DE3120467A1 - DOUBLE RADAR UNIT FOR MEASURING THE SPEED OF MOTOR VEHICLES - Google Patents
DOUBLE RADAR UNIT FOR MEASURING THE SPEED OF MOTOR VEHICLESInfo
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Description
NAGHGa-:ΠΟΗΤNAGHGa-: ΠΟΗΤ
1. HITACHI, LTD., Tokyo1. HITACHI, LTD., Tokyo
2. NISSAN MOTOR CO., LTD., Yokohama2. NISSAN MOTOR CO., LTD., Yokohama
JapanJapan
Dopplerradareinheit zur Geschwindigkeitsmessung von KraftfahrzeugenDoppler radar unit for measuring the speed of motor vehicles
Die Erfindung betrifft eine Dopplerradareinheit zur Geschwindigkeitsmessung von Kraftfahrzeugen und insbesondere eine Dopplerradareinheit zur Befestigung an einer Bodenplatte des Chassis von Kraftfahrzeugen.The invention relates to a Doppler radar unit for measuring the speed of motor vehicles and, in particular, to a Doppler radar unit for attachment to a base plate of the chassis of motor vehicles.
Dopplerradareinheiten wurden bereits zur Ermittlung der Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen über dem Untergrund herangezogen. Die direkte und genaue Ermittlung dieser Geschwindigkeit'von Kraftfahrzeugen ist für einen genauen und richtigen Betrieb von Antiblockiersystemen bei Kraftfahrzeugen absolut notwendig. Zur genauen Ermittlung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs über dem Untergrund mit einer Dopplerradareinheit müssenDoppler radar units have already been used to determine the speed of motor vehicles above the ground used. The direct and precise determination of this speed of motor vehicles is for an accurate and correct operation of anti-lock braking systems in motor vehicles is absolutely necessary. To the exact Determination of the speed of a motor vehicle above the ground with a Doppler radar unit
81-(A5517-03)-SF-Bk81- (A5517-03) -SF-Bk
die von ihr ausgesandten elektromagnetischen Wellen schräg auf die Straßenoberfläche gerichtet werden; es ist ferner erforderlich, die vom Untergrund reflektierten elektromagnetischen Wellen zu empfangen. Hierzu wird die Hornantenne (Trichterantenne) der Dopplerradareinheit nicht vertikal zur Oberfläche des Untergrunds , sondern zu einer zur Untergrundoberflache senkrechten Ebene geneigt am Chassis des Kraftfahrzeugs angebracht. Der Neigungswinkel beträgt vorzugsweise etwa 45°. Da die elektromagnetischen Wellen schräg auf den Untergrund gerichtet sind, wird der größte Teil der von der Oberfläche des Untergrunds reflektierten elektromagnetischen Wellen von der Radarantenne nicht empfangen, Anders ausgedrückt empfängt die Radarantenne lediglich schwache elektromagnetische Wellen, die von der Untergrundoberfläche irregulär reflektiert sind. Für einen sicheren Empfang dieser schwachen elektromagnetischen Wellen durch die Radarantenne ist es erforderlich, die Radarantenne so nahe wie möglich an die Untergrundoberfläche zu bringen.the electromagnetic waves emitted by it are directed obliquely onto the road surface; it is also necessary to receive the electromagnetic waves reflected from the ground. For this becomes the horn antenna (funnel antenna) of the Doppler radar unit not vertical to the surface of the subsurface, but to a perpendicular to the subsurface surface Inclined plane attached to the chassis of the motor vehicle. The angle of inclination is preferably approximately 45 °. Since the electromagnetic waves are directed obliquely to the ground, most of the electromagnetic waves reflected from the surface of the subsurface are not received by the radar antenna, In other words, the radar antenna only receives weak electromagnetic waves from the underground surface are reflected irregularly. For a safe reception of this weak electromagnetic Waves through the radar antenna require the radar antenna to be as close as possible to the subsurface surface bring to.
Dopplerradareinheiten weisen allgemein integrierten Aufbau mit einer Hornantenne und einem Gehäuse auf, in dem sich ein Sender-Empfänger-Modul, eine Verarbeitungsschaltung udgl befinden. Es ist daher schwierig, die Größe der Dopplerradareinheit stark zu verringern. Es ist insbesondere extrem schwier ig ,£ lächere Dopplerradareinheiten herzustellen, bei denen die RichtwirkungDoppler radar units generally have an integrated structure with a horn antenna and housing, in which is a transmitter-receiver module, a processing circuit and the like. It is therefore difficult to find the Greatly reduce the size of the Doppler radar unit. In particular, it is extremely difficult to locate ridiculous Doppler radar units produce where the directivity
nichtnot
bzw die Richtdämpfung/verschlechtert ist. Wenn entsprechend eine Dopplerradareinheit an der Unterseite der Bodenplatte eines Kraftfahrzeugs aufgehängt wird, bestehtor the directional attenuation / is deteriorated. If accordingly a Doppler radar unit on the underside of the base plate a motor vehicle is suspended
die Gefahr, daß die Dopplerradareinheit beim Fahren unbeabsichtigerweise in Kontakt mit dem Untergrund kommt.the risk that the Doppler radar unit inadvertently comes into contact with the ground while driving comes.
Es ist ferner erforderlich, daß die Dopplerradareinheit so montiert ist, daß Rauscheinflüsse verhindert sind. Unter diesem Gesichtspunkt ist es nicht empfehlenswert, die Dopplerradareinheit im Motorraum anzubringen, in dem der durch die Zündanlage hervorgerufene Rauschpegel besonders hoch ist.It is also necessary that the Doppler radar unit is mounted so that it prevents the influence of noise are. From this point of view, it is not recommended to place the Doppler radar unit in the engine compartment in which the noise level caused by the ignition system is particularly high.
Unter diesen Umständen wurde vorgeschlagen, die Dopplerradareinheit an der Stoßstange von Kraftfahrzeugen anzubringen. Diese Lösung wirft jedoch andere Probleme auf, da die/vorwärts oder rückwärts gerichteten elektromagnetischen Wellen in diesem Fall die Dopplerradareinheiten anderer Kraftfahrzeuge nachteilig beeinflussen oder Interferenz mit anderen elektromagnetischen Wellen hervorrufen können.Under the circumstances, it has been proposed to mount the Doppler radar unit on the bumper of automobiles to attach. However, this solution poses other problems as the / forward or reverse electromagnetic Waves in this case adversely affect or affect the Doppler radar units of other motor vehicles Cause interference with other electromagnetic waves can.
In der JA-OS 44973/80 ist eine Montageeinheit angegeben, bei der die Dopplerradareinheit in einer in der Unterseite der Bodenplatte des Chassis vorgegebenen Aussparung montiert wird. Nach diesem Montageverfahren ist es allerdings schwierig, die Dopplerradareinheit an der optimalen oder bevorzugten Position anzubringen. Die bevorzugte bzw optimale Montageposition für die Dopplerradareinheit ist je nach dem Typ des Kraftfahrzeugs verschieden und kann entsprechend nicht generell festgelegt werden. Diese vorbekannte Lösung ist daher ebenfalls nicht voll befriedigend. In the JA-OS 44973/80 a mounting unit is specified in which the Doppler radar unit in one in the bottom the base plate of the chassis specified recess is mounted. After this assembly process, however, it is difficult to mount the Doppler radar unit in the optimal or preferred position. The preferred one or optimal mounting position for the Doppler radar unit is different depending on the type of motor vehicle and accordingly cannot be specified in general. This previously known solution is therefore also not completely satisfactory.
Da die Dopplerradareinheit ferner als Ganzes an der Bodenplatte aufgehängt ist und zum Untergrund hin exponiert ist, besteht die Gefahr der Verschmutzung durch Schlamm und anderem Schmutz. Es ist ferner erforderlich, die elektrische Verdrahtung unterhalb der Bodenplatte zu verlegen, wobei die Dopplerradareinheit zugleich auch lediglich von der Unterseite des Kraftfahrzeugs her zugänglich ist. Auch hierdurch entstehen Schwierigkeiten bei der Wartung.Since the Doppler radar unit is also suspended as a whole on the base plate and to the ground exposed, there is a risk of pollution from mud and other dirt. It is also necessary to lay the electrical wiring underneath the base plate, with the Doppler radar unit at the same time is also only accessible from the underside of the motor vehicle. Also because of this maintenance difficulties arise.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dopplerradareinheit mit einer entsprechenden Montageeinheit zur Montage auf der Bodenplatte von Kraftfahrzeugen anzugeben, mit der die oben erläuterten Probleme herkömmlicher Vorrichtungen vermieden werden können. Die Aufgabe wird anspruchsgemäß gelöst.The invention is based on the object of a Doppler radar unit with a corresponding assembly unit specify for mounting on the floor panel of motor vehicles, with the problems discussed above conventional devices can be avoided. The problem is solved according to the claims.
Die Montageeinheit der erfindungsgemäßen Dopplerradareinheit läßt weiten Spielraum bei der Auswahl der Montageposition zur Montage der Dopplerradareinheit; zugleich entfällt die Notwendigkeit, die elektrische Verdrahtung unter der Bodenplatte vorzunehmen, wodurch eine leichtere Handhabung, Wartung und bessere Montagebedingungen gegeben sind.The assembly unit of the Doppler radar unit according to the invention allows a lot of leeway in the selection of the mounting position for mounting the Doppler radar unit; simultaneously eliminates the need to do the electrical wiring under the base plate, creating a Easier handling, maintenance and better assembly conditions are given.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer bevorzugten Ausfuhrungsform unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert; es zeigen:The invention is described below using a preferred embodiment with reference to the drawing explained in more detail; show it:
Fig. 1: eine am Chassis eines Kraftfahrzeugs angebrachte erfindungsgemäße Dopplerradareinheit;Fig. 1: one attached to the chassis of a motor vehicle Doppler radar unit according to the invention;
Fig. 2: eine Schnittdarstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Dopplerradareinheit; 2: a sectional illustration of an embodiment of the Doppler radar unit according to the invention;
Fig. 3: eine Schnittdarstellung einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Dopplerradareinheit von Fig. 2;3: a sectional view of another embodiment the Doppler radar unit according to the invention from FIG. 2;
Fig. 4: eine Draufsicht auf die Ausführungsform von Fig. 3 von unten;FIG. 4: a plan view of the embodiment of FIG. 3 from below;
Fig. 5: ein Blockschaltbild einer Dopplerradareinheit 5: a block diagram of a Doppler radar unit
undand
Fig. 6: eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Kombination der erfindungsgemäßen Dopplerradareinheit mit einem Antiblockiersystem.6: a schematic representation to explain the combination of the Doppler radar unit according to the invention with an anti-lock braking system.
In Fig. 1 ist ein übliches Kraftfahrzeug in einer Ansicht von unten dargestellt, das einen Motor _1_, Vorderräder 2^, eine Hinterachse 3_, Hinterräder 4^ und eine Kardanwelle 5^ aufweist, die in an sich bekannter Weise angeordnet sind. Zwischen den Vorderrädern 2^ und den Hinterrädern 4_ erstreckt sich eine ziemlich flache Bodenplatte 6_. In der Bodenplatte £[ ist eine erfindungsgemäße Dopplerradareinheit 1_ mit entsprechender Montageeinheit angebracht.In Fig. 1, a conventional motor vehicle is shown in a view from below, which has an engine _1_, front wheels 2 ^, a rear axle 3_, rear wheels 4 ^ and a cardan shaft 5 ^, which are arranged in a manner known per se. A fairly flat base plate 6_ extends between the front wheels 2 ^ and the rear wheels 4_. A Doppler radar unit 1_ according to the invention with a corresponding assembly unit is attached in the base plate £ [.
In Fig. 2 ist eine Detailansicht der Montageeinheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt.2 shows a detailed view of the assembly unit according to an embodiment of the invention.
Bei dieser Ausführungsform ist eine Öffnung ^a zur Montage der Radareinheit in einem vorgegebenen Abschnitt der Bodenplatte 6_ vorgesehen. Die Dopplerradareinheit wird in dieser Öffnung montiert, wobei die Hornantenne nach außen ragt.In this embodiment, an opening ^ a for mounting the radar unit is provided in a predetermined section of the base plate 6_ . The Doppler radar unit is mounted in this opening with the horn antenna protruding outwards.
Zwischen der Bodenplatte 6_ und der Dopplerradareinheit 1_ i-st eine feuchtigkeitsdichte und das Eindringen von Staub verhindernde Dichtung 8^ aus einem Spezialkautschuk vorgesehen und mit Befestigungsschrauben 9_ befestigt. Die Dichtung 8_ weist einen flanschartigen Kragen 8a auf, der die Hornantenne J^D in der Öffnung 6a umgibt.Between the bottom plate 6_ and the Doppler radar unit 1_ i- st a moisture-proof and dust penetration preventing seal 8 ^ provided from a special rubber and fastened with fastening screws 9_. The seal 8_ has a flange-like collar 8a which surrounds the horn antenna J ^ D in the opening 6a .
Mit der Hornantenne JjD ist versorgungsseitig ein Sender-Empfänger-Modul Υλ_ mit einem luftdichten Fenster 11 verbunden; am anderen Ende der Hornantenne K) ist ein Fenster 10a vorgesehen, das mit einer Platte V3_ aus einem dielektrischen Material verschlossen ist, das einen nur kleinen Hochfrequenzverlust ergibt und das Eindringen von Staub und anderen Fremdkörpern in die Hornantenne verhindert. A transmitter-receiver module Υλ_ with an airtight window 11 is connected to the horn antenna JjD on the supply side; at the other end of the horn antenna K) a window 10a is provided which is closed with a plate V3_ made of a dielectric material which results in only a small high frequency loss and prevents dust and other foreign bodies from entering the horn antenna.
Als Material für die Platte J_3, die das Fenster 10a der Hornantenne abdeckt, werden vorzugsweise Fluorkohlenstoff polymere wie Tetrafluoräthylene verwendet. Diese Polymeren ergeben einen nur kleinen Hochfrequenzverlust und sind nur wenig kontaminationsempfindlich, weshalb sie sich als Material zum Abschluß des Fensters 10a der Hornantenne JjD günstig eignen.Fluorocarbon polymers such as tetrafluoroethylene are preferably used as the material for the plate J_3, which covers the window 10a of the horn antenna. These polymers result in only a small high frequency loss and are only slightly sensitive to contamination, which is why they are suitable as a material for closing the window 10a of the horn antenna JjD.
— Q —- Q -
Der Sender-Empfänger-Modul V2^ weist einen Mikrowellen-IC mit einer Gunndiode als Sendeelement und einer Mischdiode als Empfängerelement auf.The transmitter / receiver module V2 ^ has a microwave IC with a Gunn diode as the transmitter element and a mixer diode as the receiver element.
Im Gehäuse 70 der Dopplerradareinheit sind eine Verarbeitungsschaltung J_4_ sowie eine Stromquelle _1_5. vorgesehen. Die obere Öffnung des Gehäuses 2£ ^er Dopplerradareinheit ist mit einem Deckel J_6_ mit einer Dichtung verschlossen und mit Deckelschrauben J_7_ befestigt.In the housing 70 of the Doppler radar unit is a processing circuit J_4_ and a power source _1_5. intended. The upper opening of the housing 2 £ ^ he Doppler radar unit is closed with a cover J_6_ with a seal and fastened with cover screws J_7_.
Die von der Dopplerradareinheit gesendeten elektromagnetischen Wellen werden von der Untergrundoberfläche reflektiert und kehren als reflektierte elektromagnetische Wellen ^O zur Hornantenne K) zurück.The electromagnetic waves sent by the Doppler radar unit are transmitted from the underground surface reflected and return as reflected electromagnetic waves ^ O to the horn antenna K).
Durch die Seitenwand des Gehäuses _7P_ ist eine Anschlußleitung 2tO geführt. Die Anschlußleitung 3Ό dient zur Stromversorgung von der Stromquelle des Kraftfahrzeugs sowie zur übertragung elektrischer Signale an das Antiblockiersystem, das im folgenden beschrieben ist. Im Gehäusedurchbruch der Seitenwand des Gehäuses 7_O für die Anschlußleitung 30 ist eine Dichtung 3_1_ vorgesehen, die die Anschlußleitung 29. dicht umgibt.A connecting line is through the side wall of the housing _7P_ 2tO led. The connecting line 3Ό is used for the power supply from the power source of the motor vehicle and for the transmission of electrical signals to the Anti-lock braking system, which is described below. In the housing opening in the side wall of the housing 7_O a seal 3_1_ is provided for the connection line 30, which seal surrounds the connection line 29.
In den Fig. 3 und 4 ist eine Weiterbildung der Ausführungsform von Fig. 2 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ragt die Hornantenne J[O nicht nach unten aus der öffnung J5a. heraus, sondern das Fenster 10a der Hornantenne fluchtet mit der Oberfläche der Bodenplatte £ des Chassis. In diesem Fall ist entsprechend die Horn-In FIGS. 3 and 4, a further development of the embodiment of FIG. 2 is shown. In this embodiment, the horn antenna J [O does not protrude downward from the opening J5a. out, but the window 10a of the horn antenna is flush with the surface of the base plate £ of the chassis. In this case, the horn
antenne K?. innerhalb des Gehäuses 2°_ der Dopplerradareinheit vorgesehen, wobei das Fenster der Antenne einen Teil der Wand des Gehäuses 7_0 bildet. Wie im Fall der ersten, in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist eine Dichtung 8^ aus einem speziellen Kautschukmaterial· zwischen den Seiten der Öffnung in der Bodenplatte 6^ und den entsprechenden Seiten des Gehäuses 7Ό eingespannt, um das Eindringen von Feuchtigkeit und Staub durch den Spalt zwischen der Bodenplatte 6_ und dem Gehäuse 7C) zu verhindern.antenna K ?. provided within the housing 2 ° _ of the Doppler radar unit, the window of the antenna forming part of the wall of the housing 7_0. As in the case of the first embodiment shown in Fig. 2, a seal 8 ^ made of a special rubber material is clamped between the sides of the opening in the bottom plate 6 ^ and the corresponding sides of the housing 7Ό to prevent the ingress of moisture and dust through the Gap between the base plate 6_ and the housing 7C) to prevent.
In Fig. 5 ist ein Blockschaltbild der elektrischen Schaltung in der Dopplerradareinheit dargestellt. Die vom Gunrdiodensender 2Λ_ gesendeten elektromagnetischen Wellen werden durch einen Richtungskoppler 22^ und die Hornantenne J_0 nach außen abgestrahlt. Diese elektromagnetische Strahlung wird als lokales Sendesignal auch an eine Mischdiode 23_ geliefert. Die von der Untergrundoberfläche reflektierten elektromagnetischen Wellen gelangen durch den Richtungskoppler 2J2 als Eingang zur Mischdiode 2J3. Die Mischdiode 2_3 liefert als Ausgang ein Dopplersignal, das der Frequenzdifferenz zwischen dem lokalen Sendesignal und den reflektierten elektromagnetischen .Wellen entspricht. Das so erzeugte Dopplersignal gelangt anschließend durch ein Filter 2_4 und einen Verstärker 23_ zu einem Vergleicher 26_. Der Vergleicher 26_ liefert dann ein der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über dem Untergrund entsprechendes Impulssignal S. Zur elektrischen Stromversorgung der anderen Schaltungen außer der Mischdiode 23 dient ein StromversorgungsteilFIG. 5 shows a block diagram of the electrical circuit in the Doppler radar unit. Sent by the Gunrdiodensender 2Λ_ electromagnetic waves are emitted by a directional coupler 22 ^ and the horn antenna J_0 outward. This electromagnetic radiation is also supplied to a mixer diode 23_ as a local transmission signal. The electromagnetic waves reflected from the underground surface pass through the directional coupler 2J2 as an input to the mixer diode 2J3. The mixer diode 2_3 provides a Doppler signal as an output, which corresponds to the frequency difference between the local transmission signal and the reflected electromagnetic waves. The Doppler signal generated in this way then passes through a filter 2_4 and an amplifier 23_ to a comparator 26_. The comparator 26_ then supplies a pulse signal S corresponding to the speed of the motor vehicle above the ground
In Fig. 6 ist ein Antiblockiersystem für Kraftfahrzeuge schematisch dargestellt, das eine Dopplerradareinheit aufweist. Die Dopplerradareinheit 1_, die mit dem elektrischen Strom von der Batterie 4J_ des Kraftfahr-' zeugs betrieben wird, dient zur Erzeugung eines der Geschwindigkeit des Fahrzeugs über dem Boden entsprechenden elektrischen Signals und zur Lieferung dieses Signals an eine Steuereinrichtung k2_, die ferner ein von einem Radgeschwindigkeitsfühler ^3. stammendes elektrisches Signal empfängt. Die Steuereinrichtung 4_2^ erfaßt durch Vergleich zwischen der von der Dopplerradareinheit 1_ erhaltenen Geschwindigkeit des Fahrzeugs über dem Boden mit der vom Radgeschwindigkeitsfühler 4^3 erfaßten Radgeschwindigkeit jeden Radschlupf.In Fig. 6, an anti-lock braking system for motor vehicles is shown schematically, which has a Doppler radar unit. The Doppler radar unit 1_, which is operated with the electric current from the battery 4J_ of the motor vehicle, is used to generate an electrical signal corresponding to the speed of the vehicle above the ground and to supply this signal to a control device k2_, which also has a Wheel speed sensor ^ 3. received electrical signal. The control device 4_2 ^ detects each wheel slip by comparing the speed of the vehicle above the ground obtained from the Doppler radar unit 1_ with the wheel speed detected by the wheel speed sensor 4 ^ 3.
Die Steuereinrichtung 4_2^ liefert ein Steuersignal an einen Modulator £4_, der seinerseits den Betriebsdruck des Bremssystems zur Verhinderung des Radschlupfs entsprechend einstellt.The control device 4_2 ^ supplies a control signal to a modulator £ 4_, which in turn controls the operating pressure of the brake system to prevent wheel slip adjusts accordingly.
Wie aus der obigen Erläuterung hervorgeht, ist es erfindungsgemäß nicht erforderlich, die Dicke der Dopplerradareinheit auf Kosten der Richtwirkung der Antenne bei Montage der Dopplerradareinheit unter der Bodenplatte des Fahrzeugs, wo der Montageraum extrem beschränkt ist, zu verringern. Aufgrund des Erfindungskonzepts kann daher eine Dopplerradareinheit in gegenüber herkömmlxchen Dopplerradareinheiten gleichartiger oder überlegener Weise ohne wesentliche Einschränkung des Montageraums angebracht werden. Die Montage kann zugleich in sehr einfacher und günstiger Weise geschehen, wobei/xn der erfindungsgemäßen Weise montierte Dopplerradareinheit unter günstigen ümgebungs-As can be seen from the above explanation, according to the present invention, it is not necessary to adjust the thickness of the Doppler radar unit at the expense of the directivity of the antenna when installing the Doppler radar unit under the base plate of the vehicle where the installation space is extremely limited. Due to the concept of the invention can therefore a Doppler radar unit in comparison to conventional Doppler radar units be attached in a similar or superior manner without significantly restricting the installation space. The assembly can take place at the same time in a very simple and inexpensive manner, with / xn in the manner according to the invention mounted Doppler radar unit under favorable ambient
bedingungen bleibt. Die erfindungsgemäße Dopplerradareinheit wird praktisch nicht verschmutzt oder naß, da sich der größte Teil der Dopplerradareinheit oder sogar die ganze Dopplerradareinheit oberhalb des Niveaus der Bodenplatte des Kraftfahrzeugs befindet.conditions remains. The Doppler radar unit according to the invention is practically not dirty or wet, since most of the Doppler radar unit or even the entire Doppler radar unit is located above the level of the floor panel of the motor vehicle.
Hinzu kommt, daß aufgrund des Erfindungskonzepts die elektrische Verdrahtung auf der Oberseite der Bodenplatte vorgenommen werden kann, was eine gute Zugänglichkeit und damit auch eine leichtere Handhabung und Wartung ermöglicht.In addition, due to the inventive concept, the electrical wiring on the top of the base plate can be made, which provides good accessibility and thus easier handling and maintenance enables.
Ein weiterer Vorteil des Erfindungskonzepts liegt darin, daß die Montageposition am Kraftfahrzeug über die Position der Öffnung 6ji in einem weiten Bereich frei gewählt werden kann.Another advantage of the inventive concept is that the mounting position on the motor vehicle is about the position of the opening 6ji in a wide range can be freely chosen.
Die Erfindung ist oben an speziellen Ausführungsformen erläutert, jedoch nicht auf diese lediglich beispielhaften Angaben beschränkt.The invention is in particular embodiments above explained, but not limited to this purely exemplary information.
Claims (7)
dem Boden,i / Doppler radar unit (7) for underfloor installation in motor vehicles to determine their speed via
the floor,
Wellen durchlässigen Material verschlossen ist, wobei das Fenster (10a) der Hornantenne (10) durch eine öffnung (6a) in der Bodenplatte des Kraftfahrzeugs auf
deren Unterseite freiliegt.a housing (70) including a transceiver module (12), processing circuitry (14) and a power supply (15), and a. Horn antenna (10) which is integrated with the housing (70) and has a window (10a) at its widening end, which is connected to a plate (13) made of an electromagnetic
Material permeable to waves is closed, the window (10a) of the horn antenna (10) opening through an opening (6a) in the base plate of the motor vehicle
the underside of which is exposed.
öffnung (6a) der Bodenplatte (6) des Kraftfahrzeugs
fluchtet.3. Doppler radar unit according to claim 1, characterized in that the window (10a) of the horn antenna with the
opening (6a) of the base plate (6) of the motor vehicle
flees.
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| DE3120467A1 true DE3120467A1 (en) | 1982-06-09 |
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| Country | Link |
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Also Published As
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