DE102014008732A1 - Method and device for monitoring a radar value of a radar system and traffic monitoring system - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zum Überwachen eines Radarmesswerts (101) eines Radarsystems (102) eines Verkehrsüberwachungssystems (104) vorgestellt. Das Verkehrsüberwachungssystem (104) weist ferner einen Laserscanner (110) auf, der in einen Erfassungsbereich (106) des Radarsystems (102) ausrichtbar ist. Das Verfahren weist einen Schritt des Plausibilisierens auf, in dem der Radarmesswert (101) unter Verwendung eines Lasermesswerts (119) des Laserscanners (110) plausibilisiert wird.A method is provided for monitoring a radar reading (101) of a radar system (102) of a traffic monitoring system (104). The traffic monitoring system (104) further has a laser scanner (110) which can be aligned in a detection area (106) of the radar system (102). The method includes a plausibility check step in which the radar reading (101) is plausibilized using a laser reading (119) of the laser scanner (110).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Überwachen eines Radarmesswerts, auf eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogrammprodukt sowie auf ein Verkehrsüberwachungssystem.The present invention relates to a method for monitoring a radar measured value, to a corresponding device, to a corresponding computer program product and to a traffic monitoring system.
Bei einem radarbasierten Verkehrsüberwachungssystem ist eine sichere Kontrolle von Ergebnissen des Radarsystems erforderlich, um das Verkehrsüberwachungssystem ohne Personalaufwand betreiben zu können.In a radar-based traffic monitoring system, reliable monitoring of radar system results is required to operate the traffic monitoring system without staffing.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Überwachen eines Radarmesswerts eines Radarsystems eines Verkehrsüberwachungssystems, eine Vorrichtung zum Überwachen eines Radarmesswerts eines Radarsystems eines Verkehrsüberwachungssystems, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Verkehrsüberwachungssystem, gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention proposes a method for monitoring a radar value of a radar system of a traffic monitoring system, a device for monitoring a radar measurement of a radar system of a traffic monitoring system, a computer program product and a traffic monitoring system, according to the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.
Verkehrsüberwachungssysteme dienen der Durchsetzung von Regeln und Gesetzen im Straßenverkehr. Ein Verkehrsüberwachungssystem kann der Geschwindigkeitsmessung und alternativ oder ergänzend zur Rotlichtüberwachung dienen. Um ein Messergebnis eines Radarsystems abzusichern, kann das Messergebnis durch zumindest ein unabhängig erfasstes weiteres Messergebnis abgesichert werden. Dabei kann das weitere Messergebnis unter Verwendung einer anderen Messmethode als Radar gemessen werden, um beispielsweise einen radartypischen Fehler auszuschließen. Insbesondere kann das weitere Messergebnis unter Verwendung eines Lasermessgeräts beziehungsweise eines Laserscanners gemessen werden.Traffic monitoring systems serve to enforce rules and laws in road traffic. A traffic monitoring system can serve the speed measurement and alternatively or in addition to the red light monitoring. In order to secure a measurement result of a radar system, the measurement result can be secured by at least one independently detected further measurement result. In this case, the further measurement result can be measured using a measurement method other than radar, for example to rule out a radar-type error. In particular, the further measurement result can be measured using a laser measuring device or a laser scanner.
Der hier vorgestellte Ansatz ermöglicht ein herausragendes System zur beweissicheren Geschwindigkeitsmessung und Rotlichtahndung.The approach presented here enables an outstanding system for proof-proof speed measurement and red light recognition.
Es wird ein Verfahren zum Überwachen eines Radarmesswerts eines Radarsystems eines Verkehrsüberwachungssystems vorgestellt, wobei das Verkehrsüberwachungssystem ferner einen Laserscanner aufweist, der in einen Erfassungsbereich des Radarsystems ausrichtbar ist. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Plausibilisierens eines Radarmesswerts unter Verwendung eines Lasermesswerts, wobei der Radarmesswert einen Messwert des Radarsystems und der Lasermesswert einen Messwert des Laserscanners repräsentiert.A method for monitoring a radar measurement of a radar system of a traffic monitoring system is presented, wherein the traffic monitoring system further comprises a laser scanner, which is alignable in a detection range of the radar system. The method includes a step of plausibilizing a radar reading using a laser reading, wherein the radar reading represents a reading of the radar system and the laser reading represents a reading of the laser scanner.
Unter einem Radarsystem kann ein Gerät mit einem Sender für ein Radarsignal beziehungsweise Radarwellen oder Radarstrahlen und einem Empfänger für ein Radarecho des Radarsignals verstanden werden. Sender und Empfänger können in einer Einheit zusammengefasst sein. Das Radarsignal besteht aus elektromagnetischen Wellen. Das Radarsystem kann eine Auswerteeinheit aufweisen, die dazu ausgebildet ist, unter Verwendung einer Signallaufzeit des Radarsignals von dem Sender zu einem Objekt und einer Echolaufzeit eines Radarechos von dem Objekt zu dem Empfänger eine Entfernung des Objekts von dem Radarsystem zu berechnen. Die Auswerteeinheit kann ferner dazu ausgebildet sein, aus einer Frequenzveränderung des empfangenen Radarechos gegenüber dem gesendeten Radarsignal eine Geschwindigkeit des Objekts zu berechnen. Die Geschwindigkeit kann auch aus einer Veränderung der Entfernung zwischen zumindest zwei Messungen berechnet werden. Wenn das Radarsignal gerichtet beziehungsweise mit einer ausgeprägten Richtcharakteristik ausgesendet und/oder empfangen wird, kann eine Richtung von dem Radarsystem zu dem Objekt bestimmt werden. Die Auswerteeinheit kann die Entfernung und/oder Richtung und/oder die Geschwindigkeit als den Radarmesswert bereitstellen. Ein Laserscanner kann ein Gerät mit einem Sender für ein Lasersignal beziehungsweise einen Laserstrahl oder Laserwellen und einem Empfänger für ein Laserecho des Lasersignals sein. Sender und Empfänger können in einer Einheit zusammengefasst sein. Das Lasersignal kann gebündelt ausgesandt werden. Das Lasersignal kann mit einer vorbestimmten Divergenz ausgesandt werden. Das Lasersignal kann eine Bahn abtastend ausgesandt werden. Der Laserscanner kann eine Auswerteeinheit aufweisen, die dazu ausgebildet ist, unter Verwendung einer Signallaufzeit des Lasersignals von dem Sender zu dem Objekt und einer Echolaufzeit des Laserechos von dem Objekt zu dem Empfänger zu berechnen. Über eine Veränderung der Entfernung zwischen zumindest zwei Messungen kann die Geschwindigkeit des Objekts bestimmt werden. Die Auswerteeinrichtung kann die Entfernung, Richtung und/oder Geschwindigkeit des Objekts in dem Lasermesswert bereitstellen. Der Lasermesswert und/oder der Radarmesswert kann bereitgestellt werden, wenn ein Objekt erfasst wird.A radar system can be understood to mean a device having a transmitter for a radar signal or radar waves or radar beams and a receiver for a radar echo of the radar signal. Transmitter and receiver can be combined in one unit. The radar signal consists of electromagnetic waves. The radar system may include an evaluation unit configured to calculate a distance of the object from the radar system using a signal transit time of the radar signal from the transmitter to an object and an echo time of a radar echo from the object to the receiver. The evaluation unit can also be designed to calculate a speed of the object from a frequency change of the received radar echo with respect to the transmitted radar signal. The speed can also be calculated from a change in the distance between at least two measurements. When the radar signal is emitted and / or received with a pronounced directional characteristic, a direction from the radar system to the object can be determined. The evaluation unit may provide the distance and / or direction and / or speed as the radar reading. A laser scanner can be a device with a transmitter for a laser signal or a laser beam or laser waves and a receiver for a laser echo of the laser signal. Transmitter and receiver can be combined in one unit. The laser signal can be sent in bundled form. The laser signal can be emitted with a predetermined divergence. The laser signal can be sent out by scanning a web. The laser scanner may include an evaluation unit configured to calculate, using a signal propagation time of the laser signal from the transmitter to the object and an echo time of the laser echo from the object to the receiver. By changing the distance between at least two measurements, the speed of the object can be determined. The evaluation device can provide the distance, direction and / or velocity of the object in the laser measurement. The laser reading and / or radar reading may be provided when an object is detected.
Der Radarmesswert und der Lasermesswert können je eine Geschwindigkeit und alternativ oder ergänzend einen Ort eines Fahrzeugs in dem Erfassungsbereich repräsentieren.The radar measured value and the laser measured value may each represent a speed and, alternatively or additionally, a location of a vehicle in the detection area.
Im Schritt des Plausibilisierens kann der Radarmesswert als Geschwindigkeitswert und/oder als Ortswert für das Fahrzeug bestätigt werden, wenn der Radarmesswert und der Lasermesswert einander entsprechen, beispielsweise innerhalb eines Toleranzbereichs liegende Werte für die Geschwindigkeit oder innerhalb eines Toleranzbereichs liegende Werte für die Position des Fahrzeugs aufweisen. Beispielsweise kann der Radarmesswert als Geschwindigkeitswert und für das Fahrzeug bestätigt werden, wenn der Lasermesswert die Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus dem Radarmesswert im Wesentlichen wiedergibt. Entsprechend kann der Radarmesswert als Ortswert für das Fahrzeug bestätigt werden, wenn der Lasermesswert den Ort des Fahrzeugs aus dem Radarmesswert im Wesentlichen wiedergibt. Der Radarmesswert kann beispielsweise bestätigt werden, wenn der Lasermesswert den Ort und/oder die Geschwindigkeit des Fahrzeugs innerhalb eines Toleranzbereichs zu dem Ort und/oder der Geschwindigkeit aus dem Radarmesswert wiedergibt.In the step of plausibility checking, the radar measured value can be confirmed as a speed value and / or as a location value for the vehicle, if the radar reading and the laser reading correspond to one another, for example, having values within a tolerance range for the speed or within a tolerance range lying values for the position of the vehicle. For example, the radar reading may be confirmed as a speed value and for the vehicle when the laser reading substantially reflects the speed of the vehicle from the radar reading. Accordingly, the radar reading may be confirmed as the location value for the vehicle when the laser reading substantially reflects the location of the vehicle from the radar reading. For example, the radar reading may be confirmed when the laser reading reflects the location and / or speed of the vehicle within a tolerance range to the location and / or speed of the radar gauge.
Das Verfahren kann einen Schritt des Auswertens umfassen, in dem ein Vergleich zwischen dem Geschwindigkeitswert und einem Höchstgeschwindigkeitswert durchgeführt wird. Dabei kann abhängig von einem Vergleichsergebnis des Vergleichs ein Geschwindigkeitsverstoßsignal ausgegeben werden. Alternativ oder ergänzend kann in dem Schritt des Auswertens ein Vergleich zwischen dem Ortswert und einem vorgegebenen Positionswert durchgeführt werden. Dabei kann abhängig von einem Vergleichsergebnis des Vergleichs ein Ortsverstoßsignal ausgegeben werden. Ein Höchstgeschwindigkeitswert kann einer Geschwindigkeitsbegrenzung im Erfassungsbereich entsprechen. Das Geschwindigkeitsverstoßsignal kann ausgegeben werden, wenn der Geschwindigkeitswert um einen Toleranzbereich von dem Höchstgeschwindigkeitswert abweicht. Der Positionswert kann einer Position in dem Erfassungsbereich zugeordnet sein. Der Positionswert kann beispielsweise einer Haltelinie an einer Verkehrssignalanlage entsprechen. Das Ortsverstoßsignal kann ausgegeben werden, wenn der Ortswert um mehr als einen Toleranzbereich von dem Positionswert abweicht. Beispielsweise, wenn das Fahrzeug bei Rot über die Haltelinie fährt.The method may include a step of evaluating in which a comparison is made between the speed value and a maximum speed value. In this case, depending on a comparison result of the comparison, a speed violation signal can be output. Alternatively or additionally, in the step of evaluating a comparison between the location value and a predetermined position value can be performed. In this case, a location violation signal can be output depending on a comparison result of the comparison. A maximum speed value may correspond to a speed limit in the detection area. The speed violation signal may be output when the speed value deviates by a tolerance range from the maximum speed value. The position value may be assigned to a position in the detection area. The position value may correspond, for example, to a stop line on a traffic signal system. The position violation signal may be output when the location value deviates by more than a tolerance range from the position value. For example, when the vehicle drives over the stop line in red.
Das Verfahren kann einen Schritt des Bestimmens einer Fahrzeugklasse des Fahrzeugs unter Verwendung einer Mehrzahl von dem Fahrzeug zuordenbaren Lasermesswerten des Laserscanners und einen Schritt des Ermittelns des Höchstgeschwindigkeitswerts und/oder des Ortswerts unter Verwendung der Fahrzeugklasse des Fahrzeugs umfassen.The method may include a step of determining a vehicle class of the vehicle using a plurality of laser readings of the laser scanner assignable to the vehicle and a step of determining the maximum speed value and / or the location value using the vehicle class of the vehicle.
Somit können der Höchstgeschwindigkeitswert und alternativ oder ergänzend der Ortswert kann unter Verwendung einer Fahrzeugklasse des Fahrzeugs bestimmt werden, die wiederum aus einer Mehrzahl von dem Fahrzeug zuordenbaren Lasermesswerten des Laserscanners bestimmt werden kann. Damit kann der Laserscanner verwendet werden, um Fahrzeuge zu klassifizieren. Beispielsweise kann ein niedrigerer Höchstgeschwindigkeitswert für Lastkraftwagen gelten, als für Personenkraftwagen. Ebenso kann beispielsweise bei einem Überholverbot für Lastkraftwagen kontrolliert werden, ob der Lastkraftwagen auf der ihm zugewiesenen Spur fährt.Thus, the maximum speed value and, alternatively or additionally, the location value may be determined using a vehicle class of the vehicle, which in turn may be determined from a plurality of laser readings of the laser scanner assignable to the vehicle. This allows the laser scanner to be used to classify vehicles. For example, a lower maximum speed value may apply to trucks than to passenger cars. Likewise, for example, in a no-overtaking ban on trucks, it can be checked whether the truck is driving on the lane assigned to it.
Das Verfahren kann einen Schritt des Erfassens des Radarmesswerts unter Verwendung des Radarsystems aufweisen. Im Schritt des Erfassens kann ebenso der Lasermesswert unter Verwendung des Laserscanners erfasst werden, um eine Information über ein Fahrzeug in dem Erfassungsbereich zu erhalten.The method may include a step of detecting the radar reading using the radar system. In the step of detecting, the laser measurement value may also be detected using the laser scanner to obtain information about a vehicle in the detection area.
Der Radarmesswert und der Lasermesswert können in einem gemeinsamen Zeitfenster erfasst werden. Insbesondere kann der Radarmesswert im Wesentlichen zeitgleich zu dem Lasermesswert erfasst werden. Dadurch kann beispielsweise bim Bremsen oder Beschleunigen des Fahrzeugs ein unerwünschter Unterschied zwischen den Messwerten vermieden werden.The radar reading and the laser reading can be acquired in a common time window. In particular, the radar measured value can be detected substantially simultaneously with the laser measured value. As a result, for example, during braking or acceleration of the vehicle, an undesired difference between the measured values can be avoided.
Im Schritt des Erfassens kann zumindest ein Kennzeichenschild des Fahrzeugs von dem Laserscanner erfasst werden, um den Lasermesswert zu erhalten. Somit kann im Schritt des Erfassens der Lasermesswert als ein Messwert des auf ein Kennzeichenschild des Fahrzeugs gerichteten Laserscanners erfasst werden. Ein Kennzeichenschild kann als Nummernschild bezeichnet werden. Das Kennzeichenschild kann das Laserlicht des Laserscanners besonders gut zurückreflektieren. Dadurch kann ein starkes Echo empfangen werden.In the step of detecting, at least one license plate of the vehicle may be detected by the laser scanner to obtain the laser measurement. Thus, in the step of detecting, the laser measured value can be detected as a measured value of the laser scanner directed to a license plate of the vehicle. A license plate can be called a license plate. The license plate can reflect back the laser light of the laser scanner particularly well. This allows a strong echo to be received.
Weiterhin wird eine Vorrichtung zum Überwachen eines Radarmesswerts eines Radarsystems eines Verkehrsüberwachungssystems vorgestellt. Das Verkehrsüberwachungssystem weist ferner einen Laserscanner auf, der in einen Erfassungsbereich des Radarsystems ausrichtbar ist. Die Vorrichtung weist eine Einrichtung zum Plausibilisieren eines Radarmesswerts unter Verwendung eines Lasermesswerts auf, wobei der Radarmesswert einen Messwert des Radarsystems und der Lasermesswert einen Messwert des Laserscanners repräsentiert.Furthermore, a device for monitoring a radar measured value of a radar system of a traffic monitoring system is presented. The traffic monitoring system further comprises a laser scanner, which can be aligned in a detection range of the radar system. The device has a device for plausibilizing a radar measured value using a laser measured value, the radar measured value representing a measured value of the radar system and the laser measuring value representing a measured value of the laser scanner.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are separate, integrated circuits or at least partially discrete Consist of components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
Ferner wird ein Verkehrsüberwachungssystem zum Überwachen eines Erfassungsbereichs einer Verkehrsfläche vorgestellt, wobei das Überwachungssystem die folgenden Merkmale aufweist:
ein Radarsystem zum Erfassen des Erfassungsbereichs, wobei das Radarsystem dazu ausgebildet ist, einen Radarmesswert bereitzustellen, der eine Information über ein in dem Erfassungsbereich befindliches Fahrzeug repräsentierenden Radarmesswert umfasst;
einen Laserscanner, der auf den Erfassungsbereich ausgerichtet ist und dazu ausgebildet ist, einen Lasermesswert bereitzustellen, der eine Information über das in dem Erfassungsbereich befindliche Fahrzeug umfasst; und
eine Vorrichtung gemäß dem hier vorgestellten Ansatz, um den Radarmesswert unter Verwendung des Lasermesswerts zu plausibilisieren.Furthermore, a traffic monitoring system for monitoring a detection area of a traffic area is presented, wherein the monitoring system has the following features:
a radar system for detecting the detection area, wherein the radar system is configured to provide a radar reading including information about a radar reading representative of a vehicle located in the detection area;
a laser scanner aligned with the detection area and configured to provide a laser reading comprising information about the vehicle in the detection area; and
a device according to the approach presented here to plausibilize the Radarmesswert using the laser measurement.
Das Radarsystem und alternativ oder ergänzend der Laserscanner kann in einer Höhe zwischen zwei Metern und sechs Metern angeordnet sein. Das Radarsystem und der Laserscanner können insbesondere zwischen drei Metern und fünf Metern Höhe über Grund angeordnet sein. Insbesondere können das Radarsystem und der Laserscanner näherungsweise vier Meter über der Verkehrsfläche angeordnet sein. Durch eine Anordnung in der Höhe kann der Erfassungsbereich sicher erfasst werden. Zusätzlich ist das Verkehrserfassungssystem so vor Beschädigungen geschützt.The radar system and, alternatively or in addition, the laser scanner can be arranged at a height of between two meters and six meters. The radar system and the laser scanner can be arranged in particular between three meters and five meters above ground level. In particular, the radar system and the laser scanner can be arranged approximately four meters above the traffic area. By an arrangement in height, the detection area can be detected safely. In addition, the traffic detection system is protected against damage.
Der Laserscanner kann dazu ausgebildet sein, einen strichförmigen Überwachungsbereich auf der Verkehrsfläche zu überwachen. Dadurch kann mit einem Laser zumindest eine ganze Fahrspur überwacht werden.The laser scanner can be designed to monitor a line-shaped monitoring area on the traffic area. As a result, at least one entire lane can be monitored with a laser.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programmprodukt auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program product is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.
Das Radarsystem
Durch eine Zeitdauer zwischen einem Aussenden eines Radarsignals und einem Empfangen eines, an dem Fahrzeug
Der Erfassungsbereich
Die Vorrichtung
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist in
Vorteilhafterweise kann durch den beschriebenen Ansatz unter Verwendung des Laserscanners
Für eine zuverlässige Geschwindigkeitsmessung kann der Laserscanner
Die in
Im dargestellten Ausführungsbeispiel fährt auf der Straße
Da der Laserscanner auch ein von dem Fahrzeug
Aus einer Beispielrechnung für den Erfassungsbereich
HInst ist dabei die Installationshöhe mit vier Metern. DInst ist die Entfernung bis zur Haltelinie mit 30 m. Die Grenzen des zu erkennenden Bereichs am Fahrzeug sind HMax mit 0,6 m und HMin mit 0,5 m. Der Winkel des Laserstrahls
Das vorgeschlagene System besitzt zudem den Vorteil, dass der Laserscanner auf Basis der geschätzten Fahrzeugbreite eine Klassifikation der Fahrzeugkategorie (PKW/LKW) liefern kann, die bei einem frontal messenden Radar nur schwer ermittelt werden kann.The proposed system also has the advantage that the laser scanner based on the estimated vehicle width can provide a classification of the vehicle category (cars / trucks), which is difficult to determine in a frontal radar.
In einem Ausführungsbeispiel wird so eine klassenabhängige Geschwindigkeitsbeschränkung überwacht. Dann werden für Lastkraftwagen und Personenkraftwagen unterschiedliche Geschwindigkeitsbeschränkungen überwacht.In one embodiment, a class-dependent speed limit is thus monitored. Then different speed limits are monitored for trucks and passenger cars.
Ebenso kann beispielsweise ein Lkw-Überholverbot überwacht werden. Dann kann ein Verstoß gegen das Überholverbot festgestellt werden, wenn ein Lastkraftwagen auf einer Fahrspur erfasst wird, die nicht für den LKW freigegeben ist.Likewise, for example, a truck overtaking ban can be monitored. Then a violation of the overtaking ban can be detected when a truck is detected in a lane that is not released for the truck.
In einem Ausführungsbeispiel ist dem Schritt
Der Radarmesswert kann einen Geschwindigkeitswert und/oder einen Ortswert eines Fahrzeugs im Erfassungsbereich repräsentieren.The radar reading may represent a speed value and / or a location value of a vehicle in the detection area.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist dem Schritt
Im Schritt
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment.
Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder”-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100100
- Vorrichtung zum ÜberwachenDevice for monitoring
- 101101
- RadarmesswertRadar Reading
- 102102
- Radarsystemradar system
- 104104
- VerkehrsüberwachungssystemTraffic monitoring system
- 106106
- Erfassungsbereichdetection range
- 108108
- Verkehrsfläche, StraßeTraffic area, street
- 110110
- Laserscannerlaser scanner
- 112112
- Fahrzeugvehicle
- 114114
- Überwachungsbereichmonitoring area
- 116116
- Mastmast
- 118118
- Einrichtung zum PlausibilisierenSetup for plausibility
- 119119
- LasermesswertLaser measurement
- 120120
- Laserstrahl, LaserfächerLaser beam, laser fan
- 200200
- Radarstrahlenradar beams
- 202202
- Kennzeichenschildlicense plate
- DInst D Inst
- Abstandswertdistance value
- HInst H Inst
- Höheheight
- αα
- Winkelangle
- 400400
- obere Grenzeupper limit
- 402402
- untere Grenzelower limit
- LDet L Det
- Detektionslänge, MessstreckeDetection length, measuring distance
- HMin H Min
- größte Höhe des Kennzeichenschildslargest height of the license plate
- HM H M
- kleinste Höhe des Kennzeichenschilds Divergenzsmallest height of the license plate divergence
- δδ
- Divergenzdivergence
- 600600
- Verfahren zum ÜberwachenMethod of monitoring
- 602602
- Schritt des PlausibilisierensStep of plausibility
- 604604
- Schritt des ErfassensStep of grasping
- 606606
- Schritt des AuswertensStep of the evaluation
Claims (12)
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DE102014008732.8A DE102014008732B4 (en) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | Traffic monitoring system for monitoring a detection area of a traffic area |
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