DE3116430A1 - HAMMER PRESSURE DEVICE WITH A SUBMERSIBLE MAGNET SYSTEM INCLUDING A LIGHT BARRIER - Google Patents
HAMMER PRESSURE DEVICE WITH A SUBMERSIBLE MAGNET SYSTEM INCLUDING A LIGHT BARRIERInfo
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Description
AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen Berlin und München VPA 81 P 6 7 4 0 QEAKTIENGESELLSCHAFT Our mark Berlin and Munich VPA 81 P 6 7 4 0 QE
Hammerdruckvorrichtung mit einem eine Lichtschranke enthaltenden Tauchankermagnetsystem Hammer printing apparatus having a light barrier ent holding solenoid plunger magnet system
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen als Anker eines Tauchankermagnetsystems ausgebildeten, in einer Ruhestellung an einem Anschlag sich abstützenden Druckhammer einer Druckhammervorrichtung.The invention relates to a drive device for a designed as an armature of a plunger magnet system, in a rest position on a stop supported print hammer of a print hammer device.
Tauchankermagnetsysteme als Antriebsvorrichtung für den Druckhammer in Typendruckeinrichtungen oder die Druckernadeln in Mosaikdruckeinrichtungen sind in der Drucktechnik allgemein bekannt und mit Erfolg zur Anwendung gelangt. So wird in der DE-OS 28 39 024 ein derartiges Tauchankermagnetsystem für einen Typendrucker beschrieben.Plunger magnet systems as a drive device for the print hammer in type printing devices or the printer needles in mosaic printing devices are generally known in printing technology and have been used with success. Such a plunger magnet system for a type printer is described in DE-OS 28 39 024.
Bei der Verwendung von Tauchankermagnetsystemen in Anschlagdruckern bildet ein wesentliches Problem die zeitliche Ansteuerung des Magnetsystemes. So hängt die Druckgeschwindigkeit des mit einem derartigen Tauchankermagnetsystem versehenen Anschlagdruckers davon ab, wie schnell es gelingt, den als Anker des Magnetsystems ausgebildeten Druckhammer nach erfolgtem Abdruck prellfrei in seine Ausgangslage zurückzubringen.When using plunger magnet systems in impact printers A major problem is the timing of the magnet system. So the printing speed depends of the impact printer provided with such a plunger magnet system depends on how fast it is possible to bounce the pressure hammer, which is designed as the armature of the magnet system, into his Bring back the starting position.
Bei Klappankermagnetsystemen ist es aus der DE-OS 29 33 bei einer Dämpfungsvorrichtung für den elektromagnetischen Antrieb des Druckhammers in einer Druckhammeranordnung bekannt, das Magnetsystem über eine den Erregerstrom der Magnetspule ansteuernden Schaltungsanordnung so anzusteuern, daß nach Beschleunigung des Ankerhebels mit zugehörigem Druckhammer, der Erregerstrom auf einen wesentlich geringer dimensionierten Haltestrom zurückgeschaltet wird, bzw.In hinged armature magnet systems it is from DE-OS 29 33 in a damping device for the electromagnetic Driving the print hammer in a print hammer arrangement is known, the magnet system via an excitation current of the magnet coil controlling the circuit arrangement so that after acceleration of the armature lever with associated Print hammer, the excitation current is switched back to a significantly lower holding current, or
MM 1 Fra / 21.4.1981MM 1 Fra / April 21, 1981
.".: ' .··. .: 3115430. ".: '. ··..: 3115430
8ί ρ β 7.4 Ö OE- 8ί ρ β 7.4 Ö OE-
daß nach erfolgtem Abdruck über eine erneute Betätigung des Magnetsystems der Druckhammer abgebremst wird.that after the printout has been made, press it again the print hammer is braked by the magnet system.
Die Rückkehrgeschwindigkeit des Ankers nach erfolgtem Abdruck im Tauchankermagnetsystem und damit die Zeit, die vergeht, bis das Tauchankermagnetsystem erneut aktiviert werden kann, hängt stark von der Dämpfung ab, die der Druckhammer am Aufzeichnungsträger erfährt. Der Dämpfungsgrad ist dabei u.a. stark von der Anzahl der verwendeten Nutzen beim Druckvorgang abhängig.The return speed of the armature after the impression in the plunger magnet system and thus the time that elapses until the plunger magnet system can be activated again depends heavily on the damping that the Experience print hammer on the recording medium. The degree of damping depends, among other things, on the number of used Benefit dependent on the printing process.
Der Begriff Druckhammer umfaßt im folgenden sowohl die Nadeln eines Mosaikdruckers als auch den Hammer einer Typendruckeinrichtung.The term print hammer in the following includes both Needles of a mosaic printer as well as the hammer of a type printing device.
Zur optimalen Ansteuerung eines derartigen Tauchankermagnetsystems ist es deshalb notwendig, auch im Betrieb eine ausreichend genaue Information über die Lage des Ankers zu gewinnen. Eine zeitkonstante Impulsfolge, wie bei den bekannten Drucksystemen, ist nicht ausreichend genau.For optimal control of such a plunger magnet system it is therefore necessary to have sufficiently precise information about the location of the Win anchors. A time-constant pulse sequence, as in the known printing systems, is not sufficient precisely.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß damit eine exakte Ansteuerung bei optimaler Funktionssicherheit ermöglicht wird.The object of the invention is to design a drive device of the type mentioned at the outset in such a way that with it an exact control with optimal functional reliability is made possible.
Diese Aufgabe wird bei einer Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß im Bewegungsbereich des Ankers ein in Abhängigkeit von der Bewegung des Ankers ein Ausgangssignal generierender Sensor angeordnet ist.In the case of a drive device, this task is performed at the outset mentioned type solved in that in the range of motion of the armature a function of the movement of the Armature is arranged an output signal generating sensor.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht der Sensor aus einer in Abhängigkeit vom Wechsel zwischen Freigabe und unterbrechung einer FotostreckeIn an advantageous embodiment of the invention, the sensor consists of one depending on the change between release and interruption of a photo series
gj ρ 6 7 4gj ρ 6 7 4
durch den Anker ein Ausgangssignal generierenden fotoelektrischen Schalteinrichtung.photoelectric generating an output signal through the armature Switching device.
Durch die fotoelektrische Einrichtung ist es möglich, den Anker auch bei wechselnder Konsistenz der Abdruckstelle exakt anzusteuern und damit optimal nach dem Abdruck abzubremsen.The photoelectric device makes it possible to use the anchor even if the consistency of the impression point changes to be controlled exactly and thus optimally to brake after the impression.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung steht der Sensor mit einer Ansteuerschaltungsanordnung in Verbindung, die derart ausgebildet ist, daß bei Empfang eines bedarfsweise über ein Verzögerungsglied verzögerten, und dem in seine Ausgangslage zurückkehrenden Druckhammer ausgelösten Steuersignal einen Bremsimpuls auslöst.In a further advantageous embodiment of the invention, the sensor is connected to a control circuit arrangement in connection, which is designed in such a way that upon receipt of a, if necessary, via a delay element delayed, and the triggering of the print hammer returning to its starting position Brake pulse triggers.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt, und wird im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below by way of example described. Show it
Fig. 1 ein Schnittbild eines mit einem Sensor (Lichtschranke) versehenen Tauchankermagnetsystems,1 shows a sectional view of a plunger magnet system provided with a sensor (light barrier),
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Ansteuerschaltungsanordnung für das Tauchankermagnetsystem und2 shows a block diagram of a control circuit arrangement for the plunger magnet system and
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Ausgangsimpulse der fotoelektrischen Einrichtung beim Abdruck mit den zugehörigen Ansteuerimpulsen für das Magnetsystem. 3 shows a schematic representation of the output pulses the photoelectric device when printing with the associated control pulses for the magnet system.
Bei der in der Fig. 1 schematisch dargestellten Druckeinrichtung für eine Fernschreib- oder Schreibmaschine wird über ein im folgenden näher beschriebenes Tauchankermagnetsystem ein Typenrad 1, das gegenüber einer Schreibwalze 2 angeordnet ist, betätigt. Das Tauchankermagnetsystem besteht im wesentlichen aus einer Erregerspule 3 und dem als Antriebselement für das Typenrad 1 dienenden Tauchanker 4·. Der Tauchanker 4 besitzt zwei unmagnetischeIn the printing device shown schematically in FIG for a teleprinter or typewriter is via a plunger magnet system described in more detail below a type wheel 1 which is arranged opposite a platen 2 is actuated. The plunger magnet system consists essentially of an excitation coil 3 and the one serving as a drive element for the type wheel 1 Immersion anchor 4 ·. The plunger 4 has two non-magnetic
»www ■ -w ww ■■ ww ««■»Www ■ -w ww ■■ ww « «■
- \ - VPA 81 P 6 7 4 Q QE- \ - VPA 81 P 6 7 4 Q QE
Führungsteile 5 und 6, die zusammen· mit Buchsen 7 und 8 verhindern, daß der Tauchanker radial an die Fläche 9 der Erregerspule 3 gezogen und damit an seiner eigentlichen axialen Bewegung gehindert wird. Der Tauchanker 4 ragt mit seinem hinteren Teil durch die Buchse 8 und liegt im Ruhezustand unter der Wirkung einer Rückstellfeder 10 an einem Anschlag 11 an. Im Bereich des hinteren Teiles des Tauchankermagnetsystems ist ein Sensor 12, in diesem Falle eine fotoelektrische Schalteinrichtung, aus einer Infrarotlichtschranke, wobei die Fotostrecke im Bewegungsbereich des Tauchankers 4 angeordnet ist. Guide parts 5 and 6, which together with sockets 7 and 8 prevent the plunger radially to the surface 9 of the Excitation coil 3 is pulled and thus prevented from its actual axial movement. The diving anchor 4 protrudes with its rear part through the socket 8 and is under the action of a return spring 10 in the rest state at a stop 11. A sensor 12 is located in the area of the rear part of the plunger magnet system Trap a photoelectric switching device, consisting of an infrared light barrier, the photo path being arranged in the movement area of the plunger 4.
Angesteuert wird der Tauchankermagnet über eine Ansteuerschaltungsanordnung, die z.B. entsprechend dem Blockschaltbild der Fig. 2 ausgeführt sein kann. Sie besteht im wesentlichen aus zwei Kippstufen 13 und 14 zur zeitlichen Ansteuerung der Schaltungsanordnung. Schalttransistoren 15, 16 und 17 verbinden die Magnetspule 3 in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal eines Verstärkers 18, der den Erregerstrom bei Abdruck und den Bremsstrom in der Spule 3 regelt, mit einer Konstantspannungsquelle 19. Der Verstärker 18, der als Stromregler geschaltet ist, liegt mit seinem positiven Ausgang an einem Spannungsteiler aus den Widerständen 20 bis 24 und dem zugeordneten Schalttransistor 25. Dabei ist der Widerstand 20 als Potentiometer ausgebildet. Der Schalttransistor 25, der über die Kippstufe 13 angesteuert wird, verändert in Abhängigkeit von dem gewünschten Strom in der Spule 3 das Teilerverhältnis des Spannungsteilers 20 bis 24, der über den Widerstand 20 mit einer Referenzspannungsquelle 26 in Verbindung steht. Der negative Eingang des Verstärkers 18 liegt an einem Meßwiderstand 27 zur Feststellung des Istwertes des Stromes in der Spule 3 an. Die weiteren Widerstände 28 bis 32 dienen in bekannter Weise zur Anpassung der Schalttransistoren. Das monostabile Kippglied 14 ist über ein Verzögerungsglied 33 mit dem Ausgang derThe plunger magnet is controlled via a control circuit arrangement, which can be implemented, for example, in accordance with the block diagram of FIG. It essentially consists from two flip-flops 13 and 14 for the time control of the circuit arrangement. Switching transistors 15, 16 and 17 connect the solenoid 3 as a function from the output signal of an amplifier 18, which generates the excitation current upon pressure and the braking current in the coil 3 regulates, with a constant voltage source 19. The amplifier 18, which is connected as a current regulator, is located with its positive output at a voltage divider from the resistors 20 to 24 and the associated Switching transistor 25. The resistor 20 is used as a potentiometer educated. The switching transistor 25, which is controlled via the flip-flop 13, changes as a function of the desired current in the coil 3, the division ratio of the voltage divider 20 to 24, which is about the resistor 20 is connected to a reference voltage source 26. The negative input of the amplifier 18 is applied to a measuring resistor 27 to determine the actual value of the current in the coil 3. The others Resistors 28 to 32 are used in a known manner to adapt the switching transistors. The monostable flip-flop 14 is via a delay element 33 to the output of the
- 5 - VPA 81 P 6 7 4 0 OE- 5 - VPA 81 P 6 7 4 0 OE
fotoelektrischen Schalteinrichtung 12 verknüpft. Angesteuert wird die Schaltungsanordnung über einen z.B. von einer hier nicht dargestellten Tastatur ausgelösten Impuls 34. Die Kippstufen 13 und 14 stehen über ein ODER-Glied 35 mit dem Steuereingang des Schalttransistors 17 in Verbindung.photoelectric switching device 12 linked. Controlled the circuit arrangement is triggered by a pulse triggered, for example, by a keyboard not shown here 34. The trigger stages 13 and 14 are connected to the control input of the switching transistor 17 via an OR gate 35 in connection.
Weiters weist die Antriebsvorrichtung eine Ankeransteuereinrichtung 36 auf. Sie enthält eine mit dem Impulseingang 34 und dem Sensor 12 verknüpftes Meßglied 27 und eine mit einem Speicher 38 und einem Vergleicher 39 versehene Vergleichssteuereinrichtung 30, deren Ausgang mit dem Rücksetzeingang der Kippstufe 13 in Verbindung steht.The drive device also has an armature control device 36 on. It contains a measuring element 27 and linked to the pulse input 34 and the sensor 12 a comparison control device 30 provided with a memory 38 and a comparator 39, the output of which with the reset input of the flip-flop 13 is in connection.
Eine z.B. als Warnlampe ausgebildete Funktionswarneinrichtung 41 ist mit dem Zeitmeßglied 37 verknüpft. Ihre Funktion wird später erläutert. Dasselbe gilt für das zur Grundeinstellung der Abdruckenergie nach dem Einbau des Tauchankermagnetsystems in die Druckeinrichtung benötigte Meßglied 42.A functional warning device designed, for example, as a warning lamp 41 is linked to the timing element 37. Their function will be explained later. The same goes for the Basic setting of the impression energy required after the installation of the plunger magnet system in the printing device Measuring element 42.
Die eigentliche Funktion des in der Fig. 1 dargestellten Tauchankermeldesystems wird im folgenden anhand der Fig. 2 und dem Spannungszeitdiagramm der Fig. 3 erläutert. Da- · bei zeigt in der Fig. 3 der obere Impulszug den Verlauf der Erregerimpulse am Ausgang des ODER-Gliedes 35 und der untere Impulszug den Verlauf der Erregerimpulse am Ausgang des Sensors 12.The actual function of the diving anchor alarm system shown in FIG. 1 is explained below with reference to FIG. 2 and the voltage timing diagram of FIG. The upper pulse train in FIG. 3 shows the course the excitation pulses at the output of the OR gate 35 and the lower pulse train the course of the excitation pulses at the output of the sensor 12.
Zum Zeitpunkt T1 wird über den am Eingang 34 eingegebenen Startimpuls die Kippstufe 13 gesetzt und damit über das ODER-Glied 35 die Steuerstrecke der Transistoren 17 und unterbrochen. Dadurch wird die Stromregeleinrichtung wirksam. Der Schalttransistor 16 und der Leistungstransistor 15 werden leitend, womit der Strom in der Erregerspule 3 sprungartig bis zu dem durch die Regeleinrichtung bestimmten Maximalwert ansteigt.At time T1, input is made via the at input 34 Start pulse set the flip-flop 13 and thus the control path of the transistors 17 and via the OR gate 35 interrupted. This makes the current control device effective. The switching transistor 16 and the power transistor 15 become conductive, which means that the current in the excitation coil 3 rises abruptly up to the maximum value determined by the control device.
- # - VPA al P 6 7 4 0 DE- # - VPA al P 6 7 4 0 DE
Unter der Wirkung des erzeugten Magnetfeldes wird der Anker 4 beschleunigt. Gleichzeitig beginnt das Zeitmeßglied 37 der Ankersteuereinrichtung 36, das z.B. als Zähler ausgebildet sein kann, seinen Betrieb. Zum Zeitpunkt T2 öffnet sich die Lichtschranke und am Ausgang des Sensors 12 tritt ein Rechteckimpuls mit abfallender Flanke auf. Dieser Rechteckimpuls stoppt das Zeitmeßglied 37 und das Ergebnis der Messung wird einer Vergleichssteuereinrichtung 40 zugeführt. Diese Vergleichssteuereinrichtung 30 kann z.B. als Mikroprozessor ausgebildet sein und enthält einen Speicher 38 mit zugehöriger Zentralsteuereinheit 39.Under the effect of the generated magnetic field, the armature 4 accelerated. At the same time, the timing element 37 of the armature control device 36, which is designed, for example, as a counter, begins can be its operation. At time T2, the light barrier opens and at the output of sensor 12 a square pulse with a falling edge occurs. This Square pulse stops the timer 37 and the result of the measurement is a comparison control device 40 supplied. This comparison control device 30 can e.g. be designed as a microprocessor and contains a memory 38 with an associated central control unit 39.
Der von dem Anker vom Anschlag bis zur Lichtschranke . durchlaufende Weg pro Zeiteinheit ist ein Maß für die aufgebrachte Druckenergie. Weicht die von dem Zeitmeßglied 37 festgestellte Durchlaufzeit von der im Speicher 38 gespeicherten Sollzeit ab, dann steuert die Zentraleinheit 39 entsprechend das Rücksetzen der Kippstufe 13 zum Zeitpunkt T3. Zum Zeitpunkt T3 wird die Kippstufe 13 in ihre ursprüngliche Lage zurückgeführt. Damit werden die Tran-· sistoren 17 und 25 erneut leitend, wobei die Stromrege- . lung unterbrochen und der Leistungstransistor 15 abgeschaltet wird. Die Ankersteuereinrichtung 36 steuertdamit über die Kippstufe 13 die zeitliche Länge der Ansteuerung des Transistors 15 und damit den Erregerstrom in der Spule 3<The one from the anchor from the stop to the light barrier. continuous path per unit of time is a measure of the applied Pressure energy. If the processing time determined by the time measuring element 37 differs from that stored in the memory 38 Set time from, then the central unit 39 controls the resetting of the flip-flop 13 at the point in time T3. At time T3, the flip-flop 13 is returned to its original position. This means that the trans sistors 17 and 25 again conductive, with the current regulation. ment interrupted and the power transistor 15 switched off will. The anchor controller 36 thus controls Via the trigger stage 13, the length of time of the activation of the transistor 15 and thus the excitation current in the coil 3 <
Nach Rückkehr des Tauchankers 4 von der Abdruckstelle unterbricht er mit seinem hinteren Ende 6 zum Zeitpunkt T4 erneut die Lichtschranke des Sensors 12.After the plunger 4 has returned from the impression point, it interrupts with its rear end 6 at time T4 the light barrier of the sensor 12 again.
Da es sich um den Übergang vom ununterbrochenen zum unterbrochenen Sensorstrahl und damit um die ansteigende Flanke des unteren Impulszuges der Fig. 3 handelt, aktiviert das um die Zeit At über das Zeitglied 33 verzögerte Ausgangssignal des Sensors 12 die monostabile, mit ansteigender Impulsflanke setzbarer Kippstufe 14, die zum Zeitpunkt T5Since it is the transition from uninterrupted to interrupted The sensor beam, and thus the rising edge of the lower pulse train in FIG. 3, activates this output signal delayed by the time At via the timing element 33 of the sensor 12, the monostable trigger stage 14, which can be set with a rising pulse edge and which occurs at time T5
- > - VPA 31 P 6 7 * 0 DE-> - VPA 31 P 6 7 * 0 DE
den Schalttransistor 17 über das ODER-Glied 35 erneut unterbricht und damit die Spule 3 aktiviert. Der Schalttransistor 25 befindet sich wegen der Kippstufe 13 im leiten-. den Zustand, so daß der Verstärker 18 den Erregerstrom in der Spule 3 auf einen in diesem Falle niedrigeren Bremsstrom ausregelt. In der verbleibenden .Wegstrecke des Ankers 4 bis zum Anschlag 11 wird der Anker 4 durch diesen Bremsstrom vollständig abgebremst und kann sich ohne Nachschwingungen an den Anschlag 11 anlegen. Zum Zeitpunkt T6 kippt die monostabile Kippstufe 14 in ihre ursprüngliche Lage zurück, womit der Transistor 17 erneut leitend wird und damit den Erregerstrom in der Spule 3 über den Leistungstransistor 17 unterbricht. Durch einen erneuten Startimpuls 35 kann ein weiterer Abdruckzyklus gestartet werden.interrupts the switching transistor 17 again via the OR gate 35 and thus activates the coil 3. The switching transistor 25 is because of the tilting stage 13 in the guide. the state so that the amplifier 18 the excitation current in the coil 3 to a lower braking current in this case corrects. In the remaining distance of the armature 4 up to the stop 11, the armature 4 is through this Braking current is fully braked and can be adjusted without post-oscillation place against the stop 11. At time T6, the monostable flip-flop 14 flips into its original state Position back, with which the transistor 17 becomes conductive again and thus the excitation current in the coil 3 via the power transistor 17 interrupts. A further print cycle can be started by a new start pulse 35 will.
Zusätzlich ist die Schaltungsanordnung noch mit einer Funktionswarneinrichtung 41 ausgestattet. Diese Funktionswarneinrichtung steht beispielsweise mit dem Zeitmeßglied 37 in Verbindung und gibt dann ein Warnsignal ab, wenn nicht innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nach Start des Tauchankermagnetsystems das Ende des Ankers 4 die Lichtschranke 12 passiert.In addition, the circuit arrangement is also equipped with a function warning device 41. This function warning device is, for example, connected to the timer 37 and then gives a warning signal if not within a certain period of time after the start of the plunger magnet system, the end of the armature 4 passes the light barrier 12.
Ein Überschreiten dieser Zeitspanne weist auf eine Störung des Tauchankermagnetsystems hin. Dies kann z.B. ein Bruch des Ankers oder ein Defekt der Erregerspule sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, anstelle der Zeitspanne die Zeit eines gesamten Abdruckzyklus, d.h. also die zweimalige Unterbrechung der Lichtschranke als Maß für eine Funktionswarneinrichtung zu verwenden. Die Funktionswarneinrichtung selbst kann in ihrer einfachsten Form aus einem Vergleicher bestehen, der den Zählerstand des Zeitmeßgliedes 37 mit einem abgespeicherten Sollstand vergleicht und bei Überschreitung eine Warneinrichtung aktiviert.Exceeding this period of time indicates a fault in the plunger magnet system. This can be e.g. Broken armature or a defect in the excitation coil. Of course, it is also possible to use the time of an entire impression cycle instead of the time span, i.e. to use the double interruption of the light barrier as a measure for a functional warning device. the In its simplest form, the function warning device itself can consist of a comparator that shows the counter reading of the time measuring element 37 compares with a stored target value and a warning device if it is exceeded activated.
40
- fc - VPA 8ι ρ 6 7 4 0 DE40
- fc - VPA 8ι ρ 6 7 4 0 DE
Mit dem vorher beschriebenen Tauchankermagnetsystem läßt sich in einfacher Weise die Grundeinstellung der Abdruckenergie nach dem Einbau des Tauchankermagnetsystems in die Druckeinrichtung bewerkstelligen. Zu diesem Zwecke weist die Ansteuerschaitungsanordnung einen Potentiometer 20 auf, über das der maximale Erregerstrom in der Spule einstellbar ist. Zusätzlich dazu ist an den Ausgang des Sensors 12 ein Meßglied 42 ankoppelbar, das z.B. aus einer Zeitmeßeinrichtung mit zugehöriger Anzeigeeinrichtung bestehen kann, über das die Durchlaufzeit des Ankers von der Anfangsunterbrechung der Lichtschranke bis zur Unterbrechung der Lichtschranke bei der Rückkehr des Ankers in die Ausgangslage gemessen wird. Diese Durchlaufzeit des Ankers ist ein Maß für die Abdruckenergie und hei der Grundeinstellung des Tauchankermagnetsystems nach dem Einbau in die Druckeinrichtung kann man diese Zeit mit einer vorgegebenen Sollzeit vergleichen und durch Verändern des Potentiometers 20 eine Grundeinstellung des Erregerströmes in der Spule 3 vornehmen. Damit entfällt die bei sonstigen Magnetsystemen erforderliche mechanische Veränderung des Abstandes zwischen dem Aufzeichnungsträger und dem Druckhammer. Weiters ist es dadurch möglich, die bei der Fertigung zwangsläufig auftretenden Toleranzen und die dadurch hervorgerufenen Schwankungen des magnetischen Materials und des Spulenstromes auszugleichen.With the previously described plunger magnet system the basic setting of the impression energy after the installation of the plunger magnet system in manage the printing facility. For this purpose, the control circuit arrangement has a potentiometer 20, over which the maximum excitation current in the coil is adjustable. In addition to this, a measuring element 42 can be coupled to the output of the sensor 12, e.g. a time measuring device with an associated display device, via which the transit time of the armature from the initial interruption of the light barrier to the interruption of the light barrier when the anchor returns is measured in the starting position. This passage time of the anchor is a measure of the impression energy and according to the basic setting of the plunger magnet system After installation in the printing device, this time can be compared with a predetermined target time and changed by changing it of the potentiometer 20 make a basic setting of the excitation current in the coil 3. This does not apply the mechanical one required for other magnet systems Change in the distance between the recording medium and the print hammer. It is also possible to use the inevitably occurring tolerances during production and the fluctuations in the magnetic Balance material and coil current.
Selbstverständlich ist die Ausführung der Antriebsvorrichtung nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt. So sind für die einzelnen Elemente noch andere Ausführungsformen denkbar. Der Sensor 12 kann z.B. auch ein die-Bewegung des Ankers durch Induktion erfassendes Element sein, oder es können im Ankerweg zwei Sensoren angeordnet sein.The design of the drive device is self-evident not limited to the example shown. There are also other embodiments for the individual elements conceivable. For example, the sensor 12 can also be a die-motion of the armature by induction sensing element, or two sensors can be arranged in the armature path be.
10 Patentansprüche
3 Figuren10 claims
3 figures
7777
- *β - VPA gg.-ρ 6 7 4 0 QE- * β - VPA versus ρ 6 7 4 0 QE
1 Typenrad1 character wheel
2 Schreibwalze 3 Erregerspule2 platen 3 excitation coil
4 Tauchanker4 diving anchors
5 und 6 unmagnetische Führungsteile 7 und 8 Buchsen 9 Fläche
10 Rückstellfeder5 and 6 non-magnetic guide parts 7 and 8 sockets 9 surface
10 return spring
11 Anschlag11 stop
12 Sensor12 sensor
13 bistabile Kippstufe13 bistable multivibrator
14 monostabile Kippstufe14 monostable multivibrator
15, 16 und 17 Schalttransistoren15, 16 and 17 switching transistors
18 Verstärker18 amplifiers
19 Konstantspannungsquelle19 Constant voltage source
20 Potentiometer20 potentiometers
21 bis 24 Widerstände 25 Schalttransistor21 to 24 resistors 25 switching transistor
26 Referenzspannungsquelle26 Reference voltage source
27 Meßwiderstand27 Measuring resistor
28 bis 32 Widerstände 33 Verzögerungsglied 34 Ansteuerimpuls28 to 32 resistors 33 delay element 34 trigger pulse
35 ODER-Glied35 OR gate
36 Ankersteuereinrichtung36 Armature control device
37 Zeitmeßglied37 timing element
38 Speicher38 memory
39 Zentralsteuereinheit39 Central Control Unit
40 Vergleichssteuereinrichtung40 comparison control device
41 Warneinrichtung41 Warning device
42 Meßeinrichtung für Durchlaufzeiten U Spannung T1 bis T6 Zeiten Verzögerungszeit42 Measuring device for throughput times U voltage T1 to T6 times delay time
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813116430 DE3116430C2 (en) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Hammer pressure device with a plunger magnet system containing an optoelectronic sensor |
| EP19820103372 EP0063784B1 (en) | 1981-04-24 | 1982-04-21 | Print hammer device with a plunger-type electromagnet system having an electro-optical sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813116430 DE3116430C2 (en) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Hammer pressure device with a plunger magnet system containing an optoelectronic sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3116430A1 true DE3116430A1 (en) | 1982-11-18 |
| DE3116430C2 DE3116430C2 (en) | 1983-03-31 |
Family
ID=6130796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813116430 Expired DE3116430C2 (en) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Hammer pressure device with a plunger magnet system containing an optoelectronic sensor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0063784B1 (en) |
| DE (1) | DE3116430C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0116850A1 (en) * | 1983-01-20 | 1984-08-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Microprocessor controlled solenoid plunger print system containing an opto-electronic sensor |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3346133A1 (en) * | 1983-12-21 | 1985-07-04 | Ibm Deutschland Gmbh, 7000 Stuttgart | Automatic flying-time measurement in impact printers |
| US4678355A (en) * | 1985-07-02 | 1987-07-07 | Xerox Corporation | Print tip contact sensor for quiet impact printer |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2839024A1 (en) * | 1977-09-14 | 1979-03-22 | Exxon Research Engineering Co | HAMMER FOR IMPACT PRINTER |
| DE2933616A1 (en) * | 1979-08-20 | 1981-03-26 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | DAMPING DEVICE FOR THE ELECTROMAGNETIC DRIVE OF THE PRINT HAMMER IN A PRINT HAMMER ARRANGEMENT |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2130804A5 (en) * | 1971-02-23 | 1972-11-10 | Nortec Computer Devices | |
| US4347786A (en) * | 1979-10-01 | 1982-09-07 | International Business Machines Corporation | Impact printer hammer flight time and velocity sensing means |
| US4429342A (en) * | 1981-04-24 | 1984-01-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Impact printing device with an improved print hammer |
-
1981
- 1981-04-24 DE DE19813116430 patent/DE3116430C2/en not_active Expired
-
1982
- 1982-04-21 EP EP19820103372 patent/EP0063784B1/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2839024A1 (en) * | 1977-09-14 | 1979-03-22 | Exxon Research Engineering Co | HAMMER FOR IMPACT PRINTER |
| DE2933616A1 (en) * | 1979-08-20 | 1981-03-26 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | DAMPING DEVICE FOR THE ELECTROMAGNETIC DRIVE OF THE PRINT HAMMER IN A PRINT HAMMER ARRANGEMENT |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| Elektronik-Journal Nr. 11/1981, S. 18 |
| Elektronik-Journal Nr. 11/1981, S. 18 IBM Technical Disclosure Bulletin Volumen 19, Nr. 8, Jan. 1977, S. 3107/3108 * |
| IBM Technical Disclosure Bulletin Vol. 15, Nr. 8, Jan. 1973, S. 2356 * |
| IBM Technical Disclosure Bulletin Volumen 19, Nr. 8, Jan. 1977, S. 3107/3108 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0116850A1 (en) * | 1983-01-20 | 1984-08-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Microprocessor controlled solenoid plunger print system containing an opto-electronic sensor |
| US4547087A (en) * | 1983-01-20 | 1985-10-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Microprocessor-controlled printing mechanism having an opto-electronic sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0063784A3 (en) | 1985-01-09 |
| EP0063784A2 (en) | 1982-11-03 |
| EP0063784B1 (en) | 1987-07-01 |
| DE3116430C2 (en) | 1983-03-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |