DE3122196C1 - Device with at least one linear drive for conveying and/or adjusting flat stock in strip rolling trains - Google Patents

Device with at least one linear drive for conveying and/or adjusting flat stock in strip rolling trains

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DE3122196C1 DE19813122196 DE3122196A DE3122196C1 DE 3122196 C1 DE3122196 C1 DE 3122196C1 DE 19813122196 DE19813122196 DE 19813122196 DE 3122196 A DE3122196 A DE 3122196A DE 3122196 C1 DE3122196 C1 DE 3122196C1
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Abstract

For conveying or adjusting or for conveying and adjusting flat stock in strip rolling trains, linear drives are provided instead of driven rolls. These linear drives have to be protected from the radiant heat emitted and from mechanical damage by the flat stock. For this reason, a device which produces a cooling buffer or sliding and protection buffer consisting, for example, of water between the flat stock and the linear drive is provided in the region of each of the linear drives on the entry side of the flat stock. <IMAGE>

Description

Das Kühlpolster kann aus Wasser, Wasserdampf, Luft oder einem anderen flüssigen oder gasförmigen Medium, wie z. B. Kerosin, Stickstoff, bestehen. Das Gleit- und/oder Schutzpolster für das Flachmaterial kann aus Wasser, Luft, Öl einer Emulsion oder aus einem Inertgas bestehen. Ein flüssiges Polster hat vor allem den Vorteil, daß das Durchfedern von schwerem Bandmaterial auf die Linearantriebe gedämpft wird. Bei dünnem Warmband kann der gleiche Effekt durch ein gasförmiges Medium erzielt werden, das dann zusätzlich eine Schutzgasatmosphäre bildet. Das Polster für das Flachmaterial kann auch eine reine Gleitfunktion haben; es kann zusätzlich eine Schutzfunktion haben und sorgt im letzteren Fall dafür, daß z. B. an den empfindlichen Oberflächen von dünnem Warmband keine Kratzer auftreten als Folge des zeitweisen Aufliegens und Gleitens auf den Linearantrieben. The cooling pad can consist of water, water vapor, air or another liquid or gaseous medium, such as. B. kerosene, nitrogen, exist. The sliding and / or protective padding for the flat material can be made of water, Air, oil, an emulsion or an inert gas. A liquid cushion has the main advantage that the spring deflection of heavy strip material on the Linear drives is damped. The same effect can be achieved with thin hot strip a gaseous medium can be achieved, which then also has a protective gas atmosphere forms. The pad for the flat material can also have a pure sliding function; it can also have a protective function and, in the latter case, ensures that z. B. no scratches occur on the sensitive surfaces of thin hot strip as a result of temporarily resting and sliding on the linear drives.

Die Einrichtung kann ein flüssiges Medium abgeben, das in dem Bereich zwischen dem Flachmaterial und dem Linearantrieb verdampft, so daß für die Verdampfungswärme ein erheblicher Anteil der Strahlungswärme verwendet wird. Die Einrichtung kann zu diesem Zweck z. B. Wasser abgeben. Die Bildung eines Gleitpolsters ist dann von Wichtigkeit, wenn anstelle von einer oder mehreren Rollen des Rollgangs der Bandstraße Linearantriebe vorgesehen sind, so daß in diesem Bereich ein rollender Transport des Flachmaterials nicht möglich ist. Durch das Gas bzw. flüssige Medium wird ein Gleitpolster nach dem Aquaplaningprinzip gebildet. Dieses Medium hat insbesondere bei dünnen Warmbändern die Aufgabe, zu verhindern, daß die Warmbänder während des Transportes infolge der stets auftretenden Durchfederungen ein Kontaktieren der Oberfläche der Linearantriebe vornehmen, die zu Riefen bzw. Kratzern auf der Oberfläche des Bandmaterials führen würden. Bekanntlich sind solche Bänder für die weitere Verarbeitung, z. B. in der Automobilindustrie, nicht mehr brauchbar und müssen aussortiert werden. The device can dispense a liquid medium in the area evaporated between the flat material and the linear drive, so that for the heat of evaporation a significant proportion of the radiant heat is used. The facility can for this purpose z. B. Release water. The formation of a sliding pad is then of Importance if instead of one or more rollers of the conveyor belt roller table Linear drives are provided so that a rolling transport in this area of the flat material is not possible. The gas or liquid medium creates a Sliding pad formed according to the aquaplaning principle. This medium in particular has In the case of thin hot strips, the task is to prevent the hot strips from falling during the Transport as a result of the constant deflection, contacting the Make the surface of the linear drives that lead to grooves or scratches on the surface of the tape material would lead. As is well known, such tapes are for the further Processing, e.g. B. in the automotive industry, no longer usable and must be sorted out will.

Erfindungsgemäß weist die Einrichtung eine in der Ebene der Abdeckplatte des Linearantriebes angeordnete Abdeckung mit Austrittsöffnungen für ein flüssiges und/oder gasförmiges Medium auf. Hierbei muß sichergestellt werden, daß einerseits ein hinreichend starkes Polster gebildet wird, zum anderen muß auch sichergestellt werden, daß das Medium nicht eine Abkühlung des Flachmaterials im Sinne einer Gefügebeeinflussung bewirkt. According to the invention, the device has one in the plane of the cover plate the linear drive arranged cover with outlet openings for a liquid and / or gaseous medium. It must be ensured that on the one hand a sufficiently strong cushion is formed, on the other hand must also be ensured that the medium does not cool the flat material in the sense of influencing the structure causes.

Um ein gleichmäßiges Erzeugen des erfindungsgemäßen Polsters zu erreichen, sind in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Achsen der Austrittsöffnungen zur Oberfläche der Abdeckung derart geneigt angeordnet, daß das Flachmaterial durch seine Bewegung das Medium in den Bereich zwischen der Materialunterseite sowie der Abdeckplatte und der Abdeckung einzieht. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß lediglich auf der Einlaufseite des Flachmaterials gasförmiges bzw. flüssiges Medium zwischen der Unterseite des Flachmaterials und den Linearantrieb einzuspeisen ist, das durch die Bewegung des Materials in den Spalt zwischen Flachmaterial und Linearantrieb eingesaugt wird. In order to achieve a uniform production of the cushion according to the invention, are in a further embodiment of the invention, the axes of the outlet openings arranged inclined to the surface of the cover that the flat material through its movement moves the medium into the area between the underside of the material and the Cover plate and the cover pulls in. Through these measures it is achieved that only gaseous or liquid medium on the inlet side of the flat material is to be fed between the underside of the flat material and the linear drive, by moving the material into the gap between the flat material and the linear drive is sucked in.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Abdeckung in die Abdeckplatte des Linearantriebes integriert, so daß hierdurch eine Baueinheit geschaffen ist. According to a further advantageous embodiment of the invention is the cover integrated into the cover plate of the linear drive, so that this a structural unit is created.

Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestal- tung der Erfindung weist die Abdeckung auf der Einlaufseite des Flachmaterials zum Abweisen der Kante des Flachmaterials in Transportrichtung eine Abschrägung auf, so daß bei einer etwaigen Durchfederung des ankommenden Flachmaterials (Skibildung) ein Stau des Flachmaterials nicht eintreten kann. According to yet another advantageous embodiment device of the invention has the cover on the inlet side of the flat material to reject the edge of the flat material in the transport direction on a bevel, so that with a possible Suspension of the incoming flat material (ski formation) a jam of the flat material cannot occur.

In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Abdeckung und der Linearantrieb als heb- und senkbare Einheit ausgebildet Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn beispielsweise beim Transport von schwerem Material auf den Einsatz der Linearantriebe verzichtet wird und dafür Sorge getragen werden muß, daß durch die ankommende Vorderkante des Materials eine Beschädigung des Linearantriebes und der Abdeckung ausgeschlossen wird. In yet another embodiment of the invention, the cover and the linear drive is designed as a unit that can be raised and lowered. This is particularly important advantageous when, for example, when transporting heavy material on the Use of the linear drives is dispensed with and care must be taken that the incoming leading edge of the material will damage the linear drive and the cover is excluded.

Vorteile und Merkmale der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 im Ausschnitt eine Walzstraße mit dem Ausführungsbeispiel in perspektivischer Darstellung und F i g. 2 einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel in vergrößerter Darstellung quer zur Transportrichtung. Advantages and features of the invention are based on an exemplary embodiment explained in more detail in the drawing. It shows F i g. 1 a section of a rolling mill with the exemplary embodiment in a perspective view and FIG. 2 a section through the embodiment in an enlarged view transversely to the transport direction.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt einer Bandstraße im Bereich eines Linearmotors 1 in perspektivischer Darstellung. Mit 2 sind die durch Elektromotoren 3 angetriebenen Rollen des Rollgangs bezeichnet, wobei der Übersicht halber die Elektromotoren nur für eine Rolle dargestellt sind. Die Rollen sind in Lagerböcken gelagert, die auf einem Profil 4 angeordnet sind. Wie aus dieser F i g. 1 ersichtlich ist, ist anstelle der einen Rolle ein Linearmotor auf einem Profil 5 angeordnet. Mit 6 ist die erfindungsgemäße Einrichtung zur Erzeugung der Polster bezeichnet, die schematisch dargestellt ist und mit dem Linearantrieb eine Baueinheit bildet Der Transport des Flachmaterials erfolgt in Pfeilrichtung, d. h. quer zur Achse der Rollen und quer zu dem Linearantrieb. 1 shows a section of a conveyor belt in the area of a linear motor 1 in perspective. With 2 are driven by 3 electric motors Rolling of the roller table denotes, for the sake of clarity, the electric motors only are shown for a role. The rollers are stored in bearing blocks that are on a profile 4 are arranged. As shown in this fig. 1 can be seen is instead a linear motor arranged on a profile 5 of one roller. With 6 is the invention Device for producing the cushion referred to, which is shown schematically and forms a structural unit with the linear drive. The transport of the flat material takes place in the direction of the arrow, d. H. across the axis of the rollers and across the linear drive.

F i g. 2 zeigt einen Schnitt durch den Linearmotor und die erfindungsgemäße Einrichtung nach Fig. 1. Mit 8 ist die Wicklung bezeichnet, die in Nuten 9 angeordnet ist. F i g. 2 shows a section through the linear motor and the one according to the invention Device according to FIG. 1. The winding, which is arranged in slots 9, is denoted by 8 is.

Oberhalb der Nuten ist eine Abdeckplatte 10 angeordnet, die aus einem hochverschleißfesten Material besteht, das zusätzlich magnetisch und elektrisch isolierend wirkt. Die Anordnung des Linearantriebs ist so getroffen, daß die Oberfläche dieser Abdeckplatte unterhalb der Ebene des von den Rollen kontaktierten Bandes zur Ausbildung des Spaltes verläuft. Die erfindungsgemäße ;Einrichtung 7 weist eine Abdeckung 11 auf, die in der gleichen Ebene wie die Abdeckplatte 10 angeordnet ist und bildet mit dem Linearantrieb eine Baueinheit.Above the grooves, a cover plate 10 is arranged, which consists of a Highly wear-resistant material is made, which is also magnetic and electrical has an isolating effect. The arrangement of the linear drive is made so that the surface this cover plate below the level of the tape contacted by the rollers runs to form the gap. The device 7 according to the invention has a Cover 11, which is arranged in the same plane as the cover plate 10 and forms a structural unit with the linear drive.

Die Abdeckung 11 geht in die Abschrägung 12 auf der Einlaufseite des Materials über und weist Öffnungen 13 auf, die über die Sammelleitung 14 mit dem Medium versorgt werden. The cover 11 goes into the bevel 12 on the inlet side of the material and has openings 13, which over the manifold 14 with the medium are supplied.

Wie aus Fig.2 ersichtlich ist, sind die Achsen der Öffnungen 13 zur Transportrichtung des Flachmaterials derart geneigt, daß das austretende Medium unter Bildung eines sich keilförmig aufbauenden Polsters vom Flachmaterial mitgerissen wird. Die Transportrichtung des nicht bezifferten Flachmaterials ist durch den Pfeil gekennzeichnet. Der Linearantrieb und die erfindungsgemäße Einrichtung bilden eine Baueinheit, die mittels nicht dargestellter Hub-/Senkeinrichtung höhenverstellbar ist. As can be seen from Figure 2, the axes of the openings 13 to The direction of transport of the flat material is inclined in such a way that the escaping medium carried away by the flat material with the formation of a wedge-shaped pad will. The direction of transport of the flat material that is not numbered is indicated by the arrow marked. The linear drive and the device according to the invention form one Unit, which is height-adjustable by means of a lifting / lowering device, not shown is.

- L e e r s e i t e -- L e r s e i t e -

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung mit mindestens einem Linearantrieb zum Transportieren und/oder Justieren von Flachmaterial in Bandstraßen und deren Nebeneinrichtungen mit einer im Bereich des Linearantriebs angeordneten Einrichtung zur Erzeugung eines Kühlpolsters für den Linearantrieb, der mit einer Abdeckplatte versehen ist, dadurch gekennz ei c h n e t, daß die Einrichtung (6) zum Kühlen auf der Einlaufseite des Flachmaterials vorgesehen ist und eine in der Ebene der Abdeckplatte (10) des Linearantriebs angeordnete Abdeckung (11) mit Austrittsöffnungen (13) für ein flüssiges und/oder gasförmiges Medium aufweist zur Erzeugung eines Gleit- und/oder Schutzpolsters für das Flachmaterial.Claims: 1. Device with at least one linear drive for transporting and / or adjusting flat material in conveyor belts and their Ancillary devices with a device arranged in the area of the linear drive to create a cooling pad for the linear drive with a cover plate is provided, characterized in that the device (6) for cooling on the inlet side of the flat material is provided and one in the plane of the cover plate (10) of the linear drive arranged cover (11) with outlet openings (13) for has a liquid and / or gaseous medium for generating a sliding and / or Protective pad for the flat material. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Austrittsöffnungen (13) zur Oberfläche der Abdeckung (11) geneigt sind und das Flachmaterial durch seine Bewegung das Medium in den Bereich zwischen der Materialunterseite sowie der Abdeckplatte (10) und der Abdekkung (11) einzieht 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axes the outlet openings (13) are inclined towards the surface of the cover (11) and that Flat material moves the medium into the area between the underside of the material as well as the cover plate (10) and the cover (11) moves in 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung (11) in die Abdeckplatte (10) des Linearantriebs unter Bildung einer Baueinheit integriert ist.3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the cover (11) in the Cover plate (10) of the linear drive is integrated to form a structural unit. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung (11) auf der Einlaufseite des Flachmaterials zum Abfangen der Kante des Flachmaterials eine Abschrägung (12) hat. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the cover (11) on the inlet side of the flat material to intercept the Edge of the flat material has a bevel (12). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung (11) und der Linearantrieb (8, 9) als Baueinheit heb- und senkbar ausgebildet sind. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the cover (11) and the linear drive (8, 9) can be raised and lowered as a structural unit are trained. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device according to the preamble of Claim 1. Unter Flachmaterial ist im Sinne der Erfindung in Breitbandstraßen gewalztes Warmband und Kaltband zu verstehen, weiterhin Tafeln, allgemein großflächiges Transportgut mit mindestens einer im wesentlichen planen, dem Rollgang bzw. den Linearantrieben zugewandten Seite, wobei das Material elektrisch leitend ist, d. h. zum Beispiel Stahl, Kupfer, Aluminium, Magnesium u. dgl. ist. Es kann zusätzlich magnetisierbar sein. For the purposes of the invention, flat material is broadband lines To understand rolled hot strip and cold strip, furthermore panels, generally large areas Transport goods with at least one essentially plan, the roller table or the Side facing linear drives, the material being electrically conductive, d. H. for example steel, copper, aluminum, magnesium and the like. It can additionally be magnetizable. Unter Bandstraßen im Sinne der Erfindung sind Warmband- und Kaltbandstraßen, ganz allgemein Rollgänge mit Antrieben in Hütten zu verstehen; unter Nebeneinrichtungen Kühlbette, Stapeleinrichtungen, Zerteilungsanlagen, Inspektionslinien, zu denen und von denen der Transport des Flachmaterials in an sich bekannter Weise und/oder zusätzlich oder ausschließlich mittels Linearantrieben erfolgt. Strip mills within the meaning of the invention are hot strip and cold strip mills, to understand generally roller tables with drives in huts; under ancillary facilities Cooling beds, stacking devices, dividing systems, inspection lines, to which and of which the transport of the flat material in a manner known per se and / or takes place additionally or exclusively by means of linear drives. Linearantriebe sind an sich bereits seit langem bekannt Sie entsprechen im Prinzip den üblichen Wanderfeldmotoren, deren Ständer »aufgeschnitten« und in einer Ebene angeordnet ist. Es ist bereits bekannt (Siemens-Mitteilung, erste Aluminium-Tandemstraße, Temperaturmodell und automatische Einfädelung, Ideas for Steel, Januar 1980) in Aluminium-Tandemstraßen zum Einfädeln von dünnen Aluminiumfolienbändern in die Walzgerüste Linearantriebe einzusetzen, um ein Zerknittern der Folien zu vermeiden. Wanderfeld des Linearantriebs und Transportrichtung der Aluminiumfolien stimmen hierbei überein. Linear drives have been known per se for a long time. They correspond to them in principle the usual traveling field motors, the stator of which is "cut open" and in is arranged on a plane. It is already known (Siemens announcement, first aluminum tandem mill, Temperature model and automatic threading, Ideas for Steel, January 1980) in Aluminum tandem mills for threading thin aluminum foil strips into the roll stands Use linear drives to prevent the foils from creasing. Moving field of the linear drive and the transport direction of the aluminum foils are the same. Es ist bereits vorgeschlagen worden (Patentanmeldung P3026891.8-14), Linearantriebe in Warmbreitbandstraßen derart anzuordnen, daß sie der Bandspitze von dünnen Warmbändern einen Schub quer zur Transportrichtung erteilen, wenn die Mitte der Bandspitze von der Mitte des Rollgangs abweicht. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die Mitte der Bandspitze zentrisch in die Einlaufführung der Haspelmaschine einläuft, um ein seitliches Anstoßen an den Führungslinealen zu vermeiden. It has already been proposed (patent application P3026891.8-14), Arrange linear drives in hot strip mills in such a way that they reach the tip of the strip of thin hot strip give a push across the direction of transport if the The middle of the strip tip deviates from the middle of the roller table. By this measure it is achieved that the center of the tape tip is centered in the inlet guide of the The reel machine runs in to avoid hitting the guide rulers from the side. Es ist weiterhin bereits vorgeschlagen worden (ebenfalls Patentanmeldung P 30 26 891.8-14), zur Verminderung der Belastung der Linearantriebe durch die Strahlungswärme von dickeren Warmbändern zwischen den Nutenverschlußteilen der Linearantriebe und ihrer Abdeckplatten Kühlkanäle auszubilden, so daß die externe Wärmebelastung der Linearantriebe abgesenkt ist. Es zeigt sich jedoch bei dicken Tafeln u. dgl., daß unter extremen Bedingungen diese Maßnahmen nicht ausreichen und die Betriebstemperaturen der Linearantriebe die maximal zulässigen Werte erreichen bzw. It has also already been proposed (also patent application P 30 26 891.8-14), to reduce the load on the linear drives from the radiant heat of thicker hot strip between the slot closure parts of the linear drives and to form their cover plates cooling channels, so that the external heat load of the Linear drives is lowered. It turns out, however, with thick panels and the like. That under extreme conditions these measures are insufficient and the operating temperatures of the linear drives reach or kurzfristig überschreiten können.can exceed in the short term. Neuere Überlegungen zielen dahin, Flachmaterial mit genügend großen, zu den Linearantrieben zeigenden Schubflächen zusätzlich zu den bekannten Antriebsmitteln oder ausschließlich mittels Linearantrieben zu transportieren und gleichzeitig in Transportrichtung zu justieren. More recent considerations aim at using flat material with sufficiently large, to the linear drives showing thrust surfaces in addition to the known drive means or to be transported exclusively by means of linear drives and at the same time in Adjust the transport direction. Im allgemeinen werden Bandstraßen für unterschiedliches Flachmaterial eingesetzt: dünnes oder dickes Warm- bzw. Kaltband, außer Stahl, Aluminium, Magnesium. Zusätzlich erfordert die Behandlung gewisser Materialien den Einsatz von Medien als Schmier- und/oder Schutzfilm. So ist beispielsweise bei Magnesium ein Schutzfilm aus Kerosin vorzusehen. In general, strip lines are used for different flat material used: thin or thick hot or cold strip, except for steel, aluminum, magnesium. In addition, the treatment of certain materials requires the use of media as a lubricating and / or protective film. For example, magnesium has a protective film to be provided from kerosene. Abgeschaltete Linearantriebe sind, wie bereits erwähnt, gegen die Strahlungshitze von Flachmaterial großer Wärmekapazität zu schützen. Es ist auch dafür zu sorgen, daß das Material auf den Linearantrieben nicht entlangschleift, was bei dünnem durchhängendem Band zu Schleifspuren auf seiner Oberfläche und erheblichem Verschleiß an den Linearantrieben führen kann. Disconnected linear drives are, as already mentioned, against the To protect radiant heat from flat material of large heat capacity. It is also to ensure that the material does not drag along the linear drives, which leads to sanding marks on its surface and considerable if the belt is slack Can lead to wear on the linear drives. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgeschlagene Vorrichtung so weiterzubilden, daß einerseits an den Linearantrieben keine Schäden, sei es durch die thermische Belastung, sei es mechanisch, auftreten können, andererseits Beschädigungen der Unterseite des auf den Linearantrieben aufliegenden Flachmaterials. The invention is based on the object of the proposed device to continue training so that, on the one hand, the linear drives are not damaged, be it through the thermal load, be it mechanical, can occur, on the other hand damage the underside of the flat material resting on the linear drives. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im Kennzeichen des Anspruchs 1 Erfaßte gelöst. This object is achieved according to the invention by what is stated in the characterizing part of the claim 1 captured solved. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß beim Flachmaterial von großer Wärmekapazität, d. h. zum Beispiel beim Durchlaufen von schweren Bändern durch die Bandstraße, zwischen dem Linearantrieb und der ihm zugewandten Seite des Flachmaterials ein Kühlmittelpolster erzeugt wird, das einen erheblichen Anteil der von dem Flachmaterial abgestrahlten Strahlungswärme aufnimmt und wegtransportiert. Gleichzeitig wird durch das Polster der geringfügige Niveauunterschied zwischen der Rollgangsebene und der Ebene der Linearantriebe ausgeglichen. By these measures it is achieved that the flat material of large Heat capacity, d. H. for example when heavy belts run through the Belt line, between the linear drive and the side of the flat material facing it a coolant cushion is generated, which is a significant proportion of the flat material absorbs radiated heat and transports it away. At the same time is through the cushion is the slight difference in level between the roller table level and the Level of the linear drives balanced.
DE19813122196 1980-07-16 1981-06-04 Device with at least one linear drive for conveying and/or adjusting flat stock in strip rolling trains Expired DE3122196C1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3026891A1 (en) * 1980-07-16 1982-01-28 Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg Guiding front end of thin hot rolled strip into coiler - where linear motor automatically centres strip before it enters inlet guides on coiler

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