DE3112928A1 - DEVICE FOR INSERTING WINDING UNITS IN AN ASSEMBLY DRUM - Google Patents
DEVICE FOR INSERTING WINDING UNITS IN AN ASSEMBLY DRUMInfo
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Description
SCHIFF ν. FONER STREHL SCHÖBEL-HOPF EBBINSHAUS FINCKSHIP ν. FONER STREHL SCHÖBEL-HOPF EBBINSHAUS FINCK
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BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtungen zur Herstellung, Montage, betriebliche Nutzung und Reparatur von Ankern elektrischer Maschinen, genauer auf eine Einrichtung zum Einsetzen der Wicklungseinheiten in eine Montage-Trommel.The invention relates to devices for the production, Assembly, operational use and repair of armatures of electrical machines, more precisely to a facility for Insertion of the winding units into an assembly drum.
Diese Einrichtung kann bei der Herstellung von Ankern elektrischer Maschinen Anwendung finden.This device can be used in the manufacture of armatures for electrical machines.
Bekannt ist eine Einrichtung zum automatischen Einsetzen von Stabwicklungseinheiten in eine Montage-Trommel (US-PS 2 290381), die einen abgefederten Stift, der durch eine Öffnung im Gleitstück hindurchgeht, und einen längs vertikalen Führungen bewegbaren Deckel mit Nut enthält.A device for automatically inserting bar winding units into an assembly drum is known (US-PS 2 290381), which has a spring-loaded pin that passes through an opening in the slider and a longitudinally vertical pin Includes guides movable lid with groove.
Jedoch gewährleistet die bekannte Einrichtung keine zuverlässige Orientierung der Wicklungseinheiten, so daß als Folge davon die Wicklungseinheiten nicht sicher in die Nuten der technologischen Trommel gelangen.However, the known device does not ensure a reliable orientation of the winding units, so that as As a result, the winding units cannot safely get into the grooves of the technological drum.
Bekannt ist ferner eine Einrichtung zum Einsetzen von Wicklungseinheiten in eine Montage-Trommel, die ein Gleitstück mit einer Nut, einen abgefederten Stift und einen Fanghebel zum Erfassen der Wicklungseinheiten enthält (wissenschaftlich-technischer Bericht Nr. 71023545 zum Thema "Untersuchung der Automatisierungsmöglichkeit für technologische Prozesse der Herstellung von HaupterZeugnissen ATE", Forschungsinstitut NII avtopriborov, Moskau, 1973 Vsesojuzny nauchno-tekhnichesky tsentr, UDK 65.011.56.001.5:629.113.066, S. 29, 86).A device for inserting winding units is also known in an assembly drum, which has a slider with a groove, a spring-loaded pin and a catch lever for recording the winding units contains (scientific-technical report no. 71023545 on the subject of "Investigation possibility of automation of technological processes of manufacture of main products ATE ", research institute NII avtopriborov, Moscow, 1973 Vsesojuzny nauchno-tekhnichesky tsentr, UDK 65.011.56.001.5: 629.113.066, Pp. 29, 86).
Diese Einrichtung gewährleistet keine ausreichende Zuverlässigkeit für das Einsetzen der Wicklungseinheiten in die Montage-Trommel, d.h. eine zuverlässige Orientierung von Wicklungseinheiten während des Einsetzens, da keine Zwangs-This facility does not ensure sufficient reliability for inserting the winding units into the assembly drum, i.e. a reliable orientation of Winding units during insertion, as no forced
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Orientierung vorhanden ist und eine Wicklungseinheit bei der Zuführung in die Einrichtung eine unbestimmte Lage wegen abweichender Abmessungen, der Zufuhrgeschwindigkeit der Wicklungseinheiten und der Vibration einnimmt.Orientation is present and a winding unit is in an indefinite position when it is fed into the device due to different dimensions, the feeding speed of the winding units and the vibration.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Einsetzen von Wicklungseinheiten in die Montage-Trommel zu schaffen, bei der eine erhöhte Zuverlässigkeit des Einsetzens gewährleistet wird.The invention is based on the object of a device for the insertion of winding units into the assembly drum, in which an increased reliability of the insertion is guaranteed.
Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Einrichtung zum Einsetzen von Wicklungseinheiten in eine Montage-Trommel, die ein Gleitstück mit einer Nut, einen abgefederten Stift und einen Fanghebel enthält, die zum Erfassen einer Wicklungseinheit bestimmt sind, deren Kopf sich in der Gleitstücksnut befindet und vom abgefederten Stift festgehalten wird, während ihr Nutenteil an den Wänden der Gleitstücksnut angeordnet ist, erfindungsgemäß ein Anschlag in Gestalt eines Stabes mit einem Vorsprung an der Stirnfläche enthalten ist, der in der Gleitstücksnut untergebracht ist und in einer zur Bewegungsrichtung des Gleitstücks senkrechten Richtung hin- und hergehend verschiebbar ist, wobei ein Rand des Anschlagvorsprungs von der Innenfläche einer Wand der Gleitstücksnut in einem Abstand liegt, der mit dem Abstand vom Nutenteil der Wicklungseinheit bis zum Übergangsabschnitt des einen Arms des Kopfes der Wicklungseinheit in den anderen Arm übereinstimmt, und ein Vorsprung vorhanden ist, der an einer der Wände der Gleitstücksnut angebracht ist.The stated object is achieved in that in the device for inserting winding units into an assembly drum, which contains a slider with a groove, a spring-loaded pin and a catch lever that is used to capture a winding unit, the head of which is located in the slider groove, and the spring-loaded pin is held while its groove part is arranged on the walls of the slider groove, according to the invention a stop is contained in the form of a rod with a projection on the end face, which is housed in the slider groove is and reciprocally displaceable in a direction perpendicular to the direction of movement of the slider with an edge of the stopper projection at a distance from the inner surface of a wall of the slider groove, that with the distance from the slot part of the winding unit to the transition section of one arm of the head of the winding unit in the other arm, and there is a protrusion on one of the walls of the slider groove is appropriate.
Die Erfindung gestattet sowohl das Einsetzen der Wicklungseinheiten und als Folge davon den Zusammenbau der Wicklungseinheiten mit dem Eisenkörper zuverlässiger auszuführen, was die Arbeitsleistung der Montageeinrichtung erhöht und ihren Nutzungsgrad verbessert. Dies wird durch eine Zwangsorientierung einer Wicklungseinheit mit Hilfe eines Anschlags erzielt, der mit dem Übergangsabschnitt des einen Arms des Wicklungseinheitskopfes in den anderen Arm kon-The invention allows both the insertion of the winding units and, as a result, the assembly of the winding units with the iron body to be carried out more reliably, which increases the work performance of the assembly device and improves its efficiency. This is achieved through a forced orientation of a winding unit with the help of a stop achieved, which with the transition section of one arm of the winding unit head in the other arm con-
taktiert und den Nutenteil der Wicklungseinheit in der Einrichtung während der Verschiebung in Richtung der die Wicklungseinheit zuführenden Rinne orientiert.clocked and the slot part of the winding unit in the device during the displacement in the direction of the Oriented to the channel feeding the winding unit.
Die Erfindung ermöglicht es, den Anteil der manuellen Arbeit beim Einlegen der Wicklungseinheiten in die Nuten des Eisenkörpers zu verringern.The invention makes it possible to reduce the amount of manual work when inserting the winding units into the grooves of the iron body to decrease.
Im folgenden wird die Erfindung durch ein Ausführungsbeispiel derselben sowie anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:In the following the invention is illustrated by an embodiment the same and explained with reference to drawings. Show it:
Fig. 1 eine Gesamtansicht des Gestells mit der an ihm angebauten Einrichtung zum Einsetzen der Wicklungseinheiten in die Montage-Trommel, gemäß der Erfindung;1 shows an overall view of the frame with the device attached to it for inserting the winding units into the assembly drum, according to FIG Invention;
Fig. 2 den Schnitt nach Linie H-II der Fig. 1; Fig. 3 die Ansicht in Pfeilrichtung A von Fig. 1.FIG. 2 shows the section along line H-II of FIG. 1; FIG. 3 shows the view in the direction of arrow A from FIG. 1.
Die Einrichtung zum Einsetzen der Wicklungseinheiten enthält ein Gleitstück 1 (Fig. 1) mit einer Nut und an ihm angebracht: einen abgefederten Stift 2, einen Fanghebel 3 und Wände 4 und 5 der Nut des Gleitstücks 1. An der Wand 5 der Nut des Gleitstücks 1 ist ein Vorsprung 6 ausgebildet. Ein Anschlag 7, der sich in der Nut des Gleitstücks 1 befindet, ist als ein Stab mit einem Vorsprung 8 an der Stirnfläche ausgeführt. Eine Wicklungseinheit 9 ist in der Einrichtung lagegemäß angeordnet.The device for inserting the winding units contains a slider 1 (Fig. 1) with a groove and on it attached: a spring-loaded pin 2, a catch lever 3 and walls 4 and 5 of the groove of the slider 1. On the wall 5 A projection 6 is formed in the groove of the slider 1. A stop 7, which is located in the groove of the slide 1, is designed as a rod with a projection 8 on the end face. A winding unit 9 is in the Facility arranged appropriately.
Der Nut enteil der Wicklungseinheit 9, der an der Wand 5 der Nut des Gleitstücks 1 angebracht und durch den Fanghebel 3 erfaßt ist, befindet sich über der Öffnung der Montage-Trommel 10.The groove enteil the winding unit 9, which is attached to the wall 5 of the groove of the slider 1 and through the catch lever 3 is detected, is located above the opening of the mounting drum 10.
Die Einrichtung ist an einem Gestell 11 zusammen mit einen Antrieb 12 montiert, der ihre Bewegung in Richtung der Trommel 10 gewährleistet, die auf einer Grundplatte 13 steht.The device is on a frame 11 together with a Drive 12 is mounted, which ensures its movement in the direction of the drum 10, which stands on a base plate 13.
Der Anschlag 7 (Fig. 2) ist als Stab mit dem Vorsprung 8 an der Stirnfläche ausgeführt. Ein Rand 14 des Vorsprungs 8The stop 7 (Fig. 2) is designed as a rod with the projection 8 on the end face. An edge 14 of the projection 8
des Anschlags 7 liegt in einem Abstand von der Innenfläche der Wand 5 der Nut des Gleitstücks 1, der dem Abstand vom Nutenteil der Wicklungseinheit 9 "bis zum Übergangsabschnitt 15 des einen Arms 16 des Kopfes der Wicklungseinheit 9 in einen anderen Arm 17 entspricht.of the stop 7 is at a distance from the inner surface the wall 5 of the groove of the slider 1, which corresponds to the distance from Groove part of the winding unit 9 ″ up to the transition section 15 of one arm 16 of the head of the winding unit 9 in FIG another arm 17 corresponds.
Der Anschlag 7 ist mit einem Antrieb 18 zur hin- und hergehenden Bewegung desselben in der zur Bewegungsrichtung des Gleitstücks 1 senkrechten Richtung versehen.The stop 7 is connected to a drive 18 for reciprocating movement of the same in the direction of movement of the slider 1 provided perpendicular direction.
Die Punkte B, C bezeichnen die Kontaktstellen der Wicklungseinheit 9 mit dem Anschlag 7 und dem Vorsprung 8 des Anschlags 7.Points B, C designate the contact points of the winding unit 9 with the stop 7 and the projection 8 of the stop 7.
Zur Zufuhr der Wicklungseinheit 9 (Fig. 3) dient eine Rinne 19» Am Gestell 11 ist ein Antrieb 20 zur Verschiebung des abgefederten Stiftes 2 angebracht. Der Punkt D stellt den Kontaktpunkt der Wicklungseinheit 9 mit der Rinne 19 dar« Das Gleitstück 1 bewegt sich in der durch einen Pfeil E angedeuteten Richtung.A channel 19 is used to feed the winding unit 9 (FIG. 3). On the frame 11 there is a drive 20 for displacement of the spring-loaded pin 2 attached. The point D represents the contact point of the winding unit 9 with the channel 19 The slide 1 moves in the direction indicated by an arrow E.
Die Einrichtung arbeitet folgenderweise:The facility works as follows:
Bei der Zuführung von der Rinne 19 (Fig. 3) bleibt die Wicklungseinheit 9 an der Übergangsstelle ihres Kopfes in den Nutenteil am abgefederten Stift 2 hängen. Der Vorsprung 6 sichert die Wicklungseinheit 9 gegen ihre Abweichung in der von den Nutenteilen der Wicklungseinheit gebildeten Ebene. Die Rinne 19 sichert die Wicklungseiriieit 9 gegen Verschiebung in der zur eigenen Ebene senkrechten Richtung dank dem im Punkt "D" bestehenden Kontakt. Der Übergangsabschnitt 15 (Fig. 2) des einen Arms 16 des Kopfes der Wicklungseinheit 9 in den anderen Arm 17 kontaktiert mit der Stirnfläche des Anschlags 7 und mit dem Rand 14 des Vorsprungs 8 in den Punkten "C" und "B".When feeding from the channel 19 (FIG. 3), the winding unit 9 remains at the transition point of its head hang the groove part on the spring-loaded pin 2. The projection 6 secures the winding unit 9 against its deviation in the plane formed by the slot parts of the winding unit. The groove 19 secures the winding line 9 against Shift in the direction perpendicular to its own plane thanks to the contact at point "D". The transition section 15 (Fig. 2) of one arm 16 of the head of the winding unit 9 in the other arm 17 makes contact with the end face of the stop 7 and with the edge 14 of the projection 8 in points "C" and "B".
Nach dem Gelangen der Wicklungseinheit 9 (Fig. 1) in die Einrichtung wird das Gleitstück 1 in Richtung der Trommel längs deren Achse verschoben.After reaching the winding unit 9 (Fig. 1) in the Device, the slider 1 is moved in the direction of the drum along its axis.
Der Anschlag 7 (Fig. 3) wird mit Hilfe des Antriebs 18 zur hin- und hergehenden Verschiebung in Richtung der Rinne 19The stop 7 (FIG. 3) is shifted back and forth in the direction of the channel 19 with the aid of the drive 18
verschoben, der Rand 14 (Fig* 2) des Vorsprungs S wirkt auf den Kopf der Wicklungseinheit 9 ein. Dadurch, daß der Rand 14 des Vorsprungs 8 auf die Wicklungseinheit 9 längs der geneigten Linie "CB" des Übergangsabschnittes 15 des einen Arms 16 des Kopfes der Wicklungseinheit 9 in 'den anderen Arm 17 einwirkt, entsteht ein Drehmoment um die Achse des abgefederten Stiftes 2 und der Nutenteil der Wicklungseinheit 9 wird an den Vorsprung 6 (Fig. 3) angedrückt, während infolge eines Drehmomentes in Bezug auf den Punkt "D" in der zur Ebene der Wicklungseinheit 9 senkrechten Ebene ihr Nutenteil an die Wand 5 der Nut des Gleitstücks 1 angedrückt wird, d.h. dieser Nutenteil der Wicklungseinheit 9 wird zwangsweise in die erforderliche Lage gebracht.shifted, the edge 14 (Fig * 2) of the projection S acts on the head of the winding unit 9. Because the Edge 14 of the projection 8 on the winding unit 9 longitudinally the inclined line "CB" of the transition section 15 of the an arm 16 of the head of the winding unit 9 acts in 'the other arm 17, a torque arises around the The axis of the spring-loaded pin 2 and the groove part of the winding unit 9 is pressed against the projection 6 (Fig. 3), while due to a torque with respect to the point "D" in the plane perpendicular to the winding unit 9 Level its slot part is pressed against the wall 5 of the slot of the slider 1, i.e. this slot part of the winding unit 9 is forcibly brought into the required position.
Hierauf xvird der Nutenteil der Wicklungseinheit 9 vom Fanghebel 3 erfaßt, der Anschlag 7 wird durch den Antrieb IS außer Kontakt mit der Wicklungseinheit 9 gebracht und die Wicklungseinheit 9 mit ihrem orientierten Nutenteil wird mittels des Gleitstücks 1 in die Nut der Trommel 10 geleitet.The slot part of the winding unit 9 is then removed from the catch lever 3 detected, the stop 7 is brought out of contact with the winding unit 9 by the drive IS and the The winding unit 9 with its oriented slot part is guided into the slot of the drum 10 by means of the slider 1.
Der Fanghebel 3 wird gelöst, der für die Verschiebung sorgende Antrieb 20 bringt den abgefederten Stift 2 unter dem Arm 17 der Wicklungseinheit 9 hervor und die Wicklungseinheit 9 gelangt mit ihrem orientierten Nutenteil in die Öffnung der Trommel 10, wonach das Gleitstück 1 zur Übernahme einer nächsten Wicklungseinheit 9 in die Ausgangsstellung zurückkehrt.The catch lever 3 is released, the drive 20 providing the displacement brings the spring-loaded pin 2 under the Arm 17 of the winding unit 9 out and the winding unit 9 reaches the opening of the drum 10 with its oriented groove part, after which the slider 1 is taken over a next winding unit 9 returns to the starting position.
Somit gestattet die Einrichtung zum Einsetzen von Wicklungseinheiten das Einsetzen einer Wicklungseinheit in die Montage-Trommel sicherzustellen, die Arbeitsleistung der Montageeinrichtung zu steigern und den Nutzungsgrad derselben zu verbessern.Thus, the device allows for the insertion of winding units inserting a winding unit into the assembly drum to ensure the work performance of the To increase assembly equipment and the degree of use thereof to improve.
Claims (1)
Nutenteil einer Wicklungseiriheit (9) "bis zu einem Übergang sah schnitt (15) des einen Arms (16) des Kopfes der Wicklungseinheit (9) in einen anderen Arm (1) übereinstimmt ;an edge (14) of the projection (8) of the stop (7) from the inner surface of a wall (5) of the groove of the slider (1) is at a distance which is the distance from
Groove part of a winding unit (9) "up to a transition saw cut (15) of one arm (16) of the head of the winding unit (9) in another arm (1) matches;
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