DE3111164C2 - Drive for an underground mining machine - Google Patents

Drive for an underground mining machine

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DE3111164C2 DE19813111164 DE3111164A DE3111164C2 DE 3111164 C2 DE3111164 C2 DE 3111164C2 DE 19813111164 DE19813111164 DE 19813111164 DE 3111164 A DE3111164 A DE 3111164A DE 3111164 C2 DE3111164 C2 DE 3111164C2
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Abstract

Der Antrieb für eine untertägige Gewinnungsmaschine besteht im wesentlichen aus einem Motor mit Kupplung und Getriebe sowie einer Sicherheitseinrichtung mit einem Antriebskettenrad für die Antriebskette der Gewinnungsmaschine. Das Antriebskettenrad (25) und die Sicherheitseinrichtung sind getrennt voneinander in jeweils eigenen Gehäusen (36, 24) gelagert und zusammen auf der gleichen Seite (12) des Maschinenrahmens (10) an diesem befestigt.The drive for an underground mining machine consists essentially of a motor with coupling and gearbox as well as a safety device with a drive sprocket for the drive chain of the mining machine. The drive sprocket (25) and the safety device are stored separately from one another in their own housings (36, 24) and are fastened together on the same side (12) of the machine frame (10).

Description

3030th

Die Erfinc .ng betrifft einen Antrieb für eine untertägige Gewinnungsmasrt»ine, beispielsweise für einen Kohlenhobel, im wesentlichen bestehend aus einem Motor mit Kupplung und Getriebe sowie einem & in einem Gehäuse gelagerten Antriebskettenrad mit einer Sicherheitskupplung für die Antriebskette der Gewinnungsmaschine, wobei das Gehäuse an einem Maschinenrahmen angebracht ist.The Erfinc .ng relates to a drive for an underground Gewinnungsmasrt »ine, for example, for a coal plow, consisting essentially of an engine with clutch and transmission, as well as a & contained in a housing mounted drive sprocket with a safety clutch for the drive chain of the extraction machine, wherein the housing at is attached to a machine frame.

Antriebe für kohlenstoßseitig und versatzseitig ■«> gezogene Gewinnungsmaschinen sind bekannt. So gibt es Antriebe mit fliegend oder zwischen zwei Stützen verlagertem Kettenrad. Derartige Antriebe stellen dne geschlossene, nicht ohne weiteres trennbare Anordnung dar und sind mit dem zugehörigen Getriebe sowie dem **> Antriebsmotor von einer Seite an den Maschinenrahmen des Förderers in T- oder F-Anordnung angeflanscht und eignen sich daher in erster Linie für versatzseitig gezogene Gewinnungsmaschinen, während sie für kohlenstoßseitig gezogene Hobel weniger geeignet sind, w.-il hierzu ein großer Maschinenstall vorzukohlen wäre, was sehr aufwendig ist, insbesondere dann, wenn die Antriebe wegen der örtlichen Verhältnisse in dem Streb verlegt werden müssen.Drives for drawn mining machines on the coal face side and on the offset side are known. There are drives with overhung sprockets or with a sprocket shifted between two supports. Such drives provide dne closed, not readily separable assembly, and are flange-mounted with the associated gear and the **> drive motor from one side to the machine frame of the conveyor T or F-arrangement and are therefore suitable primarily for goaf side solid Extraction machines, while they are less suitable for planes drawn on the coal face side, w.-il would be a large machine shed for this purpose, which is very expensive, especially if the drives have to be relocated in the longwall because of the local conditions.

Des weiteren sind Antriebe bekannt, die eine 5^ getrennte Anordnung darstellen. Bei diesen Antrieben mit fliegend oder doppelseitig verlagertem und mittels durchgestreckter Welle angetriebenem Kettenrad liegt das Kettenrad auf der Kohlenstoßseite des Maschinenrahmens, während das Getriebe und der Antriebsmotor auf der Versatzseite des Maschinenrahmens angeordnet sind. Sie eignen sich daher besonders für kohlenstoßseitig gezogene Gewinnungsmaschinen, während sie für versatzseitig gezogene Hobel im Vergleich zur T-Anordnung der geschlossenen Bauvatiante aufgrund der b5 Notwendigkeit eines wesentlich längeren Maschinenstalles weniger geeignet sind, insbesondere dann, wenn die Antriebseinheiten im Streb liegen.Furthermore, drives are known which represent a 5 ^ separate arrangement. In these drives with a cantilevered or double-sided shifted sprocket and driven by a straight shaft, the sprocket is on the carbon face side of the machine frame, while the gear and the drive motor are arranged on the offset side of the machine frame. They are therefore particularly suitable for coal face side solid mining machines while they are less suitable for offset other solid planing compared to the T arrangement the closed Bauvatiante due to the b5 need for a much longer engine stall, especially if the drive units are in the longwall.

Um die Gewinnungsanlagen optimal betreiben zu können, werden sowohl die geschlossene als auch die getrennte Ausführung von Antrieben in den Lagerbestand der Betreiber einbezogen. Das bedeutet großen Aufwand und hohe Kosten. Darüber hinaus verursacht der häufige Wechsel der verschleißanfälligen Kettenräder hohe Kosten, insbesondere bei den eigensicheren Triebwerken, da sie dort gleichzeitig als verteuernd einwirkender Außenscherkranz hochfesteo Materials der Sicherheitskupplung ausgebildet, schwierig unter Tage zu montieren und als Reparaturteile aufgrund des Aufwandes nicht diskutabel sind.In order to be able to operate the extraction systems optimally, both the closed and the separate execution of drives included in the operator's inventory. That means big Effort and high costs. In addition, the frequent replacement of the wear-prone sprockets causes high costs, especially in the case of intrinsically safe engines, since they are there at the same time as making them more expensive Acting outer shear ring made of high-strength material of the safety coupling, difficult under Days to assemble and are not discussed as repair parts due to the effort.

Aus der DE-OS 20 56 219 ist ein Antrieb bekannt, bei dem ein Kettenradkasten durch drei etwa parallel gerichtete, mit Abstand zueinander angeordnete Kastenwände in zwei das Kettenrad und weitere Antriebsteile räumlich getrennt aufnehmende Abteilungen unterteilt ist Hierbei sind das Kettenrad und die Scherbolzenkupplung auf der gleichen Seite des Maschinenrahmens angeordnet.From DE-OS 20 56 219 a drive is known at a sprocket case through three roughly parallel, spaced-apart box walls into two compartments that are spatially separated from each other and accommodate the sprocket and other drive parts This is where the sprocket and the shear pin clutch are on the same side of the Machine frame arranged.

Bei einem aus der DE-OS 21 62 797 bekannten Antrieb ist auf der einen Seite des Masehinenrahmens ein Kettenrad für die Hobelkette und auf der anderen Seite des Maschinenrahmens der Hobelantrieb und eine Scherbolzenkupplung angeordnetIn a drive known from DE-OS 21 62 797 is on one side of the Masehinenrahmens a sprocket for the plow chain and on the other side of the machine frame the plow drive and one Shear pin coupling arranged

Danach sind also Hobelantriebe bekannt, bei denen das Antriebskettenrad nur von einer bestimmten Seite angetrieben weraen kann. Die Einsatzmöglichkeit eines solchen Antriebes wird durch die schlechte Anpassungsfähigkeit an die beengten örtlichen Verhältnisse erheblich eingeschränkt wodurch eine Vielzahl ungleicher Antriebe mit direktem Antrieb oder durchgesteckter Antriebswelle entstanden sind, die sich in großem Aufwand und hohen Kosten für den Betreiber niederschlagen.According to this, planer drives are known in which the drive sprocket is only from a certain side can be driven. The possibility of using such a drive is due to the poor adaptability considerably restricted to the cramped local conditions resulting in a large number of unequal Drives with a direct drive or an inserted drive shaft have emerged, which are large This is reflected in the effort and high costs for the operator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der einleitend genannten Art zu schaffen, der unter Verwendung gleicher Bauteile sowohl die geschlossene als auch die geirennte Anordnung von Antriebskettenrad und Sicherheitskupplung ermöglicht, bei dem also das Kettenrad und die Sicherheitskupplung voneinander getrennt sind.The invention is based on the object of providing a drive of the type mentioned in the introduction, which using the same components, both the closed and the separated arrangement of Allows drive sprocket and safety clutch, so in which the sprocket and the safety clutch are separated from each other.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stirnwandung des Kettenradgehäuses und die Umfangswandung des Kupplungsgehäuses jeweils eine winkelförmige Abdrehung aufweisen, die in entsprechende Flansche an den Maschinenrahmen-Seitenwandungen einpaßbar sind, und daß eine im Querschnitt T-förmige Stirnwand des Kettenradgehäuses in die Abdrehung der Umfangswand des Kupplungsgehäuses einpaßbar ist.This object is achieved in that the end wall of the sprocket housing and the Circumferential wall of the clutch housing each have an angular twist, which in corresponding Flanges on the machine frame side walls can be fitted, and that one in cross section T-shaped end wall of the sprocket housing in the turn of the peripheral wall of the clutch housing is adaptable.

Auf diese Weise gelangt man zu einem Antrieb der einleitend genannten Art, der unter Verwendung gleicher Bauteile sowohl die geschlossene als auch die getrennte Anordnung zuläßt. Es ist demzufolge nicht mehr notwendig, den Lagerbestand auf die geschlossene und die getrennte Ausführung von Triebwerken auszurichten, da die einzelnen Bauelemente sowohl für die geschlossene als auch für die getrennte Ausführung von Triebwerken verwendet werden können. Der Maschinenrahmen, das Kettenradgehäuse und das Kupplungsgehäuse sind also so ausgebildet, daß die Gehäuse wahlweise zusammen auf einer Seite des Maschinenrahmens oder getrennt zu beiden Seiten desselben montierbar sind. Das bedeutet, daß hierdurch mit den gleichen Gehäusen zwei unterschiedliche Antriebe an dem Maschinenrahmen angeordnet werden können.In this way one arrives at a drive of the type mentioned in the introduction, which is made using the same components allows both the closed and the separate arrangement. So it is not more necessary, the inventory on the closed and the separate execution of engines to align, as the individual components for both the closed and the separate version can be used by engines. The machine frame, the sprocket housing and the Clutch housings are so designed that the housing optionally together on one side of the Machine frame or separately on both sides of the same can be mounted. That means that through this With the same housings, two different drives can be arranged on the machine frame can.

Zweckmäßig weisen alle Flanschpassungen gleiche Abmessungen auf, was zu Vereinfachungen bei der Herstellung und Montage der Gehäuse führt.Appropriately, all flange fits have the same dimensions, which simplifies the Manufacture and assembly of the housing leads.

Es empfiehlt sich, die Sicherheitskupplung als Scherkuppiung mit Noniusteilung auszuführen.It is advisable to design the safety coupling as a shear coupling with a vernier scale.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele des näheren erläutert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to several exemplary embodiments of the illustrated in the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht im Teilschnitt auf einen Maschinenrahmfn mit anschließendem Förderer, ι οF i g. 1 shows a plan view in partial section of a machine frame with a subsequent conveyor, ι ο

F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie H-II der F i g. 5 in geschlossener Ausführung,F i g. 2 shows a section along the line H-II in FIG. 5 in closed version,

Fig.3 ebenfalls einen Schnitt längs der Linie IH-III der F i g. 1 in getrennter Ausführung,3 also shows a section along the line IH-III the F i g. 1 in separate version,

Fig.4 eine Draufsicht im Teilschnitt auf einen η Maschinenrahmen in von F i g. 1 etwas abgewandelter Antriebsausführung und4 shows a plan view in partial section of an η Machine frame in FIG. 1 slightly modified drive design and

Fig.5 eine Draufsicht im Teilschnitt auf einen Maschinenrahmen in von F i g. 1 und 4 etwas abgewandelter Ausführung. 2"5 shows a plan view in partial section of a machine frame in FIG. 1 and 4 slightly different Execution. 2 "

Der in F i g. 1 dargestellte Maschinenrahmen 10 besteht aus einer kohlenstoßseitigen Maschinenrahmen-Seitenwandung 11 mit einem Flansch 11' und eiiter versatzseitigen Maschinenrahmen-Seitenwandung 12 mit einem Flansch 12', wobei zwischen den Wandungen 11 und 12 ein Einlegeboden 13 und eine Kettenradtrommel 14 mit zwei an beiden Seiten der Kettenradtrommel 14 angeordneten Kettensternen 15 und 16 vorgesehen sind. Ein auf die Kettenradtrommel 14 wirkender Förderantrieb besteht aus einem Getriebe 17 und einem Antriebsmotor 18. An den Maschinenrahmen 10 schließt sich eine Förderrinne 19 an. Ein in Richtung auf den Kohlenstoß zeigender Pfeil 20 gibt die Abbaurichtung an.The in F i g. 1 illustrated machine frame 10 consists of a carbon joint-side machine frame side wall 11 with a flange 11 'and more Offset side machine frame side wall 12 with a flange 12 ', with between the walls 11 and 12 a shelf 13 and a sprocket drum 14 with two chain stars 15 and 16 arranged on both sides of the chain wheel drum 14 are. A conveyor drive acting on the sprocket drum 14 consists of a gear 17 and a Drive motor 18. A conveyor trough 19 connects to the machine frame 10. One towards that The coal face pointing arrow 20 indicates the mining direction.

In etwas Abstand von der Kettenradtrommel 14 ist r> ein Hobelantrieb 21 angeordnet, der aus einem Antriebsmotor 22 und einem Getriebe 23 besteht. Auf der Versatzseite des Maschinenrahmens ist ein Gehäuse 24 angeordnet, während auf der Kohlenstoßseite des Maschinenrahmens ein Hobelkettenantriebsrad 25 für 4» einen Hobel "5 angeordnet ist.At some distance from the sprocket drum 14, r> a planer drive 21 is arranged, which consists of a drive motor 22 and a gear 23. on the offset side of the machine frame, a housing 24 is arranged, while on the coal face side of the Machine frame a plow chain drive wheel 25 for 4 » a plane "5 is arranged.

Die Anordnung gemäß F i g. 4 unterscheidet sich von derjenigen nach F i g. 1 im wesentlichen dadurch, daß das Kupplungsgehäuse 24 mit Getriebe 23 und Motor 22 sowie das gegenüberliegende Kettenrad 25 unmittelbar 4-, vor der Stirnseite des Maschinenrahmens 10 angeordnet sind. Düs Gehäuse 24 und das Htbelkettenantriebsrad 25 sind über eine Welle 27 miteinander verbunden. Bei der Ausführung gemäß F i g. 4 ist es möglich, den Hobel 26 bis kurz vor das Ende des Maschinenrahmens ">" 10 zu ziehen. Bei dieser Ausführung ist der Fördererantrieb 17, 18 über ein im einfachsten Falle aus zwei Zahnräder.» 28 und 29 bestehendes Getriebe versetzt.The arrangement according to FIG. 4 differs from that according to FIG. 1 essentially in that the clutch housing 24 with gear 23 and motor 22 and the opposite chain wheel 25 directly 4-, are arranged in front of the end face of the machine frame 10. Nozzle housing 24 and the chain drive wheel 25 are connected to one another via a shaft 27. In the execution according to FIG. 4 it is possible to use the Pull planer 26 until just before the end of the machine frame ">" 10. In this version, the conveyor drive is 17, 18 via a, in the simplest case, two gears. " 28 and 29 existing gear shifted.

Gemäß der in Fig. 2 dargestellten geschlossenen Ausführung ist das Kettenrad 25 auf den Lagern 32 und *>■· 33 gelagert. Auf der Welle 30 mit der Verzahnung 31 sitzt das Sekundärteil der Scherkupplung. Die im Schnitt L-förmige Stirnwandung 34 und die im Schnitt T-förmige Stirnwand 35 bilden das Kettenradgehäuse 36. Die Stirnwandung 34 weist eine Abdrehung 34' auf, t>o mit der die Stirnwandung 34 in den Flansch 12' der versatzseitigen Maschinenrahmen-Seitenwandung 12 einpaßbar ist.According to the closed shown in Fig. 2 Execution is the sprocket 25 on the bearings 32 and *> ■ · 33 stored. The secondary part of the shear coupling sits on the shaft 30 with the toothing 31. The cut L-shaped end wall 34 and end wall 35, which is T-shaped in section, form the sprocket housing 36. The end wall 34 has a twist 34 ', t> o with which the end wall 34 in the flange 12 ′ of the machine frame side wall 12 on the offset side is adaptable.

Die Umfangswandung 37 und der Gehäusering 38 bilden das Kupplungsgehäuse 39. In dem Kupplungsgehäuse 39 ist eine Scherkupplung untergebracht Diese besteht aus einem mit der Getriebehohlwelle 40 verbundenen Primärteil 41, der einen umlaufenden Flansch 42 mit darauf gleichmäßig verteilten Bohrungen 43 aufweist Der Sekundärteil 44 der Kupplung hat ebenfalls einen Flansch 45, der den Flansch 43 des Primärteiles 42 übergreift und ebenfalls mehrere Bohrungen aufweist In zwei miteinander fluchtenden Bohrungen in den beiden Flanschen 42 und 45 der Kupplung ist ein Scherbolzen 46 angeordnetThe peripheral wall 37 and the housing ring 38 form the coupling housing 39. A shear coupling is housed in the coupling housing 39 consists of a primary part 41 connected to the hollow transmission shaft 40, the one rotating Has flange 42 with bores 43 evenly distributed thereon. The secondary part 44 of the coupling has also a flange 45 which engages over the flange 43 of the primary part 42 and also several Has bores In two aligned bores in the two flanges 42 and 45 of the Coupling a shear pin 46 is arranged

Der Sekundärteil 44 der Kupplung ist mit einer Spielverzahnung 47 auf der Welle 30 angeordnetThe secondary part 44 of the coupling is arranged on the shaft 30 with backlash teeth 47

Beim Wechsel der Kupplung genüge es, das Getriebe 23 abzunehmen, wonach die Sicherheitseinrichtung frei zugänglich ist Diese kann im Bedarfsfalle durch eine andere ersetzt werden, ohne daß Arbeiten am Kettenrad '25 erforderlich sind. In ähnlicher Weise ist es bei erforderlich gewordenen Arbeitu. am Kettenrad 25 möglich, das Getriebe 23 mit dem Kupplungsgehäuse 39 zu entfernen, worauf das Kettenrad 25 von außen her frei zugänglich ist Das bedeutet daß Reparaturen an der Kupplung möglich sind ohne an dem Kettenrad 25 arbeite» zu müssen und daß in ähnlicher Weise Reparaturen an dem Kettenrad 25 möglich sind, ohne Arbeiten an der Kupplung durchführen zu müssen.When changing the clutch, it is sufficient to remove the gear 23, after which the safety device is free This can be replaced by another if necessary without having to work on the '25 sprocket are required. Similarly, if work is required, it is on the sprocket 25 possible to remove the gear 23 with the clutch housing 39, whereupon the sprocket 25 from the outside is freely accessible This means that repairs to the clutch are possible without having to do with the sprocket 25 work and that in a similar way repairs to the chain wheel 25 are possible without To have to work on the coupling.

In F i g. 3 ist die getrennte Anordnung von Kupplung und Kupplungsrad 25 dargestellt Hierbei sind die Kupplung und das Kettenrad 25 über eine Durchsteckwelle 48 miteinander verbunden. Zwischen dem Getriebe 23 und der versatzseitigen Maschinenrahmen-Seitenwandung 12 ist in dem aus der Umfangswandung 37 und dem Gehäusering 38 bestehenden Kupplungsgehäuse 39 die Kupplung mit ihrem Primärteil 41 und ihrem Sekundärteil 44 untergebracht. Die beiden Flansche 42 und 45 haben auf dem Umfang verteilt mehrere Bohrungen 43, wobei in zwei miteinander fluchtenden Bohrungen der Scherbolzen 46 steckt. Der Sekrndärteil 44 der Kupplung 49 ist mit der Spielverzahnung 47 auf der Außenverzahnung 50 der Durchsteckwelle 48 gelagert Die Umfangswandung 37 weist die Abdrehung 37' auf, mit der sie in den Flansch 12' der versatzseitigen Maschinenrahrren-Seitenwandung 12 einpaßbar ist.In Fig. 3 shows the separate arrangement of clutch and clutch wheel 25 Coupling and the chain wheel 25 are connected to one another via a through shaft 48. Between the Gear 23 and the offset side machine frame side wall 12 is in that from the peripheral wall 37 and the housing ring 38 existing coupling housing 39, the coupling with its primary part 41 and their secondary part 44 housed. The two flanges 42 and 45 are distributed around the circumference a plurality of bores 43, the shear bolt 46 being inserted into two aligned bores. Of the Sekrndärteil 44 of the coupling 49 is with the Backlash teeth 47 mounted on the external teeth 50 of the through shaft 48 The peripheral wall 37 has the turning 37 ', with which it in the flange 12 'of the offset-side machine pipe side wall 12 can be fitted.

Das Antriebskettenrad 25 ist auf der Kohlenstoßseite des Maschinenrahmens 10 angeordnet. Das Kettenradgehäuse 36 besteht aus der L-förmigen Stirnwandung 34 und der im Querschnitt T-förmigen Stirnwand 35, an deren äußerer Flärhe noch eine Abdeckscheibe 51 angeordnet ist.The drive sprocket 25 is arranged on the coal face side of the machine frame 10. The sprocket housing 36 consists of the L-shaped end wall 34 and the end wall 35, which is T-shaped in cross section the outer surface of which a cover plate 51 is also arranged.

Auch hierfür gilt, daß das Kettenrad 25 für Rjpaiaiurzwecke ohne weiteres von außen her zugänglich ist, ohne daß hierbei Arbeiten an der Kupplung 49 erforderlich sind. In ähnlicher V^ eise lassen sich auch Reparaturarbeiten oder dergleichen an der Kupplung 49 durchführen, ohne daß das Kettenrad 25 im Wege ist.Here, too, it is true that the chain wheel 25 for Rjpaiaiurzwecke easily from the outside is accessible without any work on the coupling 49 being necessary. Leave in a similar manner repair work or the like can also be carried out on the coupling 49 without the sprocket 25 is in the way.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Antrieb für eine untertägige Gewinnungsmaschine, beispielsweise für einen Kohlenhobel, im wesentlichen bestehend aus einem Motor mit Kupplung und Getriebe sowie einem in einem Gehäuse gelagerten Antriebskettenrad mit einer Sicherheitskupplung für die Antriebskette der Gewinnungsmaschine, wobei das Gehäuse an einem Maschinenrahmen angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnwandung (34) des Kettenradgehäuses (36) und die Umfangswandung (37) des Kupplungsgehäuses (39) jeweils eine winkelförmige Abdrehung (34', 37') aufweisen, die in : entsprechende Flansche (H', 12') an den Maschinenrahmen-Seitenwandungen (11, 12) einpaßbar sind, und daß eine im Querschnitt T-förmige Stirnwand (35) des Kettenradgehäuses (36) in die Abdrehung (37') der Umfangswand (37) des Kupplungsgehäuses (39)einpaßbarist1. Drive for an underground mining machine, for example for a coal plow, consisting essentially of a motor with Clutch and gearbox as well as a drive sprocket mounted in a housing with a Safety coupling for the drive chain of the mining machine, the housing on a Machine frame is attached, characterized in that the end wall (34) of the Sprocket housing (36) and the peripheral wall (37) of the clutch housing (39) each have one have angular twist (34 ', 37'), which in: corresponding flanges (H ', 12') can be fitted on the machine frame side walls (11, 12), and that a cross-sectionally T-shaped end wall (35) of the sprocket housing (36) into the twist (37 ') the peripheral wall (37) of the coupling housing (39) can be fitted £ Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Flanschpassungen gleiche Abmessungen aufweisen.£ Drive according to claim 1, characterized in that that all flange fits have the same dimensions. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitskupplung (49) als Scherkupplung mit Noniustpilung ausgeführt ist3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the safety coupling (49) as Shear coupling is designed with vernier piling
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