DE3115037A1

DE3115037A1 - Control device for a hydraulic servomotor

Info

Publication number: DE3115037A1
Application number: DE19813115037
Authority: DE
Inventors: Gottfried 7123 Sachsenheim Olbrich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-04-14
Filing date: 1981-04-14
Publication date: 1982-11-04

Abstract

A control device (10) for a hydraulic servomotor (54) is proposed in which a stop block (13) working in a dampened manner and with little reaction protects the servomotor (54). The pressure spaces (27, 28) allocated to the release piston (31) are each subdivided into two chambers (41, 42; 41', 42'), which are connected by a choke point (45, 45') and of which in each case the inner, second chamber (42, 42') can be relieved to the tank (26) in a manner controllable by the release piston (31), while the plunger (44, 44') with the small effective area in each case passes through the outer, first chamber (41, 41'). Bevels (53) located on the discharge side on the control spool (12) assume the function of controlling the speed of the servomotor (54). The dampened release piston (31) unaffected by the return pressure permits low-vibration operation of the stop block (13) and prevents undesirable release through leakage oil in the neutral position of the control device (10). <IMAGE>

Description

Steuereinrichtung für einen hydraulischen ServomotorControl device for a hydraulic servomotor

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung für einen hydraulischen Servomotor nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Steuereinrichtung aus der DE-OS 2 801 689 bekannt, bei der ein doppeltwirkender Sperrblock zwischen ein Wegeventil und einen Servomotor geschaltet ist. Im Sperrblock sind zwischen zwe, Rückschlagventilen und dem zugeordneten Entsperrkolben mit dem Wegeventil verbundene Druckräume ausgebildet, die in Ausgangslage des Entsperrkolbens zum Rücklauf entlastet sind. Über das Wegeventil eindringendes Lecköl wird somit abgeleitet und damit ein ungewolltes Entsperren eines Rückschlagventils verhindert. Nachteilig bei dieser Steuereinrichtung ist, daß der Entsperrkolben keine Dämpfungseinrichtung aufweist und damit zum Schwingen neigt.PRIOR ART The invention is based on a control device for a hydraulic servomotor according to the preamble of the main claim. It's nice Such a control device is known from DE-OS 2 801 689, in which a double-acting Locking block is connected between a directional control valve and a servo motor. In the blocking block are between two, check valves and the associated release piston with the Directional valve connected pressure chambers formed in the starting position of the unlocking piston are relieved to return. Leak oil that penetrates through the directional control valve is thus derived and thus prevents an unintentional unlocking of a check valve. The disadvantage of this control device is that the unlocking piston does not have a damping device has and thus tends to oscillate.

Zudem kann der im zurückfließenden Druckmittelstrom herrschende Druck auf die volle Stirnfläche des Entsperrkolbens wirken und dessen Funktion beeinträchtigen.In addition, the pressure prevailing in the return flow of pressure medium can be used act on the full face of the release piston and impair its function.

Ferner ist eine Steuereinrichtung für einen hydraulischen Servomotor aus der US-PS 3 974 742 bekannt, bei der der Entsperrkolben eines Sperrblocks mit einer Dämpfungseinrichtung ausgestattet ist. Zu diesem Zweck weist Jeder Stössel eines Entsperrkolbens einen Drosselbund auf, der bei Auslenkung des Entsperrkolbens aus seiner Ausgangsstellung in eine gehäusefeste Hülse greifen kann und dabei den zugeordneten Druckraum in zwei Kammern unterteilt, die miteinander in gedrosselter Weise in Verbindung stehen. Nachteilig bei dieser Steuereinrichtung ist Jedoch, daß hier eine Leckölableitung aus den Druckräumen fehlt, so daß bei ungünstigen Betriebszuständen ein ungewolltes Öffnen des Sperrblocks auftreten kann. Ferner wird auch hier die Funktion des Entsperrkolbens vom Druck in der Abflußseite beeinflußt, da sich dieser Druck von der einen Kammer über den Drosselbund hinweg in der anderen Kammern aufbauen und damit die volle Stirnfläche des Entsperrkolbens beaufschlagen kann. Weiterhin ist von Nachteil, daß der Sperrblock hier eine Stromregelfunktion übernimmt, wozu die Stößel des Entsperrkolbens mit aufwendigen kegeligen Abschnitten ausgerüstet sind und durch welche Funktion der Sperrblock zum Schwingen neigt.Furthermore, there is a control device for a hydraulic servomotor known from US-PS 3,974,742, in which the unlocking piston of a locking block with a damping device Is provided. To this end, assigns Each plunger of an unlocking piston has a throttle collar which, when the Unlocking piston can grip from its starting position into a sleeve fixed to the housing and the associated pressure space is divided into two chambers that are connected to each other communicate in a throttled manner. A disadvantage of this control device is, however, that there is no leakage oil drainage from the pressure chambers, so that at Unintentional opening of the locking block can occur in unfavorable operating conditions. Furthermore, the function of the unlocking piston is also dependent on the pressure in the outflow side influenced, since this pressure from the one chamber across the throttle collar away build up in the other chambers and thus the full face of the unlocking piston can apply. Another disadvantage is that the blocking block here has a current control function takes over, including the plunger of the unlocking piston with complex conical sections are equipped and what function the locking block tends to oscillate.

Ferner ist eine Steuereinrichtung für einen hydraulischen Servomotor aus der US-PS 3 274 902 bekannt, bei der der Sperrblock selbst keine Stromregelfunktion übernimmt. Diese Steuereinrichtung ist unempfindlich gegen Schwingungen, da die Rückschlagventile des Sperrblocks in Arbeitsstellung des Wegeventiles voll aufgesteuert werden, wobei ihre Schließglieder gegen einen Anschlag fahren. Der Sperrblock arbeitet zudem rückwirkungsarm, da der Druck auf der Abflußseite nur auf eine kleine wirksame Fläche des Stößels wirken kann und nicht auf die große Fläche des Entsperrkolbens. Von Nachteil bei dieser Steuereinrichtung ist jedoch daß hier vor allem im Feinsteuerbereich eine Kugel des Rückschlagventils vor Erreichen des Lastdruckes aufgestossen werden kann und die Last sinkt, so daß hier keine einwandfreie Rückschlagventilfunktion erreicht wird. Deshalb muß ein zusätzliches Rückschlagventil in der Zulaufleitung vorgesehen werden. Zudem baut der Sperrblock relativ aufwendig indem er einen geteilten Entsperrkolben aufweist, dessen gemeinsame Druckkammer über zwei zusätzliche Rückschlagventile mit Druckmittel beaufschlagbar ist.Furthermore, there is a control device for a hydraulic servomotor known from US Pat. No. 3,274,902, in which the blocking block itself does not have a current regulating function takes over. This control device is insensitive to vibrations because the Check valves of the blocking block fully open in the working position of the directional valve be, with their locking members move against a stop. The lock block works In addition, there is little reaction, as the pressure on the discharge side is only effective on a small scale Surface of the plunger can act and not on the large surface of the unlocking piston. A disadvantage of this control device, however, is that it is mainly in the fine control range a ball of the check valve must be pushed open before the load pressure is reached can and the load drops, so that here no flawless Check valve function is achieved. An additional check valve must therefore be installed in the feed line are provided. In addition, the locking block builds relatively complex by having a split Having unlocking piston whose common pressure chamber has two additional check valves can be acted upon with pressure medium.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung für einen hydraulischen Servomotor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie die Nachteile der vorbekannten Steuereinrichtungen vermeidet und zugleich deren Vorteile kombiniert. Insbesondere weist die Steuereinrichtung einen rückwirkungsarm und gedämpft arbeitenden Sperrblock auf, der selbst keine Regelfunktion übernimmt. Zudem tritt bei ihm kein ungewolltes Entsperren infolge von Lecköl auf. Die einwandfreie Rückschlagventilfunktion des Sperrblocks ist gesichert. Darüber hinaus baut der vorgeschlagene Sperrblock besonders einfach und raumsparend.Advantages of the invention The control device according to the invention for a hydraulic servo motor with the characterizing features of the main claim has the advantage that it has the disadvantages of the previously known control devices avoids and at the same time combines their advantages. In particular, the control device has a low-reaction and damped locking block that does not itself have a Takes over control function. In addition, there is no unwanted unlocking as a result of leakage oil. The correct non-return valve function of the blocking block is ensured. In addition, the proposed locking block is particularly simple and space-saving.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuereinrichtung möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Developments and improvements of the control device specified in the main claim possible.

Zeichnung Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 einen Längsschnitt durch eine erste Steuereinrichtung für einen hydraulischen, doppeltwirkenden Servomotor mit Lastrichtungswechsel und Figur 2 einen Längsschnitt durch eine zweite Steuer einrichtung für einen Servomotor mit gleichbleibender Lastrichtung.DRAWING Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It show figure 1 shows a longitudinal section through a first control device for a hydraulic, double-acting servomotor with load direction change and FIG. 2 a longitudinal section by a second control device for a servo motor with constant Load direction.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Die Figur 1 zeigt eine Steuereinrichtung 10, die in einem Gehäuse 11 einen handbetatigten Steuerschieber 12 und einen doppeltwirkenden Sperrblock 13 aufweist. Dem Steuerschieber 12 sind in üblicher Weise eine Zulaufkammer 14, zwei Servomotorkammern 15, 16, zwei Rücklaufkammern 17, 18 sowie zwei Umlaufkammern 19, 21 zugeordnet. Die Zulaufkammer 14 sowie eine erste Umlaufkammer 19 stehen über Leitungen 22, 23 mit einer Pumpe 24 in Verbindung. Die Rücklaufkammern 17, 18 und die zweite Umlaufkammer 21 sind über Rücklaufleitungen 25 mit einem Behälter 26 verbunden. Jede Servomotorkammer 15, 16 ist mit Druckräumen 27, 28 verbunden, die in einer mehrfach abgesetzten, parallel zum Steuerschieber 12 verlaufenden Längsbohrung 29 ausgebildet sind. Zwischen den Druckräumen 27, 28 ist in der Längsbohrung 29 ein Entsperrkolben 31 gleitend geführt, der zusammen mit den erwähnten Druckräumen Teile des Sperrblocks 13 bildet. Ferner ist in der Längsbohrung 29 ein erstes Rückschlagventil 32 angeordnet, das aus einem von einer Feder 33 belasteten Sitzventilkörper 34 und einem in letzterem angeordneten, kugeligen Vorsteuerglied 35 besteht. Das erste Rückschlagventil 32 ist in die Verbindung zwischen der ersten Servomotorkammer 15 und einem ersten Servomotoranschluß 36 geschaltet. In entsprechender Weise ist ein zweites Rückschlagventil 37 auf der anderen Seite der Längsbohrung 29 angeordnet und zwischen die zweite Servomotorkammer 16 und einen zweiten Servomotoranschluß 3 geschaltet. Die Teile des zweiten Rückschlagventils 37 sind baugleich mit denen des ersten Rückschlagventls 32 und daher auch mit gleichen Bezugszeichen versehen, Jedoch mit dem Index-Apostroph.Description of the exemplary embodiments FIG. 1 shows a control device 10, which in a housing 11 has a hand-operated control slide 12 and a double-acting Has locking block 13. The control slide 12 is a feed chamber in the usual way 14, two servomotor chambers 15, 16, two return chambers 17, 18 and two circulation chambers 19, 21 assigned. The inlet chamber 14 and a first circulation chamber 19 protrude Lines 22, 23 with a pump 24 in connection. The return chambers 17, 18 and the second circulation chamber 21 is connected to a container 26 via return lines 25 tied together. Each servo motor chamber 15, 16 is connected to pressure chambers 27, 28 which in a multiple offset, parallel to the control slide 12 extending longitudinal bore 29 are formed. Between the pressure chambers 27, 28 is in the longitudinal bore 29 an unlocking piston 31 slidably guided, which together with the aforementioned pressure chambers Parts of the locking block 13 forms. Furthermore, a first check valve is in the longitudinal bore 29 32 arranged, which consists of a seat valve body 34 and loaded by a spring 33 a spherical pilot control member 35 arranged in the latter. The first Check valve 32 is in the connection between the first servomotor chamber 15 and a first servomotor connection 36 connected. In a corresponding way is a second check valve 37 is arranged on the other side of the longitudinal bore 29 and between the second servomotor chamber 16 and a second servomotor connection 3 switched. The parts of the second check valve 37 are identical to those of the first check valve 32 and therefore also provided with the same reference numerals, But with the index apostrophe.

Der erste Druckraum 27 ist von einer in die Längsbohrung 29 eingesetzten Ringscheibe 39 unterteilt in eine erste Kammer 41 und eine zweite Kammer 42. Dabei liegt die erste Kammer 41 zwischen der Ringscheibe 39 und dem ersten Rückschlagventil 32 und steht unmittelbar mit der ersten Servomotorkammer 15 in Verbindung. Die zweite Kammer 42 liegt zwischen der Ringscheibe 39 und einem ersten Kolbenabschnitt 43 des Entsperrkolbens 31. Ein am ersten Kolbenabschnitt 43 befestigter Stößel 44 des Entsperrkolbens 31 durchdringt mit Spiel die Ringscheibe 39, wodurch eine Drosselstelle 45 gebildet ist, über welche die beiden Kammern 41 und 42 miteinander Verbindung haben. Ferner sind am ersten Kolbenabschnitt 43 an dessen Umfang mehrere Steuerkerben 46 ausgebildet, welche eine Verbindung 47 von der zweiten Kammer 42 zum Behälter 26 steuern. Die Steuerkerben 46 am Kolbenabschnitt 43 sind so ausgebildet und angeordnet, daß sie in der gezeigten Ausgangslage des Entsperrkolbens 31 die Verbindung 47 aufsteuern und damit die zweite Kammer 42 zum Tank entlasten. Am Entsperrkolben 31 ist derart eine kleine wirksame Fläche am Stößel 44 ausgebildet, die vom Druck in der ersten Kammer 41 beaufschlagt wird. Der erste Kolbenabschnitt 43 bildet mit seiner Stirnseite eine zweite, größere wirksame Fläche, die vom Druck in der zweiten Kammer 42 beaufschlagt wird. Der Entsperrkolben 31 ist symmetrisch aufgebaut und weist entsprechend dem ersten (43) -einen zweiten Kolbenabschnitt 48 auf, der dem zweiten Rückschlagventil 37 zugeordnet ist. Im übrigen sind die dem zweiten Kolbenabschnitt 48 zugeordneten Teile mit den gleichen Bezugszeichen rersehen wie diejenigen auf der gegenüberliegenden Seite des Entsperrkolbens 31, Jedoch mit dem Index-Apostroph. Der Entsperrkolben 31 ist somit derart ausgebildet, daß er bei Auslenkung aus seiner gezeichneten Ausgangsstellung die eine der'Verbindung 47, 47' steuert, während er die andere Verbindung 47', 47 dementsprechend aufsteuert.The first pressure chamber 27 is formed by an inserted into the longitudinal bore 29 Annular disk 39 divided into a first chamber 41 and a second chamber 42. Here the first chamber 41 lies between the annular disk 39 and the first check valve 32 and is directly connected to the first servomotor chamber 15. The second Chamber 42 lies between the annular disk 39 and a first piston section 43 of the unlocking piston 31. A plunger 44 of the first piston section 43 fastened to it Unlocking piston 31 penetrates the annular disk 39 with play, creating a throttle point 45 is formed, via which the two chambers 41 and 42 connect to one another to have. Furthermore, several control notches are located on the first piston section 43 on its circumference 46 formed, which a connection 47 from the second chamber 42 to the container 26 taxes. The control notches 46 on the piston section 43 are designed and arranged in such a way that that they open the connection 47 in the starting position of the unlocking piston 31 shown and thus relieve the second chamber 42 to the tank. Such is the case on unlocking piston 31 a small effective area formed on the plunger 44, the pressure in the first Chamber 41 is acted upon. The first piston section 43 forms with its end face a second, larger effective area, which is acted upon by the pressure in the second chamber 42 will. The unlocking piston 31 is symmetrical and has according to the first (43) -a second piston section 48, which is connected to the second check valve 37 is assigned. Otherwise, they are assigned to the second piston section 48 Parts are given the same reference numerals as those on the opposite Side of the unlocking piston 31, but with the index apostrophe. The unlocking piston 31 is thus designed in such a way that it is deflected from its initial position as shown one of the 'connection 47, 47' controls, while it controls the other connection 47 ', 47 controls accordingly.

Zur Feinsteuerung sind am Steuerschieber 12 mehrere Feinsteuerfasen angeordnet, von denen die Fasen 51 dem Umlauf, die Fasen 52 dem jeweiligen Zulaufstrom und die Fasen 53 jeweils dem abfließenden Druckmittelstrom zugeordnet sind.For fine control, there are several fine control phases on the control slide 12 arranged, of which the chamfers 51 the circulation, the chamfers 52 the respective inflow stream and the chamfers 53 are each assigned to the outflowing pressure medium flow.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 ist wie folgt: Befindet sich der Steuerschieber 12 in der gezeichneten Neutralstellung, so sind die Servomotorkammern 15, 16 hydraulisch blockiert. Der Entsperrkolben 32 ist druckausgeglichen und nimmt seine mittige Ausgangslage ein. Ein Kolben des an den Servomotoranschlüssen 36, 38 angeschlossenen, doppeltwirkenden Servomotors 54 ist durch das erste (32) und das zweite Rückschlagventil 37 hydraulisch blockiert. Wird das von der Pumpe 24 über die Leitungen 23, 25 geförderte Druckmittel von einer nicht näher gezeichneten, gleichartigen, parallelgeschalteten Steuereinrichtung blockiert, so kann sich in der Zulaufkammer 14 der Steuereinrichtung 10 ein relativ hoher Arbeitsdruck aufbauen. Von der Zulaufkammer 14 kann nun über den Steuerschieber 12 Lecköl in die Servomotorkammern 15 und 16 strömen. Ein derartiger Leckölstrom in dieser Servomotorkammer 15 gelangt in die Kammer 41, über die Drosselstelle 45 in die zweite Kammer 42 und über die von den Steuerkerben 46 aufgesteuerte Verbindung 47 zum Behälter 26.The mode of operation of the control device 10 is as follows: Located If the control slide 12 is in the drawn neutral position, then the servomotor chambers are 15, 16 hydraulically blocked. The unlocking piston 32 is pressure balanced and takes its central starting position. A piston of the servomotor connections 36, 38 connected, double-acting servomotor 54 is through the first (32) and the second check valve 37 blocked hydraulically. If this is done by the pump 24 Pressure medium conveyed via lines 23, 25 from an unspecified similar, parallel-connected control device blocked, so can be in the inlet chamber 14 of the control device 10 build up a relatively high working pressure. Leakage oil can now flow into the servomotor chambers from the inlet chamber 14 via the control slide 12 15 and 16 stream. Such a leakage oil flow arrives in this servomotor chamber 15 into the chamber 41, through the throttle point 45 into the second chamber 42 and through the Connection 47 to container 26 controlled by control notches 46.

Entsprechendes gilt für den in die Servomotorkammer 16 gelangenden Leckölstrom. Somit kann sich in den Druckräumen 27, 28 durch Lecköl kein Druck aufbauen, so daß ein ungewolltes Entsperren im Sperrblock 13 bei in Neutralstellung befindlichem Steuerschieber 12 verhindert wird.The same applies to the one entering the servomotor chamber 16 Leakage flow. This means that no pressure can build up in the pressure chambers 27, 28 due to leakage oil, so that an unintentional unlocking in the locking block 13 is in the neutral position Control slide 12 is prevented.

Wird nun der Steuerschieber 12 aus der gezeichneten Neutralstellung nach rechts (bezogen auf Zeichnung) ausgelenkt, so wird der über die Umlaufkammer 19, 21 fließende Druckmittelstrom von den Feinsteuerfasen 51 angedrosselt, während die zulaufseitig gelegene Fase 52 eine Verbindung von der Zulaufkammer 14 zur ersten Servomotorkammer 15 aufsteuert und die rücklaufseitig gelegene Fase 53 eine Verbindung von der zweiten Servomotorkammer 16 zur Rücklaufkammer 18 aufsteuert. Der in der ersten Servomotorkammer 15 sich auSbauende Druck wirkt auch in der ersten Kammer 4 und öffnet das erste Rückschlagventil 32, wenn der Druck größer ist als der im ersten Servomotoranschluß 36 herrschende Lastdruck. Andererseits wirkt dieser Druck in der ersten Kammer 41 noch auf die kleine wirksame Fläche des Stößels 44 und schiebt den Entsperrkolben 31 nach rechts. Dabei steuert der erste Kolbenabschnitt 43 seine zugeordnete Verbindung 47 zum Behälter 26 zu, während gleichzeitig die Verbindung 47' von der zweiten Kammer 42' weiter aufgesteuert wird. Der Druck von der ersten Kammer 41 kann sich über die Drosselstelle 45 verzögert auch in der zweiten Kammer 42 aufbauen und wirkt dort auf die größere wirksame Fläche des ersten Kolbenabschnitts 43. Bei ausreichendem Druck auf der Zulaufseite des Servomotors 54 öffnet der Entsperrkolben 31 mit seinem Stößel 44' das Vorsteuerglied 35' so weit, bis der Entsperrkolben 31 gedämpft gegen seinen Anschlag läuft.If the control slide 12 is now out of the drawn neutral position deflected to the right (in relation to the drawing), then the is over the circulation chamber 19, 21 throttled pressure medium flow flowing from the fine control phases 51, while the bevel 52 located on the inflow side is a connection from the inflow chamber 14 to the first servomotor chamber 15 and the chamfer located on the return side 53 controls a connection from the second servomotor chamber 16 to the return chamber 18. The pressure building up in the first servomotor chamber 15 also acts in the first Chamber 4 and opens the first check valve 32 when the pressure is greater than the load pressure prevailing in the first servomotor connection 36. On the other hand, it works Pressure in the first chamber 41 is still on the small effective area of the plunger 44 and pushes the unlocking piston 31 to the right. The first piston section controls this 43 its associated connection 47 to the container 26, while at the same time the Connection 47 'from the second chamber 42' is further controlled. The pressure of the first chamber 41 can also be delayed in the second via the throttle point 45 Build up chamber 42 and act there on the larger effective area of the first piston section 43. When there is sufficient pressure on the inlet side of the servomotor 54, the release piston opens 31 with its plunger 44 'the pilot control member 35' so far that the unlocking piston 31 runs dampened against its stop.

Hierbei wird auch der Sitzventilkörper 34' des zweiten Rückschlagventils 13 auf seiner Rückseite druckentlastet und öffnet ebenfalls, bis er durch seinen hydraulischen Anschlag mit Hilfe des Vorsteuerglieds 35' in seinem Hub begrenzt wird. Der sich dabei einstellende freie Querschnitt dient gleichzeitig als Maximalstrom-Begrenzungsarossel für das vom Servomotor 54 über den zweiten Servomotoranschluß 31, das zweite Rückschlagventil 13 und die zweite Servomotorkammer 16 zur zweiten Rücklaufkammer 18 zurückströmende Druckmittel. Der Steuerschieber 12 ist hierbei so ausgebildet, daß die Steuerung der Geschwindigkeit des Kolbens im Servomotor 54 an der abflußseitig liegenden Feinsteuerfase 53 erfolgt. Dadurch wird auch bei antreibender Last Hohlsog auf der Zuflußseite vermieden. Während dieses Vorgangs steht die erste Kammer 41' im zweiten Druckraum 28 unter dem von der Feinsteuerfase 53 angedrosselten Druck, der nur auf die kleine wirksame Fläche des Stößels 44' wirken kann. Das von der ersten Kammer 41' über die Drosselstelle 45' in die zweite Kammer 42' fließende Druckmittel wird über die voll aufgesteuerten Steuerkerben 46' am zweiten Kolbenabschnitt 48 in die Verbindung 47' und damit zum Tank 26 weitergeleitet. Somit bleibt die Stellung des Entsperrkolbens 31 unbeeinflußt vom abflußseitigen Druck. Mit dieser Steuereinrichtung 10 können somit auch in vorteilhafter Weise während des Hubes des Servomotors 54 schwankende oder auch wechselnde Lastdrücke verarbeitet werden. Soll hierbei die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens im Servomotor 54 konstant gehalten werden, so muß der Steuerschieber 12 entsprechend nachgeführt werden.Here, the seat valve body 34 'of the second check valve is also used 13 relieves pressure on its back and also opens until it is through his hydraulic stop limited in its stroke with the aid of the pilot control member 35 ' will. The resulting free cross-section also serves as a maximum current limiting device for that from the servomotor 54 via the second servomotor connection 31, the second check valve 13 and the second servomotor chamber 16 flowing back to the second return chamber 18 Pressure medium. The control slide 12 is designed so that the control the speed of the piston in the servomotor 54 at the fine control bevel located on the outflow side 53 he follows. This avoids cavitation on the inflow side even when the load is driving. During this process, the first chamber 41 'in the second pressure chamber 28 is below the pressure throttled by the fine control bevel 53, which is only effective on the small Surface of the plunger 44 'can act. That of the first chamber 41 'via the throttle point 45 'in the second chamber 42' flowing pressure medium is over the fully controlled Control notches 46 'on the second piston section 48 in the connection 47' and thus to the Tank 26 forwarded. Thus, the position of the unlocking piston 31 remains unaffected from the downstream pressure. With this control device 10 can thus also be advantageous Way during the stroke of the servomotor 54 fluctuating or alternating load pressures are processed. The target here is the speed of movement of the piston in the servomotor 54 are kept constant, the control slide 12 must be adjusted accordingly will.

Der Steuerschieber 12 kann aus der gezeichneten Neutralstellung heraus in entgegengesetzter Richtung nach links ausgelenkt werden, wodurch Druckmittel über das zweite Rückschlagventil 37 zum Servomotor 54 strömt und das von letzterem zurückfließende Druckmittel über das entsperrte, erste Rückschlagventil 32 zum Rücklauf geleitet wird. Die Vorgänge im Sperrblock 13 laufen hier in entsprechend umgekehrter Weise ab.The control slide 12 can move out of the drawn neutral position be deflected in the opposite direction to the left, whereby pressure medium flows via the second check valve 37 to the servomotor 54 and that from the latter Returning pressure medium via the unlocked, first non-return valve 32 to the return is directed. The processes in the locking block 13 are reversed accordingly Way off.

Bei vorliegender Steuereinrichtung 10 mit Sperrblock 13 laufen somit in vorteilhafter Weise die Bewegungen des Entsperrkolbens 31 in beiden Richtungen gedämpft ab. Zudem arbeitet der Sperrblock 13 rückwirksungsarm, da er unterschiedlich groß beaufschlagte, wirksame Flächen aufweist und die auf der Rücklaufseite gelegene, große wirksame Fläche automatisch zum Rücklauf entlastet ird. Zudem werden Schwingungen im Sperrblock 13 dadurch vermieden, daß die Geschwindigkeitssteuerung des Servomotors 54 durch die abflußseitig gelegenen Feinsteuerfasen am Steuerschieber 12 vorgenommen wird. Eine Stromregelfunktion mit Hilfe des Sperrblocks 13 ist somit hier nicht vorgesehen.In the present control device 10 with locking block 13 thus run advantageously the movements of the unlocking piston 31 in both directions attenuated. In addition, the locking block 13 works with little retroactive effect, since it is different has large, effective surfaces and the one on the return side, large effective area is automatically relieved for the return flow. In addition will Vibrations in the locking block 13 avoided by the speed control of the servomotor 54 through the fine control chamfers located on the outflow side on the control slide 12 is made. A current control function using the lock block 13 is thus not provided here.

Das jeweils entsperrte Rückschlagventil wird durch den gegen Anschlag fahrenden Entsperrkolben 31 jeweils voll geöffnet und kann somit nicht schnarren. Durch die negative Überdeckung am Entsperrkolben 31 kann mit relativ geringen Betätigungsdrücken gefahren werden. Die für die rückwirkungsarme, gedämpfte Arbeitsweise des Sperrblocks 10 vorgesehene, vom Entsperrkolben 31 gesteuerte Entlastung zum Behälter 26 der großen wirksamen Flächen am Entsperrkolben 31 hat darüber hinaus den Vorteil, daß zugleich in Neutralstellung des Steuerschiebers 12 ein ungewolltes Entsperren im Sperrblock 13 infolge von Lecköl nicht auftreten kann. Zudem läßt sich der Sperrblock 13 relativ kompakt ausbilden.The non-return valve that is unlocked in each case is pushed against the stop moving unlocking piston 31 is fully open and can therefore not buzz. Due to the negative overlap on the unlocking piston 31, it is possible to use relatively low actuating pressures be driven. The one for the low-reaction, damped operation of the locking block 10 provided, controlled by the unlocking piston 31 relief to the container 26 of the large effective areas on the unlocking piston 31 also has the advantage that at the same time in the neutral position of the spool 12 an unintentional unlocking in Lock block 13 can not occur due to leakage oil. In addition, the locking block 13 train relatively compact.

Die Figur 2 zeigt eine zweite Steuereinrichtung 60, die dann verwendet wird, wenn die Lastrichtung nach Pfeil A am Servomotor 54 immer in derselben Richtung wirkt. Die zweite Steuereinrichtung 60 unterscheidet sich von derjenigen nach Figur 1 wie folgt, wobei für gleiche Teile auch gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Durch die stets in gleicher Richtung wirkende Last am Servomotor 54 kann das zweite Rückschlagventil 37 im Gehäuse 11 vollständig entfallen, da der Servomotor 54 mit seiner Last durch das erste Rückschlagventil 32 abgesichert wird. Die Steuereinrichtung 60 weist ferner einen anderen Steuerschieber 61 auf, in den im Bereich der ersten Servomotorkammer 15 ein an sich bekannter Stromregler 6£ im Schieber 61 angeordnet ist.FIG. 2 shows a second control device 60 which is then used when the load direction according to arrow A on the servomotor 54 is always in the same direction works. The second control device 60 differs from that according to FIG 1 as follows, the same reference numerals being used for the same parts. Due to the load acting on servomotor 54 in the same direction, the second Check valve 37 in the housing 11 is completely omitted, since the servomotor 54 with its load is secured by the first check valve 32. The control device 60 also has another control slide 61, in the area of the first Servomotor chamber 15, a current regulator 6 £, known per se, is arranged in slide 61 is.

Die Wirkungsweise der zweiten Steuereinrichtung 60 entspricht im wesentlichen derjenigen der Steuereinrichtung 10, wobei der Stromregler 62 bei einer Bewegung des golbens im Servomotor 54 entgegen der Lastrichtung die Strombegrenzung zuflußseitig vornimmt, und bei einer Bewegung des Kolbens in Richtung der wirkenden Kraft auf der Abflußseite vornimmt. Die Maximalstrombegrenzung kann somit vom Stromregler 62 in beiden Betätigungsrichtungen vorgenommen werden.The mode of operation of the second control device 60 is essentially the same that of the control device 10, the current regulator 62 during a movement of the piston in the servomotor 54 against the load direction limits the current on the inflow side performs, and when the piston moves in the direction of the acting force the drain side makes. The current controller can therefore limit the maximum current 62 can be made in both operating directions.

Selbstverständlich sind Änderungen an den gezeigten Ausführungsbeispielen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen.Changes to the exemplary embodiments shown are of course also possible possible without deviating from the concept of the invention.

Claims

Claims control device for a hydraulic servomotor with a spool valve for controlling the size of the flow to and from the servomotor Pressure medium flow and with a switched between the control slide and servo motor Locking block, the at least one check valve securing the servomotor and has an associated unlocking piston which has a piston guided in the housing with attached tappet protruding towards the check valve and the two Controls connections made by the between the release piston and the associated check valves lying pressure chambers are led to the return, characterized in that each Pressure chamber (27, 28) is divided into a first, directly on the check valve (32, 37) bordering chamber (41, 41 ') the pressure of which has a small effective area (44) applied to the unlocking piston (31) and into a second, from the piston (43, 48) with its large effective area delimited chamber (42, 42 ') that the two chambers (41, 42) of each pressure chamber (27, 28) via a first throttle point (45, 45 ') are connected to each other and that the unlocking piston (31) controlled Connections (47, 47 ') each start from the second chamber (42, 42').

2. Control device according to claim 1, characterized in that the unlocking piston (31) each one connected to each connection (47, 47 '), adjustable, second throttle point (46, 46 ').

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the unlocking piston (31) has two piston sections (43, 48) between which a return (26) is formed in the housing (11) and that the piston sections (43, 48) with their sides facing away from the return (26) to the second chambers (42, 42 ') limit and da. 3 Each piston section (43, 48) the second throttle points (46, 46?) Forming control notches (46).

4. Control device according to one of claims 2 or 3, characterized in that that the cross section of the first throttle point (45) is equal to or smaller than that Cross section of the second throttle point (46) in the starting position of the unlocking piston (31).

5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that each check valve (32, 37) has a seat valve body (34) with a pilot control element (35).

6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the control slide (12) throttles at least one of the return from the servomotor (54) Has control cross section (53).

7. Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the unlocking piston (31) has a stop (39) in both deflected positions assigned.