DE3123508A1

DE3123508A1 - Rail vehicle

Info

Publication number: DE3123508A1
Application number: DE19813123508
Authority: DE
Inventors: John Roland Mansfield Nottinghamshire Gayfer
Original assignee: Becorit GB Ltd; Becorit Ltd
Current assignee: Spare IPG 15 Ltd
Priority date: 1980-06-28
Filing date: 1981-06-13
Publication date: 1982-06-09

Abstract

A rail vehicle, preferably for mining, having two subframes which can be swivelled with the body of the rail vehicle about swivel axes which are essentially upright during operation. Each subframe has two or more wheel pairs and brake shoes arranged between them. During operation, the front and rear wheels of the subframe can be moved up and down in relation to the body about a common transverse axis. In addition, the wheels can be raised or lowered together with respect to the body or the brake shoes. <IMAGE>

Description

Schienenfahrzeug. Rail vehicle.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schienenfahrzeug mit einem Aufbau, mit mehreren Radpaaren, deren Räder im Betrieb an den jeweiligen Schienen eines Gleises angreifen, auf welchem das Fahrzeug Läuft, mit mehreren,an den Gleis im Betrieb zum Angriff bringbaren Bremsschuhen und mit einer Steuereinrichtung zum Anheben der Bremsschuhe cgegentiber den Rädern, damit das Fahrzeug auf dem Gleis laufen kann, ohne daß die Bremsschuhe an dem Gleis angreifen. Bei dieser Anordnung senken sich die Bremsschuhe automatisch in Anlage an dem Gleis ab, wenn die Steuereinrichtung ausfällt. The invention relates to a rail vehicle with a structure with several pairs of wheels, their wheels in operation on the respective rails of one Attack the track on which the vehicle is running, with several, on the track in the Operation to attack bringable brake shoes and with a control device for Raise the brake shoes against the wheels so that the vehicle is on the track can run without the brake shoes attacking the track. With this arrangement the brake shoes automatically lower themselves into contact with the track when the control device fails.

Normalerweise werden die Bremsschuhe durch die Wirkung der Schwerkraft auf den Aufbau und die von diesem getragene Last gegen das Gleis gedrückt.Usually the brake shoes are made by the action of gravity pressed on the structure and the load carried by this against the track.

Ein bekanntes Schienenfahrzeug dieser Art besitzt ein vorderes Radpaar, welches an einem Ende des Fahrzeugaufbaues an Armen gelagert ist, die an einer vorderen Schwenkacllse nach oben und unten schwingen können Es bes,J.tzt ferner ein rückwärticcs Radpaar nahe dem rücwärtinen Ende des Aufbaues an weiteren Armen, die um eine rückwärtige Schwenkachse nach oben und unten schwingen können. A well-known rail vehicle of this type has a front pair of wheels, which is mounted at one end of the vehicle body on arms, which at a front Pivoting axes can swing up and down. It also has a backward movement Pair of wheels near the rear end of the body on others Poor, which can swing up and down around a rear pivot axis.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt ein Schienenfahrzeug der in Rede stehenden Art zwei Fallrschemel, die mit dem Aufbau des Schienenfahrzeugs um im Betrieb wesentlichen aufrechte Schwenkachsen schwenkbar sind. Jeder Fahrschemel besitzt mehrere Radpaare und mehrere Bremsschuhe, wobei die Räder des Fahrschemels so angeordnet sind, daß die vorderen und rückwärtigen Räder des Fahrschemels, die an der gleichen Schiene zum Angriff kommen, im Betrieb relativ zum Aufbau um eine gemeinsame Achse nach oben bzw. unten bewegbar sind. According to the present invention, a rail vehicle comprises The type in question has two drop stools that come with the structure of the rail vehicle are pivotable about essentially upright pivot axes in operation. Any subframe has several pairs of wheels and several brake shoes, the wheels of the subframe are arranged so that the front and rear wheels of the subframe, the come to the attack on the same rail, in operation relative to the structure by one common axis can be moved up or down.

Der Radius des Weges, entlang welchem sich die Drehachsen jedes Rades bei dessen Auf- und Abbewegung relativ zum Fahrzeugaufbau bewegen, kann den Radius des Rades wesentlich überschreiten und überschreitet vorzugsweise sogar den Durchmesser des Rades. The radius of the path along which the axes of rotation of each wheel are when moving up and down relative to the vehicle body, the radius of the wheel substantially exceed and preferably even exceed the diameter of the wheel.

Die gemeinsame Achse, um die sich die vorderen und rückwArtigen Räder bewegen, liegt vorzugsweise in der Mitte zwischen den vorderen und hinteren Rädern des Fahrschemels. Zweckmäßig sind die Lager, in denen die vorderen und rückwärtigen Räder drehbar um ihre jeweiligen Achsen gelagert sind, durch ein einziges Verbindungsgiied verbunden, welches seinerseits um die gemeinsame Achse schwenkbar ist. Bei dieser Anordnung bewegt sich das eine Rad nach oben um die gemeinsamen Achse, wenn sich das andere Rad nach unten bewegt. The common axis around which the front and rear wheels turn move, is preferably midway between the front and rear wheels of the subframe. The bearings in which the front and rear are appropriate are useful Wheels are rotatably mounted about their respective axes by a single link connected, which in turn is pivotable about the common axis. At this Arrangement moves one wheel upwards around the common axis when moving the other wheel moves down.

Zusätzlich zur Vorsehung einer Schwenkbarkeit der vorderen und hinteren Räder um die gemeinsame Achse kann eine gemeinsame Bewegung der vorderen und hinteren Räder nach oben bzw. nach unten relativ zum Fahrzeugaufbau vorgesehen sein. Es kann vorteilhaft eine Steuervorrichtung vorhanden sein, die diese genc in same Auf- und Abbewegung der vorderen und hinteren Räder steuert. In addition to providing pivotability of the front and rear Wheels around the common axis can move the front and rear together Wheels can be provided upwards or downwards relative to the vehicle body. It can Advantageously, a control device may be present that this genc in the same Auf and Movement of the anterior and posterior Wheels controls.

Ausführungsbeispiele der die Erfindung verkörpernden Fahrzeug werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Embodiments of the vehicle embodying the invention become described below with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrschemels eines Fahrzeugs, zusammen mit einem Teil des Aufbaus und einem Teil des Gleises, auf welchem das Fahrzeug läuft; Fig. 2 zeigt bestimmte Teile des Fahrschemels im Querschnitt nach der Linie A-R in Fig. 1; Fig. 3 zeigt bestimmte Toile des Fahrschemels im Querschnitt nach der Linie B-B in Fig. 2; Fig. 4 zeigt eine Abwandlung des Fahrschemels. Fig. 1 shows schematically a side view of a subframe of a Vehicle, along with part of the superstructure and part of the track on which the vehicle is running; Fig. 2 shows certain parts of the subframe in cross section along the line A-R in Fig. 1; Fig. 3 shows certain parts of the subframe in cross section along the line B-B in Fig. 2; Fig. 4 shows a modification of the subframe.

Das in der beigefügten Zeichnung dargestellte Fahrzeug ist für den Betrieb auf einem Gleis 10 in einem untertagebergwerk bestimmt. Das Fahrzeug umfaßt einen AufbauSder nahe seinen Enden auf den vorderen bzw. hinteren Fahrschemeln abgestützt ist, von denen einer in der Zeichnung gezeigt ist. Der andere Fahrschemel kann mit dem dargestellten Fahrschemel übereinstimmen. Jeder loahrschemel ist mit dem Fahrzeugaufbau schwenkbar verbunden und kann uln eine ,ncllvenkachse 12 verschwenkt werden, die im Betrieb im wesentlichen aufrecht gerichtet ist und zwischen den Schienen des Gleises io liegt. The vehicle shown in the accompanying drawing is for the Operation determined on a track 10 in an underground mine. The vehicle includes a structure which is supported near its ends on the front and rear subframes, respectively one of which is shown in the drawing. The other subframe can with match the subframe shown. Each loahrschemel is with the vehicle body pivotally connected and can be pivoted uln a, ncllvenkachse 12, the in operation is directed essentially upright and between the rails of the Track is OK.

Der in den Zeichnungen dargestellte Fahrschemel umfaßt ein vorderes Paar von Rädern, von welchen eines bei 13 wiedergegeben ist, sowie- ein rückwärtiges Paar von Rädern, von denen eines bei 14 wiedergegeben ist. Die Räder 13 und 14 sind um die jeweiligen Drehachsen 15 und 16 an einander gegenüberliegenden Endteilen eines Verbisldungsyliedes 17 drehbar gelagert. The subframe shown in the drawings comprises a front one Pair of wheels, one of which is shown at 13, and a rear one Pair of wheels, one of which is shown at 14. The wheels 13 and 14 are about the respective axes of rotation 15 and 16 at opposite end portions a Verbisldungsyliedes 17 rotatably mounted.

Die Radachsen 15 und 16 sind an dem Verbindungsglied 17 fest angebracht. Die Räder 13 und 14 sind gegeneinander ausgerichtt l)nd greifen an der gleichen Schiene des Gleises io an. Die andern Räder des Fahrschemels sind in ähnlicher Weise auf einem weiteren (nicht dargestellten) Verbindungsglied gelagert.The wheel axles 15 and 16 are fixedly attached to the connecting member 17. The wheels 13 and 14 are aligned with one another and grip the same Rail of track ok on. The other wheels of the subframe are similarly mounted on a further link (not shown).

Das Verbindungsglied 17 ist zwischen seinen Enden an einem Tragstück 18 um eine Schwenkachse 19 schwenkbar gelagert, die sich im wesentlicllen horizontal und quer zur Längsrichtung des Gleises erstreckt. Das Tragstück 18 umfaßt Jnci Seitenplatten 20, zwischen denen das Verbindun(3sglied 17 gelegen ist, und einen Schwenkzapfen 21, der sich von der einen Seitenplatte 20 durch eine Lageröffnung in dem Verbindungsglied 17 bis zu der anderen Seitenplatte 20 erstreckt. The connecting member 17 is between its ends on a support piece 18 mounted pivotably about a pivot axis 19 which is essentially horizontal and extends transversely to the longitudinal direction of the track. The support piece 18 comprises Jnci side plates 20, between which the link 17 is located, and a pivot pin 21, which extends from one side plate 20 through a bearing opening in the connecting link 17 extends to the other side plate 20.

Das Tragstück 18 ist relativ zum Aufbau 11 des Fahrzeuges auf- und abbeweglich an Führungselementen 22 des Fahrschmcls yelagert. Die Führungselemente 22 definieren einen geradlinigen Weg für das Tragstück 18. The support piece 18 is up and relative to the structure 11 of the vehicle movably mounted on guide elements 22 of the Fahrschmcls. The guiding elements 22 define a straight path for the support piece 18.

Die Führungselemente 22 und das Tragstück 18 können seitlich zum Gleis einstellbar sein, damit das Fahrzcug auf Gleisen mit verschiedener Spurweite eingesetzt werden kann. Beispielsweise können zwischen den Führung elementen und weiteren Teilen des 5 Fahrschemels Zwischenlagen vorgesehen sein, die entfernt uder eingesetzt werden können, um die Stellung der Führungselemente anzupassen. Alternativ kann, um das Fahrzeug auf Gleiser mit erheblicher unterschiedlichen Spurweiten einsetzen zu können, der Fahrschemel für jedes Tragstück 18 mit mehreren Sätzen von Führungselementen 22 ausgerüstet sein, wobei die verschiedenen Sätze in verschiedenen Abständen von der Längsmittellinie des Fahrzeuges angeordnet sind. Das Tragstück 18 kann dann an einem ausgewählten Satz der irührungselemente 22 zum Angriff kommen.The guide elements 22 and the support piece 18 can laterally to the track be adjustable so that the Fahrzcug used on tracks with different gauge can be. For example, between the guide elements and other parts of the 5 subframe intermediate layers can be provided, which are removed and inserted can to adjust the position of the guide elements. Alternatively, the To be able to use the vehicle on tracks with significantly different gauges, the subframe for each support piece 18 with several sets of guide elements 22, with the different sets at different intervals of the longitudinal center line of the vehicle are arranged. The support piece 18 can then come to attack on a selected set of the guide elements 22.

Der Fahrschemel umfaßt weiterhin eine Steuervorrichtung zur Steuerung der Auf- und Abbewegung des Fahrzeugaufbaus 11 relativ zum Traystück 18 und dem Verbindunysglied 17. Die Steuervorrichtung umfaßt ein Querglied 23, deren einander entgrgen:jest zten Endteile die Tragstücke 18 des Fahrschemels übergreifen. Zwischen jedem Tragstück und dem benachbarten Endteil des Quergliedes 23 ist ein nachgiebig zusammendrückbares Glied 24 vorgesehen, welches eine Metallfeder oder Metallfedern oder einen Elastomerkörper umfassen kann. Das Glied 24 kann nachgiebig zusammengedrückt wurden und erlaubt eine begrenzte Abwärtsbewegung des Quergliedes 23 relativ zum Verbindungsglied 17 und den Rädern 13,14. The subframe furthermore comprises a control device for controlling the up and down movement of the vehicle body 11 relative to the tray piece 18 and the Link 17. The control device comprises a cross member 23, whose each other off the grid: every end piece the support pieces 18 of the subframe overlap. Between each support piece and the adjacent end portion of the cross member 23 is a resiliently compressible member 24 is provided which is a metal spring or May comprise metal springs or an elastomer body. The member 24 can be compliant have been compressed and allows limited downward movement of the cross member 23 relative to the connecting member 17 and the wheels 13, 14.

Die Steuervorrichtung chtung uwif- ßt ferner eine hydraulische Kolben/Zylindereinheit 25, die mil: ihrer Achse vertikal angeordnet ist. Der Zylinder dr Kolben/Zylindereinheit 25 ist starr mit einem Hauptteil des Fahrschemels verbunden, und der Kolben der Kolben/Zylindereinheit 25 ist über eine Kolbenstange mit dem Querglied 23 etwa in dessen Mitte verbunden. The control device also has a hydraulic piston / cylinder unit 25, the mil: its axis is arranged vertically. The cylinder dr piston / cylinder unit 25 is rigidly connected to a main part of the subframe, and the piston of Piston / cylinder unit 25 is approximately in. Via a piston rod with cross member 23 its center connected.

Ebenfalls starr mit dem Hauptteil des Fahrschemels ist zwischen den Rädern 13 und 14 ein Bremsschuh 26 vcrbunden. Wenn die Kolben/Zylindereinheit 25 ausgefahren ist, werden der Bremsschuh 26 und der Aufbau 11 des Fahrzeuges gegenüber dem Verbindungsglied 17 angehoben, so daß der Bremsschuh 26 von dem Gleis 10 freikommt. Wenn die Kolben/Zylindereinheit 25 einfahren gelassen wird, drückt die Schwerkraft des Aufbaues und einer darauf befindlichen Last den Bremsschuh 26 nieder, bis er auf dem Gleis 10 anliegt. Ein weiterer Brenissehuh ist in entsprechender Weise zwischen den anderen Rädern des Fahrschemels angebracht. Also rigid with the main part of the subframe is between the Wheels 13 and 14 are connected to a brake shoe 26. When the piston / cylinder unit 25 is extended, the brake shoe 26 and the body 11 of the vehicle are opposite the connecting member 17 is raised so that the brake shoe 26 is released from the track 10. When the piston / cylinder unit 25 is retracted, gravity pushes of the structure and a load thereon, the brake shoe 26 down until it is on track 10. Another Brenissehuh is in a corresponding way between attached to the other wheels of the subframe.

Wenn das Verbindungsglied 17 um die Schwenkachse 19 verschwenkt wird, können sich die auf der selben Schicne des Gleises laufenden vorderen und hinteren Räder 13 bzw. 14 des Fahrschemels gemeinsam um die Achse 19 relativ zum übrigen Fahrschc-mel und dem Aufbau 11 bewegen. Wenn das Rad 13 gegenüber der Schwenkachse 19 angehoben wird, senkt sich das Rad 14 umcn gleichen Betrag ab. Im Betrieb ist die Auf- und Abbowegung der Räder unter Verschwenkung um die Achse 19 gering im Vergleich zum Abstand der Radachsen 15 und 16 von der Schwenkachse 19. Die Bewegung der Räder ist da näherungsweise eine vertikale Bewegung. When the connecting member 17 is pivoted about the pivot axis 19, the front and rear running on the same length of the track can be Wheels 13 and 14 of the subframe together around the axis 19 relative to the rest Move the Fahrschc-mel and the body 11. When the wheel 13 opposite the pivot axis 19 is raised, the wheel 14 is lowered same amount. In operation, the wheels move up and down while pivoting around the axis 19 small compared to the distance between the wheel axles 15 and 16 from the pivot axis 19. The movement of the wheels is approximately a vertical movement.

Die Räder 13 und 14 können sich außerdem gemeinsam gegenüber dem Aufbau nach oben und unten bewegen, indem das nachgiebige Glied 24 zusammengedrückt und ausgedehnt wird. The wheels 13 and 14 can also share the opposite Move the assembly up and down by compressing the resilient member 24 and is expanded.

Der in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Fahrschemel kann unter Einbezichung der Steuervorrichtung der Fig. 4 abgewandelt werden. Wenn eine Vorrichtung nach Fig. 4 jedem der Ver ndungsglieder 17 zugeordnet wird, werden das Querglied 23, das kompressible Glied 24 und die Kolben/Zylindereinheit 25 weggelassen. Die in Fig. 4 dargestelltevorrichtung umfaßt ein Gehäuse 27, welches starr an dem Hauptteil des Fahrschemels befestigt ist. In dem Gehäuse 27 ist ein Zylinder 28 angebracht, der darin aufwärts und abwärts gleiten kann Der Zylinder wird gegenüber dem Gehäuse durch eine Felde 29 nach unten gedrückt. The subframe shown in Figs. 1, 2 and 3 can under Einbezichung the control device of FIG. 4 can be modified. If a device after Fig. 4 is assigned to each of the Ver ndungsglieder 17, the cross member 23, the compressible member 24 and the piston / cylinder unit 25 are omitted. In the Fig. 4 illustrated device comprises a housing 27 which is rigidly attached to the main part the subframe is attached. A cylinder 28 is mounted in the housing 27, which can slide up and down in it. The cylinder is opposite the housing pressed down by a field 29.

In dem Zylinder 28 ist ein Kolben 30 mit einer Kolbenstange 31 angeordnet, die sich durch das untere Ende des Zylinders hindurch ert-treckt und mit einem zugcordneten Tragstück 18 verbunden ist. Wenn der Zylinder 28 mit hydraulischer Druckflüssigkeit gefüllt ist, werden der Zylinder 28, das Gehäuse 27, der Hauptteil des Fahrschemels und der Aufbau des Fahrzeuges relativ zum Tragstück 18 und dorn dem-Verbindungsglied 17 angehoben, so daß der Bremsschuh 26 von dem Gleis frei kommt. Im Betrieb werden geringere Auf- und hbbewegunge dos Fahrzeugaufbaus realtiv zum Gleis durch Verformunge der Feder 29 aufgenommen. Wenn die hydraulische Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 28 abgelassen wird, senkt sich der Zylinder gegenüber dem Kolben ab und wird der Bremsschu 26 auf das Gleis gedrückt. A piston 30 with a piston rod 31 is arranged in the cylinder 28, which extends through the lower end of the cylinder and is associated with a Support piece 18 is connected. When the cylinder 28 with hydraulic pressure fluid is filled, the cylinder 28, the housing 27, the main part of the subframe and the structure of the vehicle relative to the support piece 18 and thorn the connecting link 17 raised so that the brake shoe 26 comes free from the track. Be in operation Less up and down movement of the vehicle body relative to the track due to deformation the spring 29 added. When the hydraulic pressure fluid from the cylinder 28 is drained, lowers the cylinder opposite the piston and the brake shoe 26 is pressed onto the track.

Das beschriebene Fahrzeug kann auf Gleisen mit Stierkopfschienen (Bull-Head Rails) und auf Gleisen asymmmetrischen Schienen eingesetzt werden. The vehicle described can run on tracks with bull head rails (Bull-Head Rails) and asymmetrical rails can be used on tracks.

Erforderlichenfalls kann das Verhindungsglied 17 mit dem Tragstück 18 in einer Weise verbunden sein, bei der das Verbindungsglied 17 in eine Gleichgewichtsposition gedrängt wird, in der die Langenerstr£ckung des Verbindungsgliedes 17 senkrecht zur Bewegungsbahn des Tragstückes 18 entlang den Führungselementen 22 ist. F3cispielswcoi.se kann die Schwenklagerung eine Gummibuchse umfassen, die verformt wird, wenn das Verbindungsglied 17 gegenüber dem Tragstück 18 verschwenkt wird. If necessary, the locking member 17 with the support piece 18 be connected in a manner in which the link 17 is in an equilibrium position is pushed, in which the length of the connecting link 17 is perpendicular to the path of movement of the support piece 18 along the guide elements 22. F3campleswcoi.se the pivot bearing may comprise a rubber bushing that is deformed when the The connecting member 17 is pivoted relative to the support piece 18.

Claims

Claims 1. Rail vehicle with a structure, with several Pairs of wheels, the wheels of which attack the rails of a track during operation, on which the wheels roll, with several brake shoes, which are on the track in operation are brought to attack and with a control device for lifting the brake shoes relative to the wheels, whereby the vehicle can roll on the track without the brake shoes come to attack on the track, characterized in that the Vehicle multiple subframes that the subframe with the vehicle body (11) pivotally connected to pivot axes (12) which are essentially upright during operation are that each subframe has several pairs of wheels (13/14) and several brake shoes (26) comprises and that the front and rolling on the same rail of the track (10) rear rudder of the subframe opposite the vehicle body (11) around a common Axis (19) upwards and downwards bovgbar sid 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the radius of the path along which the axis of rotation (15) of a wheel (13) moves up and down relative to the structure (11), the Radius of the wheel (13) significantly exceeds.

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the on the same rail of the track (10) rolling front and rear wheels (13, 14) of the subframe move together about the common axis (19).

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the front and rear rolls on the same rail of the track (10) Wheels (13, 14) of a subframe move together relative to the vehicle body (11) can move up and down.

5. Vehicle according to claim 3, characterized in that the front and rear wheels (13, 14) are attached to the same link (17) that the link (17) of a support piece (18) opposite the support piece (18) around the common axis (19) is pivotally held and that the Trag.stück in a selected one of several alternative positions is supported in which the distance between the support piece (18) and the longitudinal center line of the vehicle is different.