DE312504C

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Publication number: DE312504C
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Description

Zum Zusammenpressen von Blechplatten, die bearbeitet, z. B. an den Kanten gehobelt werden sollen, und bei ähnlichen Vorgängen werden Preßstempel verwendet, die mittels Spindeln gegen die Werkstücke gepreßt werden. Man hat vorgeschlagen, die Spindeln dieser Stempel durch Einzelmotoren anzutreiben und den Einzelmotor selbständig abzuschalten, wenn der erforderliche Druck erreicht ist bzw. wenn er seinen Arbeitsgang vollendet hat. In Fig. ι ist eine Anordnung der beschriebenen Art für beispielsweise vier Stempel schematisch dargestellt. Die Stempel ii, 12, 13, 14 werden durch die Drehung der Spindeln 15, die in einem Muttergewinde des Balkens 16 laufen, nach unten oder oben bewegt. Der Balken 16 ruht auf starken Böcken 17. Jede Spindel wird von einem besonderen Elektromotor unter Zwischenschaltung einer Übersetzung angetrieben. Bei den bisher vorgeschlagenen Anordnungen hat man die Motoren selbsttätig durch Höchststromrelais abschalten lassen, wenn der nötige Anpressungsdruck erreicht war. Diese Anordnung hat nun den Nachteil, daß die Stempel nicht überall mit gleichem Druck angepreßt werden. Wenn nämlich ein Motor seinen Höchstdruck früher als die andern erreicht, was wegen verschiedener Reibungsverhältnisse oder aus ähnlichen Gründen meist der Fall ist, so wird er abgestellt. Die andern Motoren laufen noch etwas weiter, bis auch sie ihren Höchstdruck erreicht haben. Dadurch wird der Balken 16 nach oben durchgebogen, wodurch eine Entlastung des Stempels des zuerst stillgesetzten Motors herbeigeführt wird. Dieser Stempel wird also nicht so fest angepreßt wie die andern. Auch die andern Stempel werden bei dieser Anordnung regelmäßig mil ungleichem Druck angepreßt.For pressing together sheet metal plates that are processed, e.g. B. planed on the edges are to be, and in similar operations press rams are used, which means Spindles are pressed against the workpieces. It has been suggested that the spindles to drive this ram by individual motors and to switch off the individual motor independently, when the required pressure is reached or when he has completed his work. In Fig. Ι is an arrangement of the type described for, for example, four stamps shown schematically. The stamp ii, 12, 13, 14 are obtained by rotating the Spindles 15, which run in a nut thread of the beam 16, moved down or up. The beam 16 rests on strong trestles 17. Each spindle is of a special one Electric motor driven with the interposition of a translation. With those proposed so far Arrangements, the motors have been switched off automatically by high-current relays when the necessary contact pressure was achieved. This arrangement now has the disadvantage that the stamps are not pressed with the same pressure everywhere. If one engine reaches its maximum pressure earlier than the others, what about? different friction conditions or for similar reasons is mostly the case, so he is turned off. The other engines continue to run until they have theirs too Have reached maximum pressure. As a result, the beam 16 is bent upwards, whereby a relief of the ram of the first shutdown engine is brought about. This So the stamp is not pressed as tightly as the others. The other stamps too are regularly pressed with unequal pressure in this arrangement.

Durch die Einrichtung nach der Erfindung wird die Aufgabe gelöst, alle Preßstempel mit gleichmäßigem Druck anzupressen, so wie dies bei hydraulischem Betrieb der Fall ist. Dies wird dadurch erreicht, daß jeder Sternpel ebenfalls von einem besonderen Motor angetrieben wird, daß aber die Motoren nicht einzeln, sondern gemeinsam und erst dann ausgeschaltet werden, wenn sie alle einen gleichmäßigen Druck ihrer Preßstempel herbeigeführt haben. Es werden. auch hier Höchststromrelais verwendet, die aber bei Erreichung des Höchstdruckes ihren Motor zunächst nicht abschalten, so daß ein Wiederanlaufen ohne weiteres möglich ist, wenn die' Druckverhältnisse es erfordern.The device according to the invention, the object is achieved, all press ram with to apply even pressure, as is the case with hydraulic operation. This is achieved in that each Sternpel is also driven by a special motor is that the motors are not switched off individually, but together and only when they are all one have brought about even pressure of their ram. It will. here too High-current relays are used, but when the maximum pressure is reached their motor do not switch off at first, so that a restart is possible without further ado if the ' Pressure conditions require it.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Schalteinrichtung dargestellt. Es sind drei Hauptstrommotoren 21, 22, 23 angenommen, die mittels einer Druckknopfsteuerung angelassen werden. 25 ist der Druckknopf für Senken, also Anpressen der Stempel, 26 der Druckknopf für Heben. Wenn 25 geschlossen wird, so erhält die Schützspule 27 von der Plusleitung Strom über Leitung 29, die Schalthebel 31 bis 33, Lei-In Fig. 2, an embodiment of the switching device is shown. Three main current motors 21, 22, 23 are assumed, which are started by means of a push-button control. 25 is the push button for lowering, i.e. pressing the stamp, 26 is the push button for lifting. When 25 is closed, the contactor coil 27 receives power from the positive line via line 29, the switching levers 31 to 33, line

lung 35, Kontakte 36 zur Minusleitung. Die Schützspule 27 zieht ihren Kern an und schließt dadurch zunächst die Kontakte 30, so daß sie auch eingeschaltet bleibt, wenn der Druckknopf 25 wieder losgelassen wird. Ferner wird durch die Kontakte 37 der Stromkreis eines Zeitrelais 38 vorbereitet, das mit seinem freien Pole an die Leitungen 39 und 45 angeschlossen ist. Außerdem werden aber die Hauptkontakte 48 und 49 geschlossen, wodurch alle Motoren gleichzeitig eingeschaltet werden. Sie treiben die Spindeln der Preßstempel an, bis diese fest angepreßt sind. Im Ankerkreis der Motoren sind Vorschaltwiderstände 51 bis 53 angeordnet, die so bemessen sind, daß die Stromstärke ein zulässiges Maß nicht überschreiten kann, auch wenn die Motoren nach vollendetem Arbeitsweg oder bei Störungen stehenbleiben. Ferner ist jeder der drei Motoren mit' einem Höchststromrelais 61. bis 63 versehen. Wenn diese ansprechen, legen sie die zugehörigen. Schalthebel 31 bis 33 um, so daß der Stromkreis der Schützspule 27 unterbrochen wird, wenn das letzte dieser Höchststromrelais anspricht.ment 35, contacts 36 to the negative line. The contactor coil 27 attracts its core and thereby initially closes the contacts 30 so that it remains switched on when the Push button 25 is released again. Furthermore, the electrical circuit is established by the contacts 37 a timing relay 38 prepared with its free pole to the lines 39 and 45 is connected. In addition, the main contacts 48 and 49 are closed, whereby all motors are switched on at the same time. They drive the spindles of the Press ram until they are firmly pressed. There are series resistors in the armature circuit of the motors 51 to 53 arranged, which are dimensioned so that the current strength is a permissible Cannot exceed the dimension, even if the motors stop after they have completed their journey to work or in the event of a malfunction. Furthermore, each of the three motors is provided with a maximum current relay 61 to 63. When they respond, put the associated. Shift lever 31 to 33 around, so that the Circuit of the contactor coil 27 is interrupted when the last of these high-current relays appeals to.

Um das Abheben der Preßstempel zu bewirken, wird der Schalter 26 geschlossen. Dadurch erhält die Schützspule 28 Strom, schließt die Kontakte 40 und 47, die ganz den Kontakten 30 und 37 der Schützspule 27 entsprechen, und schaltet auch die drei Motoren durch die Kontakte 58 und 59 im umgekehrten Sinne ein als vorher die Kontakte 48 und 49. Die von den Motoren angetriebenen Spindeln heben die Preßstempel ab. In Abhängigkeit vom Weg der Stempel werden dann durch Endausschalter 41 bis 43, die an jedem Stempel angeordnet sind, die Motoren abgeschaltet. Da die Endausschalter, ebenso wie die Höchststromschalter, parallel zueinander geschaltet sind, wird die Schützspule 28 erst dann stromlos, wenn alle Endabschalter geöffnet sind. Die Motoren werden im allgemeinen je nach den Verhältnissen nicht zu gleicher Zeit ihren Weg vollendet haben, sie bleiben aber so lange unter Strom, bis alle Stempel gleich weit gehoben sind.In order to cause the ram to be lifted off, the switch 26 is closed. As a result, the contactor coil 28 receives current, closes the contacts 40 and 47, which are completely the Contacts 30 and 37 of the contactor coil 27 correspond, and also switches the three motors through the contacts 58 and 59 in the opposite sense than previously the contacts 48 and 49. The spindles driven by the motors lift off the rams. Dependent on from the path of the stamp are then through limit switches 41 to 43, which are on each Punches are arranged, the motors switched off. As the limit switches, as well as the maximum current switches are connected in parallel to each other, the contactor coil 28 is only then de-energized when all limit switches are open. The engines are in general Depending on the circumstances, they may not have completed their path at the same time, but they remain energized until all of them The stamps are raised to the same extent.

Um bei etwa eintretenden Störungen, z. B. Steckenbleiben einer Spindel, eine Sicherheit zu haben, daß die Motoren nicht dauernd unter Strom stehenbleiben, ist ein Zeitrelais 38 angeordnet, dessen Stromkreis durch die Kontakte 37 bzw. 47 vorbereitet wird. Es wird durch den erst ansprechenden Schalthebel 31 bis 33 oder Endausschalter 41 bis 43 eingeschaltet, also wenn der erste Motor beim Anpressen oder Abheben der Stempel seinen Weg vollendet hat. Das Zeitrelais ist so eingestellt, daß der gesamte Arbeitsgang der Motoren eine bestimmte Zeitdauer nicht überschreiten kann. Es beherrscht Kontakte 36 im Weg der Schützspulen 27 bzw. 28, veranlaßt also die Abschaltung aller Motoren nach einer bestimmten Zeit nach Vollendung des Arbeitsweges des ersten Motors.' Ein Schalter 57 ist im Stromkreis der Schützspulen angeordnet, um die Motoren jederzeit von Hand abstellen zu können.In order to occur in about occurring disturbances, z. B. A spindle stuck, a security to have the motors not be permanently energized is a time relay 38 arranged, whose circuit is prepared by the contacts 37 and 47, respectively. It is activated by the first responsive shift lever 31 to 33 or limit switch 41 to 43 switched on, i.e. when the first motor is pressing or lifting the stamp has completed his way. The timing relay is set so that the entire work cycle the motors cannot exceed a certain period of time. It masters contacts 36 in the path of the contactor coils 27 and 28, so it causes the shutdown of all motors after a certain time after the first engine has completed its commute. ' A Switch 57 is placed in the circuit of the contactor coils to power the motors at all times to be able to turn off by hand.

Die Anordnung wirkt nun in folgender Weise: Wenn nach Schließen des Druckknopfes 25 alle Motoren im Senksinn angelassen sind und ein Motor den Höchstdruck seines zugehörigen Preßstempels herbeigeführt hat, bleibt dieser Motor stehen. Die Vor- ⁷^ schaltwiderstände 51 bis 53 sorgen dafür, daß der Strom kein unzulässiges Maß erreicht. Die Höchststromrelaisspule des Motors legt den zugehörigen Schalthebel 31 bis 33 entgegen dem Zug einer Feder um. In gleicher Weise wirken auch die anderen Motoren. Wenn nun aber durch Anpressen der Stempel der anderen Motoren der zuerst angepreßte Stempel entlastet wird, so sinkt die Stromstärke .seines Motors, und es kann je nach dem Maß des Sinkens sogar der Schalthebel des Höchststromrelais wieder umgeschaltet werden. Jedenfalls aber wird der Motor von neuem in Drehung versetzt und preßt den Stempel wieder fest. Dasselbe geschieht, wenn die anderen Stempel ungleichmäßig aufliegen. Die Einrichtung sorgt also dafür, daß die Motoren gegebenenfalls wieder anlaufen, wenn der Druck ihres Stempels geringer ist als der der anderen Stempel. Erst der zuletzt wirkende Motor schaltet die- Schützspulen und damit alle Motoren gleichzeitig ab.The arrangement now works in the following way: If, after the push button 25 has been closed, all motors are started in the lowering direction and one motor has brought about the maximum pressure of its associated ram, this motor stops. The pros ^ ⁷ switching resistors 51 to 53 ensure that the current reaches no unacceptable degree. The high-current relay coil of the motor moves the associated switch lever 31 to 33 against the pull of a spring. The other motors work in the same way. If, however, the stamp that was pressed on first is relieved by pressing the stamp of the other motors, the current intensity of its motor decreases and, depending on the extent of the decrease, even the switching lever of the high-current relay can be switched again. In any case, the motor is set in rotation again and presses the punch tight again. The same thing happens if the other stamps lie unevenly. The device thus ensures that the motors start up again if the pressure of their stamp is lower than that of the other stamps. Only the last acting motor switches off the contactor coils and thus all motors at the same time.

Beim Abheben der Stempel ist das Ausschalten durch die Endausschalter vom Weg der Stempel abhängig gemacht. Der Motor, der seine Arbeit zuletzt vollendet hat, veranlaßt die gemeinsame Abschaltung der Motoren. When the ram is lifted, the limit switch is no longer switched off the stamp made dependent. The engine that has finished its work last will initiate the common shutdown of the engines.

Fig. 3 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die gleichen Bezeichnungen gewählt sind wie in Fig. 2. Es unterscheidet sich von dem vorher beschriebenen im wesentlichen dadurch, daß nicht jeder Motor ein Höchststromrelais hat, sondern daß ein allen Motoren gemeinsames Relais 56 an- no geordnet ist, welches durch die Kontakte 55 die Abschaltung der Schützspule 27 und damit die gemeinsame Abschaltung aller Motoren erst dann veranlaßt, wenn die Stromstärke dasjenige·Vielfache überschreitet, das der Zahl der Motoren entspricht. Die Motoren können ebenso, wie oben beschrieben, nach vorläufiger Vollendung ihres Hubes wieder anlaufen, wenn der Druck der Preßstempel nicht gleichmäßig ist. AVenn die gleichmäßige Anpressung der Stempel erzielt ist, ' dann erreicht im beschriebenen Beispiel dieFig. 3 shows another embodiment of the invention, in which the same designations are chosen as in Fig. 2. It differs from the previously described essentially in that not every Motor has a maximum current relay, but that a relay 56 common to all motors an- no is ordered, which through the contacts 55, the disconnection of the contactor coil 27 and thus the joint shutdown of all motors is only initiated when the current strength exceeds the multiple corresponding to the number of motors. The motors can also, as described above, after the preliminary completion of their stroke again start when the pressure of the ram is not even. AVenn the uniform The pressing of the punch is achieved, 'then reached in the example described

Stromstärke im Relais das Dreifache des normalen Höchststromes eines Motors, und das Relais spricht an.Current in the relay three times the normal maximum current of a motor, and the relay responds.

Beim Abheben der Stempel ist der Vorgang der gleiche wie bei der Anordnung nach der Fig. 2. Der zuletzt ausgeschaltete Endausschalter 41 bis 43 veranlaßt die gemeinsame Abschaltung der Motoren.When lifting the stamp, the process is the same as with the arrangement according to the 2. The limit switch 41 to 43 that was switched off last causes the common Shutdown of the motors.

Das Zeitrelais 38 wird bei dieser. Anordnung eingeschaltet, sobald die Schützspulen 27 bzw. 28 die Kontakte 37 bzw. 47 schließen. Die Zeitdauer bis zum Öffnen der Kontakte 36 ist nach der normalen Dauer des gesamten Arbeitsvorganges bemessen. Wird diese Zeit überschritten, ohne daß das Höchststromrelais 56 oder die Endausschalter 41 bis 43 die Schützspulen abgeschaltet haben, so öffnet das Zeitrelais 38 die Kontakte 36.The timing relay 38 is at this. Arrangement switched on as soon as the contactor coils 27 and 28 close contacts 37 and 47, respectively. The time it takes for the contacts to open 36 is measured according to the normal duration of the entire work process. Will this time exceeded without the maximum current relay 56 or the limit switches 41 to 43 have switched off the contactor coils, the timing relay 38 opens the contacts 36.

Die beschriebene Einrichtung ist nicht auf die Verwendung von Preßstempeln beschränkt, sie kann überall da angewendet werden, wo es darauf ankommt, eine Anzahl von Motoren die gleiche Arbeit leisten zu lassen.The device described is not limited to the use of press rams, it can be used wherever a number of engines need to do the same job.

Claims

Patent Claims:

1. Device for moving stamps operated by individual motors for pressing of workpieces on sheet edge planing machines and similar machines, thereby characterized in that the motors are only switched off together when all . Motors have brought about an even pressure on their ram.

2. Device according to claim 1, characterized in that the switching off of the motors (21 to 23) after pressing has been completed by means of the maximum current relay (61 to 63) and after the punch has been lifted off by means of limit switches (41 to 43) is initiated depending on the route.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that each motor is provided with a maximum current relay and a limit switch, of only those who respond last initiate the shutdown. ■

4. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the shutdown when pressing is caused by a maximum current relay common to all motors, if 'that multiple of Normal maximum amperage of a motor is reached, that of the number of arranged Motors corresponds, and that for the shutdown when lifting the stamp each Motor with a limit switch (41 to 43) is provided, the last opened triggers the shutdown.

5. Device according to claim 1 to 3, characterized by a time relay (38), which moves a switch (36) for switching off the current source and which is only switched on when the first maximum current relay or the first limit switch ■ responds.

6. Device according to claim 1, 2 and 4, characterized by a time relay (38) which connects the contact (36) to Switching off the power source keeps it closed for at least as long as the normal one Operation takes.

For this purpose ι sheet of drawings.