Gerät und Verfahreh aur. Verheidung. non Kollisionen im Landverkehr
Beschreibung die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Anzeige der Guschwindigkeitsvektoren
anderer sich am Langverkehr betweiligender Objekte in t inem Fahrzeug, sowie die
Estrapolation der beobachteton Geschwindigkeiten und der Eigengschwindigkei t des
Fahrzeuges mit dem Ziel, oolentielle Kollisionen Rechtzeitig im vorhinein automatisch
anzuzeigen. dies wird dadurch erreicht, daO auf dem landfahreug zwei Empfangssysteme
fest installiert sind, ciic jewells aus mehreren geeignet angeordneten und gerichteten
Empfängern für elektromagnetische oder akustische Signale bestehen. newcgt sich
ein Objekt relativ zum Fahrzeug, so erreichen die von ihm ausgesandten Signale zu
einer bestimmten Zeit nur einen oder wcnige der gerichteten Empfänger in den beiden
mc fangssystemen. Im Fortschreiten der Zeit werden dann andere Emp ;Lnger angesprochen.
die Signalfolge und die Intensitätsverteilungan werden aufgezeichnet und in einem
Rechner derart unter Berücksichtigung der Geometrie der Emfänger verrechnet, daß
eine Ancsage über den (die) Geschwindigkeitsvektor (en) den (der) Objekte (s) moglich
ist. Die Selektivität der Empfänger sorgt dafür, daß Hintergrundssignale keinen
störenden Einfluß haben, wenn das von dem bewegten Objekt ausgehende Signal ausreichend
spezifisch ist. Es handelt sich also bei der Erkennung von Bewegungen um ein "sequentielles
Sehen" im Genensatz zur Mustererkennung. Die einzelnen Empfänger sehen das Objekt
zu verschiedenen Zeiten, der Rechner erlaubt es aus der zeitlichen Sequenz und den
bebochteten Intensitäten den Verlauf der Geschwindigkeitsvektoren kontinuierlich
zu registrieren, wodurch Extrapolationen auf zukunftige Geschwindigkeiten mit relative
geringer Rechenleistung mägliche werden. Device and procedure. Avoidance. non collisions in land transport
Description of the invention relates to an automatic display of speed vectors
other objects involved in long-haul traffic in a t inem vehicle, as well as the
Estrapolation of the observed speeds and the intrinsic speed of the
Vehicle with the aim of automatic collisions in good time in advance
to display. This is achieved by having two receiving systems on the road
are permanently installed, ciic jewells from several suitably arranged and directed
Receivers for electromagnetic or acoustic signals exist. newcgt itself
an object relative to the vehicle, so the signals sent by it reach
At a given time only one or a few of the targeted recipients in the two
mc catch systems. As time progresses, other recipients are addressed for longer.
the signal sequence and the intensity distribution an are recorded and combined into one
Calculates the computer taking into account the geometry of the receiver that
an announcement about the speed vector (s) of the object (s) is possible
is. The selectivity of the receiver ensures that there are no background signals
have a disturbing influence if the signal emanating from the moving object is sufficient
is specific. The detection of movements is therefore "sequential"
See "in the set of genes for pattern recognition. The individual recipients see the object
at different times, the calculator allows it from the temporal sequence and the
intensities observed the course of the velocity vectors continuously
to register, making extrapolations to future speeds with relative
low computing power will be possible.
Der Verktor der Eigengeschwindigkeit des fahrzeugs wird aus der Abtstung
das lenkwinkels und der Linearen Geschwindigkeit ermittelt und eben alls dem Rechner
zugeführt. Dadurch kann aus Estrapolationen der Geschwindigkeiten der beteiligton
Objekte
auf dfe Gefahr einer Kollision geschlossen werden. Der Rochner
gibt aine geeignete Anzeige entweder an das Fahrzung unmltelbon oder an den Fahrzeugführer
aus. The vector of the vehicle's own speed is derived from the calibration
the steering angle and the linear speed are determined and everything to the computer
fed. This can result in estrapolations of the speeds involved
Objects
be closed at the risk of a collision. The Rochner
gives a suitable indication either to the vehicle or to the vehicle driver
the end.
Die Crfindung steillt einen wesentilichen Schritt auf dem @ege zur
Vermeidung von Zusammentößen dar, der angesichts der jetzt verfügbaren InformationsverarSeitungseazität
in einem Fahrzeug begangen werden kann. Es handelt sich um (in Verfahren und Gerät
in dem deine eigentliche Mustererkennung Urfolgen muß, die technisch noch sehr schwierig
ist. fine beispielhafte Anordnung zeigt die Abbildung 1 Hier handelt es sich um
ein optisch funktionierendes System, bei dem die Ob-Jekte mit einem zweifardigen,
vertikalen streifon markiert sind und die mit hoch selektiven Filtern ausgerüsteten
gerichteten Photoempfänger nur lichtsignale, die von den 5 treifen ausgehen, registraieren.
Die Photoempfänger sind am Lnde eines relative langen Rohres angeordnet, sodaß sie
den Streifen jeweils nur sehr kurz"sehen". Die eintreffenden Signale, die zeitliche
Verteilung, die Daten zur Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs und zu seiner Richtung
werden von einem Rechenprogramm bcrrbeitet.The process of finding is an essential step on the way
Avoiding clashes, given the information processing activity that is now available
can be committed in a vehicle. It is (in procedure and device
in which your actual pattern recognition has to follow, which is technically very difficult
is. Figure 1 shows an example of an arrangement
an optically functioning system in which the objects with a two-fold,
vertical stripes are marked and those equipped with highly selective filters
Directional photoreceiver only register light signals emanating from the 5 strips.
The photoreceivers are arranged at the end of a relatively long tube so that they
"see" the strip only very briefly. The incoming signals, the temporal
Distribution, the data on the vehicle's own speed and its direction
are processed by a computer program.
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