DE3121003A1 - Control and transmission system - Google Patents
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Abstract
Description
Steuerungs- und UbertragungssystemControl and transmission system
Die Erfindung betrifft ein leitungsgebundenes Steuerungs-und Übertragungssystem für dezentrale Automatisierungssysteme, bestehend aus mindestens einer Leitstation und Unter stationen.The invention relates to a wired control and transmission system for decentralized automation systems, consisting of at least one control station and substations.
Statt der aufwendigen sternförmigen Verkabelung peripherer Geräte mit einer Leitstation werden zunehmend elektronische Bussysteme eingesetzt. Ein solches datenverarbeitendes elektronisches System ist beispielsweise in der deutschen Auslegeschrift 1 206 183 beschrieben.Instead of the complex star-shaped cabling of peripheral devices Electronic bus systems are increasingly being used with a control station. A such a data processing electronic system is for example in the German Auslegeschrift 1 206 183 described.
Alle zu dem System gehörenden Einheiten sind einem einzigen gemeinsamen Hauptkanal parallel geschaltet.All units belonging to the system are common to a single one Main channel connected in parallel.
Eine Zuweiseschaltung ruft, solange der Hauptkanal frei ist, fortwährend nacheinander alle an den Hauptkanal angeschlossenen Einheiten des Systems durch Aussenden ihrer Anrufzeichen an und die entsprechende Unterstation gibt nach Empfang des Anrufzeichens ein Besetztpotential an eine im Hauptkanal befindliche Besetztleitung und sendet ein Signal, das ein Anrufzeichen für die Einheit oder die -Einheiten darstellt, für welche die zu übertragende Information bestimmt ist und das zudem gegebenenfalls die Operationsårt angibt und veranlaßt, daß eine solche angerufene Einheit sich für den Empfang der Information bereitstellt und, falls nötig, die Programmierung der von dem Signal definierten Art der mit der Information auszuführenden Operationsart anpaßt. Der Hauptkanal hat bei diesem Ubertragungssystem 10 Adern. Die Anwahl der Unterstation erfolgt über 5 Leitungen parallel. Es müssen Synchronisationsimpulse übertragen werden, die von einem Trommelspeicher abgeleitet werden. Eine Leitung wird für die Buchstaben/ Zeichen-Umschaltung benötigt.An assignment circuit calls continuously as long as the main channel is free one after the other through all the units of the system connected to the main channel Send their call signals to and the corresponding substation gives after reception of the call signal a busy potential to a busy line in the main channel and sends a signal that is a calling sign for the unit or units represents for which the information to be transmitted is intended and which also specifies the type of operation and causes such called unit is ready to receive the information and, if so necessary, the programming of the type defined by the signal with the information the type of operation to be performed. The main channel has in this transmission system 10 wires. The substation is selected via 5 lines in parallel. To have to Synchronization pulses are transmitted, which are derived from a drum memory will. A line is required to switch between letters and characters.
Um ein solches Ubertragungssystem für industrielle Steuerungen einzusetzen, wo mit großen Störpegeln und relativ hohen Bitraten gerechnet werden muß, ist in (1) unter Berücksichtigung damals verfügbarer Bauelemente vorgeschlagen worden, die Adressenanwahl durch parallele Übertragung der Signale mit Hilfe mehrerer Leitungen vorzunehmen. Es sind etwa 20 adrige Kabel erforderlich. Taktgesteuerte D-Flip-Flops werden eingesetzt; die Übertragung der Signale ist unsymmetrisch.To use such a transmission system for industrial controls, where large interference levels and relatively high bit rates have to be expected, this is in (1) has been proposed taking into account the components available at the time, Address selection through parallel transmission of the signals with the help of several lines to undertake. Approximately 20 wire cables are required. Clock controlled D flip-flops be used; the transmission of the signals is unbalanced.
Im Laborbereich, d.h. bei relativ geringen Störpegeln und Entfernungen bis 20 m, ist das Übertragungssystem (IEC-Bus) weit entwickelt; es liegen dazu nationale und internationale Normentwürfe vor.In the laboratory area, i.e. with relatively low interference levels and distances up to 20 m, the transmission system (IEC bus) is well developed; there are national ones and international draft standards.
In (2) und (3) ist angeregt worden, dieses Übertragungssystem für größere Entfernungen zu erproben. Das Verbindungskabel soll danach mindestens 17 Adernpaare haben. Es wird eine flankengetriggerte Steuerung für die Koppler vorgeschlagen, und die symmetrischen Strom- Schnittstellen sollen mit ca. 10 mA bei 5 V Speisespannung betrieben werden.In (2) and (3) it was suggested to use this transmission system for try out greater distances. The connecting cable should then be at least 17 Have wire pairs. An edge-triggered control for the coupler is proposed, and the symmetrical current Interfaces should be approx. 10 mA operated at 5 V supply voltage.
Es besteht aber weiter der Wunsch, bei den leitungsgebundenen Steuerungs- und Übertragungssystemen für dezentrale Automatisierungssysteme die Störsicherheit zu erhöhen.However, there is still a desire to use the wired control and transmission systems for decentralized automation systems to increase.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, ein Steuerungs-und Übertragungssystem einzusetzen, das durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist.According to the invention, a control and transmission system is proposed to be used, which is characterized by the following features.
Die Leitstation kann mit hundert oder mehr Unterstationen, die alle auf dasselbe Steuerkabel parallel angeschlossen sind in beiden Richtungen kommunizieren; das Steuerkabel zu den Unter stationen kann mehrere 100 m lang sein, wobei auch kurze Abzweigungen zu den Unterstationen zugelassen sind; die Unterstationen werden durch das Steuerkabel mit Strom versorgt; das Steuerkabel besteht aus 7 Adern.The control station can have a hundred or more substations, all connected in parallel on the same control cables communicate in both directions; the control cable to the substations can be several 100 m long, and also short branches to the substations are permitted; the substations will be powered by the control cable; the control cable consists of 7 wires.
Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments are described in the subclaims.
Das erfindungsgemäße leitungsgebundene Steuerungs-und Übertragungssystem ist sehr flexibel; die Zahl der peripheren Vorrichtungen ist veränderbar und sie sind in beliebigem Abstand von der Leitstation an das Steuerkabel anschließbar. Kurze Abzweigungen (in der Größenordnung von 10 % der Kabellänge).zu den Unterstationen sind möglich. Eine Kommunikation mit mehreren Unterstationen ist bei Verwendung mehrerer Steuerkabel auch gleichzeitig möglich. Die Erdung der Unterstationen erfolgt über das Steuerkabel an einem zentralen Erdungspunkt in der Zentrale. Eine Alternative ist die galvanische Trennung der Unter stationen von Steuerkabel mit einer eigenen Stromversorgung an der Peripherie. Zur Entkopplung sind parametrische Transformatoren besonders geeignet. Die wichtigen Signale sollen bei einem Signalpegel von mindestens + 12 V und symmetrisch übertragen werden. Die lückenlose Kontrolle der Datenübertragung ist gewährleistet.The wired control and transmission system according to the invention is very flexible; the number of peripheral devices is changeable and they can be connected to the control cable at any distance from the control station. Short branches (in the Order of magnitude of 10% of the cable length) the substations are possible. A communication with several substations is also possible at the same time when using several control cables. The grounding of the Substations takes place via the control cable at a central earthing point in the Headquarters. An alternative is the galvanic separation of the substations from Control cable with its own power supply on the periphery. For decoupling parametric transformers are particularly suitable. The important signals are supposed to be transmitted symmetrically at a signal level of at least + 12 V. the Complete control of the data transmission is guaranteed.
Wegen der erhöhten Störsicherheit ist das Steuerungs-und Übertragungssystem besonders für den Einsatz bei industriellen Steuerungen geeignet.Because of the increased immunity to interference, the control and transmission system particularly suitable for use with industrial controls.
Als Steuerkabel ist ein mineralisoliertes Kabel (Mi-Kabel) besonders gevorzugt. Dadurch wird eine Feuerausbreitung längs der Kabel weitgehend verhindert.A mineral-insulated cable (Mi cable) is special as a control cable preferred. This largely prevents the fire from spreading along the cables.
Für die Installation einer Steuerung sind keine Drahtlisten erforderlich. Deshalb kann mit der Installation der Kabel schon während der Planung einer Steuerung begonnen werden. Dadurch ergeben sich kürzere Ausführungszeiten für eine Steuerung.No wire lists are required to install a controller. Therefore, with the installation of the cables, a control system can already be planned to be started. This results in shorter execution times for a controller.
Beispielsweise sind die 7 Adern des Steuerkabels folgendermaßen belegt; 1,2 +12 V bzw. -12 V für die Eingangsstufen; 3,4 zur Adressenübertragung (symmetrische Signale zur Anwahl der Unterstationen); 5 für die Rückmeldung; 6 +12 V für die Speisung der Unterstationen; 7 Massepotential.For example, the 7 wires of the control cable are assigned as follows; 1.2 +12 V or -12 V for the input stages; 3.4 for address transmission (symmetrical Signals for selecting the substations); 5 for feedback; 6 +12 V for the supply the substations; 7 ground potential.
Der Schirm darf nur in der Zentrale geerdet werden.The shield may only be earthed in the control center.
Alle Teile des Übertragungssystems können in Serie gefertigt und auf Lager gehalten werden. Die Unterstationen unterscheiden sich lediglich durch die eingestellten Adressnummern.All parts of the transmission system can be mass-produced and based on Stock to be kept. The substations differ only in the set address numbers.
Nach vorheriger Analog/Digital-Wandlung können auch Analogsignale mit dem Übertragungssystem übertragen werden Für die serielle Datenübertragung sind integrierte Schaltkreise, die sogenannten UARTs (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) bekannt. Bekannte UARTs können mit einer Bitrate von beispielsweise 25 kBaud betrieben werden. Das entspricht einer Bitdauer von 40s.After previous analog / digital conversion, analog signals can also be used are transmitted with the transmission system For serial data transmission are integrated circuits, the so-called UARTs (Universal Asynchronous Receivers Transmitter) known. Known UARTs can use a bit rate of, for example 25 kBaud can be operated. This corresponds to a bit duration of 40s.
Die Ausbreitungsgeschwindigkeit der elektrischen Welle im Mi-Kabel bedingt eine Laufzeit von ca. 3As/300m so daß bei der Bitrate von 25 kBaud die Reflexionen an der Leitung auch bei einer nicht idealen Anpassung soweit abgeklungen sind, daß sich zum Zeitpunkt der Abtastung ein mit ausreichender Sicherheit definierter Pegel eingestellt hat. Eine hohe Ge- schwindigkeit des Übertragungssystems und eine hohe Störsicherheit sind an sich zwei widersprechende Anforderungen, eine Bitrate von 25 kBaud dürfte als optimaler Kompromiß in diesem Fall anzusehen sein. Bei den heute auf dem Markt befindlichen UARTs besteht ein Wort aus 12 Bits, einem Startbit, 8-Datenbits, einem Paritybit und 2 Stopbits. Daran muß natürlich das Übertragungssystem angepaßt sein, d.h. die acht Datenbits werden so aufgeteilt, daß sieben Bits für die Adressierung und ein Bit für die Übertragung der Information verwendet wird. Es können also 127 Stellen adressiert werden. Der besondere Vorteil einer solchen Aufteilung der Datenbits besteht darin, daß man die richtige und unverfälschte Datenübertragung lückenlos kontrollieren kann. Beim Senden der 8 Bits aus der Zentrale an die Unterstationen fügt der UART automatisch das richtige Paritätsbit zu. Beim Empfang des Wortes an der Peripherie wird automatisch geprüft, ob die Parität stimmt. Stimmt die Parität nicht, so erfolgt keine Rückmeldung und nach einer bestimmten Zeit wird die Sendung von der Zentrale wiederholt.The speed of propagation of the electric wave in the Mi cable requires a running time of approx. 3As / 300m so that at a bit rate of 25 kBaud the reflections on the line, even with a non-ideal adjustment, have subsided to such an extent that At the time of the sampling, a level that is defined with sufficient certainty arises has set. A high speed of the transmission system and a high level of immunity to interference are two contradicting requirements, one Bit rate of 25 kbaud should be seen as the optimal compromise in this case. In the UARTs on the market today, a word consists of 12 bits, one Start bit, 8 data bits, one parity bit and 2 stop bits. Of course, the transmission system must be connected to this be adapted, i.e. the eight data bits are divided so that seven bits for the addressing and a bit is used for the transmission of the information. This means that 127 positions can be addressed. The particular advantage of such The division of the data bits consists in ensuring that the correct and unadulterated data transmission is used can control completely. When sending the 8 bits from the control center to the substations the UART automatically adds the correct parity bit. When receiving the word on the periphery is automatically checked whether the parity is correct. Is the parity correct not, there will be no response and after a certain time the shipment will be canceled repeated by the headquarters.
Bei positiver Paritätsprüfung sendet die Unterstation eine Rückmeldung in die Zentrale. Die Rückmeldung beinhaltet die aus 7 Bits bestehende Adresse und die Information als 8. Bit. In der Zentrale wird die empfangene Rückmeldung ebenfalls einer Paritätsprüfung unterzogen und die empfangene Adresse mit der gesendeten Adresse (Bit per Bit) verglichen. Wenn beide Prüfungen positiv verlaufen, ist das Bit der Information nicht verfälscht. Auf diese Art wird die Übertragung der Informationen vom Ort mit einer lückenlosen Kontrolle durchgeführt.If the parity check is positive, the substation sends a response to the headquarters. The feedback contains the 7-bit address and the information as the 8th bit. The feedback received is also in the control center subjected to a parity check and the received address with the sent address (Bit per bit) compared. If both tests are positive, the bit is the Information not falsified. In this way the transfer of the information occurs carried out on site with a complete control.
Erfolgt die Rückmeldung nicht, wiederholt die Zentrale die Sendung automatisch, beispielsweise noch zweimal; wenn dann keine Rückmeldung erfolgt, wird eine Störung angezeigt.If the response is not received, the control center repeats the transmission automatically, for example twice more; if there is no response, will a fault is displayed.
Bei der Übertragung besonders wichtiger Informationen in die Verteilung (z.B. eines Befehls zum Einschalten eines Schützes) wird nach der Rückmeldung und Kontrolle bei einwandfreier Übertragung von der Zentrale ein kurzes Freigabesignal ausgesendet, mit dem die Übernahme des Befehls freigegeben wird. Da in der Verteilung die Speisung der Elektronik mit einem Netzteil keine Probleme bereitet, kann für die Übertragung des Freigabesignals die Ader Nr. 6 verwendet werden, die sonst bei der Übertragung zur Speisung der Unterstationen vorgesehen ist.When transferring particularly important information to the distribution (e.g. a command to switch on a contactor) after the feedback and Check if the transmission from the control center is faultless, a short release signal sent, with which the acceptance of the command is released. Because in the distribution feeding the electronics with a power supply unit does not cause any problems, for For the transmission of the release signal, wire no. 6 can be used, which would otherwise be used for the transmission is intended to feed the substations.
Die Unter stationen befinden sich breit verstreut an der Peripherie. Es ist daher-sinnvoll, die für die Abfrage benötigte Elektronik der Signalgeber über das Steuerkabel zu speisen. Im Gegensatz zu der Obertragung in die Verteilung, bei der Befehle übertragen werden, werden an der Peripherie lediglich Abfragen durchgeführt.The substations are widely scattered around the periphery. It is therefore sensible to use the signal transmitter electronics required for the query to be fed via the control cable. In contrast to the transfer to distribution, When commands are transmitted, only queries are carried out on the periphery.
Das erfindungsgemäße Übertragungssystem ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden weiter beispielhaft beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 Prinzipschaltbild eines Steuerungssystems; Fig. 2 Blockschaltbild des Steuerungcsyst.ems mit zentraler Anordnung der Leistungsschaltgeräte.The transmission system according to the invention is shown in the drawing and further described below by way of example. Show it: Fig. 1 block diagram of a control system; Fig. 2 block diagram of the control system with central arrangement of the power switchgear.
Fig. 3 Blockschaltbild des Steuerungssystems mit dezentraler Anordnung der Leistungsschaltgeräte.3 is a block diagram of the control system with a decentralized arrangement the power switchgear.
In Figur 1 ist auf der linken Seite die Schützensteuerung mit Sender-Empfänger 1 und Hauptstromleitungen eines elektrischen Antriebes dargestellt, die in einer Schrankverteilung 2, in einem Schaltraum 3 untergebracht ist.In Figure 1, the shooter control with transmitter-receiver is on the left 1 and main power lines of an electric drive shown in a Cabinet distribution 2, is housed in a control room 3.
Darunter befindet sich der vor Ort 4 installierte Verbraucher, hier ein Motor 5 mit Reparatur-Trennschalter 6, Unterstation 7 und einer Drehzahlüberwachung 8, die an der Arbeitsmaschine angebracht ist.Below that is the on-site installed consumer 4, here a motor 5 with repair disconnector 6, substation 7 and speed monitoring 8 attached to the work machine.
Auf der rechten Seite ist die vom Schaltraum 3 räumlich getrennte Meßwarte 9, mit Zentraleinheit 10, Elektronik teil 11 und den in einem Fließbild 12 befindlichen Tastern 13 und 14, den Signallampen oder Leuchtdioden 15 und 16 und Amperemeter 17 dargestellt.On the right-hand side is the one that is spatially separated from the control room 3 Control room 9, with central unit 10, electronics part 11 and in a flow chart 12 located buttons 13 and 14, the signal lamps or light emitting diodes 15 and 16 and ammeter 17 shown.
Die Sender-Empfänger 1 in der Schrankverteilung 2 und in der Unterstation 7 sind über ein 7adriges Steuerkabel 18, 19, 20, das bevorzugt als mineralisoliertes Kabel ausgelegt ist (Mi-Kabel), mit der Zentraleinheit 10 verbunden. Da die Unterstationen 7 vor Ort alle parallel an das Steuerkabel 19 angeschlossen sind, kann man sich das Kabel 19 von der Unterstation 7 weiterlaufend denken.The transceivers 1 in the cabinet distribution 2 and in the substation 7 are via a 7-core control cable 18, 19, 20, which is preferably mineral-insulated Cable is designed (Mi cable) connected to the central unit 10. As the substations 7 are all connected in parallel to the control cable 19 on site, you can see think of the cable 19 from the substation 7 continuing.
Über ein weiteres Mi-Kabel- 20 können z.B. räumlich entgegengesetzte Unterstationen an die Zentraleinheit 10 angebunden werden.Via another Mi-Kabel-20, for example, spatially opposite Substations are connected to the central unit 10.
Wird der Antrieb mit den Tastern 13 und 14 im Fließbild in der Meßwarte angesteuert, sind alle Verriegelungen wirksam und der Schaltzustand wird mit der Leuchtdiode 15 angezeigt. Bei Ansteuerung vor Ort 4, mit den Tastern 21 und 22 in der Unterstation 7 sind alle Verriegelungen unwirksam und dieser Schaltzustand (entriegelt) wird mit der Leuchtdiode 16 angezeigt.If the drive is operated with buttons 13 and 14 in the flow diagram in the control room activated, all interlocks are effective and the switching status is confirmed with the LED 15 displayed. When activated on site 4, with buttons 21 and 22 in of substation 7, all interlocks are ineffective and this switching state (unlocked) is displayed with the LED 16.
Bei ungestörtem Betriebsablauf wird die Stellung des Tasters 21 und 22 vor Ort, des Tasters 13 und 14 im Fließbild, des Drehzalwählers 8 zyklisch abgefragt, logisch in der Zentraleinheit 10 mit evtl. Verriegelung per Programm mit Hilfe z.B. einer speicherprogammierbaren Steuerung 23 verknüpft und das Ergebnis - ein Befehl zum Ein- oder Ausschalten des Schützes 24 und Ansteuerung der Leuchtdiode 15 oder 16, durchgeführt. Die Rückmeldung an die speicherprogrammierbare Steuerung 23 in der Zentraleinheit 10, ob der Antrieb ein- oder ausgeschaltet worden ist, wird nach einem Befehl durch eine zeitlich versetzte Abfrage des Hilfskontaktes 26 am Hauptschütz 24 ermittelt.If the operating sequence is undisturbed, the position of the buttons 21 and 22 on site, buttons 13 and 14 in the flow diagram, speed selector 8 cyclically queried, logically in the central unit 10 with possible locking by program with the help of e.g. a programmable logic controller 23 linked and the result - a command for switching the contactor 24 on or off and controlling the light-emitting diode 15 or 16. The feedback to the programmable logic controller 23 in the central unit 10, whether the drive has been switched on or off, is after a command by a time-shifted query of the auxiliary contact 26 on the main contactor 24 determined.
Ist das Übertragungssystem ausgefallen, bleibt der vorhandene Schaltzustand in der Schützensteuerung erhalten. Bei einer Oberlastung des Motors wird der Thermoschalter 27 den Antrieb über Schütz 24 abschalten.If the transmission system fails, the existing switching status remains received in the contactor control. If the engine is overloaded, the thermal switch 27 switch off the drive via contactor 24.
Im Notbetrieb kann der Antrieb über die Taster 28 und 29 in der Schrankverteilung 2, per Hand ein- oder ausgeschaltet werden. Dabei ist eine Übersicht über den Betriebszustand der Produktion weiterhin durch ein Amperemeter 17 in der Meßwarte 9, das mit dem Stromwandler 30 in der Verteilung 2, wie bisher konventionell verdrahtet wird, gewährleistet.In emergency mode, the drive can be operated using buttons 28 and 29 in the cabinet distribution 2, can be turned on or off by hand. Here is an overview of the Operating condition the production continues by an ammeter 17 in the control room 9, which is connected to the Current transformer 30 in the distribution 2, as previously wired conventionally, guaranteed.
Ein Blockschaltbild des Steuersystems ist für eine Zentraleinheit 10 und für zahlreiche auf der Peripherie verteilte Unterstationen 7 in Fig. 2 dargestellt. Die Zentraleinheit 10 ist in der Meßwarte aufgebaut. Daher ist von dem Elektronikteil 34 der Zentraleinheit 10 noch ein Kabel 31 zu einem Fließbild 12 gezeichnet, wo Lampen oder Leuchtdioden 15, 16, Schalter 13, 14, Hupen 32 oder ähnliche Instrumente untergebracht sind.A block diagram of the control system is for a central processing unit 10 and for numerous substations 7 distributed on the periphery in FIG. The central unit 10 is set up in the control room. Hence it is from the electronic part 34 of the central unit 10 still draws a cable 31 to a flow diagram 12, where Lamps or light emitting diodes 15, 16, switches 13, 14, horns 32 or similar instruments are housed.
In der Meßwarte sind auch noch Meßinstrumente 17 untergebracht, die in konventioneller Verdrahtung 33 mit der Verteilung 2 verbunden sind. Diese Verkabelung ist konventionell; sie könnte auch von dem erfindungsgemäßen Übertragungssystem übernommen werden. Aus Sicherheitsgründen kann jedoch auf eine unabhängige Anzeige verschiedener Meßwerte in der Meßwarte nicht verzichtet werden. Steuerbefehle an die Anlage werden von den Schaltern 13, 14 oder 21, 22 aus eingegeben.In the control room also measuring instruments 17 are housed, the are connected to the distribution 2 in conventional wiring 33. This wiring is conventional; it could also be from the transmission system according to the invention be taken over. For security reasons, however, it can be viewed on an independent display different measured values in the control room are not to be dispensed with. Control commands the system is entered from switches 13, 14 or 21, 22.
Alle wichtige Steuerfunktionen 13, 14, die von der Meßwarte aus gegeben werden können, müssen auch vor Ort 4 eingestellt werden können. Das ist an einer beispielhaft herausgegriffenen Einheit 35 schematisch angedeutet. Auch die bekannten Sende-Empfänger 7 sind dort nur skizziert. Die Schütze in der Verteilung 2 werden in diesem Beispiel über das Steuerkabel 18 mit Hilfe des Übertragungssystems angesteuert. Zur Steuerung des Übertragungssystems dient ein Mikrorechner 25.All important control functions 13, 14 given by the control room must also be able to be set on site 4. That is on one exemplified unit 35 indicated schematically. Even the known ones Transceivers 7 are only sketched there. The shooters in the distribution 2 will in this example controlled via the control cable 18 with the aid of the transmission system. A microcomputer 25 is used to control the transmission system.
Eine speicherprogrammierbare Steuerung 23 ist für die Ausführung der Verknüpfungen der Steuerung zuständig.A programmable logic controller 23 is for the execution of the Links of the control are responsible.
11 und 34 ist im Prinzip eine Anpass- und Ansteuerelektronik.11 and 34 are in principle a matching and control electronics.
In Fig. 3 ist das Steuerungssystem mit dezentral angeordneten Leistungsschaltgeräten dargestellt. Die Leistungsschaltgeräte 40 vor Ort 4 sind an eine Starkstorm-Ringleitung 41 angeschlossen. Die Unterstationen 7 sind an eine Steuerleitung 19, die ebenfalls in Form einer Ringleitung ausgeführt ist, angeschlossen. Über die Steuerleitungen 19 und 20 werden die Schaltzustände der Signalgeber 21, 22 zyklisch abgefragt und in der Zentrale 10 z.B. mit Hilfe einer speicherprogrammierbaren Steuerung 23 logisch verknüpft. Bei der Übertragung eines Befehls für das Ein- oder Ausschalten eines der Leistungsschalter 24 wird zuerst die Rückmeldung der angewählten Unter station 7 abgewartet, ihre Richtigkeit überprüft und nur bei einem positiven Ergebnis durch ein kurzes Freigabesignal auf den entsprechenden Adern des Steuerkabels die Durchführung des bereits übertragenen Schaltbefehls freigegeben. Aus diesen Gründen würde man in dem Anwendungsfall wie es Fig.In Fig. 3 is the control system with decentralized power switching devices shown. The power switching devices 40 on site 4 are connected to a high-voltage ring line 41 connected. The substations 7 are connected to a control line 19, which is also is designed in the form of a ring line, connected. Via the control lines 19 and 20, the switching states of the signal generators 21, 22 are queried and cyclically in the control center 10, e.g. with the aid of a programmable logic controller 23 connected. When transmitting a command to turn a the circuit breaker 24 is first the response of the selected sub station 7 waited, checked its accuracy and only carried out if the result was positive a short release signal on the corresponding wires of the control cable the implementation of the switching command that has already been transmitted is enabled. For these reasons one would in the application as shown in Fig.
3 darstellt die Anzahl der Adern im Steuerkabel um 2 erhöhen. Die Arbeitsweise ist die gleiche wie in Beispielen Fig. 1 und Fig. 2 beschrieben.3 represents increase the number of cores in the control cable by 2. the The mode of operation is the same as that described in Examples in FIGS. 1 and 2.
1. Kalocay R.: Beitrag zur störungsfreien Ubertragung von Steuersignalen an der Peripherie industrieller Steuerungen, Dissertation, TU Hannover, 1972; 2. Haupt W., Otternberg W.: Der IEC-Bus für größere Entfernungen, Elektronik, 1979, 7, 74/76; 3. Haupt W., Otternberg W.: Zur Verlängerung des IEC-Bus: Bidirektionaler Koppler für Datenleitungen, Elektronik, 1980, 17, 56/60.1. Kalocay R .: Contribution to the interference-free transmission of control signals at the periphery of industrial controls, dissertation, TU Hannover, 1972; 2. Haupt W., Otternberg W .: The IEC bus for greater distances, Electronics, 1979, 7, 74/76; 3. Haupt W., Otternberg W .: To extend the IEC bus: bidirectional Coupler for data lines, electronics, 1980, 17, 56/60.
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| DE (1) | DE3121003A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2740533A1 (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-16 | Matsushita Electric Works Ltd | REMOTE CONTROL PROCESS ACCORDING TO THE TIME MULTIPLEX SYSTEM AND REMOTE CONTROL SYSTEM TO EXECUTE THIS PROCESS |
| DE3019444A1 (en) * | 1979-05-23 | 1980-12-04 | Marelli & C Spa Ercole | SYSTEM FOR DOUBLE-DIRECT TRANSMISSION AND ADDRESSING OF ELECTRICAL SIGNALS |
-
1981
- 1981-05-27 DE DE19813121003 patent/DE3121003A1/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2740533A1 (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-16 | Matsushita Electric Works Ltd | REMOTE CONTROL PROCESS ACCORDING TO THE TIME MULTIPLEX SYSTEM AND REMOTE CONTROL SYSTEM TO EXECUTE THIS PROCESS |
| DE3019444A1 (en) * | 1979-05-23 | 1980-12-04 | Marelli & C Spa Ercole | SYSTEM FOR DOUBLE-DIRECT TRANSMISSION AND ADDRESSING OF ELECTRICAL SIGNALS |
Non-Patent Citations (7)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3121003C2 (en) | 1987-01-22 |
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Legal Events
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