwandfreie Abstützung im oberen Behälter- bzw. Wagenbereich nach 180°-Drehung des Tragrahmens 6 und damit der Tragholme 8. Die beiden behälterstirnseitigen Manipuliervorrichtungen 7 weisen jeweils zwei ein Gehäuse bildende Montagepiatten 21, 22 für die Mänipulierelemente mit Durchtrittsöffnungen für die Lagerwangen 20 der Tragholme 8 auf. Manipulierelernente meint im wesentlichen die Zylinder 10 und Lenkhebeltriebe 12. Beide Manipuliervorrichtungen 7against the transport container 1 on the one hand and the trolley 2 on the other hand in the bottom area as well as perfect support in the upper container or carriage area after 180 ° rotation of the support frame 6 and thus the support struts 8. The two manipulation devices 7 on the front of the container each have two mounting plates 21 forming a housing, 22 for the Mannipulierelemente with passage openings for the bearing cheeks 20 of the support bars 8. Manipulation elements essentially mean the cylinders 10 and steering lever drives 12. Both manipulation devices 7 sind beidseitig mittels achssymmetrischer Richtstangenare on both sides by means of axially symmetrical straightening rods

23 miteinander verbunden und versteift. Die Drehantriebe 5 sind unter Zwischenschaltung von Kupplungen23 connected and stiffened. The rotary drives 5 are with the interposition of clutches

24 mit den Manipuliervorrichtungen 7 verbunden. Diese Kupplungen 24 können in der jeweils vorderen24 connected to the manipulation devices 7. These clutches 24 can be in the front

Montageplatte 21 verankert sein.Mounting plate 21 be anchored.

Die verschiedenen Funktionsstellungen der erfindungsgemäßen Kippdrehvorrichtung sind den Figuren zu entnehmen und bedürfen keiner weiteren Erläuterung.The various functional positions of the tilt and turn device according to the invention are shown in the figures and do not require any further explanation.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Kippdrehvorrichtung für Transportbehälter und Förderwagen, mit einem in Behälterlängsrichtung mittig über dem Transportbehälter verlaufenden Tragbalken und endseitig an dem Tragbalken angeordneter Aufhängung mit Drehantrieben für einen Tragrahmen zur Aufnahme des Transportbehälters oder Förderwagens, wobei der Tragrahmen behälterstirnseitig Manipuliervorrichtungen und behälterlängsseitig Tragholme aufweist und die Manipuliervorrichtungen jeweils eine oberhalb und unterhalb der Behälterdrehachse angelenkte quer zur Behälterdrehachse gerichtete Zylinderkolbenanordnung sowie an den Kolbenstangen der Zyliriderkolbenanordnungen angelenkte sich überschneidende Lenkhebeltriebe für die Tragholme aufweisen, von denen die unteren Tragholme den Transportbehälter untergreifende Tragelemente aufweisen und die oberen Tragholme den Transportbehälter seitlich abMützen, wobei ferner nach 180°-Drehung der Maniöiiliervorrichtungen mit den Tragholmen mittels der Drehantriebe die oberen Tragholme zum Untergreifen des Förderwagens eingerichtet sind und die Tragelemente an den unteren Tragholmen zum seitlichen Abstützen des Förderwagens dienen, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderkolbenanordnungen (Ia) exzentrisch an sich über die Behälterbreite kreuzenden Lenkhebel (15) der Lenkhebeltriebe (12) angeschlossen sind, wobei die Zylinder (10) auf der einen Seite der Behälterdrehachse (9) um eine Schwenkachse (17) schwenkbar gelagert und auf der anderen Seite der Behälterdrehachse (ß) mit einseitig ausfahrbaren Kolbenstangen (11) a.1 den jeweiligen Lenkhebel (15) angelenkt sind, und daß lie sich kreuzenden Lenkhebel (15) auf beiden Seiten der Behälterdrehachse (9) an Lagerwangen (20) für die unteren und oberen Tragholme (8) exzentrisch angeschlossen sind, wobei die Lagerwangen (20) auf beidseitig der Behälterdrehachse (9) fluchtend angeordneten Lagerwellen (19) befestigt sind.1. Tilting device for transport containers and trolleys, with a support beam running in the longitudinal direction of the container centrally above the transport container and suspension with rotary drives for a support frame for a support frame for receiving the transport container or conveyor carriage at the end of the support beam, the support frame having manipulating devices on the front side of the container and carrying bars on the longitudinal side of the container, and each of the manipulators a cylinder piston arrangement articulated above and below the container axis of rotation, directed transversely to the container axis of rotation, as well as overlapping steering lever drives articulated to the piston rods of the cylinder piston arrangements for the support bars, of which the lower support bars have support elements engaging under the transport container and the upper support bars laterally support the transport container, further according to 180 ° -Rotation of the Maniöiiliervorrichtungen with the support bars by means of the rotary drives the upper support bars to the Un intergrip of the trolley are set up and the support elements on the lower support bars serve to support the trolley laterally, characterized in that the cylinder-piston assemblies (Ia) are eccentrically connected to steering levers (15) of the steering lever drives (12) crossing over the width of the container, the cylinders (10) on one side of the container axis of rotation (9) pivotably mounted about a pivot axis (17) and on the other side of the container axis of rotation (ß) with one-sided extendable piston rods (11) a.1 the respective steering lever (15) are articulated, and that lie crossing steering levers (15) on both sides of the container axis of rotation (9) on bearing cheeks (20) for the lower and upper support bars (8) are eccentrically connected, the bearing cheeks (20) on both sides of the container axis of rotation (9) aligned bearing shafts (19) are attached. 2. Kippdrehvorrichtung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Tragholme (8a,) als formschlüssige Profile für den Transportbehälter (1) und die oberen Tragholme (Sb) als formschlüssige Profile für den Förderwagen (2) ausgebildet sind.2. Tilting device according to claim 1, characterized in that the lower support bars (8a,) are designed as form-fitting profiles for the transport container (1) and the upper support bars (Sb) as form-fitting profiles for the trolley (2). 3. Kippdrehvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Manipuliervorrichtungen (7) jeweils zwei ein Gehäuse bildende Montageplatten (21,22) für die Manipulierelemente mit Durchtrittsoffnungen für die Lagerwangen (20) der Tragholme (8) aufweisen und beiden Manipuliervorrichtungen (7) beidseitig mittels achssymmetrischer Richtstangen (23) miteinander verbunden sind.3. Tilting device according to claim 1 or 2, characterized in that the two manipulating devices (7) two mounting plates (21, 22) each forming a housing for the manipulating elements with passage openings for the bearing cheeks (20) of the support bars (8) and two manipulating devices (7) are connected to one another on both sides by means of axially symmetrical straightening rods (23).
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