DE3122678A1

DE3122678A1 - Device for controlling equipment in mining

Info

Publication number: DE3122678A1
Application number: DE19813122678
Authority: DE
Inventors: Rainer 5620 Velbert Rudat
Original assignee: RUDAT GmbH
Current assignee: RUDAT GmbH
Priority date: 1981-02-10
Filing date: 1981-06-06
Publication date: 1982-08-12

Abstract

In mining, equipment is pneumatically operated via an intrinsically safe solenoid valve. The solenoid valve is controlled by an infrared remote control receiver. The infrared remote control receiver receives signals from an infrared remote control transmitter on a number of channels. The risk of operating errors, which can arise due to the fact that the housing rests with its operating key on a base and the operating key is unintentionally pressed down, is avoided by advantageous arrangement of operating keys on opposite sides on the housing of the infrared remote control receiver. In one embodiment, a pulse width control, also on a number of channels, enables the pneumatic flow through the solenoid valve to be continuously adjusted.

Description

Vorrichtung zur Steuerung von Gerätschaften Device for controlling equipment

im Bergbau Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von durch druckmittelbetriebene Stell- oder Antriebsmotore angetriebenen Gerätschaften im Bergbau, insbesondere von mit ci nem pncumatischen Antriebsmotor verseher1en Wagen einer Einschienenhängebahn. in mining The invention relates to a control device by equipment driven by pressure medium-operated actuating or drive motors in mining, in particular with a pneumatic drive motor Monorail trolley.

Aus Gründen des Explosionsschutzes werden im Bergbau praktisch ausschließlich druckmittelbetriebene, also hydraulische oder pneumatische Stell- oder Antriebsmotore verwandt. Die Steuerung dieser Stell- oder Antriebsmotore erfolgt über mechanisch betätigbare Ventile. Das macht Steuerschlauchleitungen zu den jeweiligen Gerätschaften erforderlich. Das Bedienungspersonal muß relativ nahe an die Gerätschaft herangehen. Das ist nachteilig bei Gerätschaften, die in gefährlicher Umgebung arbeiten. Bei der vorerwähnten Einschienenhängebahn muß der Bedienungsmann mit dem zu steuernden Wagen mitlaufen, was lästig ist und bei unebenem Boden eine erhebliche Unfallgefahr mit sich bringt.For reasons of explosion protection are practically exclusively in mining Pressure medium-operated, i.e. hydraulic or pneumatic servo or drive motors related. These servo or drive motors are controlled mechanically actuatable valves. That makes control hose lines to the respective equipment necessary. The operating personnel must get relatively close to the equipment. This is disadvantageous for equipment that works in a dangerous environment. at of the above-mentioned monorail overhead conveyor, the operator has to communicate with the one to be controlled Trolleys run along, which is annoying and a considerable risk of accidents on uneven ground brings with it.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Gerätschaften im Bergbau mittels einer Fernsteuerung ohne mechanische Verbindung zu steuern.The invention is therefore based on the object of equipment in mining controlled by means of a remote control without mechanical connection.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, sian (a) an der Gerätschaft wenigstens ein in sich eigensicheres Magnetventil angebracht ist, welches die Druckmittelzufthr zu dem Stell- oder Antriebsmotor beherrscht, (b) an der Gerätschaft ein Infrarot-Fernsteuerempfänger angebracht ist, durch den das Magnetventil steuerbar ist, und (c) ein Infrarot-Fernsteuersender (10) vorgesehen ist, durch den Signale zur Steuerung des Magetvetils auf den Infrarot-Fernsteuerempfänger übertragbar sind.According to the invention, this object is achieved by sian (a) on the Equipment at least one intrinsically safe solenoid valve is attached, which controls the supply of pressure medium to the servomotor or drive motor, (b) on the equipment an infrared remote control receiver is attached through which the solenoid valve can be controlled and (c) an infrared remote control transmitter (10) is provided through which signals to control the magnetic valve can be transferred to the infrared remote control receiver.

Infrarot-Fernsteuersender, Infrarot-Fernsteuerempfänger und Magnetventil lassen sich mit niedrigen Spannungen betreiben und in sich eigensicher aufbauen, so daß sie den besonderen Verhältnissen im Bergbau Rechnung tragen.Infrared remote control transmitter, infrared remote control receiver and solenoid valve can be operated with low voltages and built up intrinsically safe, so that they take into account the special conditions in mining.

Sie gestatten eine störungsfreie Fernsteuerung über die hier erforderlichen Entfernungen. Das Bedienungspersonal kann dabei in sicherer Entfernung von den zu steuernden Gerätschaften bleiben. Die Gefahr einer Beschädigung mechanischer Signalübertragtlrlgsmittel, z.R. eiller Schlauchleitung, entfällt.They allow interference-free remote control via the here required Distances. The operating personnel can be at a safe distance from the to controlling devices remain. The risk of damage to mechanical signal transmission equipment, z.R. One hose line is not required.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sj nd Cegenst<iiid der Unteransprüche.Further refinements of the invention are provided in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert: Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung des Infrarot-Fernsteuersenders.Embodiments of the invention are hereinafter referred to explained in more detail on the accompanying drawings: Fig. 1 is a perspective Illustration of the infrared remote control transmitter.

Fiq. 2 ist ein Schaltbild des Infrarot-Fernsteuersenders. Fiq. 2 is a circuit diagram of the infrared remote control transmitter.

Fig. 3 ist eine Draufsicht des Detektors und Vorverstärkers des Infrarot-Fernsteuerempfängers. Figure 3 is a top plan view of the detector and preamplifier of the infrared remote control receiver.

rig. 4 ist eine zugehörige Seitenansicht. rig. 4 is a related side view.

Fig. 5 ist ein Schaltbild des Detektors und Vorverstärkers. Figure 5 is a circuit diagram of the detector and preamplifier.

Fig. 6 ist ein Schaltbild der Decodierschaltung des Infrarot-Fernsteuerempfängers. Fig. 6 is a circuit diagram of the decoding circuit of the infrared remote control receiver.

Fig. 7 ist ein Schaltbild einer Relaisschaltstufe am Ausgang der Decodierschaltung. Fig. 7 is a circuit diagram of a relay switching stage at the output of the Decoding circuit.

Fig. 8 ist ein Schaltbild eines Infrarot-Fernsteuersenders, der eine stetigr Fernsteuerung der Druckmittelzufuhr gestattet. Fig. 8 is a circuit diagram of an infrared remote control transmitter employing a Permitted continuous remote control of the pressure medium supply.

rig. 9 ist ein Schaltbild des zugehörigen Infrarot-Fernsteuerempfängers. rig. 9 is a circuit diagram of the associated infrared remote control receiver.

Der Infrarot-Fernsteuersender 10 besitzt ein kastenartige Gehäuse 12. Auf der in Fig. 1 oberen ersten Seitenfläcìle 14 sind vier Tastschalter 16,18,20 und 22 angeordnet. Ein weiterer Tasttschalter 24, der in fig. 1 nicht sicht bar ist , befindet sich auf der in teig. 1 unteren, d.h. der Seitenfläche 14 gegenüberliegenden zweiten Seitenfläche 26. Auf der ersten Seitenfläche 14 befindet sich weiterhin ein Batteriefach 28, in welches eine als Stromversorgung für den Infrarot-Fernsteuersender 10 dienende Batterie 30 einsetzbar ist, sowie eine Betriebsanzeige in Form einer Leuchtdiode 32. Auf der Vorderfläche 34 des Gehäuses 10 ist ein Austrittfenster 36 für das Infrarotsignal vorgesehen. Hinter diesem Austrittsfenster sitzen vier Leuchtdioden 38,4U, 42 und 44. Weiterhin ist auf der Vorderfläche 36 ein Befehlsumschalter 46 angeordnet.The infrared remote control transmitter 10 has a box-like housing 12. On the first side surface 14 at the top in FIG. 1 there are four pushbutton switches 16, 18, 20 and 22 arranged. Another push button switch 24, which is shown in fig. 1 not visible is located on the in dough. 1 lower, i.e. the side surface 14 opposite second side surface 26. Located on the first side surface 14 furthermore a battery compartment 28, in which a power supply for the Infrared remote control transmitter 10 serving battery 30 can be used, as well as an operating display in the form of a light emitting diode 32. On the front surface 34 of the housing 10 is an exit window 36 provided for the infrared signal. There are four sitting behind this exit window LEDs 38, 4U, 42 and 44. There is also a command switch on the front surface 36 46 arranged.

Fig. 2 zeigt die zugehörige Schaltung.Fig. 2 shows the associated circuit.

Der weitere Tastschalter 24 auf der zweiten Seitenfläche 26 liegt in Reihe mit der Batterie 30. Er ist im Ruhezustand geöffnet und unterbricht die Stromversorgung für den gesamten Infrarot-Fernsteuersender 10 einschließlich der Leuchtdioden 38 bis 44 und einer noch zu beschreibenden Codierschaltung 48. Der we i t ere Tastschalter 24 ist daher so geschaltet , daß der Infrarot-Fernsteuersender nur bei gleich7eitigem Drücken eines der Tastschalter 16, 18,20 oder 22 auf der ersten Seitenfläche 14 und des weiteren Tastschalters 24 ein Signal aussendet. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß nicht versehentlich ein Signal ausgesandt werden kann, wenn z.B. der Infrarot-Fernsteuersender 10 mit der die Tastschalter 16,18,20, 22 enthaltenden Seitenfläche 14 auf einer Unterlage aufliegt und dadurch die Tastschalter oder einer der Tastschalter unbeabsichtigt niedergedrückt und geschlossen werden. In einem solchen Falle läge nämlich die gegenüber] i egende Seiten fläche 26 o,rrri, woItircI der Tastschalter 24 geöffnet wäre.The further pushbutton switch 24 lies on the second side surface 26 in series with the battery 30. It is open in the idle state and interrupts the Power supply for the entire infrared remote control transmitter 10 including the LEDs 38 to 44 and a coding circuit 48 to be described further pushbutton switch 24 is therefore switched so that the infrared remote control transmitter only when pressing one of the pushbuttons 16, 18, 20 or 22 on the at the same time first side surface 14 and the further pushbutton switch 24 emits a signal. on this ensures that a signal is not accidentally sent out can, if e.g. the infrared remote control transmitter 10 with which the pushbutton switches 16,18,20, 22 containing side surface 14 rests on a base and thereby the pushbutton switch or one of the pushbutton switches is inadvertently depressed and closed. In such a case the opposite side surface would be 26 o, rrri, where the push button switch 24 would be open.

Die Spannung der Batterie 30 liegt über den Tastschalter 24 und eine Diode 50 an Klemmen 52,54,56,58,60,62 und 64 einer integrierten Schaltung 66. Bei dieser integrierten Schaltung 66 handelt es sich um eine Schaltung SAB 3210 von Siemens, durch welche Signale durch Betätigung der Tastschalter 16,18,20 oder 22 jeweils in eine Folge von zugeordneten codierten Impulstelegrammen umsetzbar sind. Diese integrierte Schaltung 66 enthält einen Taktoszillator, eine Ablaufsteuerung zur Abfrage der Tastschalter und eine Befehlsausgabe.The voltage of the battery 30 is via the push button switch 24 and a Diode 50 at terminals 52,54,56,58,60,62 and 64 of an integrated circuit 66. At this integrated circuit 66 is a circuit SAB 3210 of FIG Siemens, through which signals by pressing the pushbutton switches 16, 18, 20 or 22 can be converted into a sequence of assigned coded pulse telegrams. This integrated circuit 66 contains a clock oscillator, a sequence control for querying the pushbutton switch and a command output.

Die Tastschalter 16,18,20,22 liegen einerseits an Eingängen 68,70,72 bzw. 74 und andererseits über den Befehlsumschalter 46 entweder über Leitung 76 an einem Eingang 78 oder über Leitung 80 an einem Eingang 82 der integrierten Schaltung 66. Die Leitung 76 und 80 sind über je einen ohmschen Widerstand 84 bzw. 86 mit der spannungsführenden Leitung 88 verbunden, die über die Diode 50 mit einem Pol der Batterie 30 in Verbindung steht. Die mit den Eingängen 68,70,72 und 74 verbundenen Seiten der Tastschalter 16,18,20 bzw. 22 sind über ohmsche Widerstände 90,92,94 bzw. 96 mit einer Leitung 98 verbunden, die an dem anderen Pol der Batterie 30 liegt. Wenn ein Tastschalter, z.B. der Tastschalter 16, geschlossen wird, so liegt an dem zugehörigen Eingang 68 ein Anteil der Batteriespannung, der durch den von dem Widerstand 84 und dem Widerstand 90 gebildeten Spannungsteiler bestimmt ist. Die anderen Eingänge 70,72 und 74 liegen über die Widerstände 92,94 und 96 eindeutig auf Massepotential, wenn man einmal annimmt, daß der Leitung 98 verbundene Pol der Batterie 30 an Masse liegt.The pushbutton switches 16,18,20,22 are on the one hand at inputs 68,70,72 or 74 and on the other hand via the command switch 46 either via line 76 at an input 78 or via line 80 at an input 82 of the integrated circuit 66. The lines 76 and 80 are each connected via an ohmic resistor 84 and 86, respectively the voltage-carrying line 88 connected, which via the diode 50 with a pole the battery 30 is in communication. Those connected to inputs 68, 70, 72 and 74 The sides of the pushbutton switches 16, 18, 20 and 22 are connected via ohmic resistors 90, 92, 94 or 96 is connected to a line 98 which is connected to the other pole of the battery 30. If a pushbutton switch, e.g. pushbutton switch 16, is closed, it is because of the associated input 68 a proportion of the battery voltage, which is determined by the resistor 84 and the resistor 90 formed voltage divider is determined. The other entrances 70, 72 and 74 are clearly at ground potential via resistors 92, 94 and 96, once it is assumed that the terminal of the battery 30 connected to the line 98 is connected to ground lies.

Die gleiche Trilspannunq der Batterie 30 liegt über I l.itilnt} 76 an dem Eingang 78. Wenn der Befehlsumschalter 46 clt wird, wird der Spannungsteiler von den Widerständen 86 und 90 gebildet, und die Teilspannung liegt an dem Eingang 82. Je nachdem, ob die Teilspannung an dem Eingang 78 oder sn dem Eingang 82 liegt, ordnet die integrierte Schaltung 66 dem Niederdrücken des Tastschalters 16 das eine oder das andere Impulstelegramm tu. Durch den Befehlsumschalter 46 kann also die Anzahl der übertragbaren Befehle verdoppelt oder bei vorgegebener. Anzahl von Befehlen die Zahl der erforderlichen Tastschalter verringert und damit der Infrarot-Fernst.euersender 10 verkleinert werden.The same trilvoltage of the battery 30 is above I 1.itilnt} 76 at input 78. When command switch 46 becomes clt, the voltage divider formed by resistors 86 and 90, and the partial voltage lies at the input 82. Depending on whether the partial voltage at the input 78 or sn dem Input 82 is, the integrated circuit 66 assigns the depression of the pushbutton switch 16 do one or the other pulse telegram. The command switch 46 can So the number of commands that can be transmitted is doubled or given a predetermined number of commands. number of commands, the number of necessary pushbuttons is reduced and thus the infrared remote control transmitter 10 can be reduced in size.

Der Takt, mit welchem die Impulse des Impulstelegramms erscheinen, wird durch den erwähnten Tnklr,n/illotor vorgegeben. Die Frequenz dieses 1 aktosii' 1 ii ors wird durch äußere Beschaltung mit einem Schwingkreis 100 an den Klemmen 102,104 bestimmt. Der Schwingkreis 100 enthält zwei Kondensatoren 106,108 von 330 pF und eine Spule 110 von 20 mH sowie einen ohmschen Widerstand 112 von 33 kQ . Er liefert eine Taktfrequenz von 83 kHz.The cycle with which the pulses of the pulse telegram appear, is given by the aforementioned Tnklr, n / illotor. The frequency of this 1 aktosii ' 1 ii ors is achieved by external wiring with an oscillating circuit 100 at the terminals 102,104 determined. Resonant circuit 100 includes two capacitors 106, 108 of 330 pF and a coil 110 of 20 mH and an ohmic resistor 112 of 33 kΩ. It delivers a clock frequency of 83 kHz.

Das Impulstelegramm erscheint an einer Klemme 114 der integrierten Schaltung 66. Es steuert über einen Spannungsteiler mit den Widerständen 116 und 118 einen als Treiber wirkenden Transistor 120. Der Emitter des Transistors 120 liegt über eine Leitung 122 ebenso wie der Spannungsteiler 116,118 an Masse. Der Kollektor des Transistors 120 liegt über Widerstände 124 und 126 sowie einen Widerstand 128 an der Batteriespannung.The pulse telegram appears on terminal 114 of the integrated Circuit 66. It controls a voltage divider with resistors 116 and 118 a transistor 120 acting as a driver. The emitter of transistor 120 is connected to ground via a line 122, as is the voltage divider 116, 118. Of the The collector of transistor 120 is connected through resistors 124 and 126 and a resistor 128 at the battery voltage.

Der Punkt zwischen den Widerständen 124 und 126 ist parallel mit den Basen zweier Leistungstransistoren 130,132 verbunden. Der Treiber, d.h. Transistor 120 ist ein npn - Transistor, während die Leistungstransistoren 130 und 132 pnp - Transistoren sind. Der Emitter des Leistungstransistors 130 liegt über einen Widerstand 134 und den Widerstand 128 an der Batterie spannung. Der Emitter des Leistungstransist-ors 132 liegt über einen Widerstand 13 6 und den Widerstand 128 an der Batteriespannung. Im Kollektorkreis des Leistungstransistors 130 liegt die Reihenschaltung zweier im Infrarot emittierender Leuchtdioden 38 und 40. Im Kollektorkreis des Leistungstransistors 132 liegt die Reihenschaltung der beiden anderen hinter dem Austrittsfenster 36 angeordneten, im Infrarot emittierenden Leuchtdioden 42 und 44. Parallel zu dieser Reihenschaltung von Leuchtdioden 42 und 44 liegt in Reihe mit einem Widerstand 138 die als Anzeige dienende Leuchtdiode 32.The point between resistors 124 and 126 is parallel with the Bases of two power transistors 130,132 connected. The driver, i.e. transistor 120 is an npn transistor, while power transistors 130 and 132 are pnp - transistors are. The emitter of the power transistor 130 is connected via a resistor 134 and the resistor 128 to the battery voltage. The emitter of the power transistor 132 is connected via a resistor 13 6 and resistor 128 at the battery voltage. The series circuit is located in the collector circuit of the power transistor 130 two light-emitting diodes 38 and 40 emitting in the infrared. In the collector circuit of the power transistor 132 is the series connection of the other two behind the exit window 36 arranged, infrared-emitting light-emitting diodes 42 and 44. Parallel to this Series connection of light-emitting diodes 42 and 44 is in series with a resistor 138 the light-emitting diode 32 serving as a display.

An einer Klemme 140 der integrierten Schaltung 66 liegt der Kollekl.or eines als npn - Transistor ausgebildeten Tr.lnsistors 142. Der Emitter dieses Transistors 142 liegt über Leitung 122 an Masse. Die Basis dieses Transistors 142 liegt an einer Klemme 144 der integrierten Schaltung 66 und ist gleichzeitig über einen Widerstand 146 und die Leitung 122 mit Masse verbunden. Der Transistor 142 bewirkt eine Abschaltung des Infrarot-Fernsteuersenders 10, wenn kein Tastschalter 16,18,20,22 betätigt ist.The Kollekl.or is connected to a terminal 140 of the integrated circuit 66 a transistor 142 designed as an npn transistor. The emitter of this transistor 142 is connected to ground via line 122. The base of this transistor 142 is connected to one Terminal 144 of the integrated circuit 66 and is at the same time across a resistor 146 and line 122 connected to ground. The transistor 142 causes a shutdown the infrared remote control transmitter 10 when no pushbutton switch 16,18,20,22 is actuated.

Ein Kondensator 148 zwischen der spannungsführenden Leitung 88 und Masse verhindert eine Selbsterregung des Systems zu Schwingungen. Eine Diode 150 (wie die Diode 50) stellt eine Sicherung gegen Fehlpolung dar. Eine Reihenschaltung von Dioden 152,154 begrenzt die i3asi sspannung an den Leistungstransistoren 130,132 und schützt diese Leistungstransistoren vor Überlastung.A capacitor 148 between the live line 88 and Mass prevents self-excitation of the system to oscillate. A diode 150 (like the diode 50) represents a protection against incorrect polarity. A series connection of diodes 152,154 limits the i3asi svoltage at the power transistors 130,132 and protects these power transistors from overload.

Die Codierschaltung 48 liefert bei Niederdrücken eines der Tastschalter 16,18,20 oder 22 (und gleichzeitigen Niederdrücken des Tastschalters 24) eine Folge von Impulstelegrammen. Jedes Impulstelegramm dieser Folge ist ein bestimmtes Muster von Impulsen und Impulslücken, das für den jeweils niedergedrückten Tastschalter 16,18 20 oder 22 (und die jeweilige Stellung des Befehlsumschalters 46) charskteristisch und diesem Tastschalter (und dieser Stellung) eindeutig zugeordnet ist. Die von dem Impulstelegramm über den Transistor 120 und die Leistungstransistoren 130,132 angesteuerten Leuchtdioden 38,40,42,44 setzen das Impulstelegramm in Hell-Dunkel-Impulse, d.h. in ein optisches Impulstelegrarnm um.The coding circuit 48 supplies when one of the pushbutton switches is depressed 16, 18, 20 or 22 (and at the same time depressing the pushbutton switch 24) a sequence of pulse telegrams. Each pulse telegram in this sequence is a specific pattern of pulses and pulse gaps, that for whoever is depressed Pushbutton switches 16, 18, 20 or 22 (and the respective position of the command switch 46) characteristically and clearly assigned to this pushbutton switch (and this position) is. The one from the pulse telegram via transistor 120 and the power transistors 130,132 controlled LEDs 38,40,42,44 set the pulse telegram in light-dark pulses, i.e. into an optical impulse telegram.

Dieses optische Impulstelegramm wird von einem Infrarot-Fernsteuerempfänger empfangen, der an der zu steuernden Gerätschaft angebracht ist. Dieser Infrarot-Fernsteuerempfänger enthält einen Detektor- und Vorverstärkerteil 156 mit einem Gehäuse 158 aus Kunststoff, das mit Epoxidharz vergossen ist. In dem Gehäuse 158 sitzt eine Photodiode 160 mit einer Sammellinse 162. Der Detektor-und Vorverstärkerteil 156 ist in Fig. 3 und 4 in seiner konstruktiven Raumform und in Fig. 5 als Schaltbild dargestellt.This optical pulse telegram is sent by an infrared remote control receiver received, which is attached to the equipment to be controlled. This infrared remote control receiver contains a detector and preamplifier part 156 with a housing 158 made of plastic, which is potted with epoxy resin. A photodiode 160 is seated in the housing 158 a converging lens 162. The detector and preamplifier section 156 is shown in FIGS 4 shown in its structural shape and in Fig. 5 as a circuit diagram.

Der Detektor- und Vorverstärkerteil 156 wird wie der gesamte Infrarot-Fernsteuerempfär>ger und das davon gesteuerte Magnetventil (oder die davon gesteuerten Magnetventile) von einer Batterie gespeist, deren Spannung über ein dreipoliges, abgeschirmtes Kabel an Klemmen 164, 166 anliegt, wobei die Klemme 166, wie dargestellt, an Masse liegt.The detector and preamplifier part 156 is like the entire infrared remote control receiver and the solenoid valve controlled by it (or the solenoid valves controlled by it) Powered by a battery, the voltage of which is via a three-pole, shielded Cable is applied to terminals 164, 166, with terminal 166 to ground as shown lies.

Die Photodiode 160 liegt an der Batteriespannung in Reihe mit einem Schwingkreis 167, der von einem Kondensator 168 von 100 pF und einer dazu para11eRgeschalteter Spule 170 von 100 mH gebildet ist. Parallel zu Kondensator 168 und Spule 170 liegt ein Kohleschichtwiderstand 172. Der Schwingkreis 167 bildet ein Filter, durch das Störeinflüsse unterdrückt werden.The photodiode 160 is connected to the battery voltage in series with one Resonant circuit 167, which is made up of a capacitor 168 of 100 pF and a capacitor connected in parallel with it Coil 170 of 100 mH is formed. Lies in parallel with capacitor 168 and coil 170 a carbon film resistor 172. The resonant circuit 167 forms a filter through which Interferences are suppressed.

Der Punkt zwischen der Photodiode 160 und dem Widerstand 172 liegt an der Basis eines Transistors 174 vom npn - Typ, dessen Emitter mit Masse verbunden ist und dessen Kollektor über einen Widerstand 176 an der Batteriespannung, d.h. der Klemme 164, liegt. Der Kollektor des Transistors 174 ist über einen Kondensat or 178 mit dem Fi rigang eines als int.tgrierte Schaltung ausgebildeten Operationsverstärkers 180 verbunden. Der Operationsverstärker 180 kann eine integrierte Schaltung TDA 4050 sein. Er wird mit einem Filter 182 bestehend aus Widerständen 184, 186 und Kondensator 188 sowie Kondensatoren 190,192 und Widerstand 194 beschaltet. Die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 180 am Ausgang 196 liegt an der Basis eines Transistors 198 vom npn - Typ. Der Emitter des Transistors 198 liegt an Masse, während der Kollektor über einen Widerstand 200 mit der Klemme 164 verbunden ist. Der Kollektor des Transistors 198 ist wiederum mit der Basis eines Transistors 202, ebenfalls vom npn - Typ, verbunden, dessen Emitter ebenfalls an Masse liegt und dessen Kollektor über einen Widerstand 204 mit der Klemme 164 verbunden ist. An dem Kollektor des Transistors 202 liegt eine Ausgangsklemme 206 des Vorverstärkers, die über eine Ader des dreiadrigen Kabels mit der Decodierschaltung verbunden ist.The point between the photodiode 160 and the resistor 172 lies at the base of a transistor 174 of the npn type, the emitter of which is connected to ground and its collector is connected to the battery voltage via a resistor 176, i. the terminal 164. The collector of transistor 174 is through a condensate or 178 with the fi rigang of an operational amplifier designed as an integrated circuit 180 connected. The operational amplifier 180 may be an integrated circuit TDA 4050 will be. It is connected to a filter 182 consisting of resistors 184, 186 and Capacitor 188 as well as capacitors 190,192 and resistor 194 connected. The output voltage of operational amplifier 180 at output 196 is at the base of a transistor 198 of the npn type. The emitter of transistor 198 is connected to ground, while the collector is connected to the terminal 164 via a resistor 200. The collector of the transistor 198 is in turn connected to the base of a transistor 202, also of the npn type, its emitter is also connected to ground and its collector via a resistor 204 is connected to the terminal 164. Located at the collector of transistor 202 an output terminal 206 of the preamplifier, which is connected via one core of the three-core cable is connected to the decoding circuit.

Die Decodierschaltung des Infrarot-Fernsteuerempfängers ist in Fig. 6 dargestellt.The decoding circuit of the infrared remote control receiver is shown in Fig. 6 shown.

Die Dccodierschaltung 208 erhält seine V.ersorgunqsspa1nunq von der Batterie. Die Batteriespannung liegt tiber eine Diode 210 an. Die Ausgangsklemme 206 des VorvercìtärklXrs ist mit einem Punkt 212 verbunden.The decoding circuit 208 receives its supply voltage from the Battery. The battery voltage is applied via a diode 210. The output terminal 206 of the VorvercìtärklXrs is connected to a point 212.

Die Decodierschaltung 208 enthält eine erste integrierte Schaltung 214 vom Typ SAB 3209 von Siemens, die an die integrierte Schaltung 66 der Codierschaltung 48 angepaßt ist, eine zweite integriertr Schaltung 216 vom Typ 14 532 und eine dritte integrierte Schaltung 208 vom Typ 14 028. Die dritte integrierte Schaltung 218 erhält Signale von der ersten und der zweiten integrierten Schaltung 214 bzw. 216 und steuert Ausgangstransistoren 220,222,226,228,230,232 und 234, die insgesamt acht Steuerbefehlen (gleich Impulstelegrammen) entsprechen.The decoding circuit 208 includes a first integrated circuit 214 of the type SAB 3209 from Siemens, which are connected to the integrated circuit 66 of the coding circuit 48, a second integrated circuit 216 of type 14 532 and a third integrated circuit 208 of type 14 028. The third integrated circuit 218 receives Signals from the first and second integrated circuits 214 and 216, respectively, and controls Output transistors 220,222,226,228,230,232 and 234, the total of eight control commands (same as pulse telegrams).

Die erste integrierte Schaltung 214 enthält einen Taktoszillator, dessen Frequenz durch einen an Klemmen 236 und 238 anliegenden äußeren Schwingkreis 240 bestimmt ist. Der Schwingkreis 240 entspricht dem Schwingkreis 100 von Fig. 2 und enthält zwei Kondc:rl;Ü-toren 242,244 von je 330 pF, eine Spule 246 von 20 mH und einen ohmschen Widerstand 248. Der S<hwingkreis 240 liefert eine Taktfrequenz von 83 kHz entsprechend der des Infrarot-Fernsteuersenders 10.The first integrated circuit 214 includes a clock oscillator, its frequency through an external resonant circuit applied to terminals 236 and 238 240 is determined. The oscillating circuit 240 corresponds to the oscillating circuit 100 of FIG. 2 and contains two condc: rl; Ü-gates 242,244 of 330 pF each, a coil 246 of 20 mH and an ohmic resistor 248. The oscillating circuit 240 supplies a clock frequency of 83 kHz corresponding to that of the infrared remote control transmitter 10.

Klemmen 250,252 und 254 der ersten integrierten Schaltung 214 sind über Leitungen 256,258 bzw. 260 mit Klemmen 262, 264 bzw. 266 der dritten integrierten Schaltung 218 verbunden.Terminals 250, 252 and 254 of the first integrated circuit 214 are via lines 256, 258 or 260 with terminals 262, 264 and 266 of the third integrated Circuit 218 connected.

Die Versorgungsspannung für die integrierten Schaltungen 214,216 und 218 wird über Leitung 268 auf einen Eingang 270 der ersten integrierten Schaltung 214, jiber Leitung 272 auf Eingänge 274 und 276 der zweiten integrierten Schaltung 216 und über Leitung 278 auf eiren Eingang 280 der dritten integrierten Schaltung 218 yegeben.The supply voltage for the integrated circuits 214,216 and 218 is connected to an input 270 of the first integrated circuit via line 268 214, via line 272 to inputs 274 and 276 of the second integrated circuit 216 and via line 278 to an input 280 of the third integrated circuit 218 y given.

Ein Spannungsteiler bestehend aus der Reihenschaltung eines Widerstandes 282, eines Widerstands 284 und eines Kondensators 286 liegt zwischen der Batteriespannung am Eingang 274 und Masse, die gleichzeitig mit einer Klemme 288 der zweiten integrierten Schaltung 216 verbunden ist. Der Punkt 212 zwischen den Wi derot nden 282 und 284 ist einerseits mit der Ausgangsklemme 206 des Vorverstärkers und andererseits mit einem Eingang 290 der zweiten integrierten Schaltung verbunden. Eine Klemme 292 der zweiten integrierten Schaltung 216 ist mit einer Klemme 294 der ersten integrierten Schaltung 214 verbunden.A voltage divider consisting of a series connection of a resistor 282, a resistor 284 and a capacitor 286 is between the battery voltage at input 274 and ground, simultaneously with a terminal 288 of the second integrated Circuit 216 is connected. Point 212 between nodes 282 and 284 is on the one hand with the output terminal 206 of the preamplifier and on the other hand with connected to an input 290 of the second integrated circuit. One clamp 292 of the second integrated circuit 216 is integrated with a terminal 294 of the first Circuit 214 connected.

Eine Klemme 296 der ersten integrierten Schaltung 214, Klemmen 298 und 300 der zweiten integrierten Schaltung 216 und eine Klemme 302 der dritten integrierten Schaltung 218 sind mit Masse verbunden.One terminal 296 of the first integrated circuit 214, terminals 298 and 300 of the second integrated circuit 216 and a terminal 302 of the third integrated Circuit 218 are connected to ground.

Wcitcrhin ist eine Klemme 304 der zweiten integrierten Schíltullg 216 über Leitung f06 mit einer Klemme 308 der dritten integrierten Schaltung 218 verbunden.Wcitcrhin is a clamp 304 of the second integrated circuit 216 via line f06 to a terminal 308 of the third integrated circuit 218 tied together.

Ausgänge 310, 312,314,316,318,320,322 und 324 der dritten integrierten Schaltung 218 sind über Widerstände 326,328,330,332,334,336,338 bzw. 340 mit den Basen der Transistoren 220,222, 224,226,228,230,232 bzw. 234 verbunden.Outputs 310, 312,314,316,318,320,322 and 324 of the third integrated Circuit 218 are connected to the via resistors 326,328,330,332,334,336,338 and 340, respectively Bases of transistors 220,222, 224,226,228,230,232 and 234, respectively.

Aufbau und Wirkungsweise der integrierten Schaltungen, die handelsübliche Bauteile sind, sind an sich bekannt urid daher hier nicht im einzelnen beschrieben.Structure and mode of operation of the integrated circuits, the commercially available Components are known per se and are therefore not described in detail here.

Sobald die Photodiode 160 (Fig. 5) ein optisches Impulstelegramm empfängt, wird das davon erhaltene Signal gefiltert und vorverstärkt. Die Decodierschaltung ordnet jeder Art von Impulstelegramm wieder einen eindeutigen Schaltzustand in Form eines Signals an einem der Ausgänge 310 bis 314 zu, durch den der zugehörige Transistor 220 bis 234 durchgesteuert wird.As soon as the photodiode 160 (Fig. 5) receives an optical pulse telegram, the signal obtained is filtered and pre-amplified. The decoding circuit assigns another type of pulse telegram clear switching state in the form of a signal at one of the outputs 310 to 314, through which the associated Transistor 220 to 234 is turned on.

Dieser Zustand wird durch jedes Impulste.legramm der Folge gehalten. Erscheinen keine Impulstelegramme mehr, so fallen auch die Signale an den Aungiinclcn 310 bis 324 weg.This state is maintained by every impulse legram in the sequence. If no more pulse telegrams appear, the signals to the Aungiinclcn also drop 310 to 324 away.

Fig. 7 zeigt eine Relaisschaltstufe 342, wie sie von den Transistoren 220 bis 234 angesteuert werden.Fig. 7 shows a relay switching stage 342 as used by the transistors 220 to 234 can be controlled.

Die Relaisschaltstufe 342 enthält ein erstes Relais 344 und ein zweites Relais 346 für einen ersten und einen zweiten Kanal. Jedes Relais 344 und 346 schaltet einen beweglichen Kontakt 348 bzw. 350, der mit einem Ausgang 352 bzw. 354 verbunden ist, zwischen zwei mit Klemmen 356, 358 bzw. 360,362 verbundenen stationären Kontakten 364, 366 bzw. 368,370.The relay switching stage 342 includes a first relay 344 and a second Relay 346 for a first and a second channel. Each relay 344 and 346 switches a movable contact 348 or 350, which is connected to an output 352 or 354 is, between two stationary contacts connected to terminals 356, 358 and 360,362, respectively 364, 366 and 368,370, respectively.

Es kann dann durch einen Steuerbefehl z.B. ein Mqnetventil für das Druckmittel geöffnet und ein anderes Magnetventil geschlossen werden.A control command can then be used to e.g. Pressure medium opened and another solenoid valve closed.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 und 9 ist mit 400 eine integrierte Schaltung bezeichnet, die bei geeigneter Beschaltung mit Kondensatoren 402,404 und Widerständen 406,408,410. an einem Ausgang 412 Taktimpulse von einer vorgegebenen Frequenz und fester Breite liefert. Die Frequenz kann beispielsweise 45 Hertz betragen. Die Schaltung 400 stellt daher einen niederfrequenten Taktgeber dar An einem Ausgang 414 der Schaltung 400 erscheint eine Folge von Taktimpulsen, die zu den Taktimpulsen am Ausgang 412 ambivalent sind.In the embodiment according to FIGS. 8 and 9, 400 is an integrated Circuit referred to, which with suitable wiring with capacitors 402,404 and Resistors 406,408,410. at an output 412 clock pulses of a predetermined Frequency and fixed width supplies. The frequency can be 45 Hertz, for example. The circuit 400 therefore represents a low-frequency clock generator at an output 414 of the circuit 400 appears a sequence of clock pulses that become the clock pulses are ambivalent at output 412.

Die Taktimpulse am Ausgang 412 sind auf zwei integrierte Schaltungen 416,418 geschaltet.Dieinttrie*enSdwkurgen 416 und 418 sind mit je zwei fest einstellbaren Widerständen 420,422 bzw. 424,426 und je zwei Potentiometern 428,430 bzw. 432,434 beschaltet. Über die letzteren werden die Steuerbefehle eingegeben. Außerdem sind die Schaltungen 416,418 mit Kondensatoren 436,438 bzw.The clock pulses at output 412 are on two integrated circuits 416,418 are switched. The internal dwkurgen 416 and 418 are each with two permanently adjustable Resistors 420.422 or 424.426 and two potentiometers each 428.430 and 432.434 wired. The control commands are entered via the latter. Also are the circuits 416,418 with capacitors 436,438 resp.

440,442 beschaltet.440,442 wired.

Die integrierten Schaltungen 416,418 sind duale monostabile Miltivibratoren und liefern an Ausgängen 444,446 bzw. 448,450 Impulsfolgen, deren Frequenz durch den Taktgeber 400 bestimmt ist und deren Impulsbreite durch die Stellung des zugehörigen Potentiometers 428,430,432 bzw. 434 bestimmt wird.The integrated circuits 416, 418 are dual monostable milivibrators and deliver pulse trains at outputs 444,446 and 448,450, their frequency through the clock 400 is determined and its pulse width by the position of the associated Potentiometers 428,430,432 or 434 is determined.

Die Ausgänge 444,446,448 und 450 sind über NOR-Glieder 452,454 und 456 mit einem Eingang 458 eines Multiplexers 460 verbunden. An dem NOR-Glied 452 liegen die Ausgänge 446 und 450. An dem N0R-(;lied 458 liegen über Kondensatoren 462 bzw. 464 die Ausgänge der NûR-Glieder 452 und 454. Die Eingänge des NOR-Glieds 456 liegen weitcrhin über Widerstände 466 bzw. 468 an Masse.The outputs 444,446,448 and 450 are via NOR gates 452,454 and 456 is connected to an input 458 of a multiplexer 460. At the NOR gate 452 are the outputs 446 and 450. On the N0R - (; song 458 are on capacitors 462 and 464 the outputs of the NûR elements 452 and 454. The inputs of the NOR element 456 are also connected to ground via resistors 466 and 468, respectively.

Die Kondensatoren 462 und 464 bilden mit den zugehörigen Widerständen 466 bzw. 468 Differenzierglieder.The capacitors 462 and 464 form with the associated resistors 466 or 468 differentiators.

Durch die NOR-Glieder 452 und 454 werden die Impulse von den Ausgängen 444 bis 450 gesammelt. Durch die Differenzierglieder werden die Impulse zu Nadelimpulsen verarbeitet. Das NOR-Glied 456 liefert dann schon ein zeitmultiplexes Signal.The NOR gates 452 and 454 remove the pulses from the outputs 444 to 450 collected. The differentiators turn the pulses into needle pulses processed. The NOR gate 456 then already supplies a time-division multiplexed signal.

Der Multiplexer 460 ist ein nachtriggerbarer monostabiler Miltivibrator, der durch die ambivalenten Impulse vom Ausgang 414 der Schaltung 400 getriggert wird. Der Multiplexer 460, dessen Kippzeit durch einen Kondensator 470 bestimmt wird, liefert somit eine Impulsfolge, deren Frequenz durch die Taktfrequenz bestimmt ist. Er wird durch die Nadelimpulse am Eingang 458 nachgetriggert, wodurch an C 2 nein Aus().lllg 472 nacheinander Impulse mit den verschiedenen an den Ausgängen 444 bis 450 auftretenden Impulsbreiten erscheinen.The multiplexer 460 is a retriggerable monostable milivibrator, triggered by the ambivalent pulses from output 414 of circuit 400 will. The multiplexer 460, whose breakover time is determined by a capacitor 470 is, thus delivers a pulse train, the frequency of which is determined by the clock frequency is. It is retriggered by the needle impulses at input 458, which causes C 2 no off (). Lllg 472 successive impulses with the different ones at the outputs 444 to 450 occurring pulse widths appear.

Inverter 474 und 476 puffern den hier beschriebenen Impulsteil gegen den noch zu beschreibenden Senderteil.Inverters 474 and 476 counter-buffer the pulse part described here the transmitter part still to be described.

Der Ausgang des Inverters 476 liegt an der Basis eines Transistors 478. Ausgangssignale werden von einem Potentiometer 480 im Emitterkreis des Transistors 478 abgenommen.The output of inverter 476 is at the base of a transistor 478. Output signals are provided by a potentiometer 480 in the emitter circuit of the transistor 478 removed.

Der Senderteil 482 enthält einen astabilen Multivibrator 484 mit zwei Transistoren 486 und 488 sowie den zugehörigen frequenz bestimmenden Bauteilen. en. Zu diesen zählen Transistoren 490 und 492, welche die Basiswiderstände des astabilen Multivibrators 484 bilden.The transmitter part 482 includes an astable multivibrator 484 having two Transistors 486 and 488 and the associated frequency-determining components. en. These include transistors 490 and 492, which are the base resistances of the astable Form multivibrators 484.

Das Ausgangssignal des Multiplexers 460 wird auf die Basen der Transistoren 490 und 492 gegeben.The output of multiplexer 460 is applied to the bases of the transistors 490 and 492 given.

Bei Abwesenheit eines Ausgangssignals vom Potentiometer 480 hat der astabile Multivibrator 484 eine Frequenz von beispielsweise 65 Kilohertz. Diese Frequenz wird durch ankommende Signale über die Transistoren 490 und 492 verstimmt. Es wird daher das 65 Kilohertz-Signal des astabilen Multivibrators nach Maßgabe der nacheinander vom Multiplexer 460 erscheinenden Impulse frequenzmoduliert.In the absence of an output signal from potentiometer 480, the astable multivibrator 484 has a frequency of 65 kilohertz, for example. These Frequency is detuned by incoming signals via transistors 490 and 492. It will therefore be the 65 kilohertz signal of the astable multivibrator as required the pulses appearing in succession from multiplexer 460 are frequency-modulated.

Das so erhaltene frequenzmodulierte 65-Kilohertz-Signal wird durch einen Begrenzerverstärker mit einem Transistor 494 auf eine definierte Amplitude gebracht.The frequency-modulated 65 kilohertz signal obtained in this way is transmitted through a limiter amplifier with a transistor 494 to a defined amplitude brought.

Dieser Transistor 494 stellt gleichzeitig die Treiberstufe für die Ausgangsstufen mit Transistoren 496 und 498 dar. Die Ausgangsstufen 496 und 498 speisen Leuchtdioden 500 bzw. 502, die Infrarotlicht aussenden.This transistor 494 is also the driver stage for the Output stages with transistors 496 and 498. The output stages 496 and 498 feed light-emitting diodes 500 and 502, which emit infrared light.

Das Infrarotlicht ist mit einer Trägerfrequenz von 65 Kilohertz moduliert. Diese Trägerfrequenz ist wiederum nach Maßgabe der Impulse (mit veränderbarer Impulsbreite) frequenzmoduliert. Die Impulse erscheinen mit der Taktfrequenz des Taktgebers 400 von z.B. 45 Hertz. Die Impulsbreiten der seriell aufeinander folgenden Impulse entspricht den durch die Potentiometer 428 bis 432 vorgegebenen Steuerbefehlen.The infrared light is modulated with a carrier frequency of 65 kilohertz. This carrier frequency is in turn dependent on the impulses (with variable impulse width) frequency modulated. The pulses appear with the clock frequency of the clock generator 400 of e.g. 45 Hertz. The pulse width of the serially consecutive pulses corresponds the control commands given by potentiometers 428 to 432.

Mit 504 und 506 sind Spannungsstabilisatoren bezeichnet.Voltage stabilizers are designated by 504 and 506.

Der in Fig. 9 dargestellte Infrarot-Fernsteuerempfänger enthält eine Photodiode 508, die in Reihe mit Widerständen 510,512 an einer Versorgungsspannung liegt. Bauteile 514 dienen der Unterdrückung von Störspannungen, insbesondere von 100 Hertz-Brumm, und zur Begrenzung der an der Photodiode 508 auftretenden Spannung. Die zwischen der Photodiode 508 und dem Widerstand 512 abgegriffene Spannung liegt an einem reldeffektransistor 516, der zusammen mit einem Trarlniator 51B einen Vorverstärker bildet. Bauteile 52ü dienen der Entkopplung von der Versorgungsspannung. Das Ausgangssignal des Vorverstärkers; 516, 518 wiegt an einer integrierten Schaltung 522, die eine Demodulation der Trägerfrequenz von 65 Kilohertz bewirkt. An einem Ausgang 524 und auf einer Leitung 526 erscheinen dann Impulsfolgen mit der Taktfrequenz, wobei die aufeinanderfolgenden Impulse nacheinander die Impulsbreiten zeigen, die durch die Potentiometer 428 bis 432 des Infrarot-Fernsteuersenders vorgegeben sind.The infrared remote control receiver shown in Fig. 9 includes a Photodiode 508 connected in series with resistors 510,512 to a supply voltage lies. Components 514 are used to suppress interference voltages, in particular from 100 Hertz hum, and to limit the voltage appearing on the photodiode 508. The voltage tapped between the photodiode 508 and the resistor 512 is present at a relay effect transistor 516, which together with a Trarlniator 51B a preamplifier forms. Components 52u serve to decouple from the supply voltage. The output signal of the preamplifier; 516, 518 weighs on an integrated circuit 522, the one Demodulation of the carrier frequency of 65 kilohertz causes. At an output 524 and on a line 526 then appear pulse trains with the clock frequency, the successive pulses one after the other the pulse widths show determined by the potentiometer 428 to 432 of the infrared remote control transmitter are.

Der Infrarot-Fernsteuerempfänger enthält einen Decoder 528 in Form einer integrierten Schaltung. Dieser Decoder ist bei der dargestellten bevorzugten Ausführung ein Dezimalzähler. Die Impulse auf der Leitung 526, die durch Demodulation des Empfängersignals erhalten werden, werden durch einen Schnitt-Trigger mit Transistoren 530 und 532 aufbereitet, d.h.The infrared remote control receiver includes a decoder 528 in the form an integrated circuit. This decoder is preferred in the one shown Execution of a decimal counter. The pulses on line 526 are generated by demodulation of the receiver signal are obtained by a cut trigger with transistors 530 and 532 processed, i.e.

in saubere Rechteckimpulse verwandelt. Ein Dar Darlingt.oll- j ng oi-Transistor 534 ist als Diode geschaltet und liefert eine Referenzspannung für den Schnitt-Trigger 530,532.transformed into clean square pulses. A Dar Darlingt.oll- young oi transistor 534 is connected as a diode and supplies a reference voltage for the cut trigger 530,532.

Für die Decodierung ist ei nc Pausenerkerinung erforderlich, die auf die zwischen den aufeinanderfolgenden Impulsfolgen vom Multiplexer 460 auftretenden Pausen anspricht und dann den Dezimalzähler des Decoders 528 auf null zurücksetzt. Diese Funktion der "Pausenerkennung" wird von Transistoren 536 und 538 und den zugehörigen Bauteilen 540,542,544 und 546 erfüllt. Der Kondensator 546 lädt sich über den Widerstand 542 auf. Ist die an dem Kondensator 546 anliegende Spannung höher als die SchwelJenspari<iung des Transistors 538, dann schaltet der Transistor 538 durch. Am Kollektorwiderstand 544 entsteht ein Rücksetiinipuls, der über einen Eingang 548 den Dezimalzähler des Decoders 528 auf null zurücksetzt.For the decoding, a pause recognition is required, which on those occurring between successive pulse trains from multiplexer 460 Pauses responds and then resets the decimal counter of decoder 528 to zero. This function of the "pause detection" is carried out by transistors 536 and 538 and the associated ones Components 540,542,544 and 546 fulfilled. The capacitor 546 charges through the resistor 542 on. If the voltage applied to the capacitor 546 is higher than the threshold savings of transistor 538, then transistor 538 turns on. At the collector resistance 544 a reset pulse is generated which, via an input 548, controls the decimal counter of the Resets decoder 528 to zero.

Der Transistor 536 wird von dem Schnitt-Trigger 530,5j2 gesteuert. Bei Erscheinen eines Impulses am Ausgang des Schnitt-Triggers, d.h. auf Leitung 550, wird der Transistor 536 leitend. Der Kondensator 546 wird dann über die Diode 540 und Transistor 536 entladen.The transistor 536 is controlled by the cut trigger 530,5j2. When an impulse appears at the output of the cut trigger, i.e. on the line 550, the transistor 536 becomes conductive. The capacitor 546 is then across the diode 540 and transistor 536 are discharged.

Die Lücken zwischen den Impulsen einer Impulsfolge (von im Beispiel vier Impulsen) sind so schmal, daß der Kondensator 546 während dieser Lücken nicht auf eine Spannung aufgeladen werden kann, bei welcher der Transistor 538 leitend wird. Das ist aber der Fall bei den Pausen zwischen den aufeinanderfolgenden Impulsfolgen. Bei diesen Pausen wird der Rücksetzimpuls erzeugt.The gaps between the pulses of a pulse train (from in the example four pulses) are so narrow that capacitor 546 does not during these gaps can be charged to a voltage at which the transistor 538 is conductive will. But this is the case with the pauses between the successive pulse trains. The reset pulse is generated during these pauses.

Im übrigen werden die von dem Schnitt-Trigger 530,532 aufbereiteten Impulse über Leitung 550 auf einen ZähReingang 552 des Decoders gegeben und durch den Dezimalzs er gezählt. Der Zählerstand des Dezimalzählers gibt den jeweils abgetasteten Kanal an und bestimmt den Ausgang 554, 556, 558 oder 560, auf den der Impuls von der Leitung 550 und vom Eingang 552 durchgeschaltet wird.Otherwise, those processed by the cut trigger 530,532 are processed Pulses over line 550 to a counter input 552 of the decoder and through the decimal point he counted. The count of the decimal counter gives the respectively scanned Channel on and determines the output 554, 556, 558 or 560 to which the pulse is sent from the line 550 and from the input 552 is switched through.

In Fig. 9 ist die weitere Signalverarbeitung nur für einen Kanal dargestellt. Für die anderen Kanäle erfolgt sie entsprechend.9 shows the further signal processing for only one channel. It is done accordingly for the other channels.

Die Impulse werden auf eine integrierte Schaltung.562 gegeben, die zusammen mit Transistoren 564,566,568 bzw. 570,572,574 praktisch als Verstärker wirkt. Die iml)ulsartigen Ausgangssignale beaufschlagen die Wicklung 576 eines Magnetventils 578 und bewirken ein impulsartige Öffnen des Magnetventils 578 jeweils für 7eitspaniien, der durch die z.B. am Potentiometer 428 einyestellte Impulsbreite bestimmt ist. Es kann so der resultierende Durchfluß durch das Magnetventil 578 mittels des Potentiometers 428 am Infrarot-Fernsteuersender stetig gesteuert werden.The pulses are given to an integrated circuit. 562, the together with transistors 564,566,568 or 570,572,574 practically as an amplifier works. The pulse-like output signals act on the winding 576 of a solenoid valve 578 and cause a pulse-like opening of the solenoid valve 578 for each 7eitspaniien, which is determined by the pulse width set on potentiometer 428, for example. The resulting flow through the solenoid valve 578 can be measured using the potentiometer 428 can be continuously controlled on the infrared remote control transmitter.

Für Zwecke der Ventilsteuerung kann es zweckmäßig sein, eine niedrigere Taktfrequenz als 45 Hertz zu wählen, um der Trägheit des Magnetventils 578 Rechnung zu tragen.For valve control purposes, it can be useful to one Select a clock frequency lower than 45 Hertz in order to reduce the inertia of the solenoid valve 578 to be taken into account.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Device for controlling by pressure medium-operated Servo or drive motors driven equipment in mining, in particular of a monorail overhead trolley equipped with a pneumatic drive motor, characterized in that (a) at least one intrinsically safe Solenoid valve is attached, which the pressure medium supply to the actuator or drive motor mastered, (b) an infrared remote control receiver is attached to the equipment, through which the Maynet valve can be controlled, and (c) an infrared remote control transmitter (10) is provided through the signals for controlling the solenoid valve on the Infrared remote control receivers are transmittable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that (a) the Infrared remote control transmitter (10) Pushbutton switches (16,18,20,22) for the various Has control functions, (b) the pushbutton switches (16,18,20,22) with a coding circuit (48), which contains a clock oscillator, and when depressed one the pushbutton switch delivers a sequence of pulse telegrams, with each A type of pulse telegram is assigned to the push-button switch, and (c) the infrared remote control receiver contains a decoding circuit (208) through which any type of pulse telegrams can be converted into an assigned control signal for controlling a solenoid valve

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that (a) the push button switch (16,18,20,22) for controlling the coding circuit (48) all on a first side surface (14) of the housing (12) of the infrared remote control transmitter (10) are arranged, (b) egg-n on an opposite second side surface (26) of this housing (12) further push button switch (24) is provided and (c) the further push button switch (24) is switched in such a way that a pulse telegram is only sent when one is pressed at the same time the push button switch (16,18,20,22) on the first side surface (14) and further Pushbutton switch (24) is sent out.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that (a) the infrared remote control receiver is powered by a battery and (b) the same battery as the power supply for the solenoid valve or solenoid valves serves.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that (a) the Infrared remote control transmitter a circuit (416,418) for implementing a control command in the pulse width of the pulses in a pulse train, (b) that of the infrared remote control transmitter emitted signals according to Maßgal) c <Jr r of the pulse lead-modulated pulses are changeable, (c) the infrared remote control receiver contains a circuit (528), through the signals received from the infrared remote control transmitter Pulse sequence of pulse width modulated signals can be generated and (d) the solenoid valve (578) from the pulse train. controlled by pulse width modulated signals is.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that (a) the Infrared remote control transmitter (a1) at least two circuits (416,418) for implementation each contains a control command in the pulse width of a pulse train and (a2) a multiplexer (460) for serial transmission of the pulse width information and (b) the infrared remote control receiver has a decoder (528) for contains the serial-parallel conversion for re-separating the channels thus formed.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that (a) the Infrared remote control transmitter contains a high frequency oscillator (486,488) and (b) the frequency of the high frequency oscillator (486, 488) is frequency modulated by the multiplexer (460) and (c) the infrared and remote control receiver is a decoder (522) for demodulation of the received, frequency-modulated high-frequency signal.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that (a) the Circuits for the implementation of the control commands in pulse widths (al) a low frequency Clock generator (400) for generating clock pulses and (a2) each one with an adjustable Potentiometer (428,430,434) wired integrated circuit (416,418) included.

di the lactic impulses (b1) on each of the built-in Circuits (416,418) and (b2) as complementary pulses to the multiplexer (460) are switched on for clocking the same and (c) each of the integrated circuits (41G, 418) converts the clock pulses into pulses, the width of which is determined by the adjustable Potentiometer (428,430,432,434) can be determined.