DE19820703C1 - Electrical device, esp. a distance control device for a motor vehicle - Google Patents

Electrical device, esp. a distance control device for a motor vehicle

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Abstract

The device has a sensor for emitting and receiving signals and a sensor signal evaluation unit, which is screened wrt. the sensor, for detection of one or more objects. The signal evaluation unit works in conjunction with a distance control unit mounted in a housing (11b). The distance control unit, sensor signal evaluation unit and/or sensor signal processing unit are screened wrt. each other within the housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Einrichtung, insbesondere eine Abstands­ regeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug, bei welcher in einem Gehäuse ein ein Signal aussendender und empfangender Sensor und eine gegen den Sensor abgeschirmte Sensorsignalauswerteeinheit zur Detektion eines oder mehrerer Objekte angeordnet ist.The invention relates to an electrical device, in particular a distance Control device for a motor vehicle, in which a in a housing Sensor sending and receiving signal and one against the sensor shielded sensor signal evaluation unit for the detection of one or more Objects is arranged.

Aus der DE 196 21 075 C1 ist ein Abstandsmeßgerät bekannt, welches einen Radarsensor aufweist, der in einem Sensorgehäuse gemeinsam mit einer, alle Schaltungsteile tragenden Leiterplatte und dem Sende- und Empfangselement für Radarstrahlung angeordnet ist. Über einen Stecker erfolgt die Energiever­ sorgung der im Gehäuse enthaltenen Schaltungsanordnung und der Signal­ austausch mit dem Fahrgeschwindigkeitsregler des Kraftfahrzeuges.From DE 196 21 075 C1 a distance measuring device is known, which one Radar sensor, which in a sensor housing together with one, all Circuit parts carrying circuit board and the transmitting and receiving element is arranged for radar radiation. The energy is supplied via a plug supply of the circuit arrangement contained in the housing and the signal exchange with the vehicle's cruise control.

Dabei ist zwischen der Leiterplatte und dem Sende- und Empfangselement ei­ ne metallische Trennwand angeordnet. Zusätzlich zu der metallischen Trenn­ wand sind die Innenwände des Gehäusedeckels zur Abschirmung des Ab­ standsmeßgerätes gegen externe Störsignale metallisch beschichtet oder mit Metallblechen kaschiert. There is egg between the circuit board and the transmitting and receiving element ne metallic partition arranged. In addition to the metallic separator wall are the inner walls of the housing cover for shielding the Ab level measuring device against external interference signals with a metallic coating or with Laminated metal sheets.  

Diese umfangreichen Abschirmmaßnahmen reichen aber noch nicht aus, um eine Beeinflussung des empfangenen und ausgesendeten Sensorsignals durch elektromagnetische Störungen zu verhindern. Eine elektromagnetische Störung des kleinen Sensorsignals verursacht dabei eine wesentliche Beeinträchtigung der Abstandsregelung bei der Bestimmung des voraussichtlichem Fahrkorri­ dors und des Regelobjektes.However, these extensive shielding measures are not enough to an influence on the received and emitted sensor signal to prevent electromagnetic interference. An electromagnetic interference the small sensor signal causes a significant impairment the distance control when determining the expected driving corri dors and the control object.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde eine einfach herzustellende elektrische Einrichtung anzugeben, welche unempfindlich gegen elektroma­ gnetische Störstrahlungen ist.The invention is therefore based on the task of being easy to manufacture specify electrical equipment which is insensitive to electroma is electromagnetic interference.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Sensor­ signalauswerteeinheit mit einer Abstandsregeleinheit zusammenwirkt und die Abstandsregeleinheit in dem Gehäuse angeordnet ist, wobei die Ab­ standsregeleinheit, die Sensorsignalauswerteeinheit und/oder die Sen­ sorsignalaufbereitungseinheit innerhalb des Gehäuses gegeneinander abgeschirmt sind.According to the invention the object is achieved in that the sensor signal evaluation unit interacts with a distance control unit and the distance control unit is arranged in the housing, the Ab level control unit, the sensor signal evaluation unit and / or the sen signal processing unit within the housing against each other are shielded.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß in einem kleinen kompakten Me­ tallgehäuse alle für eine automatische Abstands- und Geschwindigkeitsrege­ lung notwendigen Komponenten integriert sind. Aufgrund der sehr unterschied­ lichen Dimensionierung der in einem Gehäuse integrierten Schaltungskompo­ nenten entstehen innerhalb des Gehäuses elektromagnetische Störstrahlun­ gen, die alle im Gehäuse angeordneten elektrischen Schaltungen beeinflus­ sen. Diese Einflüsse werden durch die Abschirmelemente zuverlässig unter­ drückt.The advantage of the invention is that in a small compact Me tall housing all for automatic distance and speed control necessary components are integrated. Because of the very difference dimensioning of the circuit compo integrated in a housing electromagnetic interference is generated within the housing conditions that affect all electrical circuits arranged in the housing sen. These influences are reliably prevented by the shielding elements presses.

Diese kompakte Einheit läßt sich an der Stoßstange des Fahrzeuges einfach montieren. Zusätzliche Leitungsverbindungen innerhalb des Fahrzeuges ent­ fallen, so daß der Einfall externer Störstrahlungen in das Gehäuse weitgehend minimiert wird.This compact unit can be easily attached to the bumper of the vehicle assemble. Additional line connections inside the vehicle  fall, so that the incidence of external interference radiation in the housing largely is minimized.

In einer Ausgestaltung sind die Sensorsignalauswerteeinheit, die Ab­ standsregeleinheit und die Sensorsignalaufbereitungseinheit auf minde­ stens zwei Trägerelementen angeordnet, und jedes Trägerelement ist ganzflächig von einem Abschirmelement bedeckt.In one embodiment, the sensor signal evaluation unit, the Ab level control unit and the sensor signal conditioning unit to at least arranged at least two support elements, and each support element is covered over the entire area by a shielding element.

Um eine möglichst kleine Bauform der elektrischen Einrichtung zu errei­ chen, ist jedes Trägerelement annähernd parallel zu einer Gehäusewan­ dung des Gehäuses angeordnet, wobei die von den Abschirmelementen eingeschlossenen Trägerelemente den Sensor umschließen.To achieve the smallest possible design of the electrical device Chen, each carrier element is approximately parallel to a housing wall extension of the housing arranged, the of the shielding elements enclosed carrier elements enclose the sensor.

Um das Trägerelement in seiner Lage zu fixieren und zu stabilisieren, ist das Trägerelement formschlüssig in das Abschirmelement eingepaßt, wobei das Abschirmelement mit der Gehäusewandung verbunden ist, wobei das die elek­ trischen Bauelemente tragende Trägerelement von der Gehäusewandung und dem Abschirmelement vollständig eingeschlossen ist.In order to fix and stabilize the support element in its position, this is Carrier element fit into the shielding element, the Shielding element is connected to the housing wall, the elec tric components carrying support element from the housing wall and the shielding element is completely enclosed.

Eine einfache Montage ist dadurch möglich, daß das Abschirmelement kraft­ schlüssig mit der Gehäusewandung verbunden ist.A simple assembly is possible in that the shielding element is force is connected to the housing wall.

In einer Weiterbildung weist die Gehäusewandung mindestens teilweise einen zum Gehäuseinneren weisenden Vorsprung auf, unter welchen eine elastische Rasteinrichtung des Abschirmelementes greift. Die Rasteinrichtung ist ent­ lang einer Abwinkelung des Abschirmelementes als Federbeinleiste aus­ gebildet. Einzelne Öffnungen zwischen den Federbeinen erhöhen die Flexibi­ lität des Abschirmelementes gegenüber Vibrationen und Temperaturänderun­ gen. Das Abschirmelement ist somit leicht als Stanzbiegeteil herstellbar.In one development, the housing wall at least partially has one to the interior of the housing facing projection, under which an elastic Locking device of the shielding element engages. The locking device is ent long a bend of the shielding element as a strut bar educated. Individual openings between the struts increase the Flexibi shielding element against vibrations and temperature changes The shielding element is thus easy to manufacture as a stamped and bent part.

Zur genauen Lagefixierung des Trägerelementes weist die Gehäusewandung einen zur Bauelemente tragenden Seite des Trägerelementes weisenden Ab­ standshalter auf, in dessen Inneren eine Bohrung zur Aufnahme einer Schraub­ einrichtung ausgebildet ist, wobei die Schraubeinrichtung das das Trägerele­ ment beinhaltende Abschirmelement mit dem Gehäuse verbindet. The housing wall has a precise fixing of the position of the carrier element a side facing the components of the carrier element from stand holder, inside of which there is a hole for receiving a screw device is formed, the screwing device being the carrier element shield-containing element connects to the housing.  

Ein Bereich der Abwinklung ist zur Durchführung einer Kabelverbindung zwi­ schen den Trägerelementen um annähernd 180° nach außen gebogen. Durch diese Biegung werden die Kanten der Durchführung entschärft und Kurz­ schlüsse infolge von Einschnitten in der Kabelverbindung verhindert.An area of the bend is to perform a cable connection between the support elements are bent outwards by approximately 180 °. By this bend will defuse the edges of the bushing and short inferences due to cuts in the cable connection prevented.

Vorteilhafterweise sind der Sensor und die Abschirmelemente galvanisch mit dem potentialfreien Gehäuse verbunden.The sensor and the shielding elements are advantageously galvanically connected connected to the potential-free housing.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Figur dargestellten Zeichnungen näher erläutert werden.The invention permits numerous embodiments. One of them should be based on of the drawings shown in the figure are explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Anordnung der Abstandsregeleinrichtung an einem Kraftfahrzeug, Fig. 1 arrangement of the distance control device of a motor vehicle,

Fig. 2 prinzipieller Aufbau der Abstandsregeleinrichtung, Fig. 2 basic structure of the distance control device,

Fig. 3 Schnitt durch eine Gehäusewand, Fig. 3 section through a housing wall,

Fig. 4 Abschirmelement. Fig. 4 shielding element.

In Fig. 1 ist an der Stoßstange 2 eines Kraftfahrzeuges 1 ein automatisches Geschwindigkeits- und Abstandsregelsystem 3 zur Einhaltung des Sicherheits­ abstandes von Fahrzeugen angeordnet. Bei Annäherung des geregelten Fahr­ zeuges 1 an ein langsameres Fahrzeug wird automatisch die Geschwindigkeit beeinflußt und über diese der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug regu­ liert. Ist der Fahrkorridor wieder frei, beschleunigt das System das Fahrzeug auf die zuvor eingestellte Wunschgeschwindigkeit.In Fig. 1, an automatic speed and distance control system 3 for maintaining the safety distance of vehicles is arranged on the bumper 2 of a motor vehicle 1 . When the regulated driving tool 1 approaches a slower vehicle, the speed is automatically influenced and regulates the distance to the vehicle in front. If the driving corridor is clear again, the system accelerates the vehicle to the previously set desired speed.

Das Ein-/Ausschalten des Geschwindigkeits- und Abstandsregelsystems 3 er­ folgt per Bedienhebel 9. Auch die Wunschgeschwindigkeit des Fahrzeuges wird mit Hilfe des Bedienhebels 9 eingestellt. Die vom Fahrer gewünschte Reisege­ schwindigkeit wird so gespeichert, erhöht oder verringert. The speed and distance control system 3 is switched on / off using the control lever 9 . The desired speed of the vehicle is also set using the control lever 9 . The speed desired by the driver is saved, increased or decreased.

Über ein Bussystem 4 ist das automatische Geschwindigkeits- und Abstands­ regelsystem 3 mit der Motorsteuerung 5, der Bremse 7 und dem Getriebe 8 verbunden. Elektronische Befehle regulieren die Geschwindigkeit zum voraus­ fahrenden Fahrzeug so lange bis der gewünschte Abstand erreicht ist.The automatic speed and distance control system 3 is connected to the engine control 5 , the brake 7 and the transmission 8 via a bus system 4 . Electronic commands regulate the speed to the vehicle in front until the desired distance is reached.

Über eine Anzeigeeinheit 6, die ebenfalls von dem Geschwindigkeits- und Ab­ standsregelsystem 3 über das Bussystem 4, vorzugsweise einem CAN-Bus, angesteuert wird, wird die aktuelle Geschwindigkeit und auch der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug angezeigt.Via a display unit 6 , which is also controlled by the speed and distance control system 3 via the bus system 4 , preferably a CAN bus, the current speed and also the distance to the vehicle in front is displayed.

In Fig. 2 sind die einzelnen Komponenten des automatischen Geschwindig­ keits- und Abstandsregelsystem 3 in Explosionsdarstellung dargestellt. In ei­ nem Gehäuse 11 ist ein Radarsensor angeordnet, welcher aus einem Millime­ terwellenblock 12, einer Antenneneinheit 13 und einer Linse 14 besteht und der durch seinen Sensorstrahl 10 vorausfahrende Fahrzeuge erfaßt.In Fig. 2, the individual components of the automatic speed and distance control system 3 are shown in an exploded view. In a housing 11 , a radar sensor is arranged, which consists of a millimeter terwellenblock 12 , an antenna unit 13 and a lens 14 and which detects vehicles traveling ahead through its sensor beam 10 .

Der Millimeterwellenblock 12 ist fest mit der Antenneneinheit 13 verbunden und durch eine Öffnung 15 des Gehäuse 11 in das Gehäuseinnere eingeführt. Da­ bei verschließt die Antenneneinheit 13 die Gehäuseöffnung 15 und liegt auf der Gehäuseaußenwandung 16 auf. Zwischen Gehäuseaußenwandung 16 und Antenneneinheit 13 ist eine Gummidichtung 17 angeordnet. Die Antennenein­ heit 13 ist mittels Schraubverbindungen 18 an der Vorderfront des Gehäuse 11 befestigt.The millimeter wave block 12 is fixedly connected to the antenna unit 13 and inserted through an opening 15 of the housing 11 into the interior of the housing. Since the antenna unit 13 closes the housing opening 15 and lies on the housing outer wall 16 . A rubber seal 17 is arranged between the outer wall 16 of the housing and the antenna unit 13 . The Antenneein unit 13 is fastened by means of screw connections 18 on the front of the housing 11 .

Das Gehäuse 11 ist in Richtung seiner Längsdiagonale in zwei Gehäuseteile 11a und 11b unterteilt. Beide Gehäuseteile weisen an ihrer äußeren Oberfläche eine geschlossene rippenähnliche Struktur 19 zur Vergrößerung der Oberfläche der elektronischen Einrichtung auf.The housing 11 is divided in the direction of its longitudinal diagonal into two housing parts 11 a and 11 b. Both housing parts have on their outer surface a closed rib-like structure 19 to enlarge the surface of the electronic device.

Das Gehäuse 11 ist als Metallgehäuse ausgebildet, wodurch eine gute Wär­ meleitfähigkeit zur Abfuhr der durch den Betrieb der elektronischen Bauteile verursachten Wärme erreicht wird. The housing 11 is designed as a metal housing, whereby a good thermal conductivity for dissipating the heat caused by the operation of the electronic components is achieved.

Die für die Funktion der Abstandsregeleinrichtung notwendigen Schaltungsbe­ standteile sind auf mehreren Leiterplatten 20, 21, 22 im Gehäuse 11a, 11b an­ geordnet.The components necessary for the function of the distance control device are arranged on several printed circuit boards 20 , 21 , 22 in the housing 11 a, 11 b.

Parallel zur Linse 14 ist dem Millimeterwellenblock 12 eine Schaltungsplatine 20 zur Ansteuerung des Millimeterwellenblocks zur Erzeugung des Hochfre­ quenzsignals des Sensor zugewandt, welche auch die reflektierte Radarstrah­ lung in ein elektrisches Signal umwandelt. Diese Schaltungsplatine 20 verläuft annähernd senkrecht zum Boden 23 des Gehäuseteile 11a und ist direkt mit dem Millimeterwellenblock 12 elektrisch verbunden.Parallel to the lens 14, the millimeter wave is a block circuit board 20 facing quenzsignals the sensor for controlling the millimeter wave to generate the block Hochfre 12 which lung and the reflected Radarstrah in an electrical signal converted. This circuit board 20 extends approximately perpendicular to the bottom 23 of the housing parts 11 a and is directly connected to the millimeter wave block 12 .

Auf zwei weiteren Leiterplatten 21, 22 sind eine Signalverarbeitungsschaltung, eine Abstandsregelschaltung und eine Schnittstellenschaltung angeordnet, wo­ bei vorteilhafterweise die Abstands- und Geschwindigkeitsregelschaltung und die Schnittstellenschaltung oder die Sensorsignalverarbeitungs- und die Regel­ schaltung auf einer gemeinsamen Leiterplatte aufgebracht sind. Im vorliegen­ den Fall soll davon ausgegangen werden, daß die Regelschaltung und die Schnittstellenschaltung gemeinsam auf einer Leiterplatte angeordnet sind.On two further circuit boards 21 , 22 , a signal processing circuit, a distance control circuit and an interface circuit are arranged, where advantageously the distance and speed control circuit and the interface circuit or the sensor signal processing and control circuit are applied to a common circuit board. In the present case, it should be assumed that the control circuit and the interface circuit are arranged together on a circuit board.

Die Signalverarbeitungsschaltung bestimmt aus dem reflektierten Sensorsignal den Abstand des geregelten Fahrzeuges zum vorausfahrenden Fahrzeug und die relativen Geschwindigkeit zum vorausfahrenden Fahrzeuges. Die Regel­ schaltung bestimmt anhand der von der Signalverarbeitungsschaltung gelie­ ferten Daten und der Eigengeschwindigkeit des zu regelnden Fahrzeuges den voraussichtlichen Fahrkorridor des zu regelnden Fahrzeuges und das Re­ gelobjekt, auf welches der Abstand geregelt werden soll. Durch Beeinflussung der Fahrzeuggeschwindigkeit gewährleistet die Regelschaltung die Einhaltung des gewünschten Abstandes zum vorausfahrenden Fahrzeug.The signal processing circuit determines from the reflected sensor signal the distance of the controlled vehicle to the vehicle in front and the relative speed to the vehicle in front. The rule circuit determines based on the gelie from the signal processing circuit data and the airspeed of the vehicle to be controlled expected driving corridor of the vehicle to be regulated and the Re gel object to which the distance should be regulated. By influencing The control circuit ensures compliance with the vehicle speed the desired distance from the vehicle in front.

Eine Schnittstellenschaltung ermöglicht die Verbindung mit anderen elektroni­ schen Einheiten des Fahrzeuges über das Bussystem. An interface circuit enables connection to other electronics units of the vehicle via the bus system.  

Die die Signalverarbeitungsschaltung tragende Leiterplatte 21 ist parallel zum Boden 23 des Gehäuseteiles 11a unter dem Millimeterwellenblock 12 und der Antenneneinheit 13 angebracht.The circuit board 21 carrying the signal processing circuit is mounted parallel to the bottom 23 of the housing part 11 a under the millimeter wave block 12 and the antenna unit 13 .

Die Schnittstellenschaltung für den Anschluß an weitere kraftfahrzeugspezifi­ sche elektronische Einrichtungen ist auf einer dritten Leiterplatte 22 angeord­ net, die parallel zur Signalverarbeitungsleiterplatte 21 über dem Millimeterwel­ lenblock 12 und der Antenneneinheit 13 positioniert ist. Auf der Leiterplatte 22 ist beispielsweise eine Leistungsansteuerung für die Bremse vorgesehen. Zur Ansteuerung der Bremse werden hohe Ströme erzeugt, durch welche innerhalb des Gehäuses 11 Störstrahlungen erzeugt werden, die alle Schaltungsteile insbesondere aber das kleine Sensorsignal stark beeinflussen.The interface circuit for connection to other motor vehicle-specific electronic devices is arranged on a third circuit board 22 , which is positioned parallel to the signal processing circuit board 21 above the millimeter shaft lenblock 12 and the antenna unit 13 . A power control for the brake is provided on the circuit board 22 , for example. To control the brake, high currents are generated, by which interference radiation is generated within the housing 11 , which strongly influences all circuit parts, in particular, but the small sensor signal.

Zur Abschirmung der einzelnen Schaltungsplatinen untereinander ist jede Lei­ terplatte von einem Abschirmelement umgeben, so das die Leiterplatte zwi­ schen Gehäuse 11 und Abschirmelement angeordnet ist. Gemäß Fig. 2 ist die Leiterplatte 20 beidseitig von je einem Abschirmelement 20a1 und 20a2 umge­ ben. Die Leiterplatte 21 ist vom Abschirmelement 21a und die Leiterplatte 22 vom Abschirmblech 22a abgedeckt.To shield the individual circuit boards from one another, each Lei terplatte is surrounded by a shielding element, so that the circuit board between the housing 11 and shielding element is arranged. Referring to FIG. 2, the circuit board 20 on both sides by a shield member 20 a 1 and 20 2 a vice ben. The circuit board 21 is covered by the shielding element 21 a and the circuit board 22 by the shielding plate 22 a.

Darüber hinaus besitzt das Gehäuseteil 11b eine Ausnehmung 24, in welcher ein ebenfalls auf der Schnittstellenschaltungsplatine 22 angeordneter Stecker 25 aus dem Gehäuseteil 11b herausragt, wobei die Ausnehmung 24 mit Hilfe einer Dichtung 26 gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und Schmutz ge­ schützt ist.In addition, the housing part 11 b has a recess 24 , in which a likewise arranged on the interface circuit board 22 connector 25 protrudes from the housing part 11 b, the recess 24 being protected by a seal 26 against the ingress of moisture and dirt.

Mit Hilfe der Fig. 3 soll die spezielle Gestaltung der Abschirmung am Beispiel der Schnittstellenschaltungsplatine 22 näher erläutert werden.With the help of Fig. 3 will be explained in detail using the example of the interface circuit board 22, the special design of the shield.

Die Leiterplatte 22, welche auf der der Gehäusewandung 11b zugeordneten Seite die elektronischen Bauelemente 27 trägt, ist auf der den Bauelementen abgewandten Seite vollständig in die Abschirmeinrichtung 22a eingelegt. Die Gehäusewandung 11b weist in regelmäßigen Abständen Abstandshalter 29 auf, um die Leiterplatte 22 im richtigen Abstand zur Gehäusewandung 11b zu positionieren. Der Stecker 25 ist durch die Gehäuseöffnung 24 geführt. Jeder Abstandshalter 29 weist eine Bohrung 30 zur Aufnahme einer Schraubeinrich­ tung 32 auf. Aufgrund der passgenauen Einlage der Leiterplatte 22 in das Ab­ schirmelement 22a liegt jede Bohrung 30 des Abstandshalters 29 genau einer Bohrung in der Leiterplatte 22 gegenüber, welche wiederum übereinstimmend mit einer Bohrung 31 des Abschirmbleches 22a gelagert ist. Mittels Schrauben 32 (Fig. 2) wird das Abschirmblech 22a fest mit der Gehäusewandung des Ge­ häuseteiles 11b verbunden.The circuit board 22 , which carries the electronic components 27 on the side assigned to the housing wall 11 b, is completely inserted into the shielding device 22 a on the side facing away from the components. The housing wall 11 b has spacers 29 at regular intervals in order to position the circuit board 22 at the correct distance from the housing wall 11 b. The plug 25 is guided through the housing opening 24 . Each spacer 29 has a bore 30 for receiving a screw device 32 . Due to the precisely fitting insert of the printed circuit board 22 into the shielding element 22 a, each bore 30 of the spacer 29 is exactly opposite a bore in the printed circuit board 22 , which in turn is supported in accordance with a bore 31 of the shielding plate 22 a. By means of screws 32 ( Fig. 2), the shield plate 22 a is firmly connected to the housing wall of the Ge housing part 11 b.

Der Aufbau eines Abschirmbleches 22 soll nun anhand der Fig. 4a bis 4d näher erläutert werden.The structure of a shielding plate 22 will now be explained in more detail with reference to FIGS. 4a to 4d.

Fig. 4a zeigt die Draufsicht auf das Abschirmblech 22a. Das Abschirmblech 22a besitzt eine Grundplatte 33, welche umlaufend einen Rand 34 aufweist, der um 90° gegenüber der Grundplatte 33 abgewinkelt ist. FIG. 4a shows the top view of the shielding plate 22 a. The shielding plate 22 a has a base plate 33 which has an edge 34 all around, which is angled by 90 ° with respect to the base plate 33 .

Die rechteckige Grundplatte 33 ist so dimensioniert, daß sie annähernd die Ausmaße der Leiterplatte 22 aufweist, welche in das Abschirmblech 22a einge­ drückt wird. Durch seitlich am Rand 34 angebrachte Vertiefungen 35 wird ge­ währleistet, daß bei der Montage des Abschirmbleches 22a an der Gehäuse­ wandung die Leiterplatte 22 nicht herausfällt. Die Bohrungen 31 des Abschirm­ bleches 22a sind auf der dem Gehäuseinnenraum zugewandten Seite mit Di­ stanzelementen 40 belegt, welche durch Punktschweißen einfach angebracht werden können. Diese Distanzelemente stellen einen definierten Abstand zwi­ schen Abschirmblech 22a und Leiterplatte 22 sicher. Die Leiterplatte 22 wird somit einmal durch die Distanzelemente 40 und zum anderen durch die Ab­ standshalter 29 in einer definierten Lage gehalten (Fig. 2).The rectangular base plate 33 is dimensioned so that it has approximately the dimensions of the circuit board 22 , which is pressed into the shielding plate 22 a. By laterally on the edge 34 recesses 35 ge is ensured that when mounting the shield plate 22 a on the housing wall, the circuit board 22 does not fall out. The holes 31 of the shielding plate 22 a are on the side facing the housing interior with Di punching elements 40 which can be easily attached by spot welding. These spacer elements ensure a defined distance between shielding plate 22 a and circuit board 22 . The circuit board 22 is thus held by the spacers 40 and the other by the spacers 29 in a defined position ( Fig. 2).

Aus der Seitenansicht in Fig. 4b ist ersichtlich, daß sich an dem freien Ende 36 des sich entlang seiner Längserstreckung ausdehnenden Randes 34 des Abschirmelementes 22a eine Federbeinleiste 37 erstreckt. Wie die Draufsicht in Fig. 4a zeigt, überragt die Federbeinleiste 37 durch eine leichte Biegung im Bereich des zur Grundplatte 33 weisenden Abschnittes der Federbeinleiste 37 die Grundplatte 33 in Richtung freies Ende 36 der Federbeinleiste 37 um weni­ ge Millimeter. Das Ende 36 der Federbeinleiste 37 ist als Justierhilfe wiederrum leicht in Richtung der 90°-Abwinklung gebogen, wodurch ein sicheres Unter­ greifen der Federbeinleiste 37 unter den Rand 38 des Gehäuseteiles 11b und eine gute kraftschlüssige Verbindung beim Einsatz in die Gehäusewandung 11b erreicht wird.From the side view in Fig. 4b it can be seen that the shielding member 22 a a strut bar 37 extends to the free end 36 of the expanding along its longitudinal extension rim 34. As the plan view in Figure 4a shows., Projects beyond the strut bar 37 through a slight bend in the region of the side facing the base plate 33 portion of the strut bar 37, the base plate 33 free in the direction of end 36 of the strut bar 37 ge to Weni millimeters. The end 36 of the strut bar 37 is in turn slightly bent in the direction of the 90 ° bend, so that a secure grip under the strut bar 37 under the edge 38 of the housing part 11 b and a good non-positive connection is achieved when used in the housing wall 11 b .

Die einzelnen Leiterplatten 20, 21, 22 sind mit Hilfe von flexiblen elektrischen Verbindungen, die nicht weiter dargestellt sind, untereinander verbunden.The individual printed circuit boards 20 , 21 , 22 are connected to one another with the aid of flexible electrical connections, which are not shown further.

Zu diesem Zweck weist das Abschirmelement 22a an seinem umlaufenden Rand 34 eine Ausnehmung 41 auf, durch welche ein Kabel aus der Abschir­ mung 22a herausgeführt wird. Fig. 4c zeigt dies für die Quererstreckung 42 des umlaufenden Randes 34. Um Schnittkanten zur Durchführung der Kabel­ verbindung zu entschärfen, ist ein Bereich 44 des Randes 43 der Ausnehmung 41 um 180° nach außen gebogen. Dadurch werden Einschnitte in der Kabe­ lummantelung verhindert. (Fig. 4d)For this purpose, the shielding element 22 a on its peripheral edge 34 has a recess 41 through which a cable from the shielding 22 a is led out. Fig. 4c shows this for the transverse extension 42 of the peripheral rim 34. In order to defuse cut edges to carry out the cable connection, an area 44 of the edge 43 of the recess 41 is bent outwards by 180 °. This prevents cuts in the cable lamination. ( Fig. 4d)

Claims (11)

1. Elektrische Einrichtung, bei welcher in einem Gehäuse ein ein Signal aus­ sendender und empfangender Sensor und eine gegen den Sensor abge­ schirmte Sensorsignalauswerteeinheit zur Detektion eines oder mehrere Objekte angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorsignal­ auswerteeinheit mit einer Abstandsregeleinheit zusammenwirkt und die Ab­ standsregeleinheit in dem Gehäuse (11a, 11b) angeordnet ist, wobei die Abstandsregeleinheit, die Sensorsignalauswerteeinheit und/oder die Sensor­ signalaufbereitungseinheit innerhalb des Gehäuses (11a, 11b) gegenein­ ander abgeschirmt sind.1. Electrical device in which a signal from a transmitting and receiving sensor and a shielded against the sensor shielded sensor signal evaluation unit for detecting one or more objects is arranged in a housing, characterized in that the sensor signal evaluation unit interacts with a distance control unit and the distance control unit is arranged in the housing ( 11 a, 11 b), the distance control unit, the sensor signal evaluation unit and / or the sensor signal processing unit within the housing ( 11 a, 11 b) being shielded from one another. 2. Elektrische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorsignalauswerteeinheit, die Abstandsregeleinheit und die Sensor­ signalaufbereitungseinheit auf mindestens zwei Trägerelementen (20, 21, 22) angeordnet sind, und jedes Trägerelement (20, 21, 22) ganzflächig von einem Abschirmelement (20a1, 20a2, 21a, 22a) bedeckt ist.2. Electrical device according to claim 1, characterized in that the sensor signal evaluation unit, the distance control unit and the sensor signal conditioning unit are arranged on at least two carrier elements ( 20 , 21 , 22 ), and each carrier element ( 20 , 21 , 22 ) over the entire surface of a shielding element ( 20 a 1 , 20 a 2 , 21 a, 22 a) is covered. 3. Elektrische Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Trägerelement (20, 21, 22) annähernd parallel zu einer Gehäusewan­ dung des Gehäuses (11a, 11b) angeordnet ist und die von den Abschir­ melementen (20a1, 20a2, 21a, 22a) eingeschlossenen Trägerelemente (20, 21, 22) den Sensor (12, 13) umschließen.3. Electrical device according to claim 2, characterized in that each carrier element ( 20 , 21 , 22 ) is arranged approximately parallel to a housing extension of the housing ( 11 a, 11 b) and the elements of the shielding ( 20 a 1 , 20 a 2 , 21 a, 22 a) enclosed carrier elements ( 20 , 21 , 22 ) enclose the sensor ( 12 , 13 ). 4. Elektrische Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerelement (20, 21, 22) formschlüssig in das Abschirmelement (20a1, 20a2, 21a, 22a) eingepaßt ist und das Abschirmelement (20a1, 20a2, 21a, 22a) mit der Gehäusewandung verbunden ist, wobei das die elektri­ schen Bauelemente (27) tragende Trägerelement (20, 21, 22) von der Ge­ häusewandung (11a, 11b) und dem Abschirmelement (20a1, 20a2, 21a, 22a) vollständig eingeschlossen ist.4. Electrical device according to claim 3, characterized in that the carrier element (20, 21, 22) is positively fitted into the shielding member (20 a 1, 20 a 2, 21 a, 22 a) and the shielding (20 a 1, 20 a 2 , 21 a, 22 a) is connected to the housing wall, wherein the electrical components ( 27 ) carrying carrier element ( 20 , 21 , 22 ) of the Ge housing wall ( 11 a, 11 b) and the shielding element ( 20 a 1 , 20 a 2 , 21 a, 22 a) is completely included. 5. Elektrische Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäusewandung einen zur Bauelemente (27) tragenden Seite des Trägerelementes (22) weisenden Abstandshalter (29) aufweist, in dessen Inneren eine Bohrung (30) zur Aufnahme einer Schraubeinrichtung (32) ausgebildet ist, wobei die Schraubeinrichtung (32) das das Trägerelement (22) beinhaltende Abschirmelement (22a) fest mit dem Gehäuse (11b) ver­ bindet.5. Electrical device according to claim 4, characterized in that the housing wall has a component ( 27 ) carrying side of the carrier element ( 22 ) facing spacer ( 29 ), in the interior of which a bore ( 30 ) for receiving a screwing device ( 32 ) is formed , said screw device (32) that the support member (22) comprising holding shield member (22 a) fixed to the housing (11 b) binds ver. 6. Elektrische Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Abschirmelement (22a) kraftschlüssig mit der Gehäusewandung ver­ bunden ist.6. Electrical device according to claim 4, characterized in that the shielding element ( 22 a) is non-positively connected to the housing wall a related party. 7. Elektrische Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäusewandung mindestens teilweise einen zum Gehäuseinnenraum weisenden Vorsprung (38) aufweist, unter welchem eine elastisch ausge­ bildete Rasteinrichtung (37) des Abschirmelementes (22a) greift.7. Electrical device according to claim 5, characterized in that the housing wall at least partially has a projection facing the housing interior ( 38 ), under which an elastically formed locking device ( 37 ) of the shielding element ( 22 a) engages. 8. Elektrische Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rasteinrichtung entlang einer Abwinkelung (34) des Abschirmelemen­ tes (22a) als Federbeinleiste (37) ausgebildet ist.8. Electrical device according to claim 7, characterized in that the latching device along an angle ( 34 ) of the Abschirmelemen tes ( 22 a) is designed as a strut bar ( 37 ). 9. Elektrische Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bereich der Abwinklung (34) zur Durchführung einer Kabelverbindung zwischen den Trägerelementen (20, 21, 22) um annähernd 180° nach au­ ßen gebogen ist.9. Electrical device according to claim 6, characterized in that a region of the bend ( 34 ) for performing a cable connection between the carrier elements ( 20 , 21 , 22 ) is bent outwards by approximately 180 °. 10. Elektrische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (11a, 11b) aus gut wärmeleitendem Material besteht und die Gehäuseaußenseite durch rippenähnliche Vorsprünge (19) eine Oberflä­ Schenvergrößerung zum verbesserten Wärmeaustausch aufweist, wobei die auf dem Trägerelement (20, 21, 22) angeordneten, die Abstandsregelein­ heit bzw. die Sensorsignalauswerteeinheit bildenden elektrischen Bauele­ mente (27) der Gehäusewandung zugewandt sind.10. Electrical device according to claim 1, characterized in that the housing ( 11 a, 11 b) consists of good heat-conducting material and the housing outside by rib-like projections ( 19 ) has a surface enlargement for improved heat exchange, the on the carrier element ( 20 , 21 , 22 ) arranged, the distance control unit or the sensor signal evaluation unit forming electrical components ( 27 ) facing the housing wall. 11. Elektrische Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Sensor (12, 13) und die Abschirmele­ mente (20a1, 20a2, 21a, 22a) galvanisch mit dem potentialfreien Gehäuse (11a, 11b) verbunden sind.11. Electrical device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 12 , 13 ) and the Abschirmele elements ( 20 a 1 , 20 a 2 , 21 a, 22 a) galvanically with the potential-free housing ( 11 a, 11 b) are connected.
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