DE3116945A1 - Circuit arrangement for electronic off-commutation of the stator winding in electronically commutated motors - Google Patents
Circuit arrangement for electronic off-commutation of the stator winding in electronically commutated motorsInfo
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Abstract
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Schaltungsanordnung zur elektronischen Abkommutierung der Staenderwicklung bei elektronisch kommutierten Motoren.Circuit arrangement for the electronic commutation of the stator winding with electronically commutated motors.
Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft die Schaltungsanordnung zur elektronischen Abkommutierung der Staenderwicklung bei elektronisch kommutierten Motoren kleiner Leistung, die z.B. als Antriebe in Geraete der Unterhaltungselektronik eingesetzt werden.Field of application of the invention The invention relates to the circuit arrangement for electronic commutation of the stator winding in electronically commutated Motors with low power, e.g. as drives in entertainment electronics can be used.
Charakteristik der bekannten technischen Loesungen Es ist bekannt, dass die hohen Induktionsspannungsimpulse, die beim Abschalten der einzelnen Staenderwicklungen bei derartigen Antrieben entstehen, durch Z-Dioden, Varistoren oder Widerstaende begrenzt werden muessen. Dabei wird ein Teil der Spulenenergie durch diese Bauelemente vernichtet.Characteristics of the known technical solutions It is known that the high induction voltage pulses that occur when the individual stator windings are switched off Such drives are created by Zener diodes, varistors or resistors must be limited. Some of the coil energy is passed through these components destroyed.
Damit der Abbau der im Magnetfeld der Spule gespeicherten Energie in dieser Form realisierbar ist, ist es erforderlich, dass die Amplitude der Impulse bei Z-Dioden und Varistoren stets groesser als der Spitzenwert der EMK des Motors ist, bzw. dass bei Pwriderstaenden ein Stromfluss in der generatorischen Halbwelle zustande kommt.This reduces the energy stored in the coil's magnetic field Can be realized in this form, it is necessary that the amplitude of the pulses with zener diodes and varistors always greater than the peak value of the EMF of the motor is, or that with Pwriderstaenden a current flow in the generator half-wave comes about.
Ziel der Erfindung Das Ziel der Erfindung besteht darin, den Abbau der Spulenenergie durch die Spule selbst unabhaengig von der Kommutierungsfrequenz und vom Motorstrom so zu steuern, dass nur kleine, definierte Spannungsimpulse induziert werden und der Spulenstrom kontinuierlich und vollstaendig gegen Null geht.Object of the invention The object of the invention is to reduce the breakdown the coil energy through the coil itself, regardless of the commutation frequency and to be controlled by the motor current in such a way that only small, defined voltage pulses are induced and the coil current goes continuously and completely towards zero.
Darlegung des Wesens der Erfindung Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass zwei Transistoren derart zusammengeschalten sind, dass der Kollektor des einen Transistors mit der Basis des zweiten Transistors, der Kollektor des zweiten Transistors mit der Basis des ersten Transistors verbunden wird und zwei derstaende jeweils zwischen Basis und Emitter der Transistoren eingefuegt werden und ueber ein in Reihe mit den Transistoren, Widerstaenden liegenden Ankoppelelement einer Staenderwicklung derart parallel geschalten wird, dass die Bauelemente der Schaltungsanordnung bei Ansteuerung der Staenderwicklung durch einen Schalttransistor invers, d. h. in Sperrrichtung gepolt sind.Explain the essence of the invention in accordance with the invention achieved that two transistors are connected together in such a way that the collector of one transistor with the base of the second transistor, the collector of the second Transistor is connected to the base of the first transistor and two of them each inserted between the base and emitter of the transistors and over a coupling element lying in series with the transistors, resistors Stator winding is connected in parallel in such a way that the components of the circuit arrangement when the stator winding is controlled by a switching transistor inversely, d. H. are polarized in the reverse direction.
Die genannten zwei Transistoren weisen eine unterschiedliche Zonenfolge auf.The two transistors mentioned have a different zone sequence on.
Die Abkommutierung eines durch die Staenderwicklung fliessenden Spulenstromes kann direkt ueber das Ankoppelelement, welches in diesem Pall eine Ankoppeldiode ist, oder indirekt ueber den Schalttransistor erfolgen.The commutation of a coil current flowing through the stator winding can be done directly via the coupling element, which has a coupling diode in this Pall or indirectly via the switching transistor.
Als Ankoppelelement kann die Ankoppeldiode durch einen Ankoppeltransistor und Koppelwiderstand ersetzt werden.The coupling diode can be used as a coupling element by means of a coupling transistor and coupling resistor are replaced.
Bei indirekter Ankopplung ueber einen Schalttransistor entspricht der durch die Schaltungsanordnung zur Abkommutierzg fliessende Strom nur dem, welcher als Basisstrom zur Ansteuerung des Schalttransistors notwendig ist, womit die beiden Transistoren fuer einen um den tromverstaerkungsfaktor des Schalttransistors geringeren Strom urld somit fuer eine wesentlich geringer Verlustleistung als der ;chulttransistor ausgelegt werden koennen.With indirect coupling via a switching transistor the current flowing through the circuit arrangement for commutation only to which one is necessary as the base current to control the switching transistor, with which the two Transistors for a lower by the current gain factor of the switching transistor Current urld therefore for a much lower power loss than the; chulttransistor can be interpreted.
Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass ein von der Spule selbst gesteuerter Abbau der in ihrem Magnetfeld gespeicherten Energie beim Abkommutierungsvorgang unabhaengig vom Motorstrom und von der Kommutierungsfrequenz geschieht.The advantages of the invention are that one of the coil self-controlled degradation of the energy stored in your magnetic field during the commutation process happens independently of the motor current and the commutation frequency.
Die opulenenergie wird dabei in ein Drehmoment umgewandelt.The opulene energy is converted into torque.
Da die Schaltung ohne gesonderte Kapazitaeten und/oder zusaetzliche Induktivitaeten auskommt, iBt die monolitische Integration der Abkommutierungsanordnung moeglich. Die Abkommutierungsschaltung ist an Spulen, wie Staenderwicklungen elektronisch kommutierter Motoren, an denen positive und negative Spannungen (Halbwellen) auftreten, einsetzbar.Since the circuit without separate capacities and / or additional Inductivities gets by with the monolithic integration of the commutation arrangement possible. The commutation circuit is electronic on coils such as stator windings commutated motors where positive and negative voltages (half waves) occur, applicable.
Es werden nur Abkommutierungsimpulse sehr kleiner Amplitude induziert und damit sehr kleine, durch das transformatorische Verhalten der Staenderwicklung verursachte Stoerimpulse den Tachospannungen der anderen Staenderwicklungen ueberlagert.Only commutation pulses with a very small amplitude are induced and thus very small, due to the transformative behavior of the stator winding caused disturbance impulses superimposed on the tacho voltages of the other stator windings.
Ausfuehrungsbeispiel Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfuehrungsbeispiel naeher erlaeutert werden. In der zugehoerigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: Prinzipschaltung der Abkommutierungsschaltung Fig. 2: Ausfuehrungsschaltung 1 - direkte Ankopplung Fig. 3: Ausfuehrungsschaltung 2 - indirekte Ankopplung mittels Diode ueber einen Schalttransistor Fig. 4: Ausfuehrungsschaltung 3 - indirekte Ankopplung mittels Transistor ueber Schalttransistor Der Abbau der Spulenenergie wird gemaess der Schaltungeanordnung nach Fig. 1, im weiteren Abkommutierungsschaltung genannt, erreicht. Die Prinzipschaltung besteht aus den Transistoren 1 und 2, den Widerstaenden 3 und 4 und der Ankoppeldiode 5. Der Abkommutierungsvorgang wird in der Weise eingeleitet, dass der Schalttransistor 6 in Fig.2 sperrt, d.h. den Spulenstrom JL unterbricht und dadurch in der Staenderwicklung 7 ein Spannungsimpuls Ui mit sehr hoher Spannungsanstiegsgeschwindigkeit induziert wird.Exemplary embodiment The invention will be based on an exemplary embodiment to be explained in more detail. The accompanying drawing shows: Fig. 1: Basic circuit the commutation circuit Fig. 2: Execution circuit 1 - direct coupling Fig. 3: Execution circuit 2 - indirect coupling by means of a diode via a Switching transistor Fig. 4: Execution circuit 3 - indirect coupling by means of Transistor over switching transistor The reduction of the coil energy is according to the circuit arrangement according to Fig. 1, hereinafter referred to as commutation circuit, achieved. The basic circuit consists of transistors 1 and 2, resistors 3 and 4 and the coupling diode 5. The commutation process is initiated in such a way that the switching transistor 6 in Fig. 2 blocks, i.e. interrupts the coil current JL and thereby in the stator winding 7 a voltage pulse Ui with very high rate of voltage rise is induced.
Mit dem Anstieg dieses Spannungsimpulses Ui wird ueber die Ankoppeldiode 5 eine Umladung der Sperrschichtkapazitaeten der Zonenuebergaenge der Transistoren 1 und 2 vorgenommen.With the rise of this voltage pulse Ui is over the coupling diode 5 a charge reversal of the junction capacities of the zone transitions of the transistors 1 and 2 made.
Der hierbei auftretende Umladestrom erzeugt ueber den Widerstaenden 3 und 4 eine Spannung, welche proportional der Hoehe des Umladestromes und somit der Umladezeit ist.The charge current that occurs here is generated by the resistors 3 and 4 a voltage which is proportional to the level of the charge reversal and thus the reloading time is.
Die Zeitdauer der Umladung ist eine Punktion der Spannungsanstiegsgeschwindigkeit des induzierten Spannungsimpulses Ui, derart, dass bei hoeherer Spannungsanstiegsgeschwindigkeit sich die Umladezeit der Sperrschichtkapazitaeten der Zonenuebergaenge der Transistoren 1 und 2 auf einen bestimmten Spannungswert und damit der Umladestrom steigt.The duration of the charge reversal is a puncture of the rate of voltage rise of the induced voltage pulse Ui, in such a way that with a higher rate of voltage rise the reloading time of the junction capacities of the zone transitions of the transistors 1 and 2 to a certain voltage value and thus the recharging current increases.
Bis zu einer bestimmten definierten Spannungsanstiegsgeschwindigkeit fliesst der Umladestrom ueber die Widerstaende 3 und 4 ab. Wird jedoch diese definierte Spannungsanstiegsgeschwindigkeit durch den induzierten Spannungsimpuls Ui ueberschritten, so wird der Spannungsabfall ueber den '7rliderstaenden 3 und 4 groesser als die Basis-Emitterspannung der Transistoren 1 und 2. Dadurch fliesst der Umladestrom zum Teil als Basisstrom ueber die Basis-Emitteruebergaenge der Transistoren 1 und 2. Infolgedessen kommen Kollektorstroeme in den Transistoren 1 und 2 zustande.Up to a certain defined rate of voltage rise the recharging current flows through the resistors 3 and 4. However, this is defined Voltage rise rate exceeded by the induced voltage pulse Ui, so the voltage drop across the rider stands 3 and 4 is greater than that Base-emitter voltage of transistors 1 and 2. This causes the charge reversal current to flow partly as base current via the base-emitter junctions of the transistors 1 and 2. As a result, collector currents occur in transistors 1 and 2.
Diese Kollektorstroeme addieren sich zu den Umladestroemen.These collector flows add up to the transfer flows.
Bedingt durch diese Stromaddition kommt es zu einer weiteren gegenseitigen Aufsteuerung der Transistoren 1 und 2.Due to this current addition, there is another mutual Activation of transistors 1 and 2.
Dieser einem Durchbruch aehnliche Effekt erfolgt in einer Zeit, welche durch die Schaltzeiten der Transistoren 1 und 2 bestimmt wird.This breakthrough-like effect occurs in a time which is determined by the switching times of transistors 1 and 2.
In der Zeit, welche vom Moment der Sperrung des Schalttransistors 6 bis zum vollstaendigen Durchschalten der Abkommutierungsschaltung aus den Transistoren 1-und 2 und den iderstaenden 3 und 4 vergeht, fliesst der Spulenstrom Jl in die sehr geringe Wicklungskapazitaet der Staenderwicklung 7 und erzeugt somit den Abkommutierungsimpuls U mit der sehr hohen Spannungsanstiegsgeschwindigkeit, welche zum oben beschriebenen Durchschalten der Abkommutierungsschaltung und somit zur Uebernahme des Spulenstromes JL fuehrt. In diesem somit aufgebauten Freilaufkreis wird die im Magnetfeld der Wicklung gespeicherte Energie als Wirkleistung, im Falle des Motors als Drehmoment abgebaut, wobei der Strom durch die Staenderwicklung 7 sich derart verringert, dass die Summe des von der Staenderwicklung 7 induzierten Abkommutierungsspannungsimpulses U. und der Urspannung e stets der Flussspannung der Kommutierungsschaltung entspricht. Damit geht der Strom L durch die Staenderwicklung 7 von ihr selbst gesteuert derart zurueck, dass zu dem Zeitpunkt, wo die im Magnetfeld der Staenderwicklung 7 gespeicherte Energie vollstacndig abgebaut ist, die induzierte Spannung der Staenderwicklung 7 kleiner als die Flussspannung der Abkommutierungsschaltung wird. Somit sperrt die Abkommutierungsschaltung zu dem Zeitpunkt, wo der Strom durch die Staenderwicklung 7 gegen den Wert Null geht.In the time from the moment the switching transistor is blocked 6 to the complete switching through of the commutation circuit from the transistors 1 and 2 and the idle 3 and 4 pass, the coil current Jl flows into the very low winding capacity of the stator winding 7 and generated thus the commutation pulse U with the very high rate of voltage rise, which for the above-described switching through of the commutation circuit and thus leads to the takeover of the coil current JL. In this freewheeling circuit thus built up the energy stored in the magnetic field of the winding is called real power, in the case of of the motor is reduced as torque, with the current flowing through the stator winding 7 decreases in such a way that the sum of the induced by the stator winding 7 Commutation voltage pulse U. and the original voltage e is always the forward voltage corresponds to the commutation circuit. The current L thus goes through the stator winding 7 by itself controlled back in such a way that at the point in time where the in the magnetic field The energy stored in the stator winding 7 is completely removed, the induced The voltage of the stator winding 7 is less than the forward voltage of the commutation circuit will. Thus, the commutation circuit blocks at the point in time when the current is through the stator winding 7 tends to zero.
Wird der Spannungsabfall ueber den Widerstaenden 3 und 4 kleiner als die Basis-Emitter-Spannung der Transistoren 1 und 2, so sperren sich die Transistoren 1 und 2 gegenseitig, Dieser Zustand wird durch die Widerstaende 3 und 4 aufrecht gehalten. Wird nachfolgend durch einen weiteren Spannungsimpuls Ui die definierte Spannungsanstiegsgeschwindigkeit erneut usberschritten, laeuft der beschriebene Vorgang von neuem ab, Der von der Staenderwicklung 7 induzierte Spannungsimpuls U. wird hierbei auf einen Spannungswert begrenzt, welcher sich aus der Flussspannung der Ankoppeldiode 5 oder der Basis-Emitter-Spannung des Ankoppeltransistors 8 und der Basis-Emitter-Spannung des Transistors 1 und der Kollektor-Emitter-Saettigungsspannung es Transistors 2 oder der Flussspannung der Ankoppeldiode 5 oder der Basis-fnitter-Spannung des Ankoppeltransistors 8 und der Basis-Emitter-Spannung des Transistors 2 und der Kollektor-EMitter-Saettigungsspannung des Transistors 1 sowie evtl. der Basis-Emitter-Spannung des Schalttransistors 6 zusammensetzt.If the voltage drop across the resistors 3 and 4 is less than the base-emitter voltage of transistors 1 and 2, the transistors block each other 1 and 2 mutually, This state is maintained by the resistances 3 and 4 held. Is subsequently defined by a further voltage pulse Ui If the voltage rise rate is exceeded again, the described process runs The process starts again, the voltage pulse induced by the stator winding 7 U. is limited to a voltage value, which results from the forward voltage the coupling diode 5 or the base-emitter voltage of the coupling transistor 8 and the base-emitter voltage of transistor 1 and the collector-emitter saturation voltage there transistor 2 or the Forward voltage of the coupling diode 5 or the base-fnitter voltage of the coupling transistor 8 and the base-emitter voltage of transistor 2 and the collector-EMitter saturation voltage of the transistor 1 and possibly the base-emitter voltage of the switching transistor 6.
Die Schaltung nach Fig. 2 zeigt die direkte Ankopplung der Abkommutierungsschaltung an die Staenderwicklung 7. Als Ankoppelelement dient die Ankoppeldiode 5, die Transistoren 1 und 2 sind gleicher Leistungsklasse wie der Schalttransistor 6.The circuit according to FIG. 2 shows the direct coupling of the commutation circuit to the stator winding 7. The coupling diode 5, the transistors, serve as the coupling element 1 and 2 are of the same performance class as switching transistor 6.
Die Schaltung nach Fig. 3 stellt eine weitere praktisch sinnvolle Ankopplung der Abkommutierungsschaltung an die otaenderwicklung 7 dar. Im Gegensatz zur Schaltung nach Fig. 2 erfolgt die Ankopplung indirekt, mittels der Ankoppeldiode 5 ueber den Schalttransistor 6, wobei der Strom durch die Abkommutierungsschaltung um den Faktor der Stromverstaerkung des Schalttransistors 6 kleiner ist. Diese Ankopplungsart findet Anwendung, wenn hohe Spulenstroeme abkommutiert werden sollen. Dazu wird als Schalttransistor 6 ein entsprechender Leistungstransistor notwendig, wobei fuer die Transistoren 1 und 2 leistungsschwQche Transistortypen eingesetzt werden koennen.The circuit according to FIG. 3 represents a further practical one Coupling of the commutation circuit to the alternating winding 7. In contrast for the circuit according to FIG. 2, the coupling takes place indirectly, by means of the coupling diode 5 via the switching transistor 6, the current through the commutation circuit is smaller by the factor of the current amplification of the switching transistor 6. This type of coupling is used when high coil currents are to be commutated. This will be as switching transistor 6 a corresponding power transistor is necessary, with for the transistors 1 and 2 low-power transistor types can be used.
Die Schaltung nach Fig. 4 zeigt eine andere praktisch sinnvolle Ankopplung der Abkommutierungsschaltung an die Staenderwicklung 7. Bei dieser Schaltung ist die Ankoppeldiode 5 durch den Ankoppeltransistor 8 und den Koppelwiderstand 9 ersetzt. Die Ankopplung erfolgt infolgedessen mittels Ankoppeltransistor 8 und Koppelwiderstand 9 ueber den Schalttransistor 6 an die Staenderwicklung 7. Durch die Verwendung eines Leistungstransistors als Schalttransistor 6 und unter Ausnutzung der Stromverstaerkung des Ankoppeltransistors 8 l:oennen durch diese Schaltungsmassnahmen extrem hohe Spulenstroeme abkommutiert werden. Die Transistoren 1 und 2 sind auch bei dieser Schaltung leistungeschwache Transistorc:n.The circuit according to FIG. 4 shows another practically useful coupling the commutation circuit to the stator winding 7. In this circuit is the coupling diode 5 is replaced by the coupling transistor 8 and the coupling resistor 9. The coupling is consequently carried out by means of a coupling transistor 8 and a coupling resistor 9 via the switching transistor 6 to the stator winding 7. By using a Power transistor as a switching transistor 6 and taking advantage of the current amplification of the coupling transistor 8 l: oennen extremely high due to these circuit measures Coil currents are commutated. The transistors 1 and 2 are also on this one Circuit inefficient transistorc: n.
Ein weiterer Vorteil dieser Abkommutierungsschaltung nach Fig. 1 besteht darin, dass die Richtung des abzukommutierenden Stromes und somit die Richtung der noch entstehenden, sehr kleinen Abkommutierungsimpulse entsprechend der aufgebauten Anwendungsschaltung beliebig ist. So werden diese Abkommutierungsimpulse im Gegensatz zu Fig. 2 und 3 bei Fig. 4 z.B. nicht in negativer Richtung zum Bezugspotential -U3, sondern ueber die positive Betriebsspannung +UB hinaus induziert, wenn eine Beschaltung der aufgebauten Anwendungsschaltung mit negativen Impulsen gegenueber -UB aus bestimmten Gruenden, z.B. Sperrschichtisolationen, nicht moeglich ist.There is a further advantage of this commutation circuit according to FIG. 1 that the direction of the current to be commutated and thus the direction of the very small commutation pulses that still arise, corresponding to those that have been built up Application switching is arbitrary. So these commutation pulses are in opposition to Figs. 2 and 3 in Fig. 4, for example, not in the negative direction to the reference potential -U3, but induced beyond the positive operating voltage + UB when a Connection of the established application circuit with negative pulses opposite -UB is not possible for certain reasons, e.g. barrier layer insulation.
Durch diese Schaltungsanordnungen ist eine Einbeziehung der gesamten Abkommutierungsschaltung in eine monolitische Integration moeglich.Through these circuit arrangements is an inclusion of the whole Commutation circuit in a monolithic integration possible.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Transistor 2 Transistor 3 Widerstand 4 Widerstand 5 Ankoppeldiode 6 Schalttransistor 7 Staenderwicklung 8 Ankoppeltransistor 9 Koppelwiderstand U. induzierter Spannungsimpuls e motorische Urspannung -UB Minuspotential Betriebsspannung +UB Pluspotential Betriebsspannung JL Spulenstrom LeerseiteList of the reference symbols used 1 transistor 2 transistor 3 Resistor 4 Resistor 5 Coupling diode 6 Switching transistor 7 Stator winding 8 coupling transistor 9 coupling resistance U. induced voltage pulse e motoric Primary voltage -UB minus potential operating voltage + UB plus potential operating voltage JL coil current Blank page
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