DE3112827A1 - Inductive position detector - Google Patents

Inductive position detector

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Abstract

In an inductive position detector, in which the change in inductive impedance when a soft iron core is moved in the area of a coil excited by alternating current is used as a position criterion for an actuator connected to the soft iron core (WK), this soft iron core moves within a metal tube (DR) which is enclosed by the winding (W1, W2) and which should have as high as possible a magnetic resistance in order to prevent a shielding of the field lines and which should have a high electrical resistance in order to keep the eddy current damping as low as possible. In practice, a non-ferromagnetic pressure tube of stainless steel has been found to be suitable. The inductive position detector can operate with one or more independent circuits, as a result of which one or more positions along a linear or also a curved path of movement can be identified.

Description

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Patent^pw.ä<V':Dipl.-lng. Gurt Wallach ' DTpI.-Ing. Günther Koch Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach Dipl.-Ing. Rainer FeldkampPatent ^ pw.ä <V ' : Dipl.-lng. Gurt Wallach 'DTpI.-Ing. Günther Koch Dipl.-Phys. Dr Tino Haibach Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp

D-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 ■ Telefon (0 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai dD-8000 Munich 2 · Kaufingerstraße 8 ■ Telephone (0 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai d

Datum: J)I. März I98IDate: J) I. March I98I

Unser Zeichen: 17 172 - K/ApOur reference: 17 172 - K / Ap

Anmelder:Applicant:

Elektroteile GrafaH 7772 Uhldingen-Mühlhofen 1Electrical parts GrafaH 7772 Uhldingen-Mühlhofen 1

■ritei:■ ritei:

inauictiver ötellüxigsmelderinauictiver ötellüxigsmelder

»«Off · · · · · i β»« Off · · · · · i β

Die Erfindung bezieht sich auf einen induktiven Stellungsmelder der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung. Derartige Stellungsmelder werden benötigt um die Position eines Stellgliedes einer Maschine, beispielsweise g einer hydraulischen Presse anzuzeigen, um zu gewährleisten daß weitere Arbeitsfolgen erst durchgeführt werden, wenn ein vorheriger Arbeitsgang vollendet ist. Das Stellglied kann beispielsweise ein Ventilstößel eines Hydraulikventils sein, oder der Anker eines Schaltmagneten, der eine bestimmte Schaltfunktion auszuüben hat. Besondere Probleme ergeben sich bei der Herstellung derartiger Stellungsmelder wenn Stellungsanzeigen in einem druckdichten Raum erforderlich sind Zu diesem Zweck erfolgte bisher die Abdichtung durch Kunststoffteile, wobei es auch bekannt war, die Ansteuerung von der Stirnseite her zu ermöglichen. Derartige Kunststoffrohre haben zwar die geforderten magnetischen und elektrischen Eigenschaften, entsprechen jedoch nicht den Forderungen der Hydrauliktechnik, so daß sich diese Stellungsmelder in der Praxis nicht haben einführen können.The invention relates to an inductive position indicator of the type specified in the preamble of claim 1 Genus. Such position indicators are required to determine the position of an actuator of a machine, for example g a hydraulic press to ensure that further work sequences are only carried out when a previous operation has been completed. The actuator can, for example, be a valve tappet of a hydraulic valve or the armature of a solenoid that has a specific switching function. Special problems arise in the manufacture of such position indicators when position indicators are required in a pressure-tight room For this purpose, the sealing was previously carried out using plastic parts, it was also known to enable control from the front side. Such plastic pipes have the required magnetic and electrical properties, but do not meet the requirements of Hydraulic technology, so that these position indicators could not have been introduced in practice.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stellungsmelder mit in einem druckdichten Raum verschiebbaren Anzeigeglied zu schaffen, welches eine präzise Stellungsanzeige mit definiertem Sehalt-puukt- in Verbindung mit- einem vom StandThe invention is based on the object of providing a position indicator with a display element that can be displaced in a pressure-tight space to create a precise position indicator with a defined stop point in connection with a stand

punkt der Hydraulik druckfesten Raum aufweist.point of the hydraulic pressure-proof space.

Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.The problem posed is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil eines druckfesten Aufbaues auch bei hohen Innendrücken, wobei das Druckrohr, welches vorzugsweise aus rostfreiem Stahl besteht, die Schaltanzeige nicht beeinträchtigt. Durch die Erfindung ergibt sich die Möglichkeit der Austauschbarkeit des Stellungsgebers ohneThe invention has the advantage of a pressure-resistant structure even at high internal pressures, with the pressure pipe, which is preferably made of stainless steel, does not affect the switching indicator. The invention results the possibility of interchangeability of the position transmitter without

■ ■■ J . .«1.1, ■ ■■ J. . «1.1,

Il If·· # * ι Il If ·· # * ι

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Unterbrechung des Hydraulikkreises, weil der Spulenträger von dem Druckrohr abnehmbar ist. Der Stellungsmelder ist außerdem unabhängig vom verwendeten Hydraulikmedium und er ist weiter staubdicht und ölbeständig gegen Hydrauliköle. ä Außerdem ist er spritzwasserfest.Interruption of the hydraulic circuit because the coil carrier can be removed from the pressure pipe. The position indicator is also independent of the hydraulic medium used and it is also dust-tight and oil-resistant against hydraulic oils. ä It is also splash-proof.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bisFurther expedient refinements of the invention emerge from the subclaims 2 to

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen;Exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. Show in the drawing;

Fig. i ein elektrisches Schaltbild des induktiven Stellungsmelders gemäß der Erfindung;1 shows an electrical circuit diagram of the inductive position indicator according to the invention;

Fig. 2 eine Schnittansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Stellungsgebers, dessen Wicklungen in dem Stellungsmelder gemäß Fig. 1 eingeschaltet sind;2 shows a sectional view of a position transmitter designed according to the invention, its windings are switched on in the position indicator according to FIG. 1;

Fig. 35 ein Diagramm, welches die Ausgangsspannung in Abhängigkeit von der zurückgelegten Wegstrecke s des Weicheisenkerns erkennen läßt;35 is a diagram showing the output voltage can be recognized as a function of the distance covered s of the soft iron core;

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Stellungsmelders mit einem Kanal;4 shows a block diagram of a first embodiment of a position indicator according to the invention with a channel;

Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Stellungsmelders mit zwei Kanälen;5 shows a block diagram of a position transmitter with two channels;

Fig. 6 eine der Fig. 1 entsprechende schematische Darstellung des Stellungsgebers mit einem Schalt-6 shows a schematic representation of the position transmitter corresponding to FIG. 1 with a switching

« t * 9 ψ f *« T * 9 ψ f *

lit 14 f« · » I ) Ilit 14 f «·» I) I

kreis und dazugehörigem Spannungsdiagramm und Ausgangsschema;circuit and associated voltage diagram and output diagram;

Fig. 7 eine sohematische Darstellung eines Stellungsgebers mit zwei unabhängigen Schaltkreisen sowie ein Spannungsdiagramm und ein Ausgangsschema; 7 shows a schematic representation of a position transmitter with two independent circuits as well as a voltage diagram and an output diagram;

Fig. 8 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Stellungsgebers mit zwei unabhängigen Schaltkreisen.8 shows a schematic representation of a further embodiment of a position transmitter two independent circuits.

Das Blockschaltbild gemäß Fig. 4 zeigt im Prinzip den Aufbau der Schaltung, die in Fig. 1 näher dargestellt ist. Die Eingangswechselspannung wird gleichgerichtet und auf 15 Volt stabilisiert. Diese Gleichspannung betreibt einen Oszillator in dem die zwei Wicklungen Wl und W2 des Stellungsgebers gemäß Pig. 2 liegen. Nach einer Demodulierung ergibt sich eine Gleichspannung über dem Kondensator C2S die ein Maß des induktiven Widerstandes und damit für die Stellung des Weicheisenkerns WK darstellt. Diese Spannung wird auf einen Schwellwertgeber Schw 1 gegeben, der einen Operationsverstärker OVl aufweist und den Spannungsausgangswert in der aus den Diagrammen gemäß Fig. 3 zwischen einem Logisch-0 -Ausgangssignal und einem; Logisch-1- Ausgangssignal bzw. umgekehrt umschaltet.The block diagram according to FIG. 4 shows in principle the structure of the circuit which is shown in more detail in FIG. The AC input voltage is rectified and stabilized at 15 volts. This DC voltage operates an oscillator in which the two windings Wl and W2 of the position transmitter according to Pig. 2 lie. After demodulation, there is a direct voltage across the capacitor C2 S, which represents a measure of the inductive resistance and thus for the position of the soft iron core WK. This voltage is applied to a threshold value transmitter Schw 1, which has an operational amplifier OVl and the voltage output value in the diagram according to FIG. 3 between a logic 0 output signal and a; Logical 1 output signal or vice versa switches.

Die Anordnung nach Fig. 5 stellt eine Verdopplung der Anordnung nach Fig. 4 mit zwei parallelen Kanälen dar.The arrangement of FIG. 5 represents a duplication of the arrangement according to Fig. 4 with two parallel channels.

In Fig. 1 bildet der Transistor Tl zusammen mit den Wider- | Ständen Rl, R2, R^ und den Kondensatoren Cl und C2 sowie mit § den Geberwicklungen Wl und W2 einen LC-Schwingkreis. Der | Schwingkreis ist so ausgelegt, daß sein Schwingverhalten durchf In Fig. 1, the transistor Tl forms together with the resistor | Stands Rl, R2, R ^ and the capacitors Cl and C2 as well as with § the encoder windings Wl and W2 an LC resonant circuit. The | The resonant circuit is designed in such a way that its oscillation behavior is determined by f

unvermeidbare Wirbelstromverluste in dem antimagnetischen metallischen Druckrohr DR (Fig. 2), welches vorzugsweise aus rostfreiem Stahl besteht, nicht gestört wird. Innerhalb des Druckrohres DR befindet sich der Weicheisenkern WK, der mit einer Führungsstange oder dem Kern eines Schaltelektromagneten verbunden ist, deren Stellung angezeigt werden soll. Die Lage des Weicheisenkerns wird, bedingt durch die veränder-| te induktive Kopplung der Wicklungen Wl und W2 am Punkt 1 (Fig. 1) in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise angezeigt. Der V":". als Trigger ausgebildete Operationsverstärker OTl (Fig. 1)unavoidable eddy current losses in the antimagnetic metallic pressure pipe DR (Fig. 2), which is preferably is made of stainless steel, is not disturbed. Inside the pressure pipe DR is the soft iron core WK, the with a guide rod or the core of a switching solenoid whose position is to be displayed. The position of the soft iron core is due to the changing | te inductive coupling of the windings Wl and W2 at point 1 (Fig. 1) in the manner shown in Fig. 3. Of the V ":". Operational amplifier OTl designed as a trigger (Fig. 1)

·""■; '-schaltet am Punkt 2 (Fig. 3) um. Durch die räumlich geringe • , Ausdehnung der Spulenkammern wird der Spannungshub UH (Flg. , ■ /,-auf eine geringe Weglänge Sl (Fig„ 3) verteilt. Hierdurch er- | t \ gibt sich eine hohe Genauigkeit des Schaltpunktes. Außerdem '; wird es hierdurch möglich, aus Sicherheitsgründen mehrere un- - - abhängige Systeme auf geringem Raum unterzubringen, wie dies in den Figuren 6 und 7 dargestellt ist.· ""■;'- switches over at point 2 (Fig. 3). The spatially low •, expansion of the coil chambers, the voltage U H (Flg is / ■, - spread over a small path length Sl (Figure "3) This ER- |.. T \ a high accuracy, is the switching point addition '. and it is thereby possible, for safety reasons several un- - - accommodate dependent systems within a small space, as is shown in figures 6 and displayed. 7

Bei Verteilung von Wl und W2 auf eine größere Länge lassen sich mit mehreren Schwellwertschaltern mehrere Schaltpunkte ' darstellen.If W1 and W2 are distributed over a greater length , several switching points can be displayed with several threshold switches.

Durch den induktiven Stellungsgeber lassen sich eindeutig die Stellungen von Magnetankern, Ventilstößeln oder dgl. anteigen, die mit dem Weicheisenkern WK verbunden sind. Dabei ist der Schaltpunkt leicht einstellbar, wobei dieser Schaltpunkt eine hohe Wiederholgenauigkeit aufweist. Bei dem Stellungsgeber gemäß Fig. 1 ist ein Schaltkreis vorhanden, und dieser Aufbau entspricht dem Aufbau gemäß Fig. 2. Der Weicheisenkern WK ist mit einer Führungsstange F versehen, mit der «er mit dem Magnetanker, Ventilstößel oder dgl. verbunden ist, dessen Stellung angezeigt werden soll. Am Ausgang 2 tritt jeweils das gegenüber dem Ausgang 1 invertierte Signal auf.With the inductive position transmitter, the positions of magnet armatures, valve tappets or the like can be clearly increased. which are connected to the soft iron core WK. The switching point is easily adjustable, this switching point has a high repeat accuracy. In the position transmitter according to FIG. 1, there is a circuit, and this structure corresponds to the structure according to FIG. 2. The soft iron core WK is provided with a guide rod F with which «It is connected to the magnet armature, valve tappet or the like, whose position is to be displayed. The signal that is inverted in relation to output 1 occurs at output 2.

Bei dem Stellungsgeber gemäß Fig. J und 8 sind zwei unabhängig« Schaltkreise vorgesehen, nämlich eine Geberspule W^ und eine Geberspule W11 für den ersten bzw. zweiten Schaltkreis, Hierbei können zwei Positionen angezeigt werden, z.B. die Anfangsund die Endlage eines Magnetankers, und diese beiden Endstellungen sind durch definierte Umschaltvorgänge erkennbar. Die Zwischenlage kann dadurch erkannt werden, daß keiner der Schaltkreise geschaltet ist. Dabei schaltet eine Kante des Weicheisenkerns WK den ersten Schaltkreis (Ausgang 1), wäh-In the position transmitter according to FIGS. J and 8, two independent circuits are provided, namely a transmitter coil W 1 and a transmitter coil W 11 for the first and second circuit these two end positions can be recognized by defined switching processes. The intermediate layer can be recognized by the fact that none of the circuits is connected. One edge of the soft iron core WK switches the first circuit (output 1), while

'/Vrend die zweite Kante den zweiten Schaltkreis (Ausgang 2) .(;■■.·.. schaltet.'/ Vrend the second edge the second circuit (output 2) . (; ■■. · .. switches.

:"f;Die sich aus dem Stellungsgeber gemäß Pig. 8 ergebende Be-„ triebsart ist vor allem zweckmäßig bei Sicherheitseinrich-'tungen, da hier die erreichte Schaltstellung von zwei voneinander unabhängigen Schaltkreisen angezeigt wird. Der Stellungsgeber besitzt zwei getrennte induktive Schaltkreise ,- und beim Erreichen des Schaltpunktes mit dem Weicheisenkern WK schalten beide Schaltkreise um. : "f; The operating mode resulting from the position transmitter according to Pig. 8 is particularly useful for safety devices, since the switch position reached is displayed by two independent circuits. The position transmitter has two separate inductive circuits, and when the switching point is reached with the soft iron core WK, both circuits switch over.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind zwei Spulen Wl und W2 übereinander in der gleichen Radialebene angeordnet.λ Diese Spulenkombination kann die Wicklung W1 (Fig. 7 und 8) bilden. Die Wicklungen Wj1 können im Spulenkörper auf einem dafür vorgesehenen Spulenträger II angeordnet werden. Aus Fig. 2 1st ferner ersichtlich, daß der Weicheisenkern WK inner halb des Spulenträgers ST in dem Druckrohr DR verschiebbar ist, welches gemäß Fig. 2 auf der rechten Seite druckdicht ver schlossen ist. Auf der linken Seite trägt das Druckrohr einen nach außen weisenden Flansch,mit dem es am Gehäuse des jeweilig Drucksystems dichtend festgelegt werden kann. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, two coils W1 and W2 are arranged one above the other in the same radial plane. λ This coil combination can form the winding W 1 (FIGS. 7 and 8). The windings Wj 1 can be arranged in the coil body on a coil carrier II provided for this purpose. From Fig. 2 it can also be seen that the soft iron core WK within half of the coil support ST is displaceable in the pressure tube DR, which is closed pressure-tight ver according to FIG. 2 on the right side. On the left side the pressure pipe carries an outwardly directed flange to which it ems the housing of the respective Drucksyst can be set sealingly.

Claims (1)

ι I B · ■ι I B · ■ — 2 —- 2 - PatentansprücheClaims / 1. Induktiver- Stellungsmelder mit einem mit dem ~ Stellglied verbundenen Weicheisenkern, der/ 1. Inductive position indicator with a with the ~ Actuator connected soft iron core, the innerhalb eines von einer Spule umschlossenen Druckrohres verschiebbar ist, wobei die durch die Bewegung des Weicheisenkerns innerhalb der durch Wechselstrom erregten Spule bewirkte .·,,,.,., "-.■■■■■:...Änderung der induktiven Kopplung als Lagekriteriumis displaceable within a pressure tube enclosed by a coil, with the . · ,,,.,., "-. ■■■■■: ... Location criterion • t;v"r'v ''";f. herangezogen wird, i ""■'* • t; v " r ' v ""; f . is used, i "" ■ '* t '",. , . dadurch gekennzeichnet, t '",.,. characterized by '■> daß das Druckrohr (DR) aus einem Metall hoher - Druckfestigkeit, hohen magnetischen Widerstandes - . ■ ; und hohen elektrischen Widerstandes besteht, und daß die Wicklungen (W1, Wg; W1, W11) von einem '■> that the pressure pipe (DR) made of a metal of high - pressure resistance, high magnetic resistance -. ■; and high electrical resistance, and that the windings (W 1 , W g ; W 1 , W 11 ) of one selbst erregten LC-Schwingkreis (Tl, Wl, W2, Cl, C2,self-excited LC resonant circuit (Tl, Wl, W2, Cl, C2, ' Rl, R2, R3) gespeist werden der so ausgelegt ist,'Rl, R2, R3) are supplied which is designed in such a way that daß sein Schwingverhalten durch das metallische Druckrohr (DR) nicht wesentlich beeinträchtigt wird.that its vibration behavior is not significantly affected by the metallic pressure pipe (DR) will. 2. Stellungsmelder nach Anspruch 1,2. Position indicator according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, ^aß der wechselstromgespeiste Stellungsgeber einen Gleichrichter mit Spannungsstabilisierung, einen selbsterregten Oszillator mit den Geberwicklungen (Wl, W2) sowie einen Demodulator aufweist, dessen Ausgang einem Schwellwertschalter zugeführt wird, und daß dieser Stellwertgeber einen Kanal (Fig. 4) oder zwei (Pig. 5) oder mehrere unabhängige parallel geschaltete Kanäle aufweist.characterized in that the AC-fed position transmitter has a rectifier with voltage stabilization, a self-excited oscillator with the transmitter windings (Wl, W2) and a demodulator, the output of which is fed to a threshold value switch, and that this control value transmitter has one channel (Fig. 4) or two ( Pig. 5) or several independent channels connected in parallel. Stellungsmelder nach Anspruch 1,Position indicator according to claim 1, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß der Schwellwertschalter (OVl) an einenthat the threshold switch (OVl) to a Punkt 1 der LC-Schwingschaltung angeschaltetPoint 1 of the LC oscillating circuit switched on e ist, der einen der Kupplung proportionalene is proportional to the one of the clutch ,; Gleichspannungswert aufweist.,; Has DC voltage value. 4. Stellungsmelder nach einem der Ansprüche 1 bis J5,4. Position indicator according to one of claims 1 to J5, dadurch gekennzeichnet,characterized, % , ... . ,. --,^ -daß der Spulenkörper (ST) im axialen Abstandf zu-':-■'..", ' einander mehrere Wicklungen oder Wicklühgsgruppen % .... ,. -, ^ -that the coil body (ST) in the axial distance f to - ': - ■' .. ", 'several windings or winding groups (W1, W11) trägt.(W 1 , W 11 ). 5; - Stellungsmelder nach Anspruch K, 5; - position indicator according to claim K, dadurch gekennzeichnet, 'daß der Weicheisenkern (WK) kleiner 1st als der axiale Abstand der beiden Wicklungsgruppen (yi , Wcharacterized in that the soft iron core (WK) is smaller than the axial distance between the two winding groups (yi, W (Pig. 7).(Pig. 7). Stellungsmelder nach Anspruch 4,Position indicator according to claim 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Weicheisenkerns (WK) gleich ist dem Mittenabstand der Wicklungen bzw. Wicklungskombinationen (W^, Wj1) (Fig. 8).characterized in that the length of the soft iron core (WK) is equal to the center-to-center spacing of the windings or winding combinations (W ^, Wj 1 ) (Fig. 8). 7. Stellungsmelder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mehr als zwei Wicklungsgruppen im axialen Abstand vorgesehen sind.7. Position indicator according to one of claims 1 to 6, characterized in that more than two winding groups in the axial Distance are provided. I ( 9 * »Ρ » B φ I (9 * »Ρ» B φ 8. Stellungsmelder nach den Ansprüchen 2, 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wicklungsgruppe (W1, W11) eine eigene Schwellwertschaltung zugeordnet ist.8. Position indicator according to claims 2, 4 and 7, characterized in that each winding group (W 1 , W 11 ) is assigned its own threshold value circuit. 9. Stellungsmelder nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckrohr (DR) des Stellungsgebers aus nicht rostendem Stähl besteht.9. Position indicator according to claim I, characterized in that the pressure pipe (DR) of the position transmitter consists of stainless steel.
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