DE3121451A1

DE3121451A1 - Vibration-measuring transducer for unusual vibrations of a machine tool

Info

Publication number: DE3121451A1
Application number: DE19813121451
Authority: DE
Inventors: Hirokuni Fukuyama Hiroshima Urabe
Original assignee: SHIGIYA MACHINERY WORKS Ltd
Current assignee: SHIGIYA MACHINERY WORKS Ltd
Priority date: 1980-05-29
Filing date: 1981-05-29
Publication date: 1982-02-18
Also published as: DE3121451C2

Abstract

A vibration-measuring transducer for unusual vibrations of a machine tool has a piezoelectric vibration-detecting element (A), a preamplifier (B) with a gain-setting knob (C), a comparator (D) which has a level-setting knob (E), a monostable multivibrator (F) which has a setting knob (G) for the pulse width, a presettable counter (H) with a switch (K) for the preset values, a flip-flop (L) for storing signals, a signal-amplifying amplifier (M) and an output circuit (N). By mounting the vibration-measuring transducer on a grinding machine, a lathe (turning) machine, a machine with rolling-contact bearings, a planing machine and/or a drilling (boring) machine, or by mounting only a piezoelectric vibration-detecting element on the machine and by arranging the other components at a point provided outside the machine tool, vibrations which are generated during the processing of the machine are tapped by the comparator as a high or low signal, and an alarm is given when such vibration reaches the preset value of the counter. The result of this is that the rotation or the movement of a tool is terminated, or the feed of the workpiece is halted and/or that the high plunge-cut (infeed) speed of the grinding head is changed to an appropriate feed rate for raw treatment. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Vibrat-ions-Meßwandler gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1. Speziell bezieht sich die Erfindung auf eine Erfassungsvorrichtung, die beispielsweise bei einer Schleifmaschine zum Einsatz gelangen kann.The invention relates to a vibration transducer according to The preamble of claim 1. In particular, the invention relates to a detection device, which can be used, for example, in a grinding machine.

Ein Werkzeug, eine Werkstück oder eine Werkzeugmaschine selbst kann beschädigt werden oder brechen, und unter Umständen kann die Bedienungsperson Verletzungen erleiden.A tool, a workpiece or a machine tool itself can damaged or broken and could cause injury to the operator suffer.

Ursache hierfür kann die außergewöhnliche Kollision eines Werkzeugs mit einem Werkstück sein, hervorgerufen durch Betriebsfehler beim Bearbeitungsvorgang in einer derartigen Werkzeugmaschine, z.B. einer Schleifmaschine, einer Dxehbank,-einer Walzmaschine, einem Hobel oder einer Bohrmaschine.The cause of this can be the unusual collision of a tool being with a workpiece caused by operational errors in the machining process in such a machine tool, e.g. a grinding machine, a Dxehben, -einer Rolling machine, a planer or a drill.

Als Gegenmaßnahme gegen die oben angesprochene ungewöhnliche Kollision dient im Stand der Technik als Hilfsmittel die Ermittlung der Schwankung der Lei.stungsaufnahme eines Elektromotors, der, im Falle einer Schleifmaschine, die Scheibenwelle antreibt. Diese Erfassungsmethode ist jedoch nicht empfindlich. Es ist auch schon bekannt, die Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugs dadurch zu ändern, daß die durch Kollisionen verursachten speziellen Schwing.ungswellen durch Dehnungsmeßstreifen abgegriffen werden, die Schwingungswellen in elektrische Signale verwandelt werden und die elektrischen Signale selektiert und verstärkt werden. Die Einrichtung zum Herausgreifen spezieller Schwingungswellen erweist sich jedoch als kompliziert, als weiterer kritischer Nachteil kommt hinzu, daß die Einrichtung ausschließlich für die spezielle Schwingungswellen empfindlich ist. Um die bekannten Einrichtungen zu verbessern, wird gefordert, auch einen breiten Frequenzbereich erfassen zu können. Tatsächlich benötigt man allerdings wenigstens 100 m.secw um ein Erfassungssignal abzugeben, damit eine Gleichrichtung und Glättung erfolgt.As a countermeasure against the unusual collision mentioned above In the prior art, the determination of the fluctuation in power consumption is used as an aid an electric motor which, in the case of a grinding machine, drives the pulley shaft. However, this detection method is not sensitive. It is already known change the feed rate of the tool by causing collisions special vibration waves caused by strain gauges become, the vibration waves are converted into electrical signals and the electrical Signals can be selected and amplified. The facility to single out special Vibration waves, however, prove to be complicated, another critical disadvantage In addition, the device is exclusively for the special vibration waves is sensitive. In order to improve the known facilities, will required to be able to cover a wide frequency range. Actually needed However, at least 100 m.secw to emit a detection signal, so that a Rectification and smoothing takes place.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen hochempfindlichen Vibrations-Meßwandler für ungewöhnliche Schwingungen anzugeben, der sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet, innerhalb einiger Sekunden rasch anspricht und bewirkt, daß die Drehung oder Bewegung eines Werkzeugs beendet wird und daß der Vorschub des Werkstücks angehalten wird Insbesondere soll die vorliegende Erfindung einen hochempfindlichen Vibrations-Meßwandler schaffen, durch den die rasche Einstechgeschwindigkeit augenblicklich in eine angemessene Schleif-Vorschubgeschwindigkeit geändert werden kann.The invention is therefore based on the object of providing a highly sensitive Specify vibration transducers for unusual vibrations caused by a simple structure, responds quickly within a few seconds and causes that the rotation or movement of a tool is stopped and that the feed of the workpiece is stopped. In particular, the present invention is intended to provide a Create highly sensitive vibration transducers through which the rapid penetration speed can be instantly changed to an appropriate grinding feed rate can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 3 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing part of claim 1 and claim 3 specified features solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Vorderansicht eines auf dem Schleifspindelstock einer Schleifmaschine montierten Vibrations-Meßwandlers für ungewöhnliche Vibrationen, Fig, 2 ein Blockdiagramm eines Vibratvons-Meßwandlersç Fig. 3 ein Wellenformdiagramm zur Veranschaulichung der Ausgangswellen der Anordnung gemäß Fig. 2, und Fig. 4 ein detailliertes elektrisches Schaltungsdiagramm, das das Blockdiagramm gemäß Fig. 2 im einzelnen veranschaulicht.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims In the following an embodiment of the invention is given by reference explained in more detail on the drawing. 1 shows a perspective front view a vibration transducer mounted on the wheelhead of a grinding machine for unusual vibrations, Fig. 2 is a block diagram of a vibratvons transducer Fig. 3 is a waveform diagram illustrating the output waves of the arrangement according to Fig. 2, and Fig. 4 is a detailed electrical circuit diagram showing the block diagram of FIG. 2 illustrates in greater detail.

Fig. 1 zeigt eine Schleifmaschine mit einem Schleifspindelstock 1, einem Reitstock 2, einem Auf spannkopf 3 und einem Vibrations-Meßwandler 4. Der Vibrations-Meßwandler 4 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf dem Schleifspindelstock 1 an dem Maschinenwerkzeug montiert. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt stellvertretend für viele Werkzeugmaschinen eine Schleifmaschine.Fig. 1 shows a grinding machine with a grinding headstock 1, a tailstock 2, a clamping head 3 and a vibration transducer 4. The In the illustrated embodiment, the vibration transducer 4 is on the grinding headstock 1 mounted on the machine tool. The illustrated embodiment shows A grinding machine representative of many machine tools.

Der auf dem Schleifspindelstock 1 montierte Vibrations-Meßwandler 4 gibt einen Alarm ab, sobald er ungewöhnliche Vibrationen aufnimmt, und der Meßwandler 4 hält rasch die Motoren zum Drehen einer Schleifscheibe und zum Bewegen des Schleifspindelstocks an; ferner wird rasch der Motor zum Drehen eines Werkstücks und zum Transportieren des Werkstücks über eine Antriebssteuerung angehalten.The vibration transducer mounted on the grinding headstock 1 4 gives an alarm as soon as it picks up unusual vibrations, and the transducer 4 quickly stops the motors for rotating a grinding wheel and moving the wheelhead at; furthermore, the motor quickly becomes for rotating a workpiece and for transporting of the workpiece stopped via a drive control.

Die zuletzt angesprochene Anordnung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 4 im einzelnen erläutert.The last-mentioned arrangement is referred to below 2 to 4 explained in detail.

Gemäß Zeichnung enthält die Anordnung einen piezoelektrischen Vibrationswandler Areinen Vorverstärker B mit Verstärkungseinstellknopf C zum Verstärken und angemessenen Justieren der Vibrationswellen (a in Fig. 3), einen Vergleicher D, einen veränderbaren Widerstand E für die Pegeleinstellung des Vergleichers, wodurch festgelegt wird, bei welchem Pegel (b in Fig. 3) von Vibrationen diese als hohe oder niedrige Signale (c in Fig. 3) herausgegriffen werden.According to the drawing, the arrangement contains a piezoelectric vibration transducer Are a preamplifier B with gain adjustment knob C for amplifying and appropriate Adjusting the vibration waves (a in Fig. 3), a comparator D, a changeable one Resistor E for the level setting of the comparator, which determines at what level (b in Fig. 3) of vibrations these as high or low signals (c in Fig. 3) can be singled out.

Wenn beispielsweise eine Schleifscheibe 1 in ungewöhnlichem Kontakt mit einem vorstehenden Ende oder dergleichen eines Werkstücks kommt, können an der Oberfläche der Schleifscheibe vibrationsähnliche zufällige Signale erzeugt werden und dann bei. der tibertragung von dem Scheibenflansch, der Scheibenspindel, dem Scheibenlager und der Spindel zu dem Schleifspindelstock fast die Eigenfrequenz der Schleifscheibe annehmen. In dem piezoelektrischen Vibrationswandler A werden die Vibrationen der zufälligen Signale aufgegriffen, und vergleichsweise hohe Eigenvibrationen von 3000 Hz (Periodendauer von etwa 0 bis 33 mOsec) oder dergleichen werden erhalten und von dem Vergleicher als hohes oder niedriges Signal herausgegriffen.For example, if a grinding wheel 1 is in unusual contact comes with a protruding end or the like of a workpiece, can be attached to the Surface of the grinding wheel vibration-like random signals are generated and then at. the transmission from the disk flange, the disk spindle, the Disk bearings and the spindle to the wheelhead almost the natural frequency of the grinding wheel. In the piezoelectric vibration transducer A will be the vibrations of the random signals picked up, and comparatively high natural vibrations of 3000 Hz (period of about 0 to 33 mOsec) or the like are obtained and picked out by the comparator as a high or low signal.

Wenn der Vibrationspegel jedoch niedrig ist, wie es beim gewöhnlichen Schleifvorgang der Fall ist, so erfolgt kein Herausgreifen des Signals als ungewöhnliches Signal.However, when the vibration level is low, as in the ordinary If the grinding process is the case, the signal is not picked out as unusual Signal.

Die Anordnung besitzt einen erneut triggerbaren monostao bilden Nult ivibrator F mit einem Pulsbreiteneinstellknopf G, wodurch ein Impuls mit kurzer Periode mit einem anderen Impuls zu einem einzigen Impuls zusammengefaßt wird, der nur einmal gezählt wird (d in Fig. 3). Dies hat zur Folge, das hochfrequente Wellen, wie z.B. elektrische Störsignale, eliminiert werden Die.Ausgangssignale des monostabilen Multivibrators gelangen an den voreinstellbaren Zähler H.The arrangement has a retriggerable monostao form Nult ivibrator F with a pulse width adjustment knob G, creating a pulse with a short Period is combined with another pulse into a single pulse, the is counted only once (d in Fig. 3). This has the consequence that high-frequency waves, such as electrical interference signals are eliminated. The output signals of the monostable Multivibrators get to the presettable counter H.

Ein monostabiler Nultivibrator 1 gestattet die Abgabe eines Rücksetzsignals <e in Fig 3) an dem voreinstellbaren Zähler H, wenn nachfolgende Impulse nicht innerhalb einer gewissen Zeitdauer naçh Beendigung eines vorausgehenden Impulses erscheinen. Hierdurch wird erfaßt, ob Impulse kontinuierlich erzeugt werden oder nicht Mittels eines Pulsbreitenregulators J kan eingestellt werden, welche Zeit vor der Abgabe eines Rücksetzsignals nach Beendigung eines Impulses vergehen soll.A monostable level vibrator 1 allows a reset signal to be emitted <e in Fig. 3) on the presettable counter H, if subsequent pulses are not within a certain period of time after the termination of a previous pulse appear. This detects whether or not pulses are being generated continuously not set by means of a pulse width regulator J kan will, what time before a reset signal is issued after a pulse has ended should pass.

Mittels eines Voreinstellwert-Einstellschalters K kann ein spezieller Zählerstand (im vorliegenden Beispiel der Zählerstand 7, vgl. f in Fig. 3) eingestellt werden. Wenn der voreingestellte Zählerstand erreicht wird, wird an ein Flipflop L ein Signal (g in Fig. 3) gegeben.By means of a preset value setting switch K, a special Counter reading (in the present example the counter reading 7, cf. f in FIG. 3) is set will. When the preset count is reached, a flip-flop is activated L given a signal (g in Fig. 3).

Wenn das Flipflop L dieses Signal empfängt, gibt es ein Alarmsignal (h in Fig. 3) ab, bis das Flipflop L zurückgesetzt wird.When the flip-flop L receives this signal, there is an alarm signal (h in Fig. 3) until the flip-flop L is reset.

Ein Verstärker M verstärkt das Signal, und eine Ausgabeschaltung N hat die Aufgabe, die Drehung oder die Bewegung einer Schleifscheibe oder eines Werkzeugs (oder einer Schneide).und/oder den Vorschub und die Drehung eines Werkstücks anzuhalten, sobald ein Alarmsignal abgegeben wird.An amplifier M amplifies the signal, and an output circuit N has the task of rotating or moving a grinding wheel or tool (or a cutting edge). and / or to stop the feed and the rotation of a workpiece, as soon as an alarm signal is given.

Wenngleich dies in den Fig. 2 und 3 nicht dargestellt ist, besitzt die Schaltung eine Schaltung zum Rücksetzen eines Alarm-Ausgangssignals nach Beendigung einer ungewöhnlichen Vibration, sowie eine Schaltung zum Abgeben eines Alarm-Ausgangssignals, um eine Bedienungsperson über das Auftreten einer ungewöhnlichen Vibration in Kenntnis zu setzen, ohne daß jedoch selbständig eine Alarm-Maßnahme ausgelöst wird.Although this is not shown in FIGS. 2 and 3, has the circuit includes a circuit for resetting an alarm output signal upon termination an unusual vibration, as well as a circuit for emitting an alarm output signal, to notify an operator of the occurrence of an unusual vibration to be set without, however, automatically triggering an alarm measure.

Fig. 4 zeigt eine Schaltung P, die die Funktionen des Vibrations-Meßwandlers für ungewöhnliche Vibrationen in Gang setzt und abbricht, die Schaltung enthält ferner eine Leistungsschaltung Q.Fig. 4 shows a circuit P which performs the functions of the vibration transducer for unusual vibrations starts and breaks off, the circuit contains also a power circuit Q.

Der oben erläuterte Vibrations-Meßwandler 4 für ungewöhnliche Vibrationen kann ungewöhnliche Vibrationen im Bereich von 2 bis 3 m.sec erfassen und sofort einen Alarm abgeben und die Drehung und Bewegung der Scheibe oder des Werkzeugs (z.B. eine Schneide) und/oder die Drehung des Vorschubs eines Werkstücks anhalten Allgemein gesagt, wird ein Bandpassfilter dazu verwendet, ungewöhnliche Vibra tionen herauszugreifen. In diesem Fall jedoch wird eine Vibrations-Eingabe von wenigstens mehr als 100 Wellen {Frequenzen) gefordert. Es ist daher notwendig, hierfür 0,033 bis 0,1 Sekunden vorzusehen. Der erfindungsgemäße Vibrations-Neßwandler für ungewöhnliche Vibrationen kann für zum Herausgreifen von Eigenfrequenzen notwendige §elektrische" Verarbeitungszeit einsparen. Daher kann die nach Erfassen einer Vibration bis zur Abgabe eines Alarms verstreichende Zeit auf ein Zehntel bis ein Fünfzehntel verkürzt werden, mit der Folge, daß eine Not-Maßnahme augenblicklich ausgeführt wird. Hierdurch kann ein Werkstück zuverlässig wirksam vor jeglicher Beschädigung geschützt werden.The above-mentioned vibration transducer 4 for unusual vibrations there may be unusual vibrations in the area capture from 2 to 3 msec and immediately give an alarm and the rotation and movement of the disc or the Tool (e.g. a cutting edge) and / or the rotation of the feed of a workpiece pause Generally speaking, a band pass filter is used to stop unusual Single out vibrations. In this case, however, a vibration input is used of at least more than 100 waves {frequencies) required. It is therefore necessary allow 0.033 to 0.1 seconds for this. The vibration transducer according to the invention for unusual vibrations it can be necessary to pick out natural frequencies Save "electrical" processing time. Therefore, after detecting a vibration One tenth to one fifteenth of the time elapsing before an alarm is given be shortened, with the result that an emergency measure is carried out immediately will. As a result, a workpiece can be reliably and effectively protected from any damage to be protected.

Die obige Erläuterung zeigt, daß der erfindungsgemäße Vibrations-Neßwandler für ungewöhnliche Vibrationen zum Anhalten der Drehung oder der Bewegung eines Werkzeugs und/oder der Drehung oder des Transports eines Werkstücks verwendet wird, wenn eine ungewöhnliche Berührung zwischen dem Werkzeug (oder der Schneide oder einer Schleifscheibe) und dem Werkstück vorliegt Weiterhin kann der Vibrations-Meßwandler als Erfassungseinrichtung für einen Lückenbeseitiger eingesetzt werden, um unnötige Schleifzeit zu verkürzen, die vergeht, bis eine Schleifscheibe in Berührung mit einem Werkstück kommt, wie es beim gewöhnlichen Schleigen mit einer Schleifmaschine der Fall ist Eine Schleifscheibe kann ngmlich beschädigt werden,. wenn es lange Zeit dauert, bis ein Erfassungssignai abgegeben wird, nachdem die Schleifscheibe in Beruhrung mit Sem Werkstück gekommen ist. Es muß daher die anfängliche rasche Tiefschleifgeschwindigkeit zwischen Lückenbeseitigern (gap eliminator) niedrig gemacht werden, wodurch der Bearbeitungs-Wirkungsgrad herabgesetzt wird. Wenn hingegen die Tiefenschleifgeschwindigkeit erhöht wird, wobei die Zeit für die Abgabe eines Erfassungssignals kurz wird, erfolgt keine Beschädigung einer Schleifscheibe, wodurch der Bearbeitungs-Wirkungsgrad wesentlich verbessert werden kann.The above explanation shows that the vibration transducer of the present invention for unusual vibrations to stop a tool from rotating or moving and / or the rotation or transport of a workpiece is used when a unusual contact between the tool (or the cutting edge or a grinding wheel) and the workpiece is present. Furthermore, the vibration transducer can be used as a detection device be used for a gap remover to reduce unnecessary sanding time, which passes until a grinding wheel comes into contact with a workpiece, like it is the case with ordinary grinding with a grinding machine. A grinding wheel can actually be damaged. when it takes a long time to receive a detection signal is released after the grinding wheel comes into contact with Sem workpiece came is. It must therefore eliminate the initial rapid deep grinding speed between gaps (gap eliminator) can be made low, thereby lowering the machining efficiency will. If, on the other hand, the depth grinding speed is increased, the time becomes short for the output of a detection signal, there is no damage to a Grinding wheel, which significantly improves the machining efficiency can.

Wie oben angesprochen wurde, kann der erfindungsgemäße Vibrations-Meßwandler ungewöhnliche Vibrationen innerhalb von 2 bis 3 m.sec erfassen, wodurch die Einstechgeschwindigkeit augenblicklich auf eine Rohbehandlungsgeschwindigkeit geändert wird, indem der Vlbrations-Meßwandler für ungewöhnliche Vibrationen ebenso-wie bei dem zuerst geschilderten Beispiel auf einem Schlagspindelstock montiert wird. Dieser Vibrations-Meßwandler kann wirksam als Erfassungsvorrichtung für Lückenbeseitiger eingesetzt werden.As discussed above, the vibration transducer of the present invention can Detect unusual vibrations within 2 to 3 msec, reducing the penetration speed is instantly changed to a raw treatment rate by the vibration transducer for unusual vibrations as well as in the example described first a beating headstock is mounted. This vibration transducer can be effective can be used as a detection device for gap eliminators.

Das Flipflop L ist nicht derart aufgebaut, daß es einen Alarm abgeben kann, wenn ein Signal 8 in Fig. 3) den vorbestimmten eingestellten Zählerstand erreicht hat, oder daß es einen Nothalt der Bewegungsmotoren für die Werkzeugaufnahme oder den Werkstückvorschub durch Abschalten der Betriebsleistung herbeiführen kann, sondern das Flipflop L ist so ausgelegt, daß es die rasche Einstechgeschwindigkeit (Tiefschleifgeschwindigkeit) eines Spindelstocks durch das erwähnte Signal, das den voreingestellten Zählerstand erreicht hat, zurücksetzen kann, so daß die Geschwindigkeit auf eine für eine Rohbehandlung geeignete Vorschubgeschwindigkeit geändert werden kann. Diese Folge von Bewegungen werden im Zusammenhang mit einem numerischen Steuersystem ausgeführt. Die oben geschilderten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf den Zustand, daß ein Vibrations-Meßwandler für ungewöhnliche Schwingungen auf dem Schlei Lndelstock einer Schleifmaschine montiert ist. Selbs Verständlich kann der Vibrations-Meßwandler jedoch auf einer Werkzeughalterung oder auf der Einspannseite, wie zB dem Reitstock oder einem Spindelkopf1 montiert sein. Tat- ächlich ist es wirksamer, den Vibrations-Meßwandler für u gewöhnliche Schwingungen zur Aufnahme solcher SchwinCju;( n an einer Werkzeugaufnahme einer Schleifmaschine zu montieren, als auf der Seite der Werkstückaufnahme Die Montage des Vibrations-Zeßwandlers ist nicht darauf beschränkt, daß sämtliche Bauelemente des Wandlers an der Werkzeugmaschine montiert -, sondern es ist auch möglich, lediglich ein piezoelektrisches Vibrations-Erfassungselement an der Werkzeugmaschine zu @@teiran, während sämtliche anderen Bauelemente separat .d unabhängig von der Werk zeugmaschine angeordnet were Ä.The flip-flop L is not designed to give an alarm can when a signal 8 in Fig. 3) reaches the predetermined set count has, or that there is an emergency stop of the motion motors for the tool holder or can bring about the workpiece feed by switching off the operating power, but the flip-flop L is designed in such a way that it can handle the rapid penetration speed (deep grinding speed) of a headstock by the mentioned signal, which the preset counter reading has reached, can reset, so that the speed on one for a raw treatment suitable feed rate can be changed. This sequence of movements are carried out in connection with a numerical control system. The ones outlined above Embodiments of the present invention relate to the state that a vibration transducer for unusual Vibrations on the Schlei headstock is mounted on a grinding machine. Understandable himself can Vibration transducers, however, on a tool holder or on the clamping side, such as the tailstock or a spindle head1. Indeed it is more effective to pick up the vibration transducer for u ordinary vibrations such SchwinCju; (n to be mounted on a tool holder of a grinding machine, than on the side of the workpiece holder The assembly of the vibration transducer is not limited to all components of the converter on the machine tool mounted - but it is also possible to use just one piezoelectric vibration sensing element on the machine tool to @@ teiran, while all other components are separate .d were arranged independently of the machine tool Ä.

Es wird darauf hingewiesen, daß sich die Anmelderin vorbehält, alle aus den Figuren und insbesondere aus Fig 4 für den im Lesen elektrischer Schaltpläne geübten Fachmann entnehmbaren Merkmale, auch wenn diese in der Beschreibung nicht eigens erwähnt sind, zum Gegenstand eines oder mehrerer Ansprüche zu machen Die in Fig 4 angegebeenen Bauteilespezifikationen sind dabei lediglich als Bei spiele anzusehenIt should be noted that the applicant reserves the right to all from the figures and in particular from FIG. 4 for reading electrical circuit diagrams Features that can be inferred by a person skilled in the art, even if they are not in the description are specifically mentioned to make the subject of one or more claims Component specifications given in FIG. 4 are only used as examples to watch

Claims

Claims 1. Vibration transducer for unusual vibrations a machine tool, characterized by a piezoelectric vibration detection element (A), a preamplifier (B) with a gain adjustment knob (C), a level adjustment knob (E) having comparator (D), one having a pulse width setting button (G) monostable multivibrator (F), a presettable counter (H) with preset value switch a flip-flop (L), a signal amplifier (M) and one on a tool holder intended task circuit (N), a headstock (1) or clamping head (3) or the like, the parts being arranged to give an alarm if caused by the comparator while editing or grinding Vibrations detected low or high signal given to and from the flip-flop the the stronger (2 is amplified to rotating or moving a $ tool or end of a disc and stop the workpiece feed.

2. Vibration transducer according to claim 1, characterized in that that only the piezoelectric vibration detection element (A) on the machine tool itself is assembled, and that all other components, such as the one with a reinforcement adjustment knob (C) provided preamplifier (B), the comparator having a level setting button (D), the monostable multivibrator with a pulse width adjustment button (G) (F) the presettable counter (H) provided with a preset value switch (K), the flip-flop that Signal amplifier and the output circuit, independently are mounted separately from the machine tool.

3. Detection device for a notch remover of a grinding machine, with a piezoelectric vibration detection element (A), a preamplifier (B) with a gain adjustment button (C), one with a level adjustment button (E) Comparator (D), a monostable having a pulse width setting button (G) Multivibrator (F), a presettable counter (H) St preset value switch (K), a flip-flop (L), a signal amplifier (M) and an output circuit (N), thereby g e k e n n n z e i c h -n e t that the device is designed in such a way that the rapid depth grinding speed of a grinding headstock changed can be dispensed into an appropriate raw treatment feed rate a high or low signal coming from the comparator (D) from the vibrations is determined that are caused by a grinding wheel that is in contact gets with a workpiece by putting the high or low signal on a flip-flop given when the high or low signal exceeds the preset counter value achieved.

4. Detection device according to claim 3, characterized in that that only the piezoelectric vibration detection element (A) on a grinding machine is mounted, and that all other components separately outside of the grinding machine are installed, e.g. the preamplifier with the gain adjustment knob, the comparator having the level adjustment knob, the one having the pulse width adjustment knob having monostable multivibrator with a preset value switch provided presettable counters, the flip-flop, the signal amplifier and the output circuit.