DE3112781A1 - Slant rolling mill for reducing full and hollow cross-sections - Google Patents

Slant rolling mill for reducing full and hollow cross-sections

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rolling
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DE19813112781
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German (de)
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Hermann 4018 Langenfeld Leitner
Karl Heinz 4018 Langenfeld Simon
Karl Heinz 4033 Ratingen Sonnabend
Alexandr 4010 Hilden Svagr
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SMS Siemag AG
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SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/008Skew rolling stands, e.g. for rolling rounds

Abstract

Slant rolling mill for reducing full or hollow cross-sections, in the case of which a driven roller support (rotor; 8, 28) can be rotated on a hollow shaft permitting passage of the material (3) to be rolled and has three working rollers (17) which are inclined with respect to the axis of the material to be rolled, are offset with respect to one another by an angle of 120 DEG , are conical, can be adjusted with respect to the axis of the material to be rolled, and each one of which being connected, by means of gears, via pairs of bevel wheels, an intermediate wheel and a planet wheel, to the hollow shaft which supports a sun wheel and is driven at a controllable speed of rotation, each working roller (17) being mounted in a casing together with a roller shaft, the bevel wheel mounted on the roller shaft, the intermediate shaft with a second bevel wheel mounted on it and an intermediate wheel, and being combined in each case to form a rolling head (16, 30), and the roller heads (16, 30) being pivotably seated in the roller support (rotor; 8, 28) about the axes, which are parallel to the axis of the material to be rolled, of the intermediate shafts to permit adjustment of the angle of intersection of the roller axis and the axis of the material to be rolled. To produce and/or maintain a specific relationship between the rotary positions of the three rolling heads (16, 30) with respect to one another, the latter are surrounded by an adjusting ring (31) which is centrally arranged with respect to the axis of the material to be rolled, to form a common centre of the rolling head casings (16, 30), and can be connected to the said adjusting ring (31) by means of gears (43 to 51). <IMAGE>

Description

Schrägwalzwerk zum Reduzieren von Voll- undCross rolling mill for reducing full and

Hohlquerschnitten.Hollow cross-sections.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schrägwalzwerk, bei dem auf einer den Durchtritt des Walzgutes ermöglichenden Hohlwelle ein angetriebener Walzenträger (Rotor) vorgesehen ist, der drei gegenüber der Walzgutaxe geneigte, um 1200 gegeneinander versetzt angeordnete, kegelförmige Arbeitswalzen aufweist, die ihren Antrieb über je eines von drei Planetenrädern erhalten, die mit der Drehung des Walzenträgers (Rotor) auf einem Sonnenrad abrollen, das auf der Hohlwelle aufsitzt. Diese Planeten-Schragwalzwerke haben sich für die Hochumformung von Halbzeug, also Vollquerschnitten ebenso bewährt, wie für die Reduzierung von Hohlquerschnitten.The invention relates to a cross rolling mill in which on one a driven roll carrier allowing the rolling stock to pass through (Rotor) is provided, the three opposite to the rolling axis inclined to 1200 against each other has staggered, conical work rolls that have their drive via each received one of three planet gears, which with the rotation of the roller carrier Roll (rotor) on a sun gear that rests on the hollow shaft. These planetary piercing mills have also proven themselves for the high forming of semi-finished products, i.e. full cross-sections, as for the reduction of hollow cross-sections.

Um den Querschnitt gewünschter Abmessung bzw. den Hohlquerschnitt gewünschten Außendurchmessers - der Innendurchmesser wird durch die Dornstange bestimmt - zu erhalten, sind die Arbeitswalzen gegen das Walzgut anstellbar.Around the cross-section of the desired dimension or the hollow cross-section desired outside diameter - the inside diameter is determined by the mandrel bar - To obtain, the work rolls can be adjusted against the rolling stock.

Die Vorschubbewegung des Walzgutes ergibt sich aus einer Schrägstellung der Walzen, wozu die Axen der die Arbeitswalzen tragenden Wellen die Walzgutaxe in kurzen Abständen kreuzen. Um diesen Kreuzungswinkel einstellen zu können, sind die Walzköpfe, in denen die Arbeitswalzenwellen gelagert sind, um zur Walzgutaxe parallele Axen schwenkbar in den Walzenträger (Rotor) eingesetzt.The feed movement of the rolling stock results from an inclined position of the rolls, for which the axes of the shafts carrying the work rolls are the rolling stock ax cross at short intervals. In order to be able to set this crossing angle, are the rolling heads, in which the work roll shafts are mounted, in order to be used for rolling stock parallel axes pivotably inserted into the roller carrier (rotor).

Zur Antriebsverbindung mit dem einer Arbeitswalze zugehörenden Planetenrad ist in den Walzköpfen eine Zwischenwelle parallel zur Walzgutaxe gelagert, die ein mit dem Planetenrad in Eingriff stehendes Zwischenrad und ein Kegelritzel trägt, welches mit einem auf der Walzenwelle aufsitzenden Kegelrad in Eingriff steht.For drive connection with the planet gear belonging to a work roll an intermediate shaft is mounted in the rolling heads parallel to the rolling axle, which is a carries an intermediate gear in mesh with the planetary gear and a bevel pinion, which meshes with a bevel gear seated on the roller shaft.

Die Schrägstellung der Walzen, durch die die Vorschubbewegung des Walzgutes bestimmt ist, bedingt ein bestimmtes Verhältnis von Walzendrehzahl und Rotordrehzahl, wenn bei einer bestimmten Anstellung der Walzen und dem dadurch gegebenen Walzgutdurchmesser das Walzgut ohne Drehung das Walzwerk passieren soll. Um auch bei anderer Anstellung oder Schrägstellung der Walzen eine Drehung des Walzgutes zu vermeiden, ist die Hohlwelle mit dem auf ihr aufsitzenden Sonnenrad drehbar und damit das Verhältnis zwischen Walzendrehzahl und Rotordrehzahl steuerbar.The inclination of the rollers, through which the feed movement of the Rolled stock is determined, requires a certain ratio of roller speed and Rotor speed, if given a certain position of the rollers and the resulting Rolling stock diameter the rolling stock should pass the rolling mill without rotating. To also if the rollers are positioned differently or at an angle, the rolling stock will rotate To avoid this, the hollow shaft with the sun gear sitting on it can be rotated and thus the relationship between the roller speed and the rotor speed can be controlled.

Bei dem bekannten, wie vorstehend beschrieben ausgebildeten Planeten-Schrägwalzwerk wird die Anstellung der Walzen durch deren axiale Verstellung vorgenommen, indem entweder die Welle mit der auf ihr sitzenden Walze durch eine auf das die Welle axial stützende Drucklager wirkende Anstellvorrichtung insgesamt angestellt wird (DE-AS 16 02 153) oder eine in der Welle einsitzende, die Walze tragende Schiebebuchse über Gewinde axial verstellt wird (DE-PS 20 09 867), während die Einstellung der Walzenschrägstellung durch Drehen des Walzkopfgehäuses erfolgt, das hierzu mit einem zur Zwischenwelle zentrischen Ansatz in einer gleichgroßen zentrischen Bohrung im Walzenträger einsitzt und um die Axe der Zwischenwelle schwenkbar ist. Um den Vorschub des Walzgutes von den drei Walzen gleichmäßig bewirken zu lassen, ist eine genaue Einstellung der Walzen mit gleicher Schrägstellung vorzunehmen. Eine Änderung der Einstellung der Walzen mit einhergehender Änderung der Schrägstellung ist daher sehr zeitraubend und kann nur von geschultem Bedienungspersonal durchgeführt werden.In the known planetary piercing mill designed as described above is the employment of the rollers made by their axial adjustment, by either the shaft with the roller sitting on it through a on the die Shaft axially supporting thrust bearing acting adjusting device employed as a whole is (DE-AS 16 02 153) or a seated in the shaft, the roller bearing sliding sleeve Is adjusted axially via thread (DE-PS 20 09 867), while the setting of the Roll inclination takes place by turning the roll head housing, which for this purpose with a centric approach to the intermediate shaft in an equally sized centric hole in the Roll carrier is seated and is pivotable about the axis of the intermediate shaft. To the feed Allowing the rolling stock to be effected evenly by the three rollers is an exact one Adjust the rollers with the same inclination. A change in the Adjustment of the rollers with an accompanying change in the inclination is therefore very time-consuming and can only be carried out by trained operators.

Es ist das Ziel der Erfindung, an einem Planeten-Schrägwalzwerk bekannter Ausbildung die für die Schrägstellung der Walzen vorgesehenen Stellmittel so auszubilden, daß eine Änderung der Schrägstellung wie bisher für jede Walze einzeln und insbesondere für alle Walzen gemeinsam vorgenommen werden kann, wobei zugleich eine die Schrägstellung der Walzen gegeneinander sichernde mechanische Abstützung der die Walzen lagernden Walzköpfe gegen den Walzdruck angestrebt ist.It is the object of the invention to be better known on a planetary piercing mill Training to design the adjusting means provided for the inclined position of the rollers in such a way that that a change in the inclination as before for each roller individually and in particular can be made for all rollers together, at the same time the inclination of the rolls securing against each other mechanical support of the rolls bearing Rolling heads against the rolling pressure is sought.

Erfindungsgemäß sind die drei Walzköpfe von einem zentrisch zur Walzgutaxe als gemeinsamer Mitte der Walzkopfgehäuse angeordneten Stellring umgeben und mit diesem zur Herstellung und/oder Aufrechterhaltung einer gleichen Rela- tivität der Drehungen von Walzköpfen und Stellring getrieblich verbunden. Die getriebliche Verbindung ist derart, daß auch eine Verstellung einer jeden Walze unabhängig von den anderen Walzen erfolgen kann.According to the invention, the three roller heads are centered from one to the roller axis as a common center of the roller head housing arranged adjusting ring and with this to establish and / or maintain an equal rela- activity the rotations of the roller heads and the adjusting ring are geared together. The geared one Connection is such that an adjustment of each roller is independent of the other rollers can be done.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Stellring um die Walzgutaxe schwenkbar auf der Stirnseite des Walzenträgers (Rotors) oder in einem Stirnring eines laternenartigen Ansatzes des Walzenträgers (Rotors) gelagert sein und die getriebliche Verbindung zwischen dem Stellring und den Walzköpfen eine Schwenkung des Stellringes in eine Schwenkung der Walzköpfe umwandelnd ausgebildet sein.According to a further feature of the invention, the collar around the Rolling ax pivotable on the face of the roll carrier (rotor) or in one End ring of a lantern-like approach of the roll carrier (rotor) be mounted and the geared connection between the adjusting ring and the rolling heads pivot of the adjusting ring be designed converting it into a pivoting of the roller heads.

In einer anderen Ausführung des Erfindungsprinzips ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung der Stellring undrehbar mit dem Walzenträger (Rotor) verbunden und mit zentrisch zu den Schwenkachsen der Walzköpfe gelegenen, die Walzköpfe stützenden Ausnehmungen versehen und es sind die Walzköpfe mit zu ihrer Schwenkachse zentrischen Zahnsegmenten versehen, in die im Stellring drehbar jedoch feststellbar gelagerte Zahnritzel eingreifen, und es sind ferner die Walzen bzw. Walzenwellen in ihren Walzköpfen feststellbar.In another embodiment of the principle of the invention is after a Another feature of the invention of the adjusting ring non-rotatable with the roller carrier (rotor) connected and located centrally to the pivot axes of the roller heads, the roller heads provided supporting recesses and there are the roller heads with their pivot axis provided centric toothed segments, but can be rotated in the adjusting ring geared pinions engage, and there are also the rollers or roller shafts detectable in their roller heads.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen zu entnehmen. Die Zeichnungen zeigen in Figur 1 in einem Längsschnitt mach der in Figur 2 eingetragenen Schnittlinie I-I und in Figur 2 in einer Stirnansicht in Richtung des in Figur 1 eingetragenen Pfeiles II ein Ausführungsbeispiel.Further details and features of the invention are given in the description of exemplary embodiments can be found in the drawings. The drawings show in FIG. 1 in a longitudinal section along the line of intersection entered in FIG I-I and in FIG. 2 in an end view in the direction of that entered in FIG Arrow II an embodiment.

Eine Abwandlung dieses Ausführungsbeispiels ist in Figur 3 in einem Ausschnitt eines dem Längsschnitt nach Figur 1 entsprechenden Längsschnitts gezeigt. A modification of this exemplary embodiment is shown in FIG Detail of a longitudinal section corresponding to the longitudinal section according to FIG. 1 is shown.

Ein drittes Ausführungsbeispiel ist in Figur 4 in einem Längsschnitt nach der in Figur 5 eingetragenen Schnittlinie IV-IV und in Figur 5 in einem Radialschnitt nach der in Figur 4 eingetragenen Schnittlinie V-V dargestellt. A third exemplary embodiment is shown in FIG. 4 in a longitudinal section according to the section line IV-IV entered in FIG. 5 and in a radial section in FIG shown according to the section line V-V entered in FIG.

In Fig. 1 ist mit 1 der Ständer - auch Stator genannt -eines Schrägwalzwerkes bezeichnet. Drehbar in dem Ständer 1 ist eine Hohlwelle 2 gelagert, die dem Walzgut 3 freien axialen Durchtritt gewährt und auf der ein Sonnenrad 4 aufsitzt. Angetrieben wird die Hohlwelle 2 und mit ihr das Sonnenrad 4 von einem nicht dargestellten, drehzahlregelbarem Motor über die Welle 5 mit Kegelritzel 6 und das hiermit in Eingriff stehende, auf der Hohlwelle 2 drehfest aufsitzende Kegelrad 7. Der Antrieb über die Welle 5 ist ein Hilfsantrieb, über den das Verhältnis zwischen der Drehzahl der Walzen 17 und des Walzenträgers (Rotors) 8 steuerbar ist. Im Ständer 1 und auf der Hohlwelle 2 ist ferner ein Walzenträger 8 - auch Rotor 8 genannt - drehbar gelagert. Zu seiner Drehung ist der Walzenträger 8 an einer Stirnseite mit einem Kegelradkranz 9 verbunden, in den ein Ritzel 10 einer Welle 11 eingreift, die von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben ist. In dem Walzenträger 8 sind drei Planetenräder 12 auf Achsen 13 drehbar gelagert und stehen mit dem Sonnenrad 4 in Eingriff. Ferner ist der Walzenträger 8 mit drei Bohrungen 14 versehen, in deren jede ein Ansatz 15 eines von drei Gehäusen 16 hineinragt.In Fig. 1, 1 is the stand - also called the stator - of a piercing mill designated. A hollow shaft 2 is rotatably mounted in the stand 1, which the rolling stock 3 granted free axial passage and on which a sun gear 4 is seated. Driven the hollow shaft 2 and with it the sun gear 4 from a not shown, speed-adjustable motor via the shaft 5 with bevel pinion 6 and that meshes with it standing bevel gear 7, which is seated in a rotationally fixed manner on the hollow shaft 2 the shaft 5 is an auxiliary drive through which the ratio between the speed the rollers 17 and the roller carrier (rotor) 8 can be controlled. In the stand 1 and on the hollow shaft 2 is also a roller carrier 8 - also called rotor 8 - rotatably mounted. For its rotation, the roller carrier 8 is provided with a bevel gear rim on one end face 9 connected, in which a pinion 10 of a shaft 11 engages, which is not of a drive shown is driven. In the roll carrier 8 there are three planet gears 12 rotatably mounted on axles 13 and are in engagement with the sun gear 4. Further the roll carrier 8 is provided with three bores 14 in which every an extension 15 of one of three housings 16 protrudes.

Jedes Gehäuse 16 trägt eine der drei kegelförmigen, um 1200 versetzt zueinander um das Walzgut 3 angeordneten Walzen 17. Je eine Walze 17 mit der sie tragenden Welle 18, dem auf der Welle 18 drehfest aufsitzenden Kegelrad 19, dem mit Kegelrad 19 in Eingriff stehenden Kegelritzel 20 und der das Kegelritzel 20 mit einem Zwischenrad 21 verbindenden Zwischenwelle 22, die im Ansatz 15 des Gehäuses 16 gelagert ist, sind durch das Gehäuse 16 zu einem Walzenkopf zusammengefaßt. Die Zwischenräder 21 stehen in Eingriff mit den Planetenrädern 12, und bei der Drehung des Walzenträgers 8 rollen die Planetenräder 12 auf dem Sonnenrad 4 ab, womit sich auch die Walzen 17 drehen. In diesem grundsätzlichen Aufbau entsprechen die Ausführungsbeispiele einander.Each housing 16 carries one of the three conical ones, offset by 1200 to each other around the rolling stock 3 arranged rollers 17. Each one roller 17 with which they supporting shaft 18, the bevel gear 19 rotatably seated on the shaft 18, the bevel pinion 20 meshing with bevel gear 19 and the bevel pinion 20 with an intermediate gear 21 connecting intermediate shaft 22 in the extension 15 of the housing 16 is mounted, are combined by the housing 16 to form a roller head. the Idler gears 21 mesh with the planet gears 12, and when rotating of the roller carrier 8, the planetary gears 12 roll on the sun gear 4, whereby the rollers 17 also rotate. In this basic structure, the exemplary embodiments correspond each other.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2 ist der Walzenträger (Rotor) 8 mit einem laternenartigen Ansatz 25 versehen, der von einem Stirnring 26 abgeschlossen ist. In die zur Walzgutaxe zentrische Bohrung 27 im Stirnring 26 ist gegen Drehung gesichert eine Stützscheibe 28 eingesetzt, die zentrisch zu den Schwenkachsen der Walzkopfgehäuse 16 mit sich überschneidenden Bohrungen 29 versehen ist. Die Walzkopfgehäuse 16 sind mit zentrisch zu ihren Schwenkachsen und im Durchmesser den Bohrungen 29 entsprechenden Stützsegmenten 30 versehen, so daß die Walzköpfe außer mit den Ansätzen 15 der Gehäuse 16 in den Bohrungen 14 des Walzenträgers (Rotors) 8 auch mit den Stützsegmenten 30 in den Bohrungen 29 der Stützscheibe 28 zur Aufnahme des Walzdrucks aber schwenkbar um die Axe der Zwischenwelle 22 abgestützt sind.In the embodiment according to Figures 1 and 2, the roll carrier is (Rotor) 8 is provided with a lantern-like extension 25, which is supported by an end ring 26 is complete. In the bore 27 in the end ring 26, which is central to the rolling stock axis a support disc 28 is used secured against rotation, which is centric to the The pivot axes of the roller head housing 16 are provided with intersecting bores 29 is. The roller head housings 16 are centric to their pivot axes and in diameter the bores 29 corresponding support segments 30 provided so that the rolling heads except with the lugs 15 of the housing 16 in the bores 14 of the roll carrier (rotor) 8 also with the support segments 30 in the bores 29 of the support disk 28 for receiving of the rolling pressure but are supported pivotably about the axis of the intermediate shaft 22.

Die Bohrung 27 im Stirnring 26 nimmt desweiteren einen Stellring 31 auf, der drehbar in der Bohrung 27 einsitzt.The bore 27 in the end ring 26 also accommodates an adjusting ring 31 which is rotatably seated in the bore 27.

Der Stellring 31 ist mit Furchen 32 versehen, in denen Zahnsegmente 33 einliegen. In diese Zahnsegmente 33 eingreifende Ritzel 34 sind im Stirnring 26 und mit dem Stirnring 26 verbundenen Lagerkappen 35 gelagert. Jede Ritzelwelle 36 ist an ihrem einen Ende mit einer Kuppelscheibe 37 verbunden, die mit einer Stirnverzahnung 38 versehen ist.The adjusting ring 31 is provided with grooves 32 in which tooth segments 33 insert. In these tooth segments 33 engaging pinions 34 are in the end ring 26 and bearing caps 35 connected to the end ring 26. Every pinion shaft 36 is connected at one end to a coupling disk 37 which has a spur toothing 38 is provided.

Gegenüber der Stirnverzahnung 38 ist ein Ring mit einer Stirnverzahnung 39 am Stirnring 26 befestigt, so daß bei eingerückten Stirnverzahnungen 38 und 39 die Ritzelwellen 36 und damit der Stellring 31 undrehbar festgestellt sind.Opposite the face toothing 38 is a ring with a face toothing 39 attached to the end ring 26, so that when the front teeth 38 and 39 the pinion shafts 36 and thus the adjusting ring 31 are fixed in such a way that they cannot rotate.

Jede Ritzelwelle 36 ist ferner mit einem Gewindezapfen 40 versehen, der die Lagerkappe 35 durchsetzt und auf den eine Mutter 41 aufgeschraubt ist. Durch Lösen der Muttern 41 werden die Ritzelwellen 36 von Federn 42 axial verschoben, wodurch die Stirnverzahnungen 38 und 39 außer Eingriff gelangen und die Ritzelwellen 36 von Hand oder motorisch (nicht dargestellt) gedreht werden können, so daß zugleich der Stellring 31 gedreht wird. Mit dem Stellring 31 getrieblich verbunden sind die Walzkopfgehäuse 16 durch Spannschlösser 43, und zwar durch Bolzen 44 mit Auslegern 45 der Walzkopfgehäuse 16 und durch Bolzen 46 mit Laschen 47 am Stellring 31. Mit der Drehung des Stellringes 31 werden somit die drei Walzkopfgehäuse 16 gemeinsam und gleichmäßig geschwenkt, während durch die Spannschlösser '43 das jeweils zugehörige Walzkopfgehäuse 16 unabhängig geschwenkt werden kann. Um die Spielfreiheit der getrieblichen Verbindung zwischen den Walzkopfgehäusen 16 und dem Stellring 31 zu gewährleisten ist zwischen jedem Walzkopfgehäuse 16 und dem Stellring 31 ein gleichgerichtet zum Walzdruck wirkender, eine Druckfeder 48 ein- schließender Teleskopbolzen 49 angeordnet, die durch Bolzen 50,mit den Auslegern 45 der Walzkopfgehäuse 16 und durch Bolzen 51 mit den Laschen 47 des Stellringes 31 verbunden sind.Each pinion shaft 36 is also provided with a threaded pin 40, which penetrates the bearing cap 35 and onto which a nut 41 is screwed. By Loosening the nuts 41, the pinion shafts 36 are axially displaced by springs 42, whereby the spur teeth 38 and 39 disengage and the pinion shafts 36 can be rotated by hand or by motor (not shown), so that at the same time the adjusting ring 31 is rotated. The adjusting ring 31 is geared to the Roll head housing 16 by turnbuckles 43, namely by bolts 44 with brackets 45 of the roller head housing 16 and by bolts 46 with tabs 47 on the adjusting ring 31. With the rotation of the adjusting ring 31 thus the three roller head housings 16 become common and pivoted evenly, while the turnbuckles '43 each associated The roller head housing 16 can be pivoted independently. To the freedom of play of the geared To ensure connection between the roller head housings 16 and the adjusting ring 31 is between each roller head housing 16 and the adjusting ring 31 a rectified to Rolling pressure acting, a compression spring 48 closing telescopic bolt 49 arranged by bolts 50, with the arms 45 of the rolling head housing 16 and are connected to the tabs 47 of the adjusting ring 31 by bolts 51.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist der den laternenartigen Ansatz 25 des Walzenträgers (Rotors) 8 abschließende Stirnring zugleich Stellring 52. Mit dem Stellring 52 verbunden ist eine Stützscheibe 53, die zentrisch zu den Schwenkachsen der Walzkopfgehäuse 16 mit sich überschneidenden Bohrungen 54 versehen ist. In dieser Stützscheibe 54 sind die Walzkopfgehäuse 16 mit ihren Stützsegmenten 55 gegen den Walzdruck abgestützt und drehbar gelagert. Die Walzkopfgehäuse 16 sind desweiteren mit Zahnsegmenten 56 versehen, deren Verzahnungen ebenfalls zentrisch zu den Schwenkachsen sind. Mit den Zähnen der Zahnsegmente 56 stehen Ritzel 57 in Eingriff, deren Ritzelwellen 58 im Stellring 52 und der mit diesem verbundenen Stützscheibe 53 drehbar gelagert sind. Zur Drehung der Ritzelwelle 58 greift in eine Vielkeilbohrung an dem einen Ende der Ritzelwelle 58 der Abtriebsschaft 59 eines Hydraulikmotors 60 ein, so daß jedes Walzkopfgehäuse 16 für sich getrennt geschwenkt werden kann. Sollen die drei Walzköpfe gemeinsam und gleichsinnig geschwenkt werden, so werden die Walzen 17 oder deren Wellen 18 durch hier nicht dargestellte Verriegelungen in den Walzkopfgehäusen 16 undrehbar festgestellt, und es wird dann der Antrieb des Walzwerkes betätigt, d. h. eine der Wellen 11 oder 5 gedreht. Zur Aufrechterhaltung der so hergestellten Relativität der Drehung von Walzköpfen 16 und Stellring 52 wird die getriebliche Verbindung zwischen den Walzköpfen 16 und dem Stellring 52 verriegelt, indem die Ritzelwellen 58 gegen Drehung im Stellring 52 verriegelt werden. Hierzu sind auf Vielkeilzapfen 61 der Ritzelwellen 58 Kupplungsscheiben 62 aufgesetzt, die von auf Gewindezapfen 64 der Ritzelwellen 58 aufsitzenden Muttern 63 gegen die kraft von Federn 65 verschoben werden. Stirnverzahnungen 66 an den Kupplungsscheiben 62 kommen dadurch zum Eingriff in tirntserzahnungen 67 von an der Stützscheibe 53 befestigten Ringen 68.In the embodiment of Figure 3 is the lantern-like Approach 25 of the roller carrier (rotor) 8 final end ring at the same time adjusting ring 52. Connected to the adjusting ring 52 is a support disk 53 which is centric to the The pivot axes of the roller head housing 16 are provided with intersecting bores 54 is. In this support disk 54 are the roller head housings 16 with their support segments 55 supported against the rolling pressure and rotatably mounted. The roller head housings 16 are furthermore provided with toothed segments 56, the teeth of which are also centric to the swivel axes. With the teeth of the tooth segments 56 pinions 57 are in Engagement, the pinion shafts 58 in the adjusting ring 52 and the supporting disk connected to this 53 are rotatably mounted. To rotate the pinion shaft 58, it engages in a splined bore at one end of the pinion shaft 58, the output shaft 59 of a hydraulic motor 60 a so that each roller head housing 16 can be pivoted separately. If the three roller heads are to be pivoted together and in the same direction, then the rollers 17 or their shafts 18 by means of locks, not shown here in the roller head housings 16 fixed in such a way that it cannot rotate, and it then becomes the drive of the rolling mill operated, d. H. one of the shafts 11 or 5 rotated. To maintain the relativity of the rotation of roller heads 16 and adjusting ring 52 produced in this way becomes the geared connection between the roller heads 16 and the adjusting ring 52 locked, by locking the pinion shafts 58 against rotation in the adjusting ring 52. For this are placed on splined pins 61 of the pinion shafts 58 clutch disks 62, the seated on threaded pin 64 of the pinion shafts 58 nuts 63 against the be moved by force of springs 65. Front teeth 66 on the clutch disks 62 thereby come into engagement with internal serrations 67 on the support disk 53 attached rings 68.

Bei dem Ausführungsbeispiel nacn den Figuren 4 und 5 sind die mit ihren Ansätzen 15 in Bohrungen 14 im Walzenträger (Rotor) 8 schwenkbar einsitzenden Walzkopfgehäuse 16 mit zentrisch zur Schwenkachse verzlhnten;Zahnsegmenten 70 verbunden. Auf einer zur Walzgu½axe zentrischen Sitzfläche 71 ist drehbar ein Stellring 72 aufgesetzt. Ferner sind mit dem Walzenträger (Rotor) 8 lagerböcke 73 verbunden, die Kolben-Zylinder-Einheiten 74 stitzen, deren Kolbenstangen 75 mit dem Stellring 72 verbund n sind, wozu der Stellring 72 mit Augen 76 versehen ist. Durch lteaufschlagung der Kolben in den Kolben-Zylinder-E;nheiten 74 wird der Stellring 72 gedreht. Der Stellring 2 is- mit Zahnsegmenten 77 besetzt, die durch Schrauben 78 an dem Stellring 72 befestigt sind. Durch Justierschrauben 79, die in Augen 80 am Stellring 72 einsitzen, sind die Zahnsegmente 77 um mindestens eine Zahnteilung entlang von Führungswülsten 81, die sich zentrisch zur Walzgutaxe am Stellring 72 befinden, verstellbar. Die Verzahnungen der Zahnsegmente 77 ist zentrisch zur Walzgutaxe ausgeführt und die Zahnsegmente 70 und 77 stehen miteinander in Eingriff, so daß eine Schwenkung des Stellringes 72 eine ScSlwenkung der Walzkopfgehäuse 16 zur Folge hat. Eine Drehsicherung entweder für den Stellring 72 oder für die Walzkopfgehäuse 16 gegenüber dem Wa- zenträger (Rotor) 8 kann vorgesehen sein, um die Kolben-Zylinder-Einheiten 74 während des Walzbetriebes entlasten zu können. Im Ausführungsbeispiel sind die Walzkopfgehäuse 16 mit Flanschen 82 versehen. In Gewindelöchern 83 im Walzenträger (Rotor) 8 sitzen Schrauben ein, die Langlöcher in den Flanschen 82 durchdringen und somit die Walzkopfgehäuse 16 gegen Längsverschiebung und Drehung sichern.In the embodiment according to Figures 4 and 5 are with their lugs 15 pivotably seated in bores 14 in the roll carrier (rotor) 8 The roller head housing 16 is connected to toothed segments 70 which are toothed centrically to the pivot axis. An adjusting ring 72 is rotatable on a seat surface 71 which is central to the rolling axis put on. Furthermore, bearing blocks 73 are connected to the roller carrier (rotor) 8, the piston-cylinder units 74 sit, their piston rods 75 with the adjusting ring 72 connected n, for which the collar 72 is provided with eyes 76. By surcharge the piston in the piston-cylinder units 74, the adjusting ring 72 is rotated. Of the Adjusting ring 2 is occupied with toothed segments 77, which are secured by screws 78 on the adjusting ring 72 are attached. By adjusting screws 79, which sit in eyes 80 on the adjusting ring 72, are the tooth segments 77 by at least one tooth pitch along guide beads 81, which are located centrically to the rolling axis on the adjusting ring 72, adjustable. the Toothing of the toothed segments 77 is carried out centrically to the Walzgutaxe and the Toothed segments 70 and 77 are in engagement with each other, so that a pivoting of the Adjusting ring 72 results in a pivoting of the roller head housing 16. A rotation lock either for the adjusting ring 72 or for the roller head housing 16 opposite the wa- central carrier (Rotor) 8 can be provided to the piston-cylinder units 74 during the To be able to relieve rolling operations. In the exemplary embodiment, the roller head housings are 16 provided with flanges 82. Sit in threaded holes 83 in the roll carrier (rotor) 8 Screw in the elongated holes in the flanges 82 and thus penetrate the roller head housing 16 secure against longitudinal displacement and rotation.

In den laternenartigen Ansatz 84 mit seinem Stirnring 85 ist eine Stützscheibe 86 eingesetzt, die zentrisch zu den Schwenkachsen der Walzkopfgehäuse 16 mit sich überschneidenden Bohrungen 87 versehen ist, in denen sich die Walzkopfgehäuse 16 mit Stützsegmenten 88 abstützen.In the lantern-like extension 84 with its end ring 85 is a Support disk 86 is used, which is centric to the pivot axes of the roller head housing 16 is provided with intersecting bores 87 in which the roller head housing Support 16 with support segments 88.

Claims (8)

Patentansprüche: 1.Schrägwalzwerk zum Reduzieren von Voll- oder Hohlquerschnitten, bei dem auf einer den Durchtritt des Walzgutes ermöglichenden Hohlwelle ein angetriebener Walzenträger (Rotor) drehbar ist, der drei angetriebene, gegenüber der Walzgutaxe geneigte, um 1200 gegeneinanderversetzt angeordnete, kegelförmige, gegen die Walzgutaxe anstellbare Arbeitswalzen aufweist, und bei dem die die Arbeitswalzen tragenden Wellen, deren Axen die Walzgutaxe in kurzen Abständen kreuzen, über je ein Kegelradpaar mit je einer Zwischenwelle getrieblich verbunden sind und jede Zwischenwelle weiterhin ein Stirnrad trägt, daß als Zwischenrad über je ein Planetenrad mit einem auf der drehbaren Hohlwelle aufsitzenden Sonnenrad in Eingriff steht, durch dessen Drehung das Verhältnis zwischen Walzendrehzahl und Rotordrehzahl derart steuerbar ist, daß das Walzgut ohne Drehung das Walzwerk durchläuft, wobei der Walzenträger (Rotor) und die Hohlwelle des Sonnenrades in einem Ständer (Stator) drehbar gelagert sind und wobei ferner je eine Kegelwalze mit Walzenwelle, dem auf der Walzenwelle aufsitzenden Kegelrad, der Zwischenwelle mit auf ihr aufsitzendem zweiten Kegelrad und Zwischenrad in einem Gehäuse gelagert und zu je einem Walzkopf zusammengefaßt sind, und die Walzköpfe um die zur Walzgutaxe parallelen Axen der Zwischenwellen zwecks Einstellung des Kreuzungswinkels von Walzenaxe und Walzgutaxe schwenkbar im Walzenträger (Rotor) einsitzen, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Walzköpfe (16) von einem zentrisch zur Walzgutaxe als gemeinsamer Mitte der Walzkopfgehäuse (16) angeordneten Stellring (31, 52, 72) umgeben und mit diesem zur Herstellung und/oder Aufrechterhaltung einer gleichen Relativität der Drehungen von Walzköpfen (16) und Stellring (31, 52, 72) getrieblich verbunden sind. Claims: 1. Cross rolling mill to reduce solid or hollow cross-sections, in the case of a driven shaft on a hollow shaft that enables the rolling stock to pass through Roll carrier (rotor) is rotatable, the three driven, opposite the rolling ax inclined, conical, offset from one another by 1200, against the rolling axis has adjustable work rolls, and in which the work rolls carrying Shafts whose axes cross the rolling stock axis at short intervals, each via a pair of bevel gears are each geared to an intermediate shaft and each intermediate shaft continues a spur gear carries that as an intermediate gear over a planetary gear with one on the rotatable hollow shaft seated sun gear is engaged by its rotation the ratio between roller speed and rotor speed can be controlled such that the rolling stock passes through the rolling mill without rotating, whereby the roll carrier (rotor) and the hollow shaft of the sun gear are rotatably mounted in a stator (stator) and furthermore one tapered roller with roller shaft, the one seated on the roller shaft Bevel gear, the intermediate shaft with a second bevel gear and an intermediate gear seated on it are stored in a housing and combined to form a roller head, and the Rolling heads around the axes of the intermediate shafts that are parallel to the rolling stock axis for the purpose of adjustment of the angle of intersection of the roll axis and the rolling stock axis can be swiveled in the roll carrier (rotor) sitting in, characterized that the three roller heads (16) of one arranged centrally to the rolling stock axis as the common center of the rolling head housing (16) Surrounding adjusting ring (31, 52, 72) and with this for the production and / or maintenance an equal relativity of the rotations of the rolling heads (16) and the adjusting ring (31, 52, 72) are connected in a geared manner. 2. Schrägwalzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellring (31, 72) um die Walzgutaxe schwenkbar auf der Stirnseite des Walzenträgers (Rotors) (8) oder in einem Stirnring (26) eines laternenartigen Ansatzes (25) des Walzenträgers (Rotors) (8) gelagert ist und die getriebliche Verbindung zwischen dem Stellring (31, 72) und den Walzköpfen (16) eine Schwenkung des Stellringes (31, 72) in eine Schwenkung der Walzköpfe (16) umwandelt.2. piercing mill according to claim 1, characterized in that the Adjusting ring (31, 72) pivotable about the rolling axis on the face of the roll carrier (Rotor) (8) or in an end ring (26) of a lantern-like projection (25) of the Roller carrier (rotor) (8) is mounted and the gear connection between the adjusting ring (31, 72) and the roller heads (16) a pivoting of the adjusting ring (31, 72) is converted into a pivoting of the roller heads (16). 3. Schrägwalzwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellring (31, 72) mit einem zwischen ihm und dem Walzenträger (8) bzw. dem-Stirnring (26) am Walzenträger (8) wirksamen Schwenkantrieb (34, 74) versehen ist.3. piercing mill according to claim 2, characterized in that the Adjusting ring (31, 72) with one between it and the roller carrier (8) or the end ring (26) is provided on the roller carrier (8) effective pivot drive (34, 74). 4. Schrägwalzwerk nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellring (31) gegenüber dem Walzenträger (8) bzw. dem Stirnring (26) am Walzenträger (8) arretierbar (38, 39) ist.4. piercing mill according to claim 2 or 3, characterized in that that the adjusting ring (31) opposite the roller carrier (8) or the end ring (26) on The roller carrier (8) can be locked (38, 39). 5. Schrägwalzwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Schwenkantrieb ein von Hand oder mototisch drehbares Ritzel (34) im Walzenträger (8) bzw. dem mit ihm verbundenen Stirnring (26) gelagert und gegen die Kraft einer Feder (42) axial verstellbar (41) ist, wobei eine Stirnzahnkupplung, deren eine Hälfte (38) mit der Ritzelwelle (36) und deren andere Hälfte (39) mit dem Walzenträger (8) bzw. dem mit ihm verbundenen Stirnring (26) drehfest verbunden ist, ein- bzw. ausrückt, während das Ritzel (34) mit einem Zahnsegment (33) am Stellring (31) in ständigem Eingriff steht.5. piercing mill according to claim 4, characterized in that as Swivel drive a manually or motorized rotatable pinion (34) in the roller carrier (8) or the end ring (26) connected to it and supported against the force of a The spring (42) is axially adjustable (41), with a spur tooth coupling, one of which Half (38) with the pinion shaft (36) and the other half (39) with the roller carrier (8) or the end ring (26) connected to it is non-rotatably connected, on or off. disengages, while the pinion (34) with a toothed segment (33) on the adjusting ring (31) in constant intervention. 6. Schrägwalzwerk nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als getriebliche Verbindung zwischen Stellring (31) und Walzköpfen (16) die Walzköpfe (16) gegen das aus dem Walzdruck resultierende Drehmoment am Stellring (31) abstützende Spannschlösser (43) vorgesehen sind.6. piercing mill according to one of claims 2 to 5, characterized in that that as a geared connection between the collar (31) and the rolling heads (16) Rolling heads (16) against the torque resulting from the rolling pressure on the adjusting ring (31) supporting turnbuckles (43) are provided. 7. Schrägwalzwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Walzköpfen (16) und dem Stellring (31) mit dem Drehmoment aus dem Walzdruck und gegen die Spannschlösser (43) wirkende Federn (48), die die spielfreie Abstützung der Walzköpfe (16) durch die Spannschlösser (43) gewährleisten, vorgesehen sind.7. piercing mill according to claim 6, characterized in that between the rolling heads (16) and the adjusting ring (31) with the torque from the rolling pressure and springs (48) which act against the turnbuckles (43) and provide support without play ensure the roller heads (16) through the turnbuckles (43) are provided. 8. Schrägwalzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellring (52) undrehbar mit dem Walzenträger (8) verbunden und mit zentrisch zu den Schwenkachsen der Walzköpfe (16) gelegenen, die Walzköpfe (16) stützenden Ausnehmungen versehen ist, daß die Walzköpfe (16) mit zu ihrer Schwenkachse zentrischen Zahnsegmenten (56) versehen sind, in die im Stellring (52) drehbar jedoch feststellbar gelagerte Ritzel (57) eingreifen, und daß die Walzen (17) bzw. Walzenwellen (18) in den Walzköpfen (16) feststellbar sind und gleichzeitig der Walzwerksantrieb (5, 11) bei nicht festgestellten Ritzeln (57) betätigbar ist.8. piercing mill according to claim 1, characterized in that the Adjusting ring (52) non-rotatably connected to the roller carrier (8) and centrally closed the pivot axes of the roller heads (16) located, the roller heads (16) supporting recesses is provided that the roller heads (16) with toothed segments that are central to their pivot axis (56) are provided, in which in the adjusting ring (52) rotatably but lockably mounted Pinion (57) engage, and that the rollers (17) or roller shafts (18) in the roller heads (16) can be determined and at the same time the rolling mill drive (5, 11) when not determined Pinions (57) can be actuated.
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