DE3112220A1 - Method for operating a multivalent changeover switch for a multivalent heating system, and a multivalent changeover switch for carrying out the method - Google Patents

Method for operating a multivalent changeover switch for a multivalent heating system, and a multivalent changeover switch for carrying out the method

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DE3112220A1
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Karlheinz Dipl.-Phys. Dr.rer.nat. 8521 Bräuningshof Kutschera
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    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
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Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen Berlin und München VPA 8t P 4 0 2 3 DESIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Our mark Berlin and Munich VPA 8t P 4 0 2 3 DE

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Verfahren zum Betrieb eines Multivalenzumschaltersfund MuItivalenzumschalter zur Durchführung des Verfahrens Method for operating a multi-level switch and multi-level switch for carrying out the method

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Multivalenzumschalters für eine multivalente Heizungsanlage, die von einem Wärmeträger durchströmte Heizkörper, mehrere Wärmequellen zur Erwärmung des Wärmeträgers, die durch den Multivalenzumschalter in Abhängigkeit von einem Temperaturkriterium zugeschaltet oder abgeschaltet werden, sowie eine Regeleinrichtung für die Temperatur des Wärmeträgers aufweist.The invention relates to a method for operating a multivalent switch for a multivalent heating system, the radiator through which a heat transfer medium flows, several heat sources for heating the heat transfer medium, by the multivalence switch depending on a temperature criterion can be switched on or off, as well as a control device for the temperature of the heat transfer medium.

Die Erfindung betrifft ferner einen Multivalenzumschalter zur Durchführung des Verfahrens, dem eingangsseitig ein Temperaturwert zugeführt ist, mit einem Mehrfach-Schalter, der die Abschaltung bzw. Einschaltung jeweils einer Wärmequelle bewirkt.The invention also relates to a multivalence switch for performing the method, the input side a temperature value is supplied, with a multiple switch that switches off or on, respectively causes a heat source.

Ein solches Verfahren sowie ein derartiger Multivalenzumschalter sind im Heizungsanlagenbau bekannt.Such a method and such a multivalue switch are known in heating system construction.

Unter einer multivalenten Heizungsanlage ist eine solche zu verstehen, die mindestens zwei, vorzugsweise jedoch mehr Wärmequellen zur Erwärmung des Wärmeträgers aufweist. In vielen Fällen ist eine der Wärmequellen als mit fossilen Energieträgern beheizbarer Heizkessel ausgebildet. Als weitere Wärmequelle dient im allgemeinen mindestens eine Wärmepumpe, die als Luft-Wasser-Wärmepumpe ausgebildet sein kann. Da eine überdimensionierte Wärmepumpe bei höheren Außentemperaturen unwirtschaftlich arbeitet, geht man in erhöhtem Maße dazu über, entweder mehrere Wärmepumpen vorzusehen oder bei nur einer Wärmepumpe eine stufenweise erhöhbare Motor- bzw. Verdichterleistung vorzusehen. Wenn ein Heizkessel vorhanden ist, wird dieser als leistungsstärkste Wärmequelle bei extremen SpI 2 Ste / 18.03.1981A multivalent heating system is one such to understand, which has at least two, but preferably more heat sources for heating the heat carrier. In many cases, one of the heat sources is designed as a boiler that can be heated with fossil fuels. At least one heat pump, which is an air-water heat pump, generally serves as a further heat source can be formed. Since an oversized heat pump is uneconomical at higher outside temperatures works, there is a greater tendency to either provide several heat pumps or only one heat pump to provide a step-by-step increase in motor or compressor output. If there is a boiler, This is used as the most powerful heat source in extreme SpI 2 Ste / 03/18/1981

Wärmeanforderungen als letzte Wärmequelle zugeschaltet. Bei niedrigen oder mittleren Wärmeanforderungen wird die geforderte Wärmeleistung durch die Wärmepumpe oder die Wärmepumpen bzw. verschiedene Verdichterstufen einer Wärmepumpe aufgebracht, wobei eine Wärmepumpe getaktet betrieben wird.Heat requests switched on as the last heat source. With low or medium heat requirements, the Required heat output by the heat pump or the heat pumps or different compressor stages of a Applied heat pump, wherein a heat pump is operated clocked.

Die erforderliche Wärmeleistung des durch die Heizungsanlage zu erwärmenden Gebäudes steigt mit fallender Außentemperatur an. Die Wärmeleistung einer Wärmepumpe, insbesondere die einer Luft-Wasser-Wärmepumpe, bei der als Wärmereservoir die Umgebungsluft genutzt wird, fällt jedoch mit fallender Außentemperatur ab. Unterhalb einer kritischen Außentemperatur kann daher bei mehreren Wärmepumpen eine Wärmepumpe bzw. bei einer Wärmepumpe diese in der niedrigsten Stufe der Verdichterleistung die erforderliche Wärmeleistung nicht mehr alleine aufbringen. Aus diesem Grunde wird es erforderlich, bei einer mehrere Wärmepumpen enthaltenen Heizungsanlage weitere Wärmepumpen oder bei einer mehrstufigen Wärmepumpe eine weitere Verdichterstufe zuzuschalten bzw. bei extremen Wärmeanforderungen bei einer einen Heizkessel enthaltenen Heizungsanlage sogar diesen zuzuschalten. Die Wärmequellen arbeiten dann im Parallelbetrieb. Die Ein- und Ausschaltung von Wärmequellen erfolgt durch den Multivalenzumschalter. The required heat output of the building to be heated by the heating system increases as it falls Outside temperature. The heat output of a heat pump, in particular that of an air-water heat pump, in which the ambient air is used as a heat reservoir, but drops as the outside temperature falls. Below one Critical outside temperature can therefore with several heat pumps one heat pump or with one heat pump these In the lowest level of compressor output, you can no longer generate the required heat output on your own. For this reason, it is necessary for a heating system that contains several heat pumps to install additional heat pumps or, in the case of a multi-stage heat pump, switch on an additional compressor stage or in the case of extreme heat requirements in the case of a heating system that contains a boiler, it can even be switched on. The heat sources then work in parallel. The switching on and off of heat sources is carried out by the multi-valence switch.

Bei herkömmlichen Heizungsanlagen erfolgt die Zuschaltung weiterer Wärmequellen jeweils in Abhängigkeit von festen Außentemperaturwerten. Solche festen Außentemperaturwerte stellen jedoch ein unbefriedigendes Kriterium für die Zuschaltung weiterer Wärmequellen dar, da bedeutsame Einflußgrößen, wie z.B. Sonneneinstrahlung oder Windgeschwindigkeit, außer Betracht bleiben. Neben diesen Witterungsbedingungen hängt die erforderliche Wärmeleistung eines Gebäudes auch ganz erheblich von der Form und den Wärmedurchgangszahlen, der Gebäudewandungen ab.In conventional heating systems, additional heat sources are switched on depending on fixed outside temperature values. However, such fixed outside temperature values represent an unsatisfactory criterion for the connection of further heat sources, as there are significant influencing factors such as solar radiation or Wind speed, disregard. In addition to these weather conditions, the required heat output depends of a building also depends considerably on the shape and heat transfer coefficients of the building walls.

Ein starres Temperaturkriterium in Form fest vorgegebener Außentemperaturwerte führt also dazu, daß die weiteren Wärmequellen zu früh und zu häufig in Betrieb genommen werden, was zu einer vermeidbaren Energie-Vergeudung führt.A rigid temperature criterion in the form of fixed external temperature values therefore leads to the further heat sources are put into operation too early and too often, resulting in avoidable energy waste leads.

Der Erfindung liegt als erste Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem die Zuschaltung einer weiteren Wärmequelle erst dann erfolgt, wenn die erforderliche Wärmeleistung tatsächlich von der im Betrieb befindlichen Wärmequelle nicht mehr aufgebracht werden kann. Ferner liegt der Erfindung als zweite Aufgabe zugrunde, einen Multivalenzumschalter der eingangs genannten Art anzugeben, der die Zuschaltung einer weiteren Wärmequelle erst dann bewirkt, wenn die erforderliche Wärmeleistung nicht mehr von der bislang im Betrieb befindlichen aufgebracht werden kann.The first object of the invention is to provide a method of the type mentioned at the outset, in which the A further heat source is only switched on when the required heat output is actually from the heat source in operation can no longer be applied. Further, the invention is second The object of the invention is to specify a multivalence switch of the type mentioned at the beginning, which enables the connection a further heat source is only effected when the required heat output no longer differs from the previous one in operation can be applied.

Die erste Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zuschaltung einer weiteren Wäremquelle erfolgt, wenn ein Differenzwert einen festen Einschaltgrenzwert eines ersten Toleranzbandes unterschreitet, wobei der Differenzwert die Differenz eines ersten und eines zweiten Integrationswertes darstellt und der erste Integrationswert durch zeitliche Integration eines Standardsignals über die ersten Zeitspannen erfolgt, in denen der Temperaturistwert des Wärmeträgers über dem oberen Grenzwert eines den Temperatursollwert beinhaltenden zweiten Toleranzbandes liegt und der zweite Integrationswert durch zeitliche Integration des Standardsignals über die zweiten Zeitspannen erfolgt, in denen der Temperaturistwert des Wärmeträgers unter dem unteren Grenzwert des zweiten Toleranzbandes liegt. Dadurch, daß das Einschalten einer weiteren Wärmequelle erst dann erfolgt, wenn ein durch Subtraktion zweier Integrationswerte gebildeter Differenzwert den als festen Einschaltgrenzwert dienenden ersten Grenzwert einea ersten ToIeranzbandesThe first object is achieved according to the invention in that a further heat source is switched on, if a difference value falls below a fixed switch-on limit value of a first tolerance band, the Difference value represents the difference between a first and a second integration value and the first integration value takes place by temporal integration of a standard signal over the first time periods in which the actual temperature value of the heat transfer medium above the upper limit value of one containing the temperature setpoint second tolerance band and the second integration value by time integration of the standard signal takes place over the second time periods in which the actual temperature value of the heat transfer medium is below the lower limit of the second tolerance band. Because that A further heat source is only switched on when one is generated by subtracting two integration values Difference value the first limit value of a first tolerance band serving as a fixed switch-on limit value

311222G311222G

•At- --*-- VPA 81 P^O 23 OE • At- - * - VPA 81 P ^ O 23 OE

erreicht, wobei die Integrationsdauer davon abhängig gemacht ist, wie lange der Temperaturistwert des Wärmeträgers den oberen bzw. den unteren Grenzwert eines ersten Toleranzbandes verläßt, wird ein zu häufiges, kurzfristiges Einschalten einer weiteren Wärmequelle vermieden und stattdessen eine weitere Wärmequelle erst dann zugeschaltet, wenn die geforderte Wärmeleistung auch bei Dauerbetrieb der bislang eingeschalteten Wärmequelle bzw. Wärmequellen nicht mehr erbracht werden kann.reached, whereby the integration time is made dependent on how long the actual temperature value of the heat transfer medium leaves the upper or lower limit value of a first tolerance band, too frequent, Short-term switching on of another heat source is avoided and only another heat source is used instead then switched on when the required heat output even with continuous operation of the previously switched on heat source or heat sources can no longer be provided.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Abschaltung einer Wärmequelle erfolgt, wenn der Differenzwert einen festen Abschaltgrenzwert als zweiten Grenzwert des ersten Toleranzbandes erreicht.An advantageous further development of the invention is that a heat source is switched off, when the difference value reaches a fixed switch-off limit value as the second limit value of the first tolerance band.

Damit wird sichergestellt, daß nicht schon kurzfristige Verminderungen des aktuellen Heizleistungsbedarfs zu einem nur kurzfristigen Abschalten einer in Betrieb befindlichen Wärmequelle führen.This ensures that there are no short-term reductions in the current heating power requirement result in only a short-term shutdown of a heat source that is in operation.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß jeweils bei Erreichen des Einschaltgrenzwertes bzw. des Abschaltgrenzwertes der Differenzwert sowie der Integrationswert auf einen Ausgangswert zurückgesetzt werden. Damit werden nach Einschaltung bzw. Abschaltung einer Wärmequelle reproduzierbare Anfangsbedingungen für den nächsten Überwachungszyklus gesetzt, so daß die Vorgeschichte des letzten Überwachungszyklus -:ür den neuen Überwachungszyklus keine Rolle mehr spielt. Another advantageous development of the method according to the invention consists in that each time of the switch-on limit value or the switch-off limit value, the difference value and the integration value an initial value can be reset. Thus, after switching on or switching off a heat source reproducible initial conditions are set for the next monitoring cycle, so that the history of the last monitoring cycle -: it no longer plays a role in the new monitoring cycle.

Es ist vorteilhaft, wenn das Standardsignal ein konstanter Gleichstrom ist. Damit ist eine hohe Reproduzierbarkeit des gewünschten Verfahrens mit geringem Aufwand erreichbar.It is advantageous if the standard signal is a constant direct current. This ensures a high level of reproducibility of the desired process can be achieved with little effort.

Alternativ kann das Standardsignal eine Folge von Impulsen gleicher Spannungszeitfläche und gleicher Frequenz sein.Alternatively, the standard signal can be a sequence of pulses with the same voltage time area and the same frequency.

-Μ--Μ-

_HJ~ vpA 81 P 4 0 2 3 DE_HJ ~ vpA 81 P 4 0 2 3 DE

Der erste und zweite Integrationswert werden dann durch Integration über die Spannungszeitflächen der Impulse gebildet. Impulse gleicher Spannungszeitflächen sind technisch mit geringem Aufwand realisierbar. 5The first and second integration values are then through Integration formed over the voltage-time areas of the pulses. Are pulses of equal voltage-time areas technically feasible with little effort. 5

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Standardsignal mit aktuellen Sollwert-Istwertdifferenz der Temperatur des Wärmeträgers gewichtet. Damit stützt sich das erfindungsgemäße Verfahren in verstärktem Maße auf das aktuelle Wärmeleistungsdefizit bzw. den aktuellen Wärmeleistungsüberschuß .In a preferred embodiment, the standard signal is with the current setpoint-actual value difference of the temperature of the heat carrier weighted. The method according to the invention is thus based to a greater extent on the current heat output deficit or the current heat output surplus.

Es ist vorteilhaft, wenn der Temperatursollwert des Wärmeträgers durch die Regeleinrichtung als zeitlich variable Größe vorgegeben ist und wenn die Grenzwerte des zweiten Toleranzbandes den Veränderungen des Temperatursollwertes folgen. Als Bestimmungsgrößen des Temperatursollwertes können hierbei in der Regeleinrichtung der Heizungsanlage die Sollwert-Istwert-Differenz einer Zimmertemperatur und/oder die Außentemperatur dienen.It is advantageous if the temperature setpoint of the heat transfer medium by the control device as a time variable size is specified and if the limit values of the second tolerance band the changes in the temperature setpoint follow. In this case, in the control device the heating system uses the setpoint / actual value difference of a room temperature and / or the outside temperature.

Damit ist eine weitere Verbesserung des erfindungsgemäßen Verfahrens erreichbar, da damit noch stärker auf die aktuelle tatsächlich erforderliche Wärmeleistung abgestellt wird.A further improvement of the method according to the invention can thus be achieved, since it is even more sensitive to the current actually required heat output is turned off.

Hierbei ist es günstig, wenn der Temperatursollwert in der Mitte des zweiten Toleranzbandes liegt. Damit liegen der obere und der untere Grenzwert des zweiten Toleranzbandes symmetrisch zum Temperatursollwert, so daß der Beginn der ersten und der zweiten Zeitspanne in gleicher Weise von einem momentanen Wärmeleistungsdefizit bzw. Wärmeleistungsüberschuß abhängig ist.It is advantageous here if the temperature setpoint is in the middle of the second tolerance band. So lie the upper and lower limit values of the second tolerance band symmetrically to the temperature setpoint, so that the Beginning of the first and the second time period in the same way from a momentary heat output deficit or Heat output is dependent on excess.

Die zweite Aufgabe wird bei einem Multivalenzumschalter der eingangs genannten Art unter zusätzlicher Berücksichtigung des Gesichtspunktes eines nicht mehr außentemperaturstarren, sondern flexiblen AbschaltverhaltensThe second task is given in the case of a multivalue switch of the type mentioned at the beginning with additional consideration the point of view of a no longer rigid outside temperature, but flexible shutdown behavior

■Al·■ Al

—6- VPA 81 P40 23 DE-6- VPA 81 P40 23 DE

einer Wärmequelle dadurch gelöst, daß zur Vorgabe des ersten und des zweiten Toleranzbandes je ein erstes und ein zweites Schwellenwertglied mit je zwei unterschiedlichen Grenzwerten vorgesehen ist, wobei der obere bzw. der untere Grenzwert des ersten Schwellenwertgliedes dem Absehaltgrenzwert bzw. dem Einschaltgrenzwert entspricht und das bei Erreichen des Abschaltgrenzwertes entstehende Ausgangssignal des ersten Schwellenwertgliedes dem einen Steuereingang und das bei Erreichen des Einschaltgrenzwertes entstehende Ausgangssignal dem anderen Steuereingang eines steuerbaren Mehrfachumschalters zugeführt ist, das das zweite Schwellenwertglied, dem eingangsseitig zumindest der Temperaturistwert des Wärmeträgers zugeführt ist, während der ersten Zeitspanne ein erstes Signal und während der zweiten Zeitspanne ein zweites Signal liefert und daß ein Signalgenerator zur Erzeugung des Standardsignals vorgesehen ist, das - beeinflußt von dem ersten und dem zweiten Signal - einer mindestens einen Integrator aufweisenden Integrationseinrichtung zugeführt ist, die ausgangsseitig den Differenzwert liefert, der dem ersten Schwellenwertglied zugeführt ist, wobei die Integrationseinrichtung den Differenzwert als Differenz der während des Anstehens aller ersten Signale und der während des Anstehens aller zweiten Signale durch Integration des Standardsignals gewonnenen Integrationswerte bildet. Eine derartige Anordnung kann aus im Handel verfügbaren, bekannten Funktionselementen aufgebaut werden. Neben dem Aufbau aus diskreten oder integrierten Funktionselementen kann ein solcher Multivalenzumschalter auch in Form eines Mikrocomputers erstellt sein. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn bereits die Regeleinrichtung der Heizungsanlage unter Verwendung eines Mikrocomputers erstellt ist. Dieser bereits vorhandene Mikrocomputer kann dann zusätzlich die Funktion des Multivalenzumschalters zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens übernehmen.a heat source solved in that for specifying the first and the second tolerance band each a first and a second threshold value element is provided, each with two different limit values, the upper or the lower limit value of the first threshold value element corresponds to the abstention limit value or the switch-on limit value and the output signal of the first threshold value element that occurs when the switch-off limit value is reached, to one Control input and that when the switch-on limit value is reached resulting output signal to the other control input a controllable multiple switch is fed to the second threshold element, the input side at least the actual temperature value of the heat transfer medium is supplied, a first during the first period of time Signal and supplies a second signal during the second period and that a signal generator for generating of the standard signal is provided, which - influenced by the first and the second signal - at least one an integrator having an integration device is supplied, which supplies the difference value on the output side, which is fed to the first threshold value element, wherein the integration device uses the difference value as Difference between the waiting time for all the first signals and that for the waiting time for all the second signals Integration of the standard signal obtained integration values. Such an arrangement can be made commercially available, known functional elements are built. In addition to being constructed from discrete or integrated functional elements, such a multi-valence switch also be created in the form of a microcomputer. This is particularly advantageous if the control device is already there the heating system is created using a microcomputer. This already existing The microcomputer can then additionally function as the multivalue switch to carry out the inventive Procedure.

Um bei Erreichen des Einschaltgrenzwertes bzw. des Abschal tgrenzwertes den Differenzwert sowie die Integrationswerte auf einen Ausgangswert zurückzusetzen, kann die Integrationseinrichtung einen Rückstelleingang aufweisen, dem das Ausgangssignal des ersten Schwellenwertgliedes zugeführt ist.To determine the difference value and the integration values when the switch-on limit value or the switch-off limit value is reached to reset to an initial value, the integration device can have a reset input, to which the output signal of the first threshold value element is fed.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Multivalenzumschalters, bei dem das Standardsignal ein konstanter Gleichstrom ist, besteht darin, daß zur Vorgabe des Standardsignals eine Konstantstromquelle dient, die ausgangsseitig ein erstes und ein zweites Konstantstromsignal liefert, wobei das zweite Konstantstromsignal durch Invertierung des ersten Konstantstromsignals gewonnen ist, und daß die Integrationseinrichtung einen ersten, durch das erste Signal des zweiten Schwellenwertgliedes beeinflußten steuerbaren Schalter aufweist, über den das erste Konstantstromsignal geführt ist, und einen zweiten, durch das zweite Signal beeinflußten steuerbaren Schalter aufweist, über den das zweite Konstantstromsignal geführt ist, wobei die Ausgänge beider steuerbarer Schalter an den Eingang des Integrators angeschlossen sind und wobei der Rückstelleingang der Integrationseinrichtung durch einen Rückstelleingang des Integrators gebildet ist.An advantageous development of the multivalence switch in which the standard signal is a constant direct current is that a constant current source is used to specify the standard signal, which is on the output side provides a first and a second constant current signal, the second constant current signal being inverted of the first constant current signal is obtained, and that the integration means a first, by the first signal of the second threshold member influenced controllable switch via which the first Constant current signal is carried, and has a second controllable switch influenced by the second signal, via which the second constant current signal is passed, the outputs of both controllable switches on the input of the integrator are connected and the reset input of the integration device through a reset input of the integrator is formed.

Damit ist ein aus einfachen Bauelementen herstellbarer Multivalenzumschalter vorgegeben, der mit Analogwerten arbeitet.A multivalence switch that can be produced from simple components and that with analog values is specified is working.

Tine alternative vereinfachte Ausführungsform eines mit Analogwerten arbeitenden Multivalenzumschalters besteht darin, daß das zweite Schwellenwertglied zusätzlich den Signalgenerator darstellt und daß das dem Eingang der Integrationseinrichtung zugeführte erste Signal des zweiten Schwellenwertgliedes in dieser über einen ersten Widerstand und das zweite Signal über ein Invertierglied und einen zweiten Widerstand gemeinsam dem Eingang eines Integrators zugeführt sind, wobei der RUckstelleingang Tine alternative simplified embodiment of a operating with analog values Multivalenzumschalters is that the second threshold value circuit is additionally the signal generator and that the first signal supplied to the input of the integration means of the second threshold element in this via a first resistor and the second signal via an inverter and a second resistor are jointly fed to the input of an integrator, the reset input

--8— VPA 81 P 4 0 23 DE--8- VPA 81 P 4 0 23 DE

der Integrationseinrichtung durch einen Rückstelleingang des Integrators gebildet ist. Damit entfällt ein eigener Signalgenerator. Stattdessen werden das erste und das zweite Signal, die in diesem Fall gleich groß und von gleicher Polarität sein sollen, in Stromwerte gewandelt, die mühelos integrierbar sind.the integration device is formed by a reset input of the integrator. This eliminates the need for a separate one Signal generator. Instead, the first and the second signal, which in this case are of the same size and of should be of the same polarity, converted into current values that can be easily integrated.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorletzten Multivalenzumschalters, bei dem das Standardsignal mit der aktuellen Sollwert-Istwert-Differenz der Temperatur des Wärmeträgers gewichtet ist, besteht darin, daß anstelle der Konstantstromquelle ein steuerbarer Stromgenerator mit einem Steuereingang eingesetzt ist, dessen Ausgangsstromsignal proportional zu dem am Steuereingang anstehenden Absolutwert der Sollwert-Istwert-Differenz der Temperatur des Wärmeträgers ist.An advantageous further development of the penultimate multivalue switch, in which the standard signal with the current setpoint-actual value difference of the temperature of the Heat carrier is weighted, consists in that instead of the constant current source, a controllable current generator is used with a control input whose output current signal is proportional to that present at the control input The absolute value of the setpoint-actual value difference of the temperature of the heat transfer medium is.

Eine vorteilhafte alternative Ausführungsform eines MuI-tivalenzumschalters, bei dem das Standardsignal mit der aktuellen Sollwert-Istwert-Differenz der Temperatur des Wärmeträgers gewichtet ist, besteht darin, daß dem Eingang des Integrators ein Multiplizierglied vorgeschaltet ist, dem zusätzlich der Absolutwert der Sollwert-Istwert-Differenz der Temperatur des Wärmeträgers zugeführt ist.An advantageous alternative embodiment of a multivalue switch, in which the standard signal with the current setpoint-actual value difference of the temperature of the Heat carrier is weighted, consists in that the input of the integrator is preceded by a multiplier is to which the absolute value of the setpoint / actual value difference of the temperature of the heat transfer medium is also fed.

Eine mit digitalen Signalen arbeitende, vorteilhafte Ausführungsform eines Multivalenzumschalters besteht darin, daß anstelle des Signalgenerators ein erster und ein zweiter triggerbarer Impulsgenerator vorgesehen ist, wobei dem Triggereingang des ersten Impulsgenerators das erste Signal des zweiten Schwellenwertgliedes und dem Triggereingang des zweiten Impulsgenerators das zweite Signal des zweiten Schwellenwertgliedes zugeführt ist, daß als Integrator ein Vorwärts-Rückwärts-Zähler vorgesehen ist, dessen VorwärtsZähleingang das Ausgangssignal des ersten Impulsgenerators und dessen Rückwärtszähleingang das Ausgangssignal des zweiten Impulsgenerators zu-An advantageous one that works with digital signals Embodiment of a multivalue switch exists in that a first and a second triggerable pulse generator is provided instead of the signal generator, being the trigger input of the first pulse generator the first signal of the second threshold value element and the trigger input of the second pulse generator the second Signal of the second threshold value element is supplied that a forward-backward counter is provided as an integrator whose up count input is the output signal of the first pulse generator and its countdown input the output signal of the second pulse generator

•ns-• ns-

-SU- VPA 81 P 4 0 2 3 DE-SU- VPA 81 P 4 0 2 3 DE

geführt ist und daß der Rückstelleingang des Vorwärts-Rückwärts-Zählers mit dem Ausgangssignal des Schwellenwertgliedes "beaufschlagt ist.is performed and that the reset input of the up-down counter is acted upon by the output signal of the threshold value element ".

Eine vorteilhafte Weiterbildung eines digitale Signale verarbeitenden Multiva"Lenzreglers, bei dem das Standardsignal mit der aktuellen Sollwert-Istwert-Differenz der Temperatur des Wärmeträgers gewicntet ist, besteht darin, daß ein Differenzwertbildner vorgesehen ist, dem eingangsseitig der Sollwert sowie der Istwert der Temperatur des Wärmeträgers zugeführt ist und dem ein Absolutwertbildner sowie ein Analog-Digital-Wandler nachgeschaltet ist, daß in der Integrationseinrichtung zwei triggerbare Addierglieder mit Rückstelleingang für Digitalwerte vorgesehen sind, an deren Addiereingang der Analog-Digital-Wandler angeschlossen ist, wobei der Triggereingang des ersten Addiergliedes an den Ausgang des ersten Impulsgenerators und der Triggereingang des zweiten Addiergliedes an den Ausgang des zweiten Impulsgenerators angeschlossen ist, und daß das erste Addierglied an den Vorwärtszähleingang und da3 zweite Addierglied an den Rückwärtszähleingang des Vorwärts-Rückwärts-Zählers angeschlossen ist und daß die Rückstellungseingänge der beiden Addierglieder mit dem Ausgangssignal des ersten Schwellenwertgliedes beaufschlagt sind. Als Addierglieder sind hierbei solche verwendet, die jeweils bei Eingang eines Triggerimpulses den an ihrem Addiereingang anstehenden Digitalwert zu dem. bereits im "peicher aufgelaufenen Summenwert hinzu addieren. Die zur Verarbeitung von Digitalwerten befähigte Ausführungsformen des Multivalenzumschalters eignen sich ganz besonders gut für eine Realisierung durch einen Mikrocomputer.An advantageous development of a digital signal processing Multiva "bilge regulator, in which the standard signal with the current setpoint-actual value difference of the Temperature of the heat carrier is weighted, consists in that a difference value generator is provided, the input side the setpoint and the actual value of the temperature of the heat transfer medium is supplied and an absolute value generator and an analog-digital converter are connected downstream is that in the integration device two triggerable adders with reset input for digital values are provided, to whose adding input the analog-digital converter is connected, the trigger input of the first adder to the output of the first pulse generator and the trigger input of the second Adder is connected to the output of the second pulse generator, and that the first adder to the up count input and da3 second adder to the down counting input of the up / down counter is connected and that the reset inputs of the two adders with the output signal of the first threshold value element are applied. The adders used here are those which each when a trigger pulse is received, the one at your Adding input pending digital value to the. add the total value already accumulated in the memory Embodiments of the multivalue switch capable of processing digital values are particularly suitable good for implementation by a microcomputer.

Eine bevorzugte Ausführungsform eines Multivalenzreglers, bei dem der Temperatursollwert des Wärmeträgers durch die Regeleinrichtung als zeitlich variable Größe vorgegeben ist und die Grenzwerte des zweiten Toleranzbandes denA preferred embodiment of a multivalence controller, at which the temperature setpoint of the heat transfer medium through the Control device is specified as a variable over time and the limit values of the second tolerance band

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Veränderungen des Temperatursollwertes folgen, besteht darin, daß dem Eingang des zweiten Schwellenwertgliedes der Temperatursollwert des Wärmeträgers zugeführt ist. Hierbei werden bekannte Schwellenwertglieder eingesetzt, deren Grenzwerte durch ein eingangsseitiges Steuersignal in gleicher Weise angehoben oder abgesenkt werden.Changes in the temperature setpoint follow, consists in that the input of the second threshold value element the temperature setpoint of the heat transfer medium is supplied. Known threshold value elements are used here, the limit values of which are determined by a control signal on the input side be raised or lowered in the same way.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen in den Fig. 1 bis 5 näher erläutert. Dabei zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments in FIGS. Included shows:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Heizungsanlage, Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines analog arbeitenden Bivalenzumsehalters zur Durchführung des erfinaungsgemäßen Verfahrens, Fig. 3 ein Signaldiagramm zur Veranschaulichung der1 shows a basic illustration of the heating system, FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of an analog working bivalve holder to carry out of the method according to the invention, FIG. 3 shows a signal diagram to illustrate the

Arbeitsweise des in Fig. 2 dargestellten Bivalenzumschalters und des Verfahrens, Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel eines analogMode of operation of the dual mode switch shown in FIG and the method, FIG. 4 shows a second exemplary embodiment of an analog

arbeitenden Bivalenzumschalters und Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel in Form eines digital arbeitenden Bivalenzumschalters.working dual mode switch and FIG. 5 shows a third exemplary embodiment in the form of a digitally working dual mode switch.

In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen A eine konventionelle Heizungsanlage dargestellt, in deren Rahmen ein nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebener Bivalenzumschalter B einsetzbar ist. Mit dem Bezugszeichen 1 ist hierbei die Wärmepumpe bezeichnet, die im Ausführungsbeispiel als Luft-Wasser-Wärmepumpe ausgeführt ist. Eine starke Abhängigkeit der Wärmeleistung der Wärmepumpe von der Außentemperatur tritt nur bei solchen Luft-Wasser-Wärmepumpen auf, wohingegen die Wärmeleistung von Wärmepumpen, die dem Grundwasser Energie entziehen, jahreszeitlich geringe Schwankungen der Wärmeleistung aufweisen. In Fig. 1, a conventional heating system is shown with the reference character A, in the context of a after bivalence switch operated according to the method according to the invention B can be used. The reference numeral 1 denotes the heat pump, which in the exemplary embodiment is designed as an air-water heat pump. One The heat output of the heat pump is strongly dependent on the outside temperature only with such air-water heat pumps whereas the heat output of heat pumps, which extract energy from the groundwater, is seasonal show small fluctuations in heat output.

Die Wärmepumpe 1 weist zwei Verdichterstufen V1 und V2 auf, wobei bei geringerem Heizleistungsbedarf die Ver-The heat pump 1 has two compressor stages V1 and V2, with the

ft-ft-

_44-- VPA 81 P 4 0 23 DE_44-- VPA 81 P 4 0 23 DE

dichterstufe V1 getaktet betrieben wird. Tritt ein erhöhter Heizleistungsbedarf auf, d?r sel.bst bei Dauerbetrieb der Verdichterstufe V1 nioht mehr befriedigt werden kann, wird unter der Wirkung des Bivalenzumschalters B zusätzlich die zweite Verdxchterstufe V2 eingeschaltet, die nun ihrerseits getaktet betrieben wird. Tritt ein nochmals erhöhter Heizleistungsbedarf auf, der selbst bei Dauerbetrieb der beiden Verdichterstufen V1 und V2 durch die Wärmepumpe 1 nicht mehr befriedigbar ist, wird unter der Einwirkung des Bivalenzumscharters B schließlich zusätzlich der Heizkessel 2 zugeschaltet, wobei anstelle der Taktung der Wärmepumpe 1 nunmehr über das motorisch betätigbare Mischventil 4 die Regeldifferenz zwischen Temperaturistwert'&Lund -Sollwert ^s des Wärmeträgers ausgeregelt wird.density level V1 is operated clocked. Occurs an increased Heating power demand on, even with continuous operation the compressor stage V1 can no longer be satisfied, is under the action of the dual mode switch B also switched on the second Verdxchterstufe V2, which is now operated in a clocked manner. If there is an even higher heating power requirement, which even with continuous operation of the two compressor stages V1 and V2 can no longer be satisfied by the heat pump 1, under the influence of the Bivalenzumscharters B Finally, the boiler 2 is also switched on, with the heat pump 1 now using instead of the clocking the motor-operated mixing valve 4 the control difference between the actual temperature value & Lund setpoint ^ s des Heat carrier is regulated.

Von den Heizkörpern ist beispielhaft nur einer dargestellt und mit dem Bezugszeichen 3 belegt. In der im Heizungsrücklauf angeordneten Wärmepumpe 1 wird das als Wärmeträger dienende Wasser erwärmt und über das als Vierwegeventil ausgebildete Mischventil 4 und die Umwälzpumpe 5 in den Heizkörper 2 zurückgeführt. Wärmepumpe 1, Heizkörpder 3, Mischventil 4, Umweltpumpe 5 und die verbindenden Rohrleitungen 6 bilden den Heizkreis H. Als Istwert ^i der Temperatur des Wärmeträgers dient die Temperatur des Heizungsvorlaufs, die durch den Vorlauftemperaturfühler 7 erfaßt wird.Only one of the radiators is shown as an example and given the reference number 3. In the im Heating return arranged heat pump 1, the water serving as a heat transfer medium is heated and via the as A four-way valve designed mixing valve 4 and the circulating pump 5 are fed back into the radiator 2. Heat pump 1, Radiator 3, mixing valve 4, environmental pump 5 and the connecting pipes 6 form the heating circuit H. Als Actual value ^ i of the temperature of the heat transfer medium is used for the temperature of the heating flow determined by the flow temperature sensor 7 is detected.

Als leistungsstärkste Wärmequelle dient der Heizkessel 2, der vorzugsweise durch einen fossilen Energieträger beheizt wird. Dieser Heizkessel 2 beinhaltet eine interne Regelung, die dafür sorgt, daß eine vorgebbare Temperatur des im Heizkessel befindlichen Wärmeträgers aufrecht erhalten wird. Wenn der Heizkessel 2 in Betrieb ist, strömt der aufgeheizte Wärmeträger dem Anschluß c des Mischventils 4 zu, wohingegen aus dem Anschluß d des Mischventils 3 je nach Stellung des Mischventils einThe most powerful heat source is the boiler 2, which is preferably heated by a fossil fuel will. This boiler 2 contains an internal control that ensures that a predetermined temperature of the heat transfer medium in the boiler is maintained. When boiler 2 is in operation, the heated heat transfer medium flows to the connection c of the mixing valve 4, whereas from the connection d of the Mixing valve 3 depending on the position of the mixing valve

VPA 81 P * 0 23 DEVPA 81 P * 0 23 DE

mehr oder weniger großer Anteil des von der Wärmepumpe 1 in den Anschluß a einströmenden Wärmeträgers abgezweigt wird. Der Anschluß b des Mischventils 4 liefert den Heizungsvorlauf.
5
a more or less large proportion of the heat transfer medium flowing into the connection a from the heat pump 1 is branched off. The connection b of the mixing valve 4 supplies the heating flow.
5

In der einen Endstellung des durch den Stellmotor 8 betätigbaren Mischventils 4 sind je für sich die beiden Anschlüsse a und b, bzw. die Anschlüsse c und d miteinander verbunden. In diesem Fall ist der Heizkessel 2 aus dem Heizkreis H ausgekoppelt. Der im Heizkessel 2 befindliche Wärmeträger ist dann über den Anschluß c des Mischventils 4 ohne Abzweigung direkt mit dem Anschluß d verbunden.In one end position of the mixing valve 4 which can be actuated by the servomotor 8, the two are each for themselves Connections a and b, or connections c and d are connected to one another. In this case the boiler is 2 decoupled from heating circuit H. The heat transfer medium located in the boiler 2 is then via the connection c des Mixing valve 4 is connected directly to port d without a branch.

Verläßt das Mischventil 4 die beschriebene Endlage, so wird ein Teil des über den Anschluß a zuströmenden, durch die Wärmepumpe 1 erwärmten Wärmeträgers über den Anschluß d zum Heizkessel 2 abgezweigt, wohingegen der restliche Anteil des über den Anschluß a zuströmenden Wärmeträgers direkt über den Anschluß b abströmt. Über den Anschluß c strömt ein Anteil des im Heizkessel 2 erhitzten' Wärmeträgers ebenfalls in den Anschluß b ab. Diesen letzteren Fall, bei dem die Wärmepumpe 1 und der Heizkessel 2 arbeiten und gemeinsam die geforderte Wärmeleistung erbringen, nennt man Parallelbetrieb. Er erfolgt nur dann, wenn die geforderte Wärmeleistung nicht nur kurzfristig nicht allein von den beiden Kompressorstufen V1 und V2 der Wärmepumpe 1 aufgebracht werden kann.If the mixing valve 4 leaves the end position described, a part of the flowing in via the connection a is through the heat pump 1 of the heated heat transfer medium branched off via the connection d to the boiler 2, whereas the remainder Portion of the heat transfer medium flowing in via connection a flows out directly via connection b. Via the connection c a portion of the 'heat transfer medium heated in boiler 2 also flows into port b. The latter Case in which the heat pump 1 and the boiler 2 work and together provide the required heat output, is called parallel operation. It only takes place if the required heat output is not only short-term cannot be applied by the two compressor stages V1 and V2 of the heat pump 1 alone.

Zum Betrieb der Heizungsanlage A ist eine Regeleinrichtung 9 vorgesehen, die als Funktionsblöcke eine Wärmepumpensteuerung 10, eine Steuerung 11 für den Heizkessel 2, einen Heizungsregler 12 sowie den Bivalenzumschalte r B aufweist.To operate the heating system A, a control device 9 is provided which, as function blocks, is a heat pump control 10, a controller 11 for the boiler 2, a heating controller 12 and the bivalence switch r B has.

Bei einem verhältnismäßig niedrigen Heizleistungsbedarf ist der Heizkessel 2 sowie die zweite Verdichterstufe V2If the heating power requirement is relatively low, the boiler 2 and the second compressor stage are V2

der Wärmepumpe 1 außer Betrieb und die erste Verdichterstufe V1 der Wärmepumpe 1 kann - gesteuert durch die Wärmepumpensteuerung 10 im Zusammenwirken mit dem Heizungsregler 12 - im intermittierenden Betrieb bereits die erforderliche Wärmeleistung aufbringen. Mit zunehmendem Heizleistungsbedarf werden die Abschal~;pausen der Verdichterstufe V1 immer kürzer, bis sie schließlich permanent laufen muß, um der Wärmeanforderung zu genügen. Eine weitere Steigerung der durch die Verdichterstufe V1 abgegebenen Wärmeleistung ist nun nicht mehr erreichbar. Steigt die erforderliche Wärmeleistung, beispielsweise durch einen Außentemperaturrückgang weiter, so wird dies in dem nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Bivalenzumschalter B erkannt, worauf an dessen Ausgang anstelle des bisherigen Signals v1 ein Signal v1 + v2 erscheint, wodurch über die Wärmepumpensteuerung 10 die Einschaltung der zweiten Verdichterstufe V2 veranlaßt wird. Unter der Wirkung des Heizungsreglers 12, der beispielsweise unter Auswertung einer Heizkurve die Außentemperatur&A des Außentemperaturfühlers 15 in einen Temperatursollwert &sfür den Wärmeträger umsetzt und mit dem vom Vorlauftemperaturfühler gelieferten Temperaturistwert -^ides Wärmeträgers vergleicht, erfolgt nun die getaktete Betätigung der zweiten Verdichterstufe V2 der Wärmepumpe 1, wodurch nunmehr zur Erwärmung des Wärmeträgers eine erhöhte Abgabeleistung der Wärmepumpe 1 zur Verfügung steht. Steigt die erforderliche Wärmeleistung noch weiter an, so daß sie selbst bei permanentem Betrieb .eider Verdichterstufen V1 und V2 der Wärmepumpe 1 nicht mehr befriedigt werden kann, wird dies im Bivalentumschalter B erkannt, worauf an dessen Ausgang ein Signal v1 + v2 + HK erscheint, wodurch über die Steuerung 11 für den Heizkessel 2 die Inbetriebnahme des Heizkessels veranlaßt wird. Unter der Wirkung des Heizungsreglers 13, der - wie bereits erwähnt - beispielsweise durch Auswertung einer Heizkurve den Außentemperaturwert &A des Außentemperaturfühlers 15 in einen Temperatursollwert ^s fürof the heat pump 1 out of operation and the first compressor stage V1 of the heat pump 1 can - controlled by the heat pump controller 10 in cooperation with the heating controller 12 - already generate the required heat output in intermittent operation. As the heating power requirement increases, the shutdown pauses in compressor stage V1 become shorter and shorter until it finally has to run permanently in order to meet the heat requirement. A further increase in the heat output emitted by the compressor stage V1 can now no longer be achieved. If the required heat output continues to rise, for example due to a drop in outside temperature, this is detected in the bivalence switch B operating according to the method according to the invention, whereupon a signal v1 + v2 appears at its output instead of the previous signal v1, which means that the second one is switched on via the heat pump controller 10 Compressor stage V2 is initiated. Under the action of the heating controller 12, which, for example, by evaluating a heating curve, converts the outside temperature & A of the outside temperature sensor 15 into a temperature setpoint & s for the heat transfer medium and compares it with the actual temperature value - ^ id of the heat transfer medium supplied by the flow temperature sensor, the second compressor stage V2 of the heat pump is now operated in a pulsed manner 1, as a result of which an increased output power of the heat pump 1 is now available for heating the heat carrier. If the required heat output increases even further, so that it can no longer be satisfied even with permanent operation of both compressor stages V1 and V2 of heat pump 1, this is recognized in bivalent switch B, whereupon a signal v1 + v2 + HK appears at its output, whereby the commissioning of the boiler is initiated via the controller 11 for the boiler 2. Under the action of the heating controller 13, which - as already mentioned - converts the outside temperature value & A of the outside temperature sensor 15 into a temperature setpoint ^ s for, for example, by evaluating a heating curve

-it-
- *r- VPA 81 P ^ 0 2 3 DE
-it-
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den Wärmeträger tunsetzt und mit dem vom Vorlauftemperaturfühler 7 gelieferten Temperaturistwert ^i des Wärmeträgers vergleicht, erfolgt nun eine Betätigung des Mischventils 4 durch den Stellmotor 8, wodurch dem durch die beiden Verdichterstufen V1 und V2 der Wärmepumpe 1 bereits erwärmten Wärmeträger im Mischventil 4 zusätzlich heißes Kesselwasser zugemischt wird. Damit kann die Regelabweichung A^ = vi -/5"s des Heizungsvorlauf 3 ausgeregelt werden. Nimmt; die geforderte Wärmeleistung wiederum ab, wird unter dem Einfluß des Heizungsreglers 13 schließlich der Stellmotor 8 das Mischventil 4 in sine Endlage bringen, in der der Heizkessel 2 aus dem Heizkreis H ausgekoppelt ist. Die beiden Verdichterstufen V1 und V2 der Wärmepumpe 1 befinden sich noch im Dauerbetrieb, da nur die jeweils zuletzt zugeschaltete Wärmequelle getaktet bzw. im Fall des Heizkessels durch Verstellen des Mischventils 4 gesteuert zum Ausgleich der Regelabweichung £><■$"- /9*i -3s eingesetzt ist. Wenn nunmehr die Wärmeleistung der ungetaktet betriebenen Verdichterstufen in Relation zur erforderlichen Wärmeleistung zu hoch ist, steigt der Temperaturistwert-^i des Wärmeträgers zu weit an, worauf durch den Multivalenzumschalter B der Heizkessel abgeschaltet wird. Die zweite Verdichterstufe V2 wird daraufhin getaktet betrieben.sets the heat transfer medium and compares it with the actual temperature value ^ i of the heat transfer medium supplied by the flow temperature sensor 7, the mixing valve 4 is now actuated by the servomotor 8, whereby the heat transfer medium already heated by the two compressor stages V1 and V2 of the heat pump 1 in the mixing valve 4 also receives hot boiler water is admixed. The control deviation A ^ = vi - / 5 "s of the heating flow 3 can thus be regulated. If the required heat output decreases again, the servomotor 8, under the influence of the heating controller 13, will finally bring the mixing valve 4 into its end position in which the boiler 2 is decoupled from the heating circuit H. The two compressor stages V1 and V2 of the heat pump 1 are still in continuous operation, since only the last connected heat source is clocked or, in the case of the boiler, controlled by adjusting the mixing valve 4 to compensate for the control deviation £>< ■ $ "- / 9 * i -3s is used. If the heat output of the non-cycled compressor stages is too high in relation to the required heat output, the actual temperature value of the heat transfer medium increases too much, whereupon the boiler is switched off by the multivalence switch B. The second compressor stage V2 is then operated in a clocked manner.

Um ein zu rasches Pendeln zwischen dem Einschaltzustand und dem Ausschaltzustand des Heizkessels 2 zu vermeiden, kann hierfür eine Minimallaufzeit von z.B. einer Stunde vorgesehen werden.In order to avoid a too rapid oscillation between the switched-on state and the switched-off state of boiler 2, a minimum running time of e.g. one hour can be provided for this.

Im folgenden soll anhand der Fig. 2 und 3 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bivalenzumschalters B sowie das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert werden.In the following, an exemplary embodiment will be given with reference to FIGS. 2 and 3 of the bivalence switch B according to the invention and the method according to the invention are explained in more detail will.

Wie bereits erwähnt, regelt der Heizungsrelger 13 in üblicher Weise den Temperaturistwertλ?1 des WärmeträgersAs already mentioned, the heating controller 13 regulates the actual temperature value λ? 1 of the heat transfer medium in the usual way

auf einen entsprechenden Temperatursollwert ^*s. Im Ausführungsbeispiel ist als Temperaturistwert <\?1 die Vorlauftemperatur des Wärmeträgers, die von dem Vorlauftemperaturfühler 7 erfaßt wird, ausgewählt. In gleicher Weise kann Jedoch auch die Rücklauftemperatur erfaßt und ausgewertet werden. Der Temperatur soliwert a?s kann wie ebenfalls bereits erläutert - aus der Außentemperatur *&&. oder der Temperatur-Sollwert-Istwert-Abweichung vzs - -&z± eines temperaturbestimmender- Zimmers oder aus einer Kombination beider Werte gewonnen werden. Die Abweichung des Temperaturistwertes -v^i vom Sollwert 4"S des Wärmeträgers ist, wenn konstanter Durchfluß vorausgesetzt wird, proportional zur momentan fehlenden Heizleistung. Wird jeweils eine Wärmequelle im Ein-Aus-Takt betrieben, während die anderen Stufen - sofern eingeschaltet - die Grundlast im Dauerbetrieb fahren, so wird es immer einen momentanen Überschuß bzw. ein Defizit der Heizleistung geben. Solange aber alle in Betrieb befindlichen Wärmequellen (m Stück) ausreichen und (m - 1) Wärmequellen nicht ausreichen, um den erforderlichen Heizleistungsbedarf zu decken, wird das Zeitmittel des aktuellen Defizits bzw. des Überschusses an Heizleistung L Null sein; t+Tto a corresponding temperature setpoint ^ * s. In the exemplary embodiment, the flow temperature of the heat transfer medium, which is detected by the flow temperature sensor 7, is selected as the actual temperature value <\? 1. However, the return temperature can also be recorded and evaluated in the same way. As already explained, the temperature setpoint a? S can be derived from the outside temperature * &&. or the temperature-setpoint-actual value deviation vzs - - & z ± of a temperature-determining room or from a combination of both values. The deviation of the actual temperature value -v ^ i from the setpoint 4 "S of the heat carrier is, if constant flow is assumed, proportional to the momentarily missing heating output If you run the base load in continuous operation, there will always be a momentary excess or deficit in the heating output. As long as all the heat sources in operation (m) are sufficient and (m - 1) heat sources are not sufficient to cover the required heating output the time average of the current deficit or the excess of heating power L be zero; t + T

T
25
T
25th

Eine Abweichung des Mittelwerts L nach der einen oder anderen Seite erfordert eine Ein- bzw. Abschaltung von Wärmequellen. Die Zeitmittelung und der zeitliche Verkauf relativ zu den Grenzen eines ersten Toleranzbandes wird nunmehr zur Bildung eines neuartigen Umschaltkriteriums durch den erfindungsgemäßen Bivalenzumschalter B besorgt.A deviation of the mean value L to one side or the other requires an activation or deactivation of Heat sources. Time averaging and time sales relative to the limits of a first tolerance band, a new type of switchover criterion is now formed worried by the bivalence switch B according to the invention.

Der in Fig. 2 dargestellte Bivalenzumschalter B weist unter anderen ein erstes Schwellenwertglied 14 zur Festlegung eines ersten Toleranzbandes T1 und ein zweites Schwellenwertglied 15, welches ein zweites ToleranzbandThe dual mode switch B shown in FIG. 2 has, among other things, a first threshold value element 14 for fixing a first tolerance band T1 and a second threshold value element 15, which is a second tolerance band

I = sr ] 4L . dt *» 0 I = sr] 4L. dt * »0

T2 festlegt. Das durch das zweite Schwellenwertglied vorgegebene Toleranzband T2 ist durch einen unteren Grenzwert ^1 und einen oberen Grenzwert^2 begrenzt. Diese beiden Grenzwerte oH und/$2 schließen einen Temperatursollwert ^s ein. Bei einer Heizungsanlage, bei der der Temperatursollwert ^s des Wärmeträgers nur geringen zeitlichen Schwankungen unterworfen ist, kann dieser als konstanter Wert vorgegeben sein. Im allgemeinen wird jedoch der Temperatursollwert t9"s des Wärmeträgers durch den Heizungsregler 12 in Abhängigkeit von der Regeldifferenz \^ _ - Φ- eines temperaturbestimmenden Zimmers und/T2 defines. The tolerance band T2 specified by the second threshold value element is limited by a lower limit value ^ 1 and an upper limit value ^ 2. These two limit values oH and / $ 2 include a temperature setpoint ^ s. In a heating system in which the temperature setpoint ^ s of the heat transfer medium is subject to only slight fluctuations over time, this can be specified as a constant value. In general, however, the temperature setpoint t9 "s of the heat transfer medium is set by the heating controller 12 as a function of the control difference \ ^ _ - Φ- of a temperature-determining room and /

ZS ZXZS ZX

oder der Außentemperatur ν*Α festgelegt sein und größere zeitliche Schwankungen aufweisen. In diesem letzteren Fall ist dem zweiten Schwellenwertglied 15 dieser Temperatursollwert Φ eingangsseitig zugeführt. Dies ist in Fig. 2 durch den mita^s bezeichneten Pfeil dargestellt. Das zweite Schwellenwertglied 15 ist in diesem Fall so augebildet, daß der obere und der untere Grenzwert i9~1 und ^2 sich im gleichen Sinne wie dieser zeitlich variable Temperatursollwert S"s verschieben, so daß der Wertes immer in der Mitte zwischen dem oberen und dem unteren Grenzwert -θΊ und/§"2 liegt. Darüber hinaus ist dem zweiten Schwellenwertglied 15 eingangsseitig der durch den Vorlauftemperaturfühler 7 erfaßte Temperaturistwert Φι des Wärmeträgers zugeführt.or the outside temperature ν * Α and have larger fluctuations over time. In this latter case, this temperature setpoint Φ is fed to the second threshold value element 15 on the input side. This is shown in Fig. 2 by the arrow labeled a ^ s. The second threshold element 15 is designed in this case so that the upper and lower limit values i9 ~ 1 and ^ 2 shift in the same sense as this time-variable temperature setpoint S "s , so that the value is always in the middle between the upper and the lower limit -θΊ and / § "2 is. In addition, the temperature actual value Φι of the heat transfer medium detected by the flow temperature sensor 7 is fed to the second threshold value element 15 on the input side.

Das Schwellenwertglied 15 liefert an einem Ausgang ein erstes Signal W1 und an einem weiteren Ausgang ein zweites Signal W2, wobei das erste Signal W1 immer dann entsteht, wenn der Temperaturistwert$i des Wärmeträgers über den oberen Grenzwert ν 2 liegt, und das zweite .Signal W2 immer dann entsteht, wenn der Temperaturistwert^i den unteren Grenzwert 'vH nach unten überschritten hat. Dies ist in den Zeilen 1 bis 3 des Signaldiagramms in Fig. 3 dargestellt. Die beiden Signale W1 und W2 stellen im Ausführungsbeispiel jeweils Gleichspannungswerte dar, durch deren Dauer die erste bzw. die zweite ZeitspanneThe threshold value element 15 supplies a first signal W1 at one output and at a further output second signal W2, the first signal W1 always occurring when the actual temperature value $ i of the heat transfer medium is above the upper limit value ν 2, and the second .Signal W2 always arises when the actual temperature value ^ i has exceeded the lower limit value 'per cent. This is on lines 1 through 3 of the signal diagram in Fig. 3 shown. In the exemplary embodiment, the two signals W1 and W2 each represent DC voltage values, the duration of the first and the second time period

festgelegt ist. Ferner "beinhaltet der Bivalenzumschalter B als Signalgenerator 16 eine Strcnquelle, die ausgangsseitig die beiden Stromsignale 1+ und I- liefert. Die beiden Stromsignale 1+ und I- sine im einfachsten Fall zwei konstante Ströme gleicher Amplitude, aber unterschiedlicher Stromflußrichtung. Gtastiger ist es allerdings, diese Ströme mit dem Absolutwert der aktuellen Regelabweichung IΔ £H-I$1 -^s! der Temperatur des V/ärmeträgers zu wichten. Hierfür ist der Signalgenerator 16 als steuerbarer Stromgenerator mit einem Steuereingang ausgebildet, an dem der Absolutwert der genannten Regeldifferenz ansteht. Die Ausgangsströme 1+ und I- sind in diesem Fall proportional zu|A$l Dies ist in Fig. 2 gestrichelt eingezeichnet.is fixed. Furthermore "includes the bivalence switch B as a signal generator 16 a power source, the output side supplies the two current signals 1+ and I-. The two current signals 1+ and I- sine in the simplest case two constant currents of the same amplitude, but different direction of current flow. It is more pleasant, however, these currents with the absolute value of the current control deviation IΔ £ H-I $ 1 - ^ s! the temperature of the medium to weight. For this purpose, the signal generator 16 is a controllable current generator with a control input formed at which the absolute value of the specified control difference is present. The output currents 1+ and I- are in in this case proportional to | A $ l. This is shown in dashed lines in FIG drawn.

Ferner beinhaltet der Bivalenzumschalter B eine Integrationseinrichtung 18. Die Integrationseinrichtung 18 weist einen ersten und einen zweiten steuerbaren Schalter 19 bzw. 20 auf, deren Ausgänge gemeirsam mit dem Integrationseingang eines mit einem Rückstelleingang R versehenen Integrators 21 verbunden sind. Dem Eingang des ersten steuerbaren Schalters 19 ist das Stromsignal I+, dem Eingang des zweiten steuerbaren Schalters 20 ist das Stromsignal I- zugeführt. Zur Steuerung des ersten steuerbaren Schalters 19 dient das erste Signal V/1, zur Steuerung des zweiten steuerbaren Schalters 20 dient das zweite Signal ΊΙ2, wobei jeder dieser beiden steuerbaren Schalter 19 und 20 jeweils dann geschlossen ist, wenn das an seinem Steuereingang anstehende Signal ¥1 bzw. W2 aktiv ist. Die beiden steuerbaren Schalter 19 und 20 können also nie gleichzeitig geschlossen sein. Die beiden Stromwerte 1+ und I- stellen das Standardsignal dar. Wenn der erste steuerbare Schalter 19 während einer ersten Zeitspanne geschlossen ist, findet im Integrator 21 eine Aufwärtsintegration statt, wohingegen im geschlossenen Zustand des zweiten Schalter 20 während der zweiten Zeitspanne eine Abwärtsintegration stattfindet. Die Inte-The bivalence switch B also contains an integration device 18. The integration device 18 has a first and a second controllable switch 19 and 20, the outputs of which are mutually connected to the integration input of an integrator 21 provided with a reset input R. The input of the first controllable switch 19 is the current signal I +, the input of the second controllable switch 20 is the current signal I-. The first signal V / 1 is used to control the first controllable switch 19, the second signal ΊΙ2 is used to control the second controllable switch 20, each of these two controllable switches 19 and 20 being closed when the signal ¥ at its control input 1 or W2 is active. The two controllable switches 19 and 20 can therefore never be closed at the same time. The two current values 1+ and I- represent the standard signal. If the first controllable switch 19 is closed during a first period, upward integration takes place in integrator 21, whereas when the second switch 20 is closed, downward integration takes place during the second time period. The in-

grationseinrichtuiig 18 dient somit der Bildung eines Differenzwertes aus einem ersten und einem zweiten Integrationswert, wobei der erste Integrationswert die Summe aller Aufwärtsintegrationen und der zweite Integrationswert die Summe aller Abwärtsintegrationen darstellt. Der am Ausgang des Integrators 21 auftretende Differenzwert D bildet das Ausgangssignal der Integrationseinrichtung 18 und ist dem Eingang des ersten Schwellenwertgliedes 14 zugeführt.grationseinrichtuiig 18 thus serves to form a Difference value from a first and a second integration value, the first integration value being the sum of all upward integrations and the second integration value represents the sum of all downward integrations. Of the The difference value D occurring at the output of the integrator 21 forms the output signal of the integration device 18 and is fed to the input of the first threshold value element 14.

Durch das erste Schwellenwertglied 14 wird das erste Toleranzband T1 zwischen dem ersten Grenzwert -Z und dem zweiten Grenzwert +Z vorgegeben. Der erste und der zweite Grenzwert -Z und +Z sind symmetrisch zum NuIlpunkt angeordnet und stellen Festwerte dar. Im ersten Schwellenwertglied 14 wird der zeitliche Verlauf des eingangsseitigen Differenzwertes in Relation zum ersten und zweiten Grenzwert +Z und -Z überwacht, wobei der erste Grenzwert -Z als Einschaltgrenzwert für einen weiteren Wärmeerzeuger und der zweite Grenzwert +Z als ebensolcher Abschaltgrenzwert wirken. Das Schwellenwertglied 14 weist zwei Ausgänge auf, wobei am einen Ausgang ein - beispielsweise impulsförmiges - Signal 11 dann auftritt, wenn der Di'.fferenzwert D den tiefer liegenden Einschaltgrenzwert; -Z erreicht. Am zweiten Ausgang des ersten Schwellenwertgliedes 14 tritt immer dann ein beispielsweise impulsförmiges - Signal 12 auf, wenn der Differenzwert D den als Abschaltgrenzwert dienenden zweiten Grenzwert +Z erreicht. Dies ist in den Zeilen 4, 5 und 6 des Signaldiagramms in Fig. 3 dargestellt.The first threshold value element 14 sets the first tolerance band T1 between the first limit value -Z and the second limit value + Z specified. The first and second limit values -Z and + Z are symmetrical about the zero point arranged and represent fixed values. In the first threshold value element 14, the time course of the difference value on the input side in relation to the first and second limit value + Z and -Z monitored, the first limit value -Z as a switch-on limit value for a further heat generator and the second limit value + Z act as the same switch-off limit value. The threshold term 14 has two outputs, with a - for example, pulse-shaped - signal 11 then occurring at one output, if the difference value D is the lower switch-on limit value; -Z reached. At the second exit of the First threshold value element 14 always occurs, for example, a pulse-shaped signal 12 when the Difference value D reaches the second limit value + Z serving as the switch-off limit value. This is on the lines 4, 5 and 6 of the signal diagram in FIG.

Die beiden, die Signale 11 und 12 führenden Ausgänge des ersten Schwellenwertgliedes 14 sind an die Eingänge eines ODER-Gatters 22 geführt, dessen Ausgang mit dem Rückstelleingang R des Integrators 21 verbunden ist.The two outputs carrying signals 11 and 12 of the first threshold element 14 are led to the inputs of an OR gate 22, the output of which with the Reset input R of the integrator 21 is connected.

Damit wird immer dann, wenn der Differenzwert D entweder den Einschaltgrenzwert -Z oder den Abschaltgrenzwert +ZThis means that whenever the difference value D exceeds either the switch-on limit value -Z or the switch-off limit value + Z

■IS-■ IS

_ .49— VPA 81 P 4 0 2 3 DE_ .49- VPA 81 P 4 0 2 3 DE

erreicht, der Integrator 21 auf Null zurückgesetzt, so daß für den folgenden Meßzyklus definierte Anfangsbedingungen vorliegen.reached, the integrator 21 is reset to zero, so that defined initial conditions for the following measuring cycle are present.

Darüber hinaus ist der das Signal 11 führende Ausgang des ersten Schwellenwertgliedes ΛL- an den einen Steuereingang a und der das Signal 12 führende zweite Ausgang des ersten Schwellenwertgliedes Λ1-* an e Lnen zweiten Steuereingang b eines steuerbaren Mehrfachschalters 23 geführt. Bei Auftreten eines Signals 11 am Steuereingang a bewegt sich der Schaltfinger 24 des steuerbaren Mehrfachschalters 23 um jeweils eine Schaltraste im Uhrzeigersinn, wohingegen bei Auftreten eines Signals 12 am Eingang b sich der Schaltfinger 24 um Jeweils eine Schaltraste im Gegenuhrzeigersinn bewegt. Damit bewirkt das Signal 11 jeweils die Zuschaltung einer Wärmequelle, wohingegen bei Auftreten eines Signals 12 eine von mehreren in Betrieb befindlichen Wärmequellen abgeschaltet wird. Zwischen die Ausgänge des ersten Schwellenwertgliedes 14 und die Steuereingänge des Mehrfachschalters 23 können - wie gestrichelt angedeutet ist - Torschaltungen 25, 26 eingefügt sein, die es gestatten, den Signaldurchgang unter bestimmten Bedingungen zu blockieren und damit den steuerbaren Mehrfachschalter 23 in seiner bisherigen Schaltstellung zu "belassen, obwohl eines der Signale 11 oder 12 aktiv ist. Dies ist beispielsweise bei systembedingten Sprüngen des Temperatursollwertes'\9»g des tfärmeträgers der Fall, wie sie in der Anfahrphase nach einer Nachtabsenkung des Temperatursollwertes *$ auftreten werden. Die Torschaltung^ 25 und 26 können beispielsweise durch UND-Gatter mit geringem Aufwand realisiert sein.In addition, the output of the first threshold value element ΛL- carrying the signal 11 is fed to one control input a and the second output of the first threshold value element Λ 1 - * carrying the signal 12 is fed to the second control input b of a controllable multiple switch 23. When a signal 11 occurs at the control input a, the switching finger 24 of the controllable multiple switch 23 moves one switching notch clockwise, whereas when a signal 12 occurs at the input b, the switching finger 24 moves one switching notch counterclockwise. In this way, the signal 11 in each case causes a heat source to be switched on, whereas when a signal 12 occurs, one of several heat sources in operation is switched off. Gate circuits 25, 26 can be inserted between the outputs of the first threshold value element 14 and the control inputs of the multiple switch 23 - as indicated by dashed lines - which allow the signal passage to be blocked under certain conditions and thus the controllable multiple switch 23 to its previous switch position " although one of the signals is left 11 or 12 active. This is for example in systemic jumps of temperature setpoint '\ 9 »g of tfärmeträgers the case, as $ occur in the start after a night set the temperature set point *. the gate ^ 25 and 26 can be implemented with little effort, for example, by AND gates.

Sind die Torschaltungen 25 bzw. 26 geschlossen, wird durch das Signal 11 im Falle des in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiels anstelle des vorherigen Signals v1 + v2 nunmehr das Signal v1 + v2 + HK erzeugt, wodurch zusatz-If the gates 25 and 26 are closed, is through the signal 11 in the case of the embodiment shown in FIG instead of the previous signal v1 + v2, the signal v1 + v2 + HK is now generated, whereby additional

- «θ— VPA 81 P 4 0 2 3 DE- «θ— VPA 81 P 4 0 2 3 DE

lieh als weitere Wärmequelle der Heizkessel in Betrieb gesetzt wird. Durch das Signal 12 wird im Fall des in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiels anstelle des bisherigen Signals v1 + v2 nunmehr das Signal v1 entstehen, wodurch die bislang in getaktetem Betrieb befindliche zweite Verdichterstufe V2 der Wärmepumpe 1 abgeschaltet wird.lent the boiler in operation as an additional heat source is set. In the case of the exemplary embodiment shown in FIG. 2, instead of the previous signal v1 + v2 now the signal v1 arise, whereby the previously in clocked operation second compressor stage V2 of the heat pump 1 is switched off.

Das in Fig. 4 dargestellte weitere Ausführungsbeispiel stellt einen vereinfachten Bivalenzumschalter B dar, der sich von dem oben erläuterten lediglich durch eine einfachere Ausgestaltung der Integrationseinrichtung 18 in Form der Integrationseinrichtung 18f und den damit ermöglichten Verzicht auf den Signalgenerator 16 unterscheidet. Funktionselemente, die mit den im Zusammenhang in Fig. 2 erläuterten übereinstimmen, sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen belegt. Dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Überlegung zugrunde, daß zur Erzeugung des Standardsignals auch das zweite Schwellenwertglied 15 genutzt werden kann. Die die ersten und die zweiten Zeitspannen vorgebenden ersten bzw. zweiten Signale W1 und W2, die sich über die Dauer einer jeden ersten bzw. zweiten Zeitspanne erstreckende Gleichspannungsblöcke gleicher Polarität und Amplitude darstellen, bilden dabei das Standardsignal zur Bildung des ersten und zweiten Integrationswertes. Hierbei ist das Signal W1 in der Integrationseinrichtung 18' über einen ersten Widerstand 27 und das zweite Signal W2 über ein Invertierglied 28 und einen zweiten Widerstand 29 an den Eingang des Integrators geführt. Durch die Widerstände 27 und 29 werden der Spannungsblock des Signals W1 sowie der invertierte Spannungsblock des zweiten Signals W2 in Stromblöcke gleicher Amplitude aber entgegengesetzter Stromflußrichtung gewandelt, so daß alle aus einem ersten Signal W1 hervorgehenden Stromblöcke im Integrator 21 aufwärts integriert werden, wohingegen alle aus einem zweitenThe further embodiment shown in FIG. 4 represents a simplified bivalence switch B, which differs from the one explained above only in a simpler design of the integration device 18 in the form of the integration device 18 f and the waiver of the signal generator 16 made possible thereby. Functional elements that correspond to those explained in connection with FIG. 2 have been given the same reference numerals. The exemplary embodiment shown in FIG. 4 is based on the consideration that the second threshold value element 15 can also be used to generate the standard signal. The first and second signals W1 and W2, which specify the first and second time periods and which represent DC voltage blocks of the same polarity and amplitude extending over the duration of each first and second time period, form the standard signal for forming the first and second integration value. In this case, the signal W1 in the integration device 18 'is fed to the input of the integrator via a first resistor 27 and the second signal W2 is fed to the input of the integrator via an inverter 28 and a second resistor 29. The resistors 27 and 29 convert the voltage block of the signal W1 and the inverted voltage block of the second signal W2 into current blocks of the same amplitude but opposite current flow direction, so that all of the current blocks resulting from a first signal W1 are integrated upwards in the integrator 21, whereas all of them are from one second

Signal W2 hervorgehenden Stromblöcke abwärts integriert werden. Das führt im Ergebnis dazu, daß am Ausgang des Integrators 21 der gewünschte Differenzwert D entsteht.Signal W2 resulting stream blocks integrated downwards will. The result of this is that the desired difference value D arises at the output of the integrator 21.

Ist die in Fig. 2 durch das am Steuereingang 17 des Signalgenerators 16 hervorgerufene Wichtung auch im Falle des in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiels erwünscht, so muß dem Eingang des Integrators 21 ein Multiplizierglied 30 vorgeschaltet werden, dessen einer Multiplikationseingang mit den beiden Widerständen 27 und 29 verbunden ist und dessen zweiter Multiplikationseingang mit dem Absolutwert der RegeldifferenzΙδ"θ"I =l$i -^sJ der Temperatur des Wärmeträgers beaufschlagt ist.Is the weighting caused in FIG. 2 by the control input 17 of the signal generator 16 also in the case of the embodiment shown in Fig. 4 is desired, the input of the integrator 21 must be a multiplier 30 are connected upstream, whose one multiplication input is connected to the two resistors 27 and 29 and its second multiplication input with the absolute value of the control difference δ "θ" I = l $ i - ^ sJ the Temperature of the heat transfer medium is applied.

In Fig. 5 ist ein auf Digitalbasis arbeitender Bivalenzumschalter B zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Hierbei tragen die Funktionselemente, die mit den in Fig. 2 und 4 verwendeten übereinstimmen, übereinstimmende Bezugszeichen. Bei nur wirkungsmäßig übereinstimmenden Funktionselementen ist das in den vorangehenden Figuren verwendete Bezugszeichen mit einem Doppelapostroph versehen.In Fig. 5 is a digital-based dual mode switch B shown for carrying out the method according to the invention. The functional elements which correspond to those used in FIGS. 2 and 4, corresponding reference numerals. With only effective Corresponding functional elements is the reference symbol used in the preceding figures provided with a double apostrophe.

Das erste und das zweite Signal W1 und W2 sind hierbei jeweils dem Triggereingang T eines ersten und zweiten Impulsgenerators 31 und 32 zugeführt. Jeder dieser Impulsgeneratoren 31 und 32 liefert ausgangsseitig jeweils für die Dauer einer ersten bzw. zweiten Zeitspanne einen aus Rechteckimpulsen bestehenden Impulszug I+ftbzw. I-''.Die Frequenz der Impulsgeneratoren ist hierbei so gewählt, daß die Periodendauer eines Einzelimpulses erheblich kürzer ist als die erste bzw. zweite Zeitspanne. Der erste und der zweite Impulsgenerator 31 und 32 dienen hierbei als Signalgenerator 16''. Das Ausgangssignal I+11 des ersten Impulsgenerators 31 ist an den Triggereingang T eines ersten triggerbaren Addiergliedes 33 für in digitaler Form dargestellte Zahlen-The first and second signals W1 and W2 are each fed to the trigger input T of a first and second pulse generator 31 and 32. Each of these pulse generators 31 and 32 provides a pulse train consisting of square pulses I + ft or I - '' on the output side for the duration of a first or second period of time the first and second time periods, respectively. The first and the second pulse generator 31 and 32 serve as a signal generator 16 ″. The output signal I + 11 of the first pulse generator 31 is applied to the trigger input T of a first triggerable adder 33 for numeric represented in digital form.

•if·
--eg— VPA 81 PH 23 DE
• if
--eg- VPA 81 PH 23 DE

werte geführt. Der Ausgang des zweiten Impulsgenerators 32 ist ebenfalls an den Triggereingang eines gleichartigen Addiergliedes 34 angeschlossen. Die Addierglieder 33 und 34 sind so aufgebaut, daß sie bei Triggerung den momentan am Addiereingang + anstehenden Zahlenwert zu einem bereits in einem Speicher vorhandenen Zahlenwert hinzuaddierenvalues. The output of the second pulse generator 32 is also connected to the trigger input of a similar one Adder 34 connected. The adders 33 and 34 are constructed so that they are triggered when the numerical value currently present at the adding input + to a numerical value already present in a memory add

Zur Wichtung des in Form der ausgangsseitigen Impulszüge I+1f und I-'· der Impulsgeneratoren 31 und 32 vorliegenden Standardsignals ist ein Differenzwertbildner 35 vorgesehen, dem eingangsseitig der Temperaturistwert ■$i und der Temperatursollwert ^s des Wärmeträgers zugeführt ist. Im Differenzwertbildner 35 ist ein Absolutwertbildner 36 nachgeschaltet, dessen analoges Ausgangssignal in einem Analog-Digital-Wandler 37 in einen digitalen Wert, beispielsweise im BCD-Code, gewandelt wird. Der digitale Ausgangswert des Analog-Digital-Wandlers 37 ist dem Addiereingang + jedes der Addierglieder 33 und zugeführt. Damit wird der Speicherinhalt des ersten und zweiten Addiergliedes 33 und 34 jeweils bei Eingang eines am Triggereingang T anstehenden Impulses um den aktuellen Absolutwert der Regelabweichung A$~inkrementiert. Am Ausgang der Addierglieder 33 und 34 steht der aktuelle Summenwert zur Verfügung. Damit beinhalten das erste und das zweite Addierglied 33 und 34 jeweils den aktuellen ersten bzw. zweiten Integrationswert S1 und S2. Der Ausgang des ersten Addiergliedes 33 ist an den Vorwärtszähleingang v, der Ausgang des zweiten Addiergliedes 34 an den Rückwärtszähleingang r eines Vorwärts-Rückwärts-Zählers 21·' geführt. Der Vorwärts-Rückwärts-Zähler 21·' kann triggerbar ausgeführt sein. Zu diesem Zweck können seinem Triggereingang T beispielsweise die beiden Ausgangssignale des ersten und zweiten Impulsgenerators 31 und 32 über ein ODER-Gatter verknüpft zugeführt sein, wobei die Triggerung jeweils mit der abfallenden Flanke der Einzelimpulse erfolgt. Hierbei istFor weighting the standard signal present in the form of the output-side pulse trains I + 1f and I- '· of the pulse generators 31 and 32, a differential value generator 35 is provided, to which the actual temperature value ■ $ i and the temperature setpoint value ^ s of the heat transfer medium are fed on the input side. In the difference value generator 35, an absolute value generator 36 is connected downstream, the analog output signal of which is converted in an analog-digital converter 37 into a digital value, for example in the BCD code. The digital output value of the analog-to-digital converter 37 is fed to the adding input + of each of the adding elements 33 and. In this way, the memory contents of the first and second adders 33 and 34 are incremented by the current absolute value of the control deviation A $ ~ when a pulse is received at the trigger input T. The current sum value is available at the output of the adders 33 and 34. The first and the second adders 33 and 34 thus each contain the current first and second integration values S1 and S2. The output of the first adder 33 is fed to the up-counting input v, the output of the second adder 34 to the down-counting input r of an up-down counter 21 '. The up / down counter 21 'can be designed to be triggerable. For this purpose, its trigger input T can, for example, be fed the two output signals of the first and second pulse generators 31 and 32 linked via an OR gate, the triggering taking place in each case with the falling edge of the individual pulses. Here is

VPA 81 P 4 0 2 3 DEVPA 81 P 4 0 2 3 DE

unterstellt, daß die Triggerung der Addierglieder 33 und 3^· jeweils mit ansteigender Flanke der aus den Impulsgeneratoren 31 und 32 herrührenden Impulse erfolgt. Die Addierglieder 33 und 34 sowie der Vorwärts-Rückwärts-Zähler 21ff bilden zusammen die Integrationseinrichtung 18''. Der am Ausgang des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 21!l auftretende aktuelle Differenzwert D aus der Differenz des ersten und zweiten Integrationswertes S1 und S2 steht in digitaler Form am Eingan-; eines digitalen ersten Schwellenwertgliedes 14'' an. Im ochwellenwertglied 14'' wird der Differenzwert auf das Verlassen des durch den Einschaltgrenzwert -Z und den Absohaltgrenzwert +Z bestimmten ersten Toleranzbandes T1 hin überprüft. Erreicht der Differenzwert D den Einschaltgrenzwert -Z entsteht am Ausgang des ersten Schwellenwertgliedes 14'' das Signal 11, wohingegen bei Erreichen des Abschaltgrenzwertes +Z am zweiten Ausgang des ersten Schwellenwertgliedes I4f' das die Abschaltung einer Wärmequelle bewirkende Signal 12 entsteht. Die Signale 11 und 12 sind wie in den vorangehenden Beispielen durch das ODER-Gatter 22 disjunktiv verknüpft zur Rückstellung der Integrationseinrichtung 18'' genutzt. Zu diesem Zweck ist der Ausgang des ODER-Gatters 22 sowohl an den Rückstelleingang R des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 21'' als auch an die Rückstelleingänge R der beiden Addierglieder 33 und 34 geführt.assumes that the triggering of the adders 33 and 3 ^ · in each case with a rising edge of the pulses originating from the pulse generators 31 and 32 takes place. The adders 33 and 34 and the up / down counter 21 ff together form the integration device 18 ″. The current difference value D from the difference between the first and second integration values S1 and S2 occurring at the output of the up / down counter 21 ! L is available in digital form at the input; of a digital first threshold value element 14 ″. In the threshold value element 14 ″, the difference value is checked for leaving the first tolerance band T1 determined by the switch-on limit value -Z and the absolute limit value + Z. If the difference value D reaches the switch-on limit value -Z, the signal 11 is produced at the output of the first threshold value element 14 ″, whereas when the switch-off limit value + Z is reached at the second output of the first threshold value element I4 f ', the signal 12 which causes a heat source to be switched off is produced. As in the previous examples, signals 11 and 12 are disjunctively linked by OR gate 22 and used to reset integration device 18 ″. For this purpose, the output of the OR gate 22 is fed both to the reset input R of the up / down counter 21 ″ and to the reset inputs R of the two adders 33 and 34.

Damit steht im ersten Addierglied 33 die Summe der Absolutwerte aller Regelabweichungen A^während aller ersten Zeitspannen seit der letzten Betätigung des steuerbaren Umschalters 23, wohingegen im Addierglied 34 die Summe der Absolutwerte aller Regelabweichungen Δ^-während aller zweiten Zeitspannen während des gleichen Zeitraumes steht. Diese Summen entsprechen dem ersten und zweiten Integrationswert S1 und S2. Die Differenz D dieser Integrationswerte S1 - S2 liefert eine Aussage darüber, ob im Zeitraum seit der letzten Betätigung des steuerbaren Umschalters 23 der geforderte HeizleistungsbedarfThe first adder 33 thus contains the sum of the absolute values of all control deviations A ^ during all of the first Time spans since the last actuation of the controllable switch 23, whereas in the adder 34 the sum the absolute values of all system deviations Δ ^ - during of all second periods during the same period. These sums correspond to the first and second Integration value S1 and S2. The difference D of these Integration values S1 - S2 provide information about whether in the period since the last actuation of the controllable Switch 23 the required heating power requirement

-•β*-- VPA 81 P ^ 0 2 3 OE- • β * - VPA 81 P ^ 0 2 3 OE

durch die in Betrieb befindliche Wärmequellen innerhalb des durch den Einschaltgrenzwert -Z und den Abschaltgrenzwert +Z festgelegten ersten Toleranzbandes T1 befriedigt werden konnte. Die durch die Grenzwerte -Z und +Z vorgegebene Schwankungsbreite muß größer sein als die systembedingte Schwankung des Differenzwertes D, die proportional der Heizleistungsänderung der in Betrieb befindlichen getakteten Wärmequelle ist. Soll auf die Wichtung des von den beiden Impulsgeneratoren 31 und 32 abgegebenen Standardsignal verzichtet werden, dann sind der Differenzwertbildner 35, der Absolutwertbildner 36, der Analog-Digital-Wandler 37 sowie die beiden Addierglieder 33 und 34 entbehrlich. In diesem Fall sind die ausgangsseitigen Impulszüge I+11 und I-'1 des ersten und zweiten Impulsgenerators 31 und 32 direkt dem Vorwärts -Zähle ingang ν bzw. dem Rückwärts-Zähleingang r des Vorwärts-Rückwärts-Zählers 21'' zuzuführen. Eine Betätigung des steuerbaren Mehrfachumschalters 23 erfolgt dann, wenn innerhalb einer durch die beiden Grenzwerte -Z und +Z festgelegten Zeit eine Wärmeanforderung nicht befriedigt wird oder ein Überschuß an Heizleistung nicht hinreichend schnell abgebaut werden kann.could be satisfied by the heat sources in operation within the first tolerance band T1 defined by the switch-on limit value -Z and the switch-off limit value + Z. The fluctuation range specified by the limit values -Z and + Z must be greater than the system-related fluctuation of the difference value D, which is proportional to the change in heating output of the clocked heat source in operation. If the weighting of the standard signal emitted by the two pulse generators 31 and 32 is to be dispensed with, then the difference value generator 35, the absolute value generator 36, the analog-digital converter 37 and the two adders 33 and 34 can be dispensed with. In this case, the output-side pulse trains I + 11 and I- ' 1 of the first and second pulse generators 31 and 32 are to be fed directly to the up-counting input ν and the down-counting input r of the up-down counter 21 ″. The controllable multiple switch 23 is actuated if a heat demand is not satisfied within a time determined by the two limit values -Z and + Z or an excess of heating output cannot be reduced sufficiently quickly.

Die in Fig. 5 dargestellte Ausführungsform eines Bivalenzumschalters B eignet sich besonders für eine Realisierung durch einen Mikrocomputer.The embodiment of a dual mode switch shown in FIG. 5 B is particularly suitable for implementation by a microcomputer.

18 Patentansprüche
5 Figuren
18 claims
5 figures

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Claims (1)

PatentansprücheClaims Verfahren zum Betrieb eines Multivalenzurasehalters für eine multivalente Eeizungsanlage, die von einem Wärmeträger durchströmte Heizkörper, mehrere Wärmequellen zur Erwärmung des Wärmeträgers, die durch den Multivalenzumschalter in Abhängigkeit von einem Temperaturkriterium zugeschaltet oder abgetehaltet werden, sowie eine Regeleinrichtung für die Temperatur des Wärmeträgers aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschal tung einer weiteren Wärmequelle (V1, V2, 2) erfolgt, wenn ein Differenzwert (D) einen festen Einschaltgrenzwert (-Z) als ersten Grenzwert eines ersten Toleranzbandes (T1) erreicht, vobei der Differenzwert (D) die Differenz (S1-S2) eines ersten und eines zweiten Integrationswertes (S1, S2) darstellt und der erste Integrationswert durch zeitliche Integration eines Standardsignals (I+, W1, I+11) über die ersten Zeitspannen erfolgt, in denen der Temperaturistwert ($L) des Wärmeträgers über dem oberen Grenzwert (λ?2) eines den Temperatursollwert (/fts) beinhaltenden zweiten Toleranzbandes (T2) liegt, und der zweite Integrationswert (S2) durch zeitliche Integration des Standardsignals (I-, W2, I-11) über die zweiten Zeitspannen erfolgt, in denen der Temperaturistwert (Si) des Wärmeträgers unter dem unteren Grenzwert ( 1) des zweiten Toleranzbandes (T2) liegt (Fig. 3, Fig. 5)A method for operating a multivalent heating system for a multivalent heating system which has a heating element through which a heat transfer medium flows, several heat sources for heating the heat transfer medium, which are switched on or off by the multivalence switch depending on a temperature criterion, as well as a control device for the temperature of the heat transfer medium that a further heat source (V1, V2, 2) is switched on when a difference value (D) reaches a fixed switch-on limit value (-Z) as the first limit value of a first tolerance band (T1), the difference value (D) being the difference ( S1-S2) represents a first and a second integration value (S1, S2) and the first integration value is carried out by temporal integration of a standard signal (I +, W1, I + 11 ) over the first time periods in which the actual temperature value ($ L) of the heat carrier is above the upper limit value (λ? 2) of a temperature setpoint (/ fts) containing z wide tolerance band (T2), and the second integration value (S2) takes place through temporal integration of the standard signal (I-, W2, I- 11 ) over the second time periods in which the actual temperature value (Si) of the heat transfer medium is below the lower limit value (1 ) of the second tolerance band (T2) (Fig. 3, Fig. 5) ?. Verfahren nach Anspruch 1,dadurch g e kennzeichnet, daß die Abschaltung einer Wärmequelle (V1, V2, 2) erfolgt, wenn der Differenzwert (D) einen festen Abschaltgrenzwert (+Z) als zweiten Grenzwert des ersten Toleranzbandes (T1) erreicht.?. Method according to Claim 1, characterized in that that a heat source (V1, V2, 2) is switched off when the difference value (D) a fixed switch-off limit value (+ Z) is reached as the second limit value of the first tolerance band (T1). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß jeweils bei Erreichen des Einschaltgrenzwertes (-Z) bzw. des Abschaltgrenzwertes3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in each case upon reaching the switch-on limit value (-Z) or the switch-off limit value VPA 81 P40 23 DEVPA 81 P40 23 DE (+Z) der Differenzwert (D) sowie die Integrationswerte (S1, S2) auf einen Ausgangswert (O) zurückgesetzt werden.(+ Z) the difference value (D) and the integration values (S1, S2) can be reset to an initial value (O). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 Ms 3,4. The method according to any one of claims 1 Ms 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Standardsignal ein konstanter Gleichstrom (I+, I-) ist.characterized in that the standard signal is a constant direct current (I +, I-). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 Ms 3» dadurch gekennzeichnet, daß das Standardsignal eine Folge von Impulsen (I-11, I+11) gleicher Spannungszeitfläche und gleicher Frequenz ist.5. The method according to any one of claims 1 Ms 3 »characterized in that the standard signal is a sequence of pulses (I- 11 , I + 11 ) of the same voltage time area and the same frequency. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß das Standardsignal (I+, I-, I+11, I-11) mit der aktuellen Sollwert-Istwert-Differenz (&$= "θι - O~s) der Temperatur des Wärmeträgers gewichtet ist.6. The method according to any one of claims 1 to 3 »characterized in that the standard signal (I +, I-, I + 11 , I- 11 ) with the current setpoint-actual value difference (& $ =" θι - O ~ s) the Temperature of the heat carrier is weighted. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 Ms 6,7. The method according to any one of claims 1 Ms 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Temperatursollwert (s$s) des Wärmeträgers durch die Regeleinrichtung (12) als zeitlich variable Größe vorgegeben ist und daß die Grenzwerte (^1,^2) des zweiten Toleranz bandes (T2) den Veränderungen des Temperatur-Sollwertes (#33) folgen.characterized in that the temperature setpoint (s $ s) of the heat transfer medium is specified by the control device (12) as a variable over time and that the limit values (^ 1, ^ 2) of the second tolerance band (T2) correspond to changes in the temperature setpoint ( # 33) follow. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7t dadurch gekennzeichnet, daß der Temperatursollwert C$s) in der Mitte des zweiten Toleranz bandes (T2) liegt.8. The method according to any one of claims 1 to 7t characterized in that the temperature setpoint C $ s) is in the middle of the second tolerance band (T2). 9. Multivalenzumschalter zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dem eingangsseitig ein Temperaturwert zugeführt ist, mit einem Mehrfachschalter, der die Abschaltung bzw. Einschaltung jeweils einer Wärmequelle bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vorgabe des ersten und zweiten Toleranz-9. Multivalence switch for performing the method according to claim 1 or 2, the input side a temperature value is supplied, with a multiple switch that switches off or on each heat source causes, characterized that for specifying the first and second tolerance "bandes (T1, T2) je ein erstes oder zweites Schwellenwertglied (14, I4fl; 15) niit je zwei unterschiedlichen Grenzwerten (-Z, +Z;-^1.^2) vorgesehen ist, wobei der obere bzw. untere Grenzwert (+Z, -Z) des ersten Schwellenwertgliedes (14, I4ft) dem Abschaltgrenzwert bzw. dem Einschaltgrenzwert entspricht und das bei Erreichen des Abschaltgrenzwertea (Z) entstehende Ausgangssignal (12) des ersten Schwellenwertgliedes (14, 14'') dem einen Steuereingang (b) und das bei Erreichen des Einschaltgrenzwertes (-Z) entstehende Ausgangssignal (11) dem anderen Steuereingang (a) eines steuerbaren Mehrfachschalters (23) zugeführt ist, daß das zweite Schwellenwertglied (15) dem eingangsseitig zumindest der Temperaturistwert (vi) des Wärmeträgers zugeführt ist, während der ersten Zeitspannen ein erstes Signal (¥1) und während der zweiten Zeitspanne ein zweites Signal (¥2) liefert, und daß ein Signalgenerator (16, 15, 16·') zur Erzeugung des Standardsignals (I+, I-, I+'1, I-1') vorgesehen ist, das - beeinflußt von dem ersten und dem zweiten Signal (¥1, ¥2) - einer mindestens einen Integrator (21, 21'') aufweisenden Integrationseinrichtung (18, 18', 18'') zugeführt ist, die ausgangsseitig den Differenzwert (D) liefert, der dem ersten Schwellenwertglied (14, 14*f) zugeführt ist, wobei die Integrationseinrichtung (18, 18', 18'') den Differenzwert (D) als Differenz der während des Anstehens aller ersten Signale (¥1) und der während des Anstehens aller zweiten Signale (¥2) durch Integration des Standardsignals (I+, I-, I+'1, I-11) gewonnenen Integrationswertes (S1, S2) bildet."Bandes (T1, T2) a first or second threshold value element (14, I4 fl ; 15) each with two different limit values (-Z, + Z; - ^ 1. ^ 2) is provided, the upper and lower limit value (+ Z, -Z) of the first threshold value element (14, I4 ft ) corresponds to the switch-off limit value or the switch-on limit value and the output signal (12) of the first threshold value element (14, 14 '') that occurs when the switch-off limit value a (Z) is reached, corresponds to the one control input (b) and the output signal (11) that arises when the switch-on limit value (-Z) is reached is fed to the other control input (a) of a controllable multiple switch (23) so that the second threshold value element (15) supplies at least the actual temperature value (vi) of the heat transfer medium on the input side is supplied, supplies a first signal (¥ 1) during the first time period and a second signal (¥ 2) during the second time period, and that a signal generator (16, 15, 16 · ') for generating the standard signal (I +, I- , I + ' 1 , I- 1 ') is provided because s - influenced by the first and the second signal (¥ 1, ¥ 2) - is fed to an integration device (18, 18 ', 18'') which has at least one integrator (21, 21 ") and which outputs the difference value (D ), which is fed to the first threshold value element (14, 14 * f ), the integration device (18, 18 ', 18'') providing the difference value (D) as the difference between the while all first signals (¥ 1) and the forms the integration value (S1, S2) obtained while all second signals (¥ 2) are pending by integrating the standard signal (I +, I-, I + ' 1 , I- 11). 10. Multivalenzumschalter nach Anspruch 9 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Integrationseinrichtung (18, 18', 18") einen Rückstelleingang (R) aufweist, dem das Ausgangssignal (11, 12) des ersten Schwellenwertgliedes (14, 14'') zugeführt ist.10. Multivalence switch according to claim 9 for performing the method according to claim 3, characterized characterized in that the integration device (18, 18 ', 18 ") has a reset input (R) to which the output signal (11, 12) of the first threshold value element (14, 14 '') is supplied. - 2θ— VPA 8t Ρ40 23 DE - 2θ— VPA 8t Ρ40 23 DE 11. Multivalenzumschalter nach den Ansprüchen 9 und 10 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vorgabe des Standardsignals eine Konstantstromquelle (16) dient, die ausgangsseitig ein erstes und ein zweites Konstantstromsignal (I+, I-) liefert, wobei das zweite Konstantstromsignal (I-) durch Invertierung des ersten Konstantstromsignals (1+) gewonnen ist, und daß die Integrationseinrichtung (18) einen ersten, durch das erste Signal (¥1) des zweiten Schwellenwertgliedes (15) beeinflußten steuerbaren Schalter (19) aufweist, über den das erste Konstantstromsignal (1+) geführt ist, und einen zweiten, durch das zweite Signal (¥2) beeinflußten steuerbaren Schalter (20) aufweist, über den das zweite Konstantstromsignal (I-) geführt ist, wobei die Ausgänge beider steuerbarer Schalter (19, 20) an den Eingang des Integrators (21) angeschlossen sind und wobei der Rückstelleingang der Integrationseinrichtung (18) durch einen Rückstelleingang (R) des Integrators (21) gebildet ist (Fig. 2).11. Multivalence switch according to claims 9 and 10 for carrying out the method according to claim 4, characterized in that for Default of the standard signal from a constant current source (16) serves, which on the output side supplies a first and a second constant current signal (I +, I-), the second Constant current signal (I-) by inverting the first Constant current signal (1+) is obtained, and that the integration device (18) a first, influenced by the first signal (¥ 1) of the second threshold value element (15) has controllable switch (19) through which the first constant current signal (1+) is passed, and one second, by the second signal (¥ 2) influenced controllable switch (20) via which the second constant current signal (I-) is performed, the outputs of both controllable switches (19, 20) to the input of the Integrator (21) are connected and wherein the reset input of the integration device (18) by a Reset input (R) of the integrator (21) is formed (Fig. 2). 12. Multivalenzumschalter nach den Ansprüchen 9 und 10 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Schwellenwertglied (15) zusätzlich den Signalgenerator (16) darstellt und daß das dem Eingang der Integrationseinrichtung (18) zugeführte erste Signal (¥1) des zweiten Schwellenwertgliedes (15) in dieser über einen ersten ¥iderstand (27) und das zweite Signal (¥2) über ein Invertierglied (28) und einen zweiten ¥iderstand (29) gemeinsam dem Eingang des Integrators (21) zugeführt sind, wobei der Rückstelleingang der Integrationseinrichtung (18) durch einen Rückstelleingang (R) des Integrators (21) gebildet ist (Fig. 4).12. Multivalence switch according to claims 9 and 10 for performing the method according to claim 4, characterized in that the second threshold value element (15) additionally represents the signal generator (16) and that the input of the Integration device (18) supplied first signal (¥ 1) of the second threshold value element (15) in this over a first ¥ resistance (27) and the second signal (¥ 2) via an inverter (28) and a second ¥ resistance (29) are fed together to the input of the integrator (21), the reset input of the integration device (18) is formed by a reset input (R) of the integrator (21) (Fig. 4). 13· Multivalenzumschalter nach Anspruch 11 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 6, dadurch13 · Multi-valence switch according to claim 11 for implementation of the method according to claim 6, characterized -S--S- _ ^9-_ VPA 81 P 4 0 2 3 DE_ ^ 9-_ VPA 81 P 4 0 2 3 DE gekennzeichnet , daß anstelle der Konstantstromquelle (16) ein steuerbarer Stromgenerator (16) mit einem Steuereingang (17) eingesetzt ist, dessen Ausgangsstromsignal (I+, I-) proportional zu dem am Steuereingang (17) anstehenden Absolutwert der Sollwert-Istwert-Differenz (ΐΔ^ν) =|λ5 i -a9s!) der Temperatur des Wärmeträgers ist (Fig. 2).characterized in that instead of the constant current source (16) a controllable current generator (16) with a control input (17) is used, the output current signal of which (I +, I-) proportional to the absolute value of the setpoint / actual value difference at the control input (17) (ΐΔ ^ ν) = | λ5 i -a9s!) the temperature of the The heat transfer medium is (Fig. 2). 14.Multivalenzumsehalter nach Anspruch 12 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß dem Eingang des Integrators (21) ein Multiplizierglied (30) vorgeschaltet ist, dem zusätzlich der Absolutwert der Sollwert-Istwert-Differenz (lA'frUj&i· --$s |) der Temperatur des Wärmeträgers zugeführt ist (Fig. 4).14.Multivalenzumsehalter according to claim 12 for implementation of the method according to claim 6, characterized in that the input of the integrator (21) is preceded by a multiplier (30), which also contains the absolute value of the setpoint / actual value difference (lA'frUj & i · - $ s |) the temperature of the heat carrier is supplied (Fig. 4). 15. Multivalenzumschalter nach den Ansprüchen 9 und 10 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle des Signalgenerators (16) ein erster und ein zweiter triggerbarer Impulsgenerator (31, 32) vorgesehen ist, wobei dem Triggereingang (T) des ersten Impulsgenerators (31) das erste Signal (W1) des zweiten Schwellenwertgliedes (15) und dem Triggereingang (T) des zweiten Schwellenwertgliedes (15) und dem Triggereingang (T) des zv/eiten Impuls generators (32) das zweite Signal (W2) des zweiten Schwellenwertgliedes (15) zugeführt ist, daß als Integrator ein Vorwärts-Rückwärts-Zähler (21'') vorgesehen ist, dessen Vorwärtszähleingang (v) das Ausgangssignal (I+11) des ersten Impulsgenerators (31) und dessen Rückwärtszähleingang (r) das Ausgangssignal (I-'') des zweiten Impulsgenerators (32) zugeführt ist und daß der Rückstelleingang (R) des Vorwärts-Rückwärts-Zählers (21") mit dem Aus gangs signal (11, V, 12) des ersten Schwellenwertgliedes (I4ft) beaufschlagt ist (Fig. 5).15. Multivalence switch according to claims 9 and 10 for performing the method according to claim 5, characterized in that instead of the signal generator (16) a first and a second triggerable pulse generator (31, 32) is provided, the trigger input (T) of the first Pulse generator (31) the first signal (W1) of the second threshold value element (15) and the trigger input (T) of the second threshold value element (15) and the trigger input (T) of the second pulse generator (32) the second signal (W2) of the second threshold value element (15) is supplied that an up-down counter (21 '') is provided as an integrator, whose up-counting input (v) the output signal (I + 11 ) of the first pulse generator (31) and its down-counting input (r) the output signal (I- '') of the second pulse generator (32) is supplied and that the reset input (R) of the up-down counter (21 ") with the output signal (11, V, 12) of the first threshold value element (I4 ft ) beau f is shown (Fig. 5). - -3e— VPA 81 P 4 0 2 3 DE- -3e- VPA 81 P 4 0 2 3 DE 16. Multivalenzumschalter nach Anspruch 15 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Differenzwertbildner (35) vorgesehen ist, dem eingangsseitig der SoIlwert G$s) sowie der Istwert ("9i) der Temperatur des Wärmeträgers zugeführt ist und dem ein Absolutwertbildner (36) sowie ein Analog-Digital-Wandler nachgeschaltet ist, daß in der Integrationseinrichtung (1811) zwei triggerbare Addierglieder (33, 34) mit Rückstelleingang (R) für Digitalwerte vorgesehen sind, an deren Addiereingang ( + ) der Analog-Digital-Wandler (37) angeschlossen ist, wobei der Triggereingang (T) des ersten Addiergliedes (33) an den Ausgang des ersten Impulsgenerators (31) und der Triggereingang (T) des zweiten Addiergliedes (34) an den Ausgang des zweiten Impulsgenerators (32) angeschlossen ist, daß das erste Addierglied (33) an den Vorwärtszähleingang (v) und das zweite Addierglied (34) an den Rückwärtszähleingang (r) des Vorwärts-Rückwärts-Zählers (21'') angeschlossen ist und daß die Rückstelleingänge (R) der beiden Addierglieder (33, 34) mit dem Ausgangssignal (11, V, 12) des ersten Schwellenwertgliedes (14") beaufschlagt sind (Fig. 5).16. Multivalence switch according to claim 15 for carrying out the method according to claim 6, characterized in that a differential value generator (35) is provided to which the target value G $ s) and the actual value ("9i) of the temperature of the heat carrier are fed on the input side and to which a absolute value (36) and an analog-to-digital converter is connected downstream, in that in the integration means (18 11) has two triggerable adders (33, 34) are provided with a reset input (R) of digital values, on whose adding input (+) of the analog-to-digital -Converter (37) is connected, the trigger input (T) of the first adder (33) to the output of the first pulse generator (31) and the trigger input (T) of the second adder (34) to the output of the second pulse generator (32) is connected that the first adder (33) is connected to the up-counting input (v) and the second adder (34) is connected to the down-counting input (r) of the up-down counter (21 '') and that the reset inputs (R) of the two adders (33, 34) have the output signal (11, V, 12) of the first threshold value element (14 ") applied to them (Fig. 5). 17. Multivalenzumschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 16 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Eingang des zweiten Schwellenwertgliedes (15) der Temperatursollwert (-^s) des Wärmeträgers zugeführt ist.17. Multivalence switch according to one of claims 1 to 16 for performing the method according to claim 7, characterized in that the input of the second threshold value element (15) is the temperature setpoint (- ^ s) of the heat transfer medium is supplied. 18. Multivalenzumschalter nach einem der Ansprüche 9, 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß dieser durch einen Mikrocomputer realisiert ist.18. Multivalence switch according to one of claims 9, 15, 16 or 17, characterized in that that this is realized by a microcomputer.
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