DE3117879C2

DE3117879C2 -

Info

Publication number: DE3117879C2
Application number: DE19813117879
Authority: DE
Inventors: Dieter 1000 Berlin De Wittchow
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-04-30
Filing date: 1981-04-30
Publication date: 1987-08-20
Also published as: DE3117879A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestücken eines flachen Bauelementeträgers, insbe sondere einer Schaltungsträgerplatine nach der Gattung des Hauptanspruchs. The invention relates to a method and a device for loading a flat component carrier, esp special a circuit board according to the genus of the main claim.

Aus der US-PS 33 91 474 ist ein Verfahren zum Bestücken von Platinen bekannt, bei dem der gesamte Bestückungs plan auf einem beleuchteten Anzeigefeld dargestellt wird, wobei die aktuelle Bestückungsposition durch eine punktförmige Lichtquelle markiert wird. Entsprechend dem Stand der Technik wird das Bild der gesamten be stückten Platine bzw. der gesamte Bestückungsplan ständig angezeigt, wodurch eine schnellere Ermüdung der Bedienungs person auftritt, so daß es zu Fehlbestückungen kommt. Außerdem können insbesondere bei steigender Packungsdichte moderner Baugruppen mit der damit verbundenen engen Rasterung Überstrahlungen auf benachbarte Bauteilesymbole vorkommen, wodurch ebenfalls die Bedienungsperson ermüdet wird.From US-PS 33 91 474 is a method for loading known from boards in which the entire assembly shown flat on an illuminated display is, the current assembly position by a point light source is marked. Corresponding the state of the art, the picture of the entire be the board or the entire assembly plan constantly displayed, causing faster operator fatigue person occurs, so that incorrect assembly occurs. In addition, especially with increasing packing density modern assemblies with the associated narrow grid overexposure to neighboring Component symbols occur, which also causes the Operator is tired.

Die DD-PS 1 13 156 beschreibt einen Bestückungs platz für Leiterplatten, bei dem die mit einem bestimmten Rastermaß versehene Leiterplatte über einen Bildschirm gelegt wird. Zwischen Leiterplatte und Bildschirm ist direkt auf dem Bildschirm eine Rasterplatte angeordnet. Durch den Elektronenstrahl wird der Bildschirm unter der jeweils zu bestückenden Bohrung zum Aufleuchten gebracht. Bei diesem Stand der Technik ist kein Bezug zu dem zu montierenden Bauelement vorhanden.The DD-PS 1 13 156 describes an assembly space for printed circuit boards, where the with a PCB with a certain pitch is placed over a screen. Between PCB and screen is directly on the Screen arranged a grid plate. By the electron beam is placed under the screen each of the holes to be fitted are lit. There is no reference to this state of the art to the component to be assembled.

Aus der DE-AS 12 38 978 ist eine Montagevor richtung für elektrische Schaltungselemente auf einer Schaltungsplatte bekannt, bei der die Montage-Bildausschnitte in fotooptischem Projektions verfahren auf die Schaltungsplatte projiziert werden. Bei dieser Vorrichtung besteht der Nachteil, daß die Darstellbarkeit von der Beschaffenheit des Werkstücks als Projektionsuntergrund abhängig ist. Im Laufe des Zusammenbaus sind die einzufügenden Bauelemente immer schwerer erkennbar.From DE-AS 12 38 978 is a Montagevor direction for electrical circuit elements known on a circuit board in which the Montage image sections in photo-optical projection be projected onto the circuit board. The disadvantage of this device is that the representability of the nature of the Workpiece as a projection surface. In the course of the assembly, the ones to be inserted Components are becoming increasingly difficult to see.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bestücken eines flachen Bauelemente trägers und eine das Verfahren ermöglichende Vor richtung zu schaffen, bei der die die Handhabungen ausführende Person sich ausschließlich auf das Arbeitsobjekt konzentrieren kann, ohne dabei noch auf zusätzliche Unterlagen zurückgreifen zu müssen, die Auskünfte über den Arbeitsablauf bzw. einzufügende Bauelemente geben.The invention is therefore based on the object a method for assembling a flat component carrier and a procedure enabling the procedure to create direction in which the handling executing person exclusively on the Work object can focus without doing so to have to resort to additional documents, the information about the workflow or to be inserted Give components.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrensanspruchs 1 und des Vorrichtungsanspruchs 5 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst. Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, daß die Bedienungsperson die vollständigen zur Montage not wendigen Informationen konzentriert in ihrem Gesichts feld mitgeteilt erhält, wobei die Darstellung ohne näheres Nachdenken in einen Arbeitsvorgang umsetzbar ist. Der Arbeitsablauf wird auf dem Display in den jeweiligen optimalen Arbeitsschritten wiedergegeben, wobei die Bestückung dem individuellen Arbeitstempo angepaßt und in der dem Arbeitsprozeß förderlichen, besten Reihenfolge abgewickelt werden kann. Hinzu kommt, daß die einmal mit dem System vertraute Bedienungs person ohne längere Anlernzeit mit anderen Bestückungs arbeiten betraut werden kann. Gegenüber der Technik des bekannten Auflichtverfahrens ist zunächst die kosten günstigere Geräteausstattung eines Arbeitsplatzes hervorzuheben. Außerdem werden die Nachteile des Auf lichtverfahrens, nämlich die Tatsache, daß die Hinweise zum Bestückungsvorgang sich nur auf wenige Symbole (Striche bzw. Punkte) beschränken und bei der Montage von Bauelementen die Positionsanzeige verdeckt wird, vermieden. Bei den heute verwendeten vielbeinigen Bauelementen (z. B. IC's, Steckerleisten) ist es von besonderer Wichtigkeit, der Bedienungsperson die Konturen mitzuteilen. Diese Möglichkeit ist bei Ver wendung eines Display mit entsprechend hoher Auflösung gegeben. This object is achieved by the Characteristic features of method claim 1 and device claim 5 in conjunction with solved the features of the generic term. The advantages The invention consists in particular in that the Operator the complete need for assembly agile information concentrated in her face receives field communicated, the representation without further details Thinking is convertible into a work process. The workflow is shown on the display in the respective reproduced optimal work steps, the Equipment adapted to the individual work pace and in the beneficial to the work process, best order can be processed. Come in addition, that the operator once familiar with the system person without a long training period with other equipment work can be entrusted. Compared to the technology of known incident light method is first the cost cheaper equipment of a workplace to emphasize. It also outlines the disadvantages of lighting process, namely the fact that the notes only a few symbols for the assembly process Limit (dashes or dots) and during assembly components obscure the position indicator, avoided. With the multi-legged ones used today Components (e.g. IC's, connector strips) are from of particular importance to the operator Communicate contours. This possibility is with Ver given a display with a correspondingly high resolution.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Vorrichtung ermöglicht eine Vereinfachung des Arbeitsablaufs beim Zusammenbau von elektronischen und mechanischen Baugruppen durch konsequente Anwendung der Mikro computertechnik. Im Vergleich mit dem bekannten Auflichtverfahren ist vor allem die höhere Wirtschaftlichkeit und einfachere technische Hand habung hervorzuheben.The device proposed according to the invention enables a simplification of the workflow when assembling electronic and mechanical Assemblies through consistent use of the micro computer technology. In comparison with the known The reflected light method is above all the higher one Economy and simpler technical hand have to highlight.

Mit der Erfindung wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung geschaffen, welches es dem Auge nicht nur erleichtert, den jeweiligen Bestückungsort zu finden, sondern bei dem auch der Fortgang der Arbeiten auf dem Display im Detail verfolgt werden kann (Prinzip des sich aufbauenden Bildes). Die jeweilige Bestückungs position blinkt hell auf, die bereits bestückten Positionen leuchten nur noch schwach und erlauben damit eine gute Orientierung auf der Leiterplatte. Zur besonderen Kennzeichnung von Polaritäten bzw. Eigentümlichkeiten beim Einbau können farbliche und textliche Hinweise auf dem Display gegeben werden. Dem Komfort zur Kennzeichnung des Arbeits ablaufs sind kaum Grenzen gesetzt. Insbesondere ist eine Rückkopplung zur Qualitätskontrolle möglich, so können bei schwierigen Bestückungs positionen zusätzliche Texthinweise gegeben werden.The invention provides a method and a device for carrying it out, which not only makes it easier for the eye to find the respective assembly location, but at the also the progress of the work on the display can be followed in detail (principle of itself constructive picture). The respective assembly position flashes brightly, the ones already populated Positions only shine dimly and allow thus a good orientation on the circuit board. For special identification of polarities or Peculiarities in the installation can be colored and textual information on the display will. The convenience of identifying work there are hardly any limits to the process. In particular is a feedback for quality control possible, so with difficult assembly positions are given additional text information.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gleichermaßen geeignet, sowohl Arbeitsabläufe wie auch den Zusammenbau von elektronischen und mechanischen Baugruppen zu steuern. The device according to the invention is the same suitable for both work processes and Assembly of electronic and mechanical Control assemblies.

Auf dem Display werden detaillierte Hinweise ge geben, welche den Bestückungsvorgang Schritt für Schritt mit Symbolen und Text beschreiben. Display und Trägerplatte (Arbeitsobjekt) sind nach ergono mischen Gesichtspunkten im Blickfeld der Bedienungs person angeordnet, so daß ein relativ ermüdungs armer Arbeitsablauf gewährleistet ist.Detailed information is shown on the display give the assembly process step by step Describe the step with symbols and text. Display and carrier plate (work object) are according to ergono mix points of view in the operator's field of vision person arranged so that a relatively fatigue poor workflow is guaranteed.

Verwendet wird ein handelsübliches Display mit relativ hoher Auflösung, das gleichermaßen zur Wiedergabe von schwarz-weiß als auch von farbigen Bildern, beliebigen geometrischen Figuren sowie Text geeignet ist.A commercially available display is used relatively high resolution, the same to Rendering black and white as well as colored ones Pictures, any geometric figures as well Text is suitable.

Um der Bedienungsperson nach dem Einsetzen eines Bauelements an einem Bestückungsort das Aufsuchen des folgenden Bestückungsortes zu erleichtern, kann eine periodische aufblinkende Leuchtspur zu diesem Bestückungsort gerichtet werden.To the operator after inserting a The component at a mounting location of the following assembly location, can be a periodic flashing tracer be directed to this location.

Die Programmierung des Display ist durch umfassende Firmware auf wenige Tätigkeiten beschränkt; die Steuerung erfolgt über einen Grafik-Mikrocomputer. Zur Programmierung eines Bestückungsvorgangs wird ein Kennungssymbol mit einem Steuerknüppel bzw. einer Tastatur auf die jeweilige Bestückungs position eingestellt oder diese Position mit einem Lichtgriffel abgetastet. Bei rechteckigen Positionen genügt es, zwei Eckpunkte diagonal anzufahren, eine runde Position wird durch ihren Mittelpunkt und Radius fixiert. Die Programme werden auf Digitalkassetten gespeichert. The programming of the display is extensive Firmware limited to a few jobs; the Control takes place via a graphic microcomputer. To program an assembly process an identifier symbol with a joystick or a keyboard on the respective assembly position set or this position with a Light pen scanned. For rectangular positions it is sufficient to approach two corner points diagonally, a round position is through its center and radius fixed. The programs are on Digital cassettes saved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mit einer automatischen Zufuhr von Bauelementen ausgerüstet sein, welche ebenfalls vom Programm gesteuert wird. Die Bauteilezuführung erfolgt ergonomisch optimal, die Teile können in unmittelbarer Nähe der zu bestückenden Trägerplatte entnommen werden und befinden sich im Blickfeld der die Montage durchführenden Bedienungsperson. Die automatische Bauteilezuführung kann bei einfachen Bestückungs vorgängen derart mit der Leuchtanzeige auf der Trägerplatte synchronisiert sein, daß die Be dienungsperson während des Einsetzens eines Bauteils mit der einen Hand bereits das für die folgende Bestückungsposition bestimmte Bauelement mit der anderen Hand entnehmen kann.The device according to the invention can be used with a automatic supply of components be, which are also controlled by the program becomes. The components are fed in ergonomically optimal, the parts can be in the immediate vicinity be removed from the carrier plate to be fitted and are in the field of view of the assembly performing operator. The automatic Component feeding can be done with simple assembly processes with the light indicator on the Carrier plate be synchronized that the Be operator while inserting a Component with one hand already for the following component placement certain component with the other hand.

Von besonderem Vorteil ist bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung, daß für die Be stückung kleinerer Leiterplatten eine Lupe, schwenkbar und ergonomisch installiert, zur Hilfe genommen werden kann.Of particular advantage is the invention proposed device that for the loading piece of smaller circuit boards a magnifying glass, swiveling and installed ergonomically, taken for help can be.

Claims

1. A method for populating a flat component carrier, in particular a circuit board, with components, elements for displaying the assembly locations of the component carrier with the outlines of the components is shown as light symbols on a display, characterized in that at the beginning of the assembly the outline of the first component to be installed is displayed and that after inserting a component, the outlines of the subsequent component are added to the outlines already displayed according to the principle of the building image, the outline of the component to be used being visually emphasized compared to the outlines of the components already used.

2. The method according to claim 1, characterized records that the outline of the to be used Component is displayed lighter than that Outline of the components already used.

3. The method according to claim 1, characterized records that the outline of the to be used The component lights up pulsating.

4. The method according to claim 1, characterized records that a tracer between the Outline of the last component used and that of the component to be used shows.

5. Device for performing the method according to one of claims 1 to 4, characterized characterized that the display is a graphic capable monochrome or multicolor Screen is.

6. The device according to claim 5, characterized through a graphic microcomputer for control the display of the assembly locations and their Storage.

7. The device according to claim 5 or 6, characterized characterized in that a bracket or a solder frames for single or several to be assembled Component carrier at a short distance from Display is permanently installed.

8. The device according to claim 7, characterized records that assembly location and display are arranged in the common field of vision.

9. The device according to claim 6, characterized through a joystick, a keyboard or a light pen with which the Assembly positions during programming can be entered.

10. The device according to one of claims 5 to 9, characterized by a facility for automatic, program-controlled feeding of components that are in close proximity of the component carrier to be assembled and thus in the field of view of the assembly leading operator is arranged.

11. The device according to one of claims 5 to 10, characterized by a swivel-mounted Magnifying glass for viewing the component carrier.