DE3123893A1

DE3123893A1 - Collision-prevention means

Info

Publication number: DE3123893A1
Application number: DE19813123893
Authority: DE
Inventors: Radu Dipl.-Ing. 14200 Trangsund Dinulescu
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1981-06-16
Filing date: 1981-06-16
Publication date: 1983-01-05

Abstract

The invention relates to a collision-prevention means for a movable unit or a movable part of a unit. In order to provide a collision-prevention means, in the case of which collision between units and/or benches is easily and reliably avoided, the invention provides that the unit or part (3) is provided, in the region to be protected, with a switching means (8) which has a first switching position, permitting movement of the unit or part, and at least one further switching position in which movement is interrupted, and that there is fitted, on the surface (2) of the unit or part (3), a flexible element (1) which contains an arrangement (7) which, depending on the distance from the switching means (8), transfers the latter into the various switching positions. When pressure is applied to the flexible element (1), fitted on a movable unit or part (3), the movement of the part (3) is automatically interrupted. <IMAGE>

Description

KollisionsschutzCollision protection

Die Erfindung betrifft einen Kollisionsschutz für ein bewegliches Gerät oder ein bewegliches Teil eines Gerätes.The invention relates to a collision protection for a movable Device or a moving part of a device.

Im medizinischen Bereich, z. B. im Röntgenbereich, sind Anlagen bekannt, bei denen die Geräte zum Teil sehr eng aneinander angebracht sind. Eine Röntgenanlage kann aus zwei deckenaufgehängten C-Bogenstativen für Stereoaufnahmen eines auf einem Untersuchungstisch liegenden Patienten bestehen. Eine Anlage, bei der nur ein C-Bogenstativ und ein Untersuchungstisch dargestellt sind, ist im Siemens-Prospekt "KOORDINAT 3 D" gezeigt. Bei derartigen Anlagen kann es beim Bewegen der C-Bogenstative oder des Tisches vorkommen, dass Stative untereinander oder mit dem Untersuchungstisch zusammenstossen, was zu erheblichem Schaden, insbesondere an den Röntgenröhren bzw. dem Bildschichtträger führen kann.In the medical field, e.g. B. in the X-ray area, systems are known in which the devices are sometimes attached very closely to one another. An X-ray system can be made from two ceiling-hung C-arm stands for stereo recordings one on one Patient lying on examination table exist. A system with only one C-arm stand and an examination table are shown in the Siemens brochure "KOORDINAT 3 D "shown. In such systems, when moving the C-arm stands or of the table may occur that tripods with each other or with the examination table collide, causing considerable damage, especially to the X-ray tubes or the image carrier.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kollisionsschutz der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem ein Zusammenstossen zwischen Geräten bzw. Tischen einfach und sicher vermieden wird. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Gerät oder Teil im zu schützenden Bereich mit einem Schaltmittel versehen ist, dass eine erste Schaltstellung besitzt, die eine Bewegung des Gerätes oder Teiles zulässt und mindestens eine weitere Schaltstellung, in der eine Bewegung unterbrochen wird, und dass auf der Oberfläche des Gerätes oder Teiles ein elastisches Element angebracht ist, das eine Anordnung enthält, welche je nach Abstand zum Schaltmittel dieses in die unterschiedlichen Schaltstellungen überführt. Beim Eindrücken des auf einem C-Bogenstativ angebrachten elastischen Elementes durch z. B. ein Teil eines Untersuchungstisches wird die-Bewegung des C-Bogenstatives automatisch ausgeschaltet, bevor das Stativ den Tisch erreicht. In der gleichen Weise wird die Bewegung des Untersuchungstisches beim Anfahren gegen das elastische Element am C-Bogenstativ unterbrochen. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass als Schaltmittel ein Magnetschalter und als Anordnung ein Magnet vorgesehen ist und dass die Oberfläche des Gerätes oder Teiles zumindest im zu schützenden Bereich metallisch ist und das elastische Element mindestens einen Haltemagneten aufweist. Dadurch ist erreicht, dass das elastische Element am Gerät oder Teil leicht angebracht bzw; von diesem entfernt werden kann. Auf diese Weise kann sowohl das. Gerät oder Teil als auch das elastische Element sehr leicht gereinigt werden.The invention is based on the object of a collision protection To create the type mentioned at the beginning, in which a collision between devices or tables is easily and safely avoided. This task is according to the invention solved in that the device or part in the area to be protected with a switching means is provided that has a first switch position that a movement of the device or part and at least one further switch position in which a movement is interrupted, and that on the surface of the device or part an elastic Element is attached which contains an arrangement which, depending on the distance to the switching means this in the different Switch positions transferred. At the Push in the elastic element attached to a C-arm stand z. B. part of an examination table is the movement of the C-arm stand automatically switched off before the tripod reaches the table. In the same Way is the movement of the examination table when approaching against the elastic Element interrupted on the C-arm stand. In an advantageous development of the The invention proposes that a magnetic switch as the switching means and as an arrangement a magnet is provided and that the surface of the device or part at least is metallic in the area to be protected and the elastic element is at least one Has holding magnets. This ensures that the elastic element on the device or part easily attached or; can be removed from this. In this way both the device or part and the elastic element can be cleaned very easily will.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass im Gerät oder Teil im Bereich des Haltemagneten ein weiterer Magnetschalter angeordnet ist.In a further embodiment of the invention it is proposed that Another magnetic switch is arranged in the device or part in the area of the holding magnet is.

Dadurch ist erreicht, dass beim Entfernen oder bei einer falschen Anbringung des elastischen Elementes das Gerät oder Teil ausgeschaltet wird.This ensures that when removing or when wrong Attaching the elastic element, the device or part is switched off.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages and details of the invention emerge from the Subclaims.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt eines Kollisionsschutzes nach der Erfindung, Fig. 2 einen Kollisionsschutz nach Fig. 1 in einer ein- gedrückten Lage, und Fig. 3 eine Perspektivansicht eines Röntgenuntersuchungsgerätes.The invention is illustrated below with reference to one in the drawings Embodiment explained in more detail. 1 shows a cross section of a Collision protection according to the invention, FIG. 2 shows a collision protection according to FIG. 1 in a single depressed position, and FIG. 3 is a perspective view an X-ray examination device.

In der Fig. 1 ist gezeigt, dass der Kollisionsschutz aus einem elastischen Element oder elastischen Kissen 1 besteht, das auf der metallischen Oberfläche 2 eines beweglichen Geräteteiles, z. B. eines Röntgenröhrengehäuses, angebracht ist. Zur Befestigung des Kissens 1 auf der metallischen Oberfläche 2 des Geräteteiles 3 sind Haltemagnete 4 vorgesehen, die an der der Oberfläche 2 zugewandten Seite des Kissens 1 angeordnet sind. Das Geräteteil 3 weist Magnetschalter 5 auf, die im Bereich des Kissens 1 angebracht und über Verbindungen 6 mit einem Motor 10 für die Bewegung des Geräteteiles 3 verbunden sind. Bei einem ordnungsgemäss aufgelegten Kissen 1 sollen dessen Haltemagnete 4 jeweils genau vor einem Magnetschalter 5 liegen. Die der Oberfläche 2-desGeräteteiles 3 abgewandte Seite des aufgeiegten Kissens 1 weist einen Magneten 7 auf, der etwa in der Mitte dieser Seite im Kissen 1 eingebettet angebracht ist. Im Geräteteil 3, genau vor dem Magneten 7, ist ein weiterer Magnetschalter8 angeordnet, der über die Verbindung 9 mit dem Motor 10 für die Bewegung des Geräteteiles verbunden ist. Der Abstand zwischen dem Magneten 7 und dem Magnetschalter 8 ist so bemessen, dass der Magnet 7 den Magnetschalter 8 nicht-beeinflusst.In Fig. 1 it is shown that the collision protection consists of an elastic Element or elastic cushion 1 is made on the metallic surface 2 a movable part of the device, e.g. B. an X-ray tube housing is attached. For fastening the cushion 1 on the metallic surface 2 of the device part 3 holding magnets 4 are provided on the side facing the surface 2 of the cushion 1 are arranged. The device part 3 has magnetic switch 5, which attached in the area of the cushion 1 and via connections 6 with a motor 10 for the movement of the device part 3 are connected. With a properly issued The cushions 1 should each have their holding magnets 4 exactly in front of a magnetic switch 5. The side of the suspended cushion facing away from the surface 2 of the device part 3 1 has a magnet 7 which is embedded in the cushion 1 approximately in the middle of this side is appropriate. In the device part 3, just in front of the magnet 7, there is another magnetic switch 8 arranged, via the connection 9 with the motor 10 for the movement of the device part connected is. The distance between the magnet 7 and the magnetic switch 8 is dimensioned so that the magnet 7 does not influence the magnetic switch 8.

Wenn das Kissen 1 abgenommen oder nicht ordnungsgemäss auf die Oberfläche 2 aufgelegt ist, so dass die Halte-Magnete 4 nicht genau vor den Magnetschaltern 5 liegen, sind die Magnetschalter 5 in eine derartige Lage gebracht, dass der Motor 10 ausgeschaltet ist, d.h. dass die Bewegung des Geräteteiles 3 gestoppt ist.If the pillow 1 is removed or not properly on the surface 2 is placed so that the holding magnets 4 are not exactly in front of the magnetic switches 5, the magnetic switches 5 are placed in such a position that the motor 10 is switched off, i.e. the movement of the device part 3 is stopped.

In der Fig. 2 ist gezeigt, dass das Geräteteil 3 sich derart einem Gegenstand 11 genähert hat, dass das Kissen 1 eingedrückt ist. Gleichzeitig wird der Abstand zwischen dem Magneten 7 und dem Magnetschalter 8 verringert, bis der Magnet 7 den Magnetschalter derart betätigt, dass der Motor 10 ausgeschaltet und die Bewegung des Geräteteiles 3 gestoppt wird. Die verbleibende Dicke des elastischen Kissens 1 entspricht mindestens dem Bremsweg des zu schützenden beweglichen Gerätes 3.' Auf diese Weise wird eine Kollision zwischen dem Gerät 3 und dem Gegenstand 11 vermieden.In Fig. 2 it is shown that the device part 3 like that has approached an object 11 that the cushion 1 is depressed. Simultaneously the distance between the magnet 7 and the magnetic switch 8 is reduced until the magnet 7 actuates the magnet switch in such a way that the motor 10 is switched off and the movement of the device part 3 is stopped. The remaining thickness of the elastic Cushion 1 corresponds at least to the braking distance of the movable device to be protected 3. ' In this way, there is a collision between the device 3 and the object 11 avoided.

In der Fig. 3 ist eine Röntgenanlage gezeigt mit einem Röntgenuntersuchungsgerät 12 mit einer Stativsäule 13, an der ein Stativwagen 14 längsverschieblich geführt ist.In FIG. 3, an X-ray system is shown with an X-ray examination device 12 with a stand column 13 on which a stand carriage 14 is guided in a longitudinally displaceable manner is.

An dem Stativwagen 14 ist eine Halterung 15 für einen halbkreisförmig gebogenen Träger 16. um eine horizontale Achse 17 schwenkbar gelagert. Eine Röntgenröhre 18 und ein Röntgenbildverstärker 19 sind an nach derselben Seite aus der Ebene des Trägers 16 herausgeführten Auslegen20, 21 gehaltert. Die Halterung 15 besitzt Lager für die Führung des Trägers 16, so dass die Röntgenröhre 18 und der Bildverstärker 19 verstellt werden können.On the stand carriage 14 is a holder 15 for a semicircular curved support 16 pivotably mounted about a horizontal axis 17. An x-ray tube 18 and an X-ray image intensifier 19 are on the same side out of the plane of FIG Support 16 led out laying out 20, 21 supported. The bracket 15 has bearings for guiding the carrier 16 so that the X-ray tube 18 and the image intensifier 19 can be adjusted.

Der Zentralstrahl 20 der Röntgenröhre 18 kann daher sowohl in einer horizontalen als auch in einer vertikalen Lage auf einen Patienten 23, der auf einem Untersuchungstisch 22 gelagert ist, ausgerichtet werden.The central beam 20 of the X-ray tube 18 can therefore both in a horizontal as well as in a vertical position on a patient 23 who is on a Examination table 22 is stored, to be aligned.

Beim Steuern der beschriebenen Bewegungen des Röntgenuntersuchungsgerätes 1Z kann es vorkommen, dass z. B.When controlling the described movements of the X-ray examination device 1Z it can happen that z. B.

die Röntgenröhre auf den Untersuchungstisch aufgefahren wird. Durch Anbringen eines Kollisionsschutzes 1 am Gehäuse der Röntgenröhre 18 wird in beschriebener Weise ein Zusammenstoss vermieden Ferner kann auch der Untersuchungstisch 22 mit dem Untersuchungsgerät 12 derart verbunden sein, dass beim Fahren des Tisches 22 gegen das auf dem Untersuchungsgerät 12 angebrachte Kissen 1 die Bewegung des Tisches unterbrochen wird.the X-ray tube is moved onto the examination table. By Attaching a collision protection 1 to the housing of the X-ray tube 18 is described in FIG Way to avoid a collision. Furthermore, the examination table 22 can also be used be connected to the examination device 12 in such a way that when the table 22 against the cushion 1 attached to the examination device 12 the Movement of the table is interrupted.

In dem Ausführungsbeispiel ist an der Halterung 15 ein weiterer Kollisionsschutz 1 punkt-gestrichelt dargestellt, um zu zeigen, dass dieser überall, wo ein Kollisionsrisiko Vorhanden ist, angebracht werden kann.In the exemplary embodiment, there is a further collision protection on the holder 15 1 dotted dashed line to show that this is everywhere where there is a risk of collision Is present, can be attached.

Die Kollisionsschutzanordnung kann ferner als Positionierungsgeber, z. B. Endlagegeber, bei Untersuchungstischen und anderen Vorrichtungen verwendet werden. Der Nollisionsschutz ist nicht auf den medizinischen Bereich beschränkt, sondern kann vielmehr in anderen Gebieten, wo Kollisionsrisiken vorhanden sind, eingesetzt werden.The collision protection arrangement can also be used as a positioning encoder, z. B. End position encoder, used in examination tables and other devices will. The nollision protection is not limited to the medical field, Rather, it can be used in other areas where there is a risk of collision. can be used.

6 Ansprüche 3 Figuren Leerseite 6 claims 3 figures Blank page

Claims

Claims collision protection for a moving device or a movable part of a device, d a d u-r c h -g e -k e n n n z e i c h n e t, that the device or part (3) in the area to be protected with a switching device (8) is provided, which has a first switch position that a movement of the device or part and at least one further switch position in which a movement is interrupted and that on the surface (2).

of the device or part (3) an elastic element (1) attached which contains an arrangement (7) which, depending on the distance to the switching means (8) this transferred to the different switching positions.

2. Collision protection according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z ei c h ne t that the switching means (8) is a magnetic switch and the arrangement (7) a magnet is provided.

3. Collision protection according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e It should be noted that the elastic element (1) is an elastic cushion.

4. Collision protection according to one of claims 1 to 3, d a d u r c it is not noted that the surface (2) of the device or part (3) is metallic at least in the area to be protected - and the elastic element (1) has at least one holding magnet (4).

5. Collision protection according to claim 4, d a d u r c'h g e. -k e n n notices that in the device or part (3) in the area of the holding magnet (4) further magnetic switch (5) is arranged.

6. Collision protection according to one of claims -1-5, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the thickness of the elastic element (1) corresponds at least to the braking distance of the device or part (3) to be protected.