DE3118065A1 - Process for preventing collisions in grinding machines, and device for this purpose - Google Patents

Process for preventing collisions in grinding machines, and device for this purpose

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Abstract

In order to increase the operational reliability, a comparator receives data from the control means and, from a monitoring means, data from the grinding process. The comparator compares the data supplied to it. The feed procedure is interrupted if the actual values lie outside the tolerance of the desired values. Preferably, a workpiece-measuring program, a collision-prevention program, a means for setting the machines in position, a tool-measuring program, a tool-contour store, a workpiece-contour store and a parameter store are connected together such that a distance meter inputs information into the workpiece-measuring program. The measuring system provided supplies information, with regard to the x-axis and y-axis, into the means for setting the machines in position. An additional measuring system supplies information with respect to the x-axis and y-axis. The measuring-system monitoring means supplies a measuring-system monitoring signal, and the collision-prevention program supplies a collision monitoring signal.

Description

VERFAHREN ZUR AUFFAHRS ICHERUN G BEI SCHLE IFMASCH IN ENPROCEDURE FOR CLOSING UP AT SCHLE IFMASCH IN EN

UND VORRICHTUNG HIERZU Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs und eine Vorrichtung hierzu.AND APPARATUS FOR THEREFOR The invention relates to a method according to the preamble of the main claim and a device for this.

Mit solchen Schleifmaschinen kann man metallische und nichtmetallische Werkstoffe schleifen. Diese können kreiszylindrische Konturen haben. Ihre Kontur kann aber auch nicht kreiszylindiisch sein, wie z. B. die zu schlelienden Flächen von Nockenwellen und Kurbelwellen. Man arbeitet hier meist mit keramikgebundenen Schleifscheiben. Man verwendet z. B. auch Diamantbelag-Stahlscheiben. Die Durchmesser der Schleifscheiben liegen im Bereich von etwa 150 mm Durchmesser bis zu 1 m Durchmesser. Es besteht hier die Gefahr, daß die Scheiben explodieren. Diese Gefahr tritt insbesondere dann auf, wenn die Schleifscheibe mit zu hoher Geschwindigkeit auf das Werkstück trifft. Bei diesen Schleifmaschinen ist es ja ublich, daß die Schleifscheibe sich dreht, jedoch keine x-y-Bewegung macht. Vielmehr wird der zu schleifende Gegenstand mit NC-Technik bewegt.Such grinding machines can be used for metallic and non-metallic Grinding materials. These can have circular cylindrical contours. Your contour but can also not be circular cylindrical, such. B. the surfaces to be Schlelienden of camshafts and crankshafts. Here you mostly work with ceramic-bound Grinding wheels. One uses z. B. also diamond-coated steel disks. The diameter the grinding wheels range from about 150 mm in diameter to 1 m in diameter. There is a risk that the panes will explode. This danger occurs in particular then on when the grinding wheel hits the workpiece at too high a speed meets. With these grinding machines it is common for the grinding wheel to rotates, but does not make an x-y movement. Rather, the object to be sanded becomes moved with NC technology.

Um den Schaden herobzusetzen, der bei einer solchen Explosion auftreten kann, verwendet man Sicherheitsumkleidungen aus etwa 10 mm starkem Stahlblech.To mitigate the damage that occurs in such an explosion can, one uses safety cladding made of about 10 mm thick Sheet steel.

Diese Ummantelung kann natürlich im Bereich des Schleifvorganges nicht vorhanden sein. In der Praxis führt dies dazu, daß ein Segment von etwa 1200 in der Richtung frei bleibt, die zur Bedienungsperson gerichtet ist. Bei solchen Maschinen steht ja die Bedienungsperson nicht hinter dem Werkstueck, sondem hinter der Schleifscheibe. Die Bedienungsperson bleibt also durch eine solche Ummantelung ungeschutzt.Of course, this coating cannot be used in the area of the grinding process to be available. In practice, this results in a segment of about 1200 in remains free in the direction facing the operator. With machines like that The operator is not standing behind the workpiece, but behind the grinding wheel. The operator remains unprotected by such a sheathing.

Aus dieser vielleicht auch unterbewußten Vorsicht heraus hat man bislang die DreI-zahlen der Schleifscheiben niedriger gehalten, als es an sich im Hinblick auf die zentrifugale Belastbarkeit der Scheiben hin notwendig gewesen wäre.So far, one has out of this, perhaps also subconscious, caution the three-numbers of the grinding wheels are kept lower than it is in terms of itself due to the centrifugal loading capacity of the discs would have been necessary.

Mit dem Verzicht auf höhere Drehzahlen hat man natürlich auch auf eine höhere Produktivitut verzichtet., und außerdem hat man in manchen Fällen auch auf bessere Schliffbilder verzichtet, die bei höheren Geschwindigkeiten besser sein können.With the renouncement of higher speeds one has of course also on a higher productivity waived., and besides one has in some cases also dispenses with better micrographs, which are better at higher speeds can.

Wurden zufällig hintereinander einige Unfälle auf diesem Gebiet des Schleifens eintreten, so wurden wahrscheinlich die Berufsgenossenschaften verlangen, daß die Winkelgeschwindigkeiten der Schleifscheiben heruntergesetzt werden, und dies wurde bedeuten, daß man die jetzige Schleiftechnik völlig aufgeben mußte.There have been some accidents in this area of the Grinding occur, the employers' liability insurance association would probably demand that the angular speeds of the grinding wheels are reduced, and this would mean that the current grinding technology had to be given up completely.

Die Leistungsfähigkeit der Maschinen nnd der Technologie wäre dann verloren.The efficiency of the machines and the technology would then be lost.

Unfälle können nicht nur geschehen, weil das Werkstück zu schnell auf die Schleifscheibe zu bewegt wird. Vielmehr können Unfolle auch dadurch geschehen, daß man das Werkzeug verwechselt und/oder das Werkstück verwechselt.Accidents cannot just happen because the workpiece is too fast is moved towards the grinding wheel. Rather, accidents can also happen by that the tool is mixed up and / or the workpiece is mixed up.

Es kann auch vorkommen, daß man beim Aufspannen einer neuen Schleifscheibe vergißt, den größeren Scheibendurchmesser zu berücksichtigen. Ferner kann es geschehen, daß das eingespannte Werkstuck ein zu großes Ubermaß hat. Ferner kann auch die Steuerung, wie z. B. die NC-Steuerung, Fehler machen, wenn z. B. in der Elektronik dieser NC-Steuerung Störimpulse eingespeist werden. Auf der gleichen Ebene liegen auch Bedienungsfehler.It can also happen that when you clamp a new grinding wheel forgets to take into account the larger pulley diameter. It can also happen that the clamped workpiece is too large. Furthermore, the control, such as B. the NC control, make mistakes if z. B. in the electronics of this NC control Interference pulses are fed in. Operating errors are also on the same level.

Im Betrieb fährt man die Werkstücke mit größenordnungsmäßig 10 - 20 m/min auf die Schleifscheibe zu. Man braucht nun eine Bremsrampe, ehe das Werkstück in Kontakt mit der Schleifscheibe kommt. Wegen der an der Zustellung beteiligten trägen Massen und der Antriebsleitung usw. wäre es zu spät, wenn man erst dann bremsen wurde, wenn das Werkstuck mit der Schleifscheibe Kontakt hat.In operation, the workpieces are moved with a magnitude of 10 - 20 m / min towards the grinding wheel. You now need a braking ramp before the workpiece comes into contact with the grinding wheel. Because of those involved in the delivery inert masses and the drive line etc. it would be too late if you only brake then when the workpiece is in contact with the grinding wheel.

Bei den in NC-Systemen ohnehin vorhandenen Rechnern werden zahlreiche Parameter gespeichert, wie z. B. ßchleitscheibenidurchmesser sowie deren Breite sowie-die Kontur des Werkstucks im rohen und im fertigen Zustand. Dies ist auch deshalb notwendig, weil die Schleifscheibe beim rein axialen Verfahren gegen einen Vorsprung des Werkstückes treffen wurde.With the computers already present in NC systems, numerous Parameters saved, such as B. ßchleitscheibeidurchmesser and their width and-the contour of the workpiece in the raw and in the finished state. This is also therefore necessary because the grinding wheel against you in the purely axial process The projection of the workpiece.

Schleift man nicht nur mit dem Außenumfang der Schleifscheibe, sondern auch mit den radial stehenden Randteilen, dann benötigt der Rechner eine Information, wie das Eck der Schleifscheibe aussieht. Insofern betrifft der vorliegende Gegenstand auch das Konturenschleifen.You don't just grind with the outer circumference of the grinding wheel, but with also with the radially standing edge parts, then the computer needs information what the corner of the grinding wheel looks like. In this respect, the subject matter relates to also contour grinding.

Will man mit der Schleifscheibe in das Material eindringen, dann darf man aus technologischen Gründen gesperrte Geschwindigkeitsbereiche nicht Uberschreiten, was vom Rechner uberwacht wird.If you want to penetrate the material with the grinding wheel, then you are allowed to you do not exceed blocked speed ranges for technological reasons, what is being monitored by the computer.

Steuert man die Schleifscheiben numerisch, dann muß die Genauigkeit dieser Mikrometers ~ . . . ~ . . . Steuerung im Bereich eines / sein. Dies ist eine sehr hohe Cienouigkeit, wobei der Aufwand expotentiell mit der geforderten Genauigkeit steht. Im übrigen kann auch die NC-lnformation - hochgenau - falsch sein.If you control the grinding wheels numerically, then the accuracy must this micrometer ~. . . ~. . . Control in the area of a / be. this is a Very high level of certainty, whereby the effort exponentially increases with the required accuracy stands. In addition, the NC information can also be - highly accurate - wrong.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Veffahren und eine Vorrichtung anzugeben, durch die das Bersten der Schleifscheibe trotz obiger.Fehler verhindert wird, dabei mit kleinen Genauigkeiten.zu arbeiten möglich Ist und wobei es auch möglich wird, Zustellzeiten einzusparen und sogar zu höheren Drehzahlen fur die Schleifscheiben zu kommen.The object of the invention is to provide a method and a device, which prevents the grinding wheel from bursting despite the above errors to work with small accuracies. Is and is also possible, Saving delivery times and even higher speeds for the grinding wheels get.

Erfindungsgemaß wird diese Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs und hinsichtlich der Vorrichtung durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 5 gelöst.According to the invention, this object is achieved with regard to the method the characterizing part of the main claim and with regard to the device the characterizing part of claim 5 solved.

Es entfallen also die heute ublicherweise verwendeten Anschnitts-Hemmungs-Sensoren, die den Nachteil haben, sehr kurze Verzögerungswege zu benötigen und die man nur bei kleinen Eilgang-Geschwindigkeiten einsetzen kann.The gate escapement sensors commonly used today are no longer necessary, which have the disadvantage of requiring very short delay paths and which only one can start at low rapid traverse speeds.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.Preferred exemplary embodiments of the invention are described below.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 ein Blockschaltbild des Prinzips einer Auffahrsicherung beim Außenrundschleifen, Fig. 2 eine Darstellung des Überwachungssystems, der Steuerung, der Schleifmaschine, des Werkstückes und der Datenverbindungen fur eine indirekte Auffahrsicherung, Fig. 3 eine ähnliche Darstellung fur eine direkte Auffahrsicherung, Fig. 4 die Software-Struktur fur die Auffahrsicherung beim Außenindschleifen, Fig. 5 die Hardware-Struktur fur eine solche Auffahrsicherung, Fig. 6 das Flußdiagramm fur eine solche Auffohrsicherung.The drawing shows: FIG. 1 a block diagram of the principle of a Collision protection during external cylindrical grinding, FIG. 2 a representation of the monitoring system, the control, the grinding machine, the workpiece and the data connections for an indirect collision protection, Fig. 3 a similar representation for a direct one Collision protection, Fig. 4 the software structure for the collision protection during external index grinding, FIG. 5 shows the hardware structure for such a collision protection, FIG. 6 shows the flow chart for such a backup.

Fig. 7 ein Schaltbild einer Konkretisierung von.Lösungsvorschlögen nach Fig. 1- 3.7 shows a circuit diagram of a specification of proposed solutions according to Fig. 1-3.

Gemaß Figur 1 werden zunächst Informationen erstellt, die z. B. die Geometrie der Schleitscheibe und des Werkstucks betreffen. Die Informationserstellung bezieht sich auch auf die Technologie.According to Figure 1 information is first created that z. B. the Relate to the geometry of the grinding disk and the workpiece. The creation of information also refers to the technology.

In einer Steuerung findet nun die Informationsverarbeitung statt. Zum Beispiel wird je nach Eilgang-Geschwindigkeit,der Größe und Drehzahl der verwendeten Schleifscheibe, ihrer Außenkontur, ihrer Gestalt des Werkstucks usw. die Bremsrampe berechnet. Die sich aus der lnformationsverarbeitung ergebenden Informationen werden einem Vergleicher 10 zugefuhrt. Der Vergleicher vergleicht die Soll-Werte X, Z, F (S ) mit den aus der Überwachung gelieferten Informationen, die ihres seits aus dem Schleifprozeß der Werkstückbearbeitung die Daten erhält.Information processing now takes place in a controller. For example, depending on the rapid traverse speed, the size and speed of the Grinding wheel, its outer contour, its shape of the workpiece, etc. the braking ramp calculated. The information resulting from the information processing becomes fed to a comparator 10. The comparator compares the target values X, Z, F (S) with the information provided by the monitoring, which on its part receives the data from the grinding process of workpiece machining.

Stellt die Überwachung fest, daß z. B. aufgrund einer Fehlbedienung oder einer Fehlprogrammierung bei der Informationserstellung oder durch eine fehlerhafte Informationsverarbe itung es zu einer Kollision von WerkstUck»Sch lei tscheibe kommen wird, dann stoppt die Überwachung den Schleifprozeß.If the monitoring determines that z. B. due to incorrect operation or one Wrong programming in the creation of information or Incorrect information processing can lead to a collision of workpiece »Sch guide plate will come, then the monitoring stops the grinding process.

Figur 2 zeigt ein solches Wirkungsschema genauer fur die indirekte Auffahrsicherung durch Sollwert-Vergleich und Sollwert-Freigabe.Figure 2 shows such a scheme of action more precisely for the indirect Collision protection through setpoint comparison and setpoint release.

Dem Überwachungssystem wird die aktuelle Werkstuckgeometrie eingegeben.The current workpiece geometry is entered into the monitoring system.

Das Überwachungssystem berechnet die Bremswege und Sicherheitsabstönde. Es überwacht die Sollwerte und gibt ein Freigabesignal, sofern das Bersten der Schleifscheibe nicht zu befurchten ist; Das Uberwachungssystem ermittelt aus der Messung der Schleifscheibe und des Werkstucks die Sicherheitsabstande d , die Bremswege b 5 5 und erhält aus der Steuerung die Soll-Pa3sition in der Z-Richtung z und die Geschwindigkeiten v in diesen X- bzw. Z-Richtungen. Die Steuerung steuert die Zustellung des Werkstücks zur Schleifscheibe der Schleifmaschine.The monitoring system calculates the braking distances and safety distances. It monitors the setpoints and issues a release signal if the grinding wheel bursts is not to be feared; The monitoring system determines from the measurement of the grinding wheel and the workpiece the safety distances d, the braking distances b 5 5 and receives from the control the target position in the Z direction z and the speeds v in these X and Z directions. The control controls the infeed of the workpiece to the grinding wheel of the grinding machine.

Droht das Bersten der Schleifscheibe, dann wird ein Stopp-Signal abgegeben, ws durch das Blitzsymbol dargestellt ist. Der kleine Kreis in dieser Figur stellt den Vergleicher dar.If the grinding wheel is about to burst, a stop signal is given, ws shown by the lightning bolt. The small circle in this figure represents represents the comparator.

Figur 3 zeigt ein Prinzipschaltbild fur die direkte Auffahrsicherung durch Sicherheitsabstandsuberwachung und Bremsvorgangauslösung. In das Uberwachungssystem wird wiederum die aktuelle Werkstuck-Geometrie eingegeben. Hier wird im Gegensatz zum Ausfuhrungsbeispiel nach Figur 2 das Signal fur die Bremsvorgangauslösung durch das Überwachungssystem an die Steuerung abgegeben. Die rechts an den Datenflußpfeilen angegebenen Buchstaben bedeuten die Koordinaten in X- und Z-Richtung, wobei die Indices j die aktuellen Werte fur X und-Z angeben.FIG. 3 shows a basic circuit diagram for the direct collision protection by monitoring the safety distance and triggering the braking process. In the surveillance system the current workpiece geometry is entered again. Here is in contrast for the exemplary embodiment according to FIG. 2, the signal for triggering the braking process by the monitoring system is transferred to the control. The ones to the right of the data flow arrows The letters indicated mean the coordinates in the X and Z directions, with the Indices j indicate the current values for X and -Z.

-Wie aus Figur 4 ersichtlich ist, gibt hier das Verwaltungsprogramm das Stopp-Signal ab. Wegen der Organisation der dort angegebenen Programme, Speicher usw. verweise ich ausdruckl.ich auf die Figur 4. Aus dieser ist der Datenfluß und seine Richtungen zu erkennen. Nach den augenblicklichen Stand der Technik durfte ein Laser-Sensor der gegebene Sensor sein. Es mag zwar vielleicht Laser-Sensoren geben, die Abstände auf 1 Mikrometer genau messen können. Durch die Erfindung benötigt man jedoch keine so hohen Genauiakeiten. Vielmehr reichen Meßgenauigkeiten des Sensors in der Gegend von 1/2 mm aus, um Kollisionen und ZerstörungsgefShren auszuschalten. -As can be seen from Figure 4, the management program is here the stop signal. Because of the organization of the programs specified there, memory etc. I refer expressly to Figure 4. This shows the data flow and to recognize its directions. According to the current state of the art, it was allowed a laser sensor will be the given sensor. It may like laser sensors though that can measure distances to within 1 micrometer. Required by the invention However, one does not have such high accuracy. Rather, the measuring accuracies of the sensor are sufficient in the region of 1/2 mm to eliminate collisions and the risk of destruction.

Gemäß Figur 5 kommt in der Schleifmaschine zum vorhandenen Meßsystem fur die Position in der X-Achse und der Y-Achse noch ein zusätzliches Meßsystem fur die X- und Y-Achse hinzu. Wegen des Aufbaus verweise ich ausdrucklich auf die Figur 5, die auch den Daten-mußigen Zusammenhang zwischen den einzelnen Komponenten zeigt. Der Laser-Sensor mißt den Abstand zu dem auch hier kreisrund gezeichneten Werkstueck. Der gleiche Laser-Sensor wird dazu verwendet, die Geometrie der Schleifscheibe zu erfassen. Um die Zeichnung nicht zu uberladen, wurde ein zweiter, schraffierter Pfeil weggelassen, der vom Laser-Sensor zum Mikrokomputer fuhren mußte und die Bezeichnung "Schleifscheibengeometrie" tragen mußte. Gemäß dem ßlltzsymbol-Pfeil gibt hier der Mikroprozessor das Stopp-Slgnal ab. According to FIG. 5, there is a measuring system in the grinding machine an additional measuring system for the position in the X-axis and the Y-axis for the X and Y axes. Because of the structure, I expressly refer to the Figure 5, which also shows the data-related relationship between the individual components shows. The laser sensor measures the distance to the one that is also drawn here as a circle Workpiece. The same laser sensor is used to measure the geometry of the grinding wheel capture. In order not to overload the drawing, a second, hatched one was added Left out arrow that had to lead from the laser sensor to the microcomputer and the designation "Grinding wheel geometry" had to carry. According to the ßlltzsymbol arrow the microprocessor emits the stop signal here.

Das Flugdiagramm nach Figur 6 zeigt, wie letztendlich einerseits aus den Meßwerten des vorhandenen und des zusatzlichen Meßsystems die Positionsdifferenz gebildet wird und bei nicht zulässiger Differenz ein Fehlersignal ausgegeben wird.The flight diagram according to Figure 6 shows how ultimately on the one hand the measured values of the existing and the additional measuring system, the position difference is formed and an error signal is output in the event of an impermissible difference.

Ferner wird gezeigt, daß aus den Positionen von Werkstuck - und Werkzeug kontur Abstände berechnet werden, bei deren Unterschreitung ein Kollisions-Signal ausgegeben wird. Angesichts der genauen zeichnerischen Darstellung in Figur 6 kann eine beschreibende Wiederholung unterbleiben.It is also shown that from the positions of workpiece - and tool contour distances are calculated; if they are not reached, a collision signal is generated is issued. In view of the exact graphic representation in FIG a descriptive repetition is omitted.

Bei der Figur 7stelltdie linke Hälfte hinsichtlich der NC-Programmierung, des Bedieners, der NC-Steuerung, der Werkzeugmaschine, des Abstands Schleifscheibe/ Werkstuck das ubliche Verfahren bzw. den üblichen Aufbau dar, der keiner näheren Erläuterung bedarf.In FIG. 7, the left half represents the NC programming, of the operator, the NC control, the machine tool, the distance between the grinding wheel / Work piece represents the usual process or the usual structure, which is not detailed Needs explanation.

Erfindungsgemäß wird der Abstand Schleifscheibe/Werkstuck ermittelt, die drei Parameter, die diesen Abstand bestimmen, sind die Geometrie der Schleifscheibe, die Geometrie des Werkstucks und die Verfahrbewegung der Werkzeugmaschine.According to the invention, the distance between the grinding wheel and the workpiece is determined, the three parameters that determine this distance are the geometry of the grinding wheel, the geometry of the workpiece and the movement of the machine tool.

Bekanntlich Crofnmt die Verfahrbewegung einerseits zustande durch die NC-Programmierung.As is well known, the traversing movement is brought about on the one hand the NC programming.

Zusätzlich und parallel zu dem für ein bestimmtes Problem erstelltes Programm hat der Bediener die Möglichkeit, einzugreifen. Er wählt ein bestimmtes Programm und stellt die Einstell-Parameter ein. Er kann aber auch von Hand eingreifen, falls er dies will. Diese beiden Intormationssaulen gehen in die NC-Steuerung ein.In addition to and in parallel with the one created for a specific problem Program, the operator can intervene. He chooses a specific one Program and sets the setting parameters. But he can also intervene manually, if he wants this. These two information columns go into the NC control.

Die NC-Steuerung ihrerseits steuert dann die Werkzeugmaschine, und die Werkzeugmaschine macht dann die oben erwähnten Verfahrbewegungen.The NC control in turn controls the machine tool, and the machine tool then makes the traversing movements mentioned above.

Die Erfindung bezieht sich nun auf das Überwachungssystem. Ein Teil dieses Überwachungssystems ist die Werkstuck-Meße inrichtung, die im Ausführungsbeispiel durch einen Laser-Sensor verwirklicht wird. Ferner ist eine Schleifscheiben-Meßeinrichtung vorgesehen. In.der Praxis kann man den Laser-Sensor mitbenutzen oder eine zusätzliche Einrichtung verwenden. Die Schleifscheiben-Meßeinrichtung mißt die Geometrie der Schleifscheibe. Die Schleifscheiben-Meßeinrichtung nimmt relativ wenige Änderungen auf, weil sich ja die Schleifscheibe während der Arbeit geometrisch wenig ändert. Dagegen ändert sich die Geometrie des Werkstucks naturlich erheblich, weil die Werkstucke sehr unterschiedlich sein können. Die Geometrie der Schleifscheibe ändert sich zwischen dem Abrichten der Schleifscheibe praktisch nicht, und beim Abrichten sind die Änderungen im Bereich von 1/10 mm, was nicht stört.The invention now relates to the surveillance system. A part this monitoring system is the workpiece measuring device, which in the exemplary embodiment is realized by a laser sensor. There is also a grinding wheel measuring device intended. In practice, the laser sensor can also be used or an additional one Use facility. The grinding wheel measuring device measures the geometry of the Grinding wheel. The grinding wheel gauge makes relatively few changes because the grinding wheel changes geometrically little during work. On the other hand, the geometry of the work piece changes, of course, considerably because the work pieces can be very different. The geometry of the grinding wheel changes between practically not dressing the grinding wheel, and when dressing the changes are in the range of 1/10 mm, which does not bother.

Das Uberwachunfiassystem hat die in der Figur angegebenen funf Funktionen.The monitoring system has the five functions indicated in the figure.

Als Ursachen fur die Gefährdung der Schleifscheibe kann man folgendes ansehen: Durch den Bediener: Programmverwechslungen, Werkstuckverwechs lungen, Werkstück, e insppnntehler, IKorrektur- und Parametereingabefehl er, manuelle Verfahrbewegungsfehler.The following can be considered as causes for the endangerment of the grinding wheel view: By the operator: program mix-ups, work piece mix-ups, workpiece, e inspection errors, correction and parameter input commands, manual movement errors.

Durch die NC-Programmierung: falsche Positionswerte, falsche Vorschubwerte, Durch die Steuerung: Daten Ubertragungs feh ler, Soft-und Hardwarefehler.Through NC programming: incorrect position values, incorrect feed values, By the control: data transmission errors, software and hardware errors.

Durch die Mashine: Antriebsfehler (defekte Bauelemente), Meßsystemfehler, Nu 1 lpunktversch i ebungen , falsche Positionswerteübertragungen Posi tionswerteubertragungen. Through the machine: drive errors (defective components), measuring system errors, Zero point shifts, incorrect position value transfers Position value transfers.

Durch das Werkstuck: Werkstückgeometrie.Through the workpiece: workpiece geometry.

Durch die Schleifscheibe: Schleifscheibengeometrie. Through the grinding wheel: grinding wheel geometry.

Durch Spannelemente: z. B. Drei-Backen-Futter.und sonstige Hilfseinrichtungen. By clamping elements: z. B. three-jaw chuck. And other auxiliary equipment.

Beim spanenden Bearbeiten wie Schleifen oder Drehen können die Gegenstände ein übermaß haben. Das Rohmaß kann stark schwanken.Bei der Programmierung muß man aber vom ungunstigsten Fall ausgehen. Zum Beispiel rmuß der Programmierer annehmen, daß das Übermaß im.schlimmsten Fall 5 mm ist. Dieses Maß konn er nicht mit einer einzigen Bearbeitungs-Operation reduzieren. Vielmehr muß er zwei Bearbeitungsaperntionen einprogrammieren, wie z. B. einmal mit 3 mm und dann später mit 2 mm. Es kann nun aber sein, daß der erste Arbeitsgang mit 3 mm völlig uberflussig ist, weil das Übermaß nur 2 mm ist. When machining such as grinding or turning, the objects have an excess. The raw dimensions can vary widely, but programming is a must but assume the worst case scenario. For example, the programmer must assume that the excess is in the worst case 5 mm. He couldn't get this measure with one reduce single machining operation. Rather, he must have two processing aperntions program, such as B. once with 3 mm and then later with 2 mm. It can now however, the first step with 3 mm is completely superfluous because the excess is only 2 mm.

Die Erfindung gestattet also, den Start oder besser gesagt den Bearbeitungsvorgang zu optimieren, indem man gleichnmit dem richtigen Bearbeitungsvorgang beginnt. The invention thus allows the start, or rather the machining process optimize by starting with the correct machining process.

Die Erfindung wurde fur ein Verfahren mit geometrisch unbestimmter Schneide (Schleifen) beschrieben. Sie kann aber auch bei Verfahren mit geometrisch bestimmter Schneide verwendet werden. The invention was for a method with geometrically indeterminate Cutting edge (grinding) described. However, it can also be used in processes with geometrical certain cutting edge can be used.

Claims (6)

Patentanspruche: 1. Verfahren zur Auffahrsicherung bei Außenrundschleifmaschinen und Flächenschleifmaschinen, die eine Steuerung zumSteuern der Zusteligeschwindigkeit der Schleifscheibe zum Werkstueck aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vergleicher Daten aus der Steuerung und aus einer Uberwachung erhält, daß die Überwachung Daten aus dem Schleifprozeß erhält, daß der Vergleicher die ihm zugeführten Daten vergleicht und daß der Zustelivorgang abgebrochen wird, wenn die Ist-Werte außerhalb der Toleranz der Soll-Werte liegen. Claims: 1. Method of collision protection for external cylindrical grinding machines and surface grinding machines that have a controller for controlling the infeed speed the grinding wheel to the workpiece, characterized in that a comparator Data from the controller and from a monitoring system receives data from the monitoring system receives from the grinding process that the comparator compares the data supplied to it and that the delivery process is aborted if the actual values are outside the tolerance the target values are. 2 Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine indirekte Auffahrsicherung durch Sollwert-Vergleich und Sollwert-Freigabe vorgesehen ist.2 The method according to claim 1, characterized in that an indirect Collision protection through setpoint comparison and setpoint release is provided. 3. zu Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine direkte Auffahrsicherung durch 5 icherhe itsabstandsuberwachung und Bremsvorgangauslösung vorgesehen ist. 3. to the method according to claim 1, characterized in that a direct collision protection through 5 safe distance monitoring and braking process triggering is provided. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verwattungsprogramm, ein Werkstuckmeßprogramm, ein Auffahrs icherungsprogramm , eine Bereitstellung ftir die Maschinenposition, eine Meßsystemuberwachung, ein Werkzeugmeßprogramm, ein Werkzeugkonturspe icher, ein Werks tUckkon turspeicher, ein Parameterspeicher darstellungsgemäß verbunden sind, daß ein Abstandsmesser Informationen in das Werkstuckmeßprogramm gibt, daß das vorhandene Meßsystem Informationen hinsichtlich der x- und y-Achse in die Bereitstellung für.die Maschinenposition gibt, daß ein zusdtzliches Meßffiystem Informationen hinsichtl ich der x- und y-Achse liefert, daß die Meßsystem-Uberwachung ein Meßsystem-Uberwachungssignal liefert und daß das Auffahrsicherungsprogramm ein Kol 1 isions- Uberwachungss igna 1 liefert. 4. The method according to claim 1, characterized in that a management program, a workpiece measuring program, a collision protection program, a Provision for the machine position, a measuring system monitoring, a tool measuring program, a tool contour memory, a factory contour memory, a parameter memory are connected as shown, that a distance meter information in the workpiece measuring program indicates that the existing measuring system provides information on the x and y axes In the provision for the machine position there is an additional measuring system Information regarding the x and y axes is provided by the measuring system monitoring supplies a measuring system monitoring signal and that the collision protection program Kol 1 isions- Uberwachungssigna 1 supplies. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus einem vorhandenen Meßsystem der Schleifmaschine je ein Zähler mit x-Achsen- und y-Achsen-Informationen gespeist wird, daß jeder dieser Zähler einen Speicher speist, daß aus einem zusatzlichen Meßsystem der Schleifmaschine je ein weiterer Zähler mit x-Achsen- und rAchsen-Informationen gespeist wird, daß jeder dieser vier Speicher je einen Speicher speist, daß jeder Speicher einen Mikrokomputer speist, daß der Mikrokomputer Steuersignale an die Speicher schickt und von diesen empfängt, daß ein Sensor vorgesehen ist, der den Abstand Werkstuck-Schleifscheiben-Umfang ermittelt, daß der Sensor Abstands-Signale an den Mikrokomputer schickt und seinerseits Steuersignale vom Mikrokomputer empfängt und an diesen schickt.5. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that a counter from an existing measuring system of the grinding machine that each of these counters is fed with x-axis and y-axis information a memory that feeds from an additional measuring system of the grinding machine Another counter is fed with x-axis and r-axis information that Each of these four memories feeds one memory each, that each memory feeds a microcomputer feeds that the microcomputer sends control signals to and from the memories receives that a sensor is provided which measures the distance between the workpiece and the grinding wheel circumference determines that the sensor is sending distance signals to the microcomputer and in turn Receives and sends control signals from the microcomputer. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor ein Laser-Sensor ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the sensor is a laser sensor.
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